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基于深度学习的铁路关键部件缺陷检测研究 预览
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作者 赵冰 代明睿 +2 位作者 李平 马小宁 吴艳华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期67-73,共7页
关键部件缺陷图像自动检测对于复兴号动车组运营维护意义重大,但目前主要依靠专业人员对检测图像进行分析,耗费大量人力、物力,造成检测周期长,检测准确率无法保证。提出一种结合部件检测与缺陷分类流程的双通道缺陷检测框架MCDDF(Multi... 关键部件缺陷图像自动检测对于复兴号动车组运营维护意义重大,但目前主要依靠专业人员对检测图像进行分析,耗费大量人力、物力,造成检测周期长,检测准确率无法保证。提出一种结合部件检测与缺陷分类流程的双通道缺陷检测框架MCDDF(Multi-channel Defect Detection Framework),部件检测通道基于目标检测算法实现动车组关键部件定位,定位后的关键部件经裁剪进行超分辨率提升,传入缺陷分类通道基于迁移学习方法实现缺陷类别的准确分类,结合两通道信息实现缺陷检测任务。实验分析两通道的性能提升方法,对比MCDDF与传统基于目标检测方法在铁路关键部件缺陷图像上的检测效果,验证了MCDDF方法的有效性。 展开更多
关键词 缺陷检测 卷积神经网络 目标检测 缺陷分类 图像超分辨率
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基于超声导波的飞机管道缺陷检测技术 预览
2
作者 贾丽姣 左向梅 《中国科技信息》 2019年第9期39-42,共4页
针对飞机上管道系统在服役过程中存在泄漏风险的情况,提出一种新型的管道缺陷检测技术—超声导波。本文中先对超声导波在管道检测中的应用进行了阐述,研究其在管道中的传播特性;在此基础上,建立超声导波在管道中传播的模型,对其传播特... 针对飞机上管道系统在服役过程中存在泄漏风险的情况,提出一种新型的管道缺陷检测技术—超声导波。本文中先对超声导波在管道检测中的应用进行了阐述,研究其在管道中的传播特性;在此基础上,建立超声导波在管道中传播的模型,对其传播特性进行了数值模拟,并进行了相应的实验验证。结果表明,超声导波检测手段可以在飞机管道缺陷检测中应用。本文为超声导波技术在飞机管道缺陷检测中的工程应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 超声导波检测 管道系统 缺陷检测 导波技术 飞机 传播特性 管道检测 数值模拟
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RGB三通道缺陷检测投票分类器方法 预览
3
作者 李全杰 程良伦 +1 位作者 吴珍珍 蒋俊钊 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期462-466,共5页
针对低温多晶硅/金属氧化物(LTPS/IGZO)玻璃基板缺陷检测图像具有周期性和固定性的特性,为提高缺陷的识别性能,提出一种投票分类器。将待检测的LTPS/IGZO玻璃基板的RGB(红绿蓝三通道色彩模式)缺陷图像分成R、G、B这3种颜色的合成图像,... 针对低温多晶硅/金属氧化物(LTPS/IGZO)玻璃基板缺陷检测图像具有周期性和固定性的特性,为提高缺陷的识别性能,提出一种投票分类器。将待检测的LTPS/IGZO玻璃基板的RGB(红绿蓝三通道色彩模式)缺陷图像分成R、G、B这3种颜色的合成图像,设计一个投票分类器,对缺陷图片和正常图片的R、G、B颜色所占比例进行对比,使用投票的方式,多数服从少数原则,检测待检测图像是否含有缺陷,判断缺陷类型。实验结果表明,所提方法在加快缺陷检测速度的基础上,保证了产品的识别准确率。 展开更多
关键词 低温多晶硅/金属氧化物 玻璃基板 红绿蓝 缺陷检测 投票分类器 缺陷类型
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基于改进Otsu的墙纸缺陷检测方法研究 预览
4
作者 宋柯 谢维成 +1 位作者 夏兴洋 蒋文波 《制造业自动化》 CSCD 2019年第6期12-15,共4页
针对墙纸缺陷检测中,由于墙纸纹路繁多、花纹复杂等因素,导致实际缺陷检测不准确问题,提出一种基于改进Otsu的墙纸缺陷检测方法。首先对R、G、B三种颜色通道进行预处理,图像预处理之后使用改进后的Otsu方法,使其分割的最佳阈值能随背景... 针对墙纸缺陷检测中,由于墙纸纹路繁多、花纹复杂等因素,导致实际缺陷检测不准确问题,提出一种基于改进Otsu的墙纸缺陷检测方法。首先对R、G、B三种颜色通道进行预处理,图像预处理之后使用改进后的Otsu方法,使其分割的最佳阈值能随背景复杂程度变化而变化,并适用于各种图像。实验结果表明,预处理能够有效地抑制墙纸背景、增强缺陷部分。对于各种纹理墙纸均能检测出裂纹、孔洞、褶皱、黑斑四种缺陷,并且检测耗时较短,平均只需0.157s。 展开更多
关键词 墙纸 Otsu改进 缺陷分割 缺陷检测
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基于不变矩和SVDD的金手指外观缺陷检测 预览
5
作者 欧超超 陈雪芳 梁桢灏 《东莞理工学院学报》 2019年第5期37-44,共8页
针对人工检测金手指缺陷的局限性,减少人为失误和人力资源,节约企业成本,本文提出基于图像处理技术进行金手指缺陷的自动检测的方法。主要技术为基于不变矩、Earth Mover’s Distance(EMD)的特征提取和和基于Support Vector Data Descri... 针对人工检测金手指缺陷的局限性,减少人为失误和人力资源,节约企业成本,本文提出基于图像处理技术进行金手指缺陷的自动检测的方法。主要技术为基于不变矩、Earth Mover’s Distance(EMD)的特征提取和和基于Support Vector Data Description(SVDD)的特征分类方法。首先对采集到的待检金手指图像进行预处理,然后对增强后的图像进行图像分割,分割出待检测部位,然后进行基于不变矩和EMD融合的特征提取算法,最后再将提取出的特征进行基于SVDD的缺陷识别方法进行识别,实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 金手指缺陷 图像处理 预处理 缺陷检测 不变矩 EMD SVDD
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HALCON图像处理在纸杯缺陷检测中的应用 预览
6
作者 任鹏霏 周传德 +1 位作者 胡帅 高晓飞 《自动化应用》 2019年第6期98-99,103共3页
针对生产厂家对纸杯缺陷的检测需求,提出一种基于HALCON图像处理的纸杯缺陷检测方法。介绍了杯内污渍与杯口变形缺陷检测的算法流程,通过频域滤波、ROI提取、图像分割和形态学处理来识别杯内污渍,通过图像二值化、边缘检测和特征检测来... 针对生产厂家对纸杯缺陷的检测需求,提出一种基于HALCON图像处理的纸杯缺陷检测方法。介绍了杯内污渍与杯口变形缺陷检测的算法流程,通过频域滤波、ROI提取、图像分割和形态学处理来识别杯内污渍,通过图像二值化、边缘检测和特征检测来检测杯口变形。实现了对杯口变形的快速检测,以及对杯底区和侧壁区污渍的统一检测,降低了污渍分区检测的算法复杂度,为HALCON开发平台在纸杯缺陷检测中的应用提供算法参照。 展开更多
关键词 纸杯缺陷 HALCON 图像处理 缺陷检测 算法流程
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基于关联分类的FPGA缺陷检测水平量化方法 预览
7
作者 王志昊 冯志华 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1872-1877,共6页
为客观、全面地量化FPGA缺陷检测水平,并以此实现FPGA测试方检测水平比对,在统一的缺陷分类标准基础上,对面向FPGA缺陷的关联分类技术进行研究,借此建立不同项目间统一的水平量化标准,结合马尔科夫链理论,研究针对检测水平变化趋势的分... 为客观、全面地量化FPGA缺陷检测水平,并以此实现FPGA测试方检测水平比对,在统一的缺陷分类标准基础上,对面向FPGA缺陷的关联分类技术进行研究,借此建立不同项目间统一的水平量化标准,结合马尔科夫链理论,研究针对检测水平变化趋势的分析方法,给出稳定水平量化方法。结合实例,阐述应用该方法的一般步骤,结果验证了该方法在FPGA缺陷检测水平的量化与对比工作上的可行性与有效性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 缺陷检测 缺陷分类 关联规则 马尔科夫链
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高水位运行条件下电缆接头进水缺陷检测技术比对分析
8
作者 吕峰 何光华 +2 位作者 王昱力 卞栋 庄裕 《电气应用》 2019年第9期41-46,共6页
10 kV配电电缆接头在典型结构设计上不具备良好的阻水能力,但配电电缆通道管理难度较大,电缆线路长期浸水运行现象极为普遍,电缆中间接头复合界面受潮在运行的过程中会导致界面表面电阻下降,进而产生沿面放电,逐渐降低电缆的绝缘性能,... 10 kV配电电缆接头在典型结构设计上不具备良好的阻水能力,但配电电缆通道管理难度较大,电缆线路长期浸水运行现象极为普遍,电缆中间接头复合界面受潮在运行的过程中会导致界面表面电阻下降,进而产生沿面放电,逐渐降低电缆的绝缘性能,甚至直接导致电缆中间接头绝缘击穿事故,给电缆线路的安全稳定运行带来严重隐患。通过不同状态检测手段对配电电缆进水缺陷的检测效果比对分析,提出了在高水位运行环境下配电电缆接头进水缺陷的检测手段应用方案。 展开更多
关键词 配电电缆 进水缺陷 缺陷检测 宽频阻抗谱
各向异性焊缝缺陷超声阵列全聚焦成像方法
9
作者 杨敬 吴斌 +3 位作者 焦敬品 刘帅开 刘秀成 何存富 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期125-135,共11页
针对奥氏体不锈钢焊接构件安全评价需要,对各向异性结构中超声波传播特性进行了研究,利用射线追踪法确定了各向异性介质中声波传播路径。在传统全聚焦成像基础上,发展了一种用于各向异性焊缝中缺陷检测的超声阵列全聚焦成像方法。通过... 针对奥氏体不锈钢焊接构件安全评价需要,对各向异性结构中超声波传播特性进行了研究,利用射线追踪法确定了各向异性介质中声波传播路径。在传统全聚焦成像基础上,发展了一种用于各向异性焊缝中缺陷检测的超声阵列全聚焦成像方法。通过数值仿真和实验,研究了介质材质对超声阵列成像的影响,结果表明,发展的全聚焦成像方法可以很好实现各向异性焊缝中缺陷检测,缺陷定位更准确。项目研究工作为奥氏体不锈钢焊缝检测提供了可行的技术方案. 展开更多
关键词 各向异性结构 成像方法 焊缝缺陷 声阵列 奥氏体不锈钢 各向异性介质 缺陷检测 波传播特性
并发缺陷检测技术研究进展 预览
10
作者 薄莉莉 姜淑娟 +2 位作者 张艳梅 王兴亚 于巧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期13-20,共8页
多核时代的到来使得并发程序的设计备受人们关注.然而,并发程序的并发性和不确定性容易引发并发缺陷.因此,快速且有效地检测出这些并发缺陷尤为重要.首先,将目前常见的并发缺陷分为五大类(并发类型状态缺陷、死锁、数据竞争、原子性违... 多核时代的到来使得并发程序的设计备受人们关注.然而,并发程序的并发性和不确定性容易引发并发缺陷.因此,快速且有效地检测出这些并发缺陷尤为重要.首先,将目前常见的并发缺陷分为五大类(并发类型状态缺陷、死锁、数据竞争、原子性违背和顺序违背);随后,从软件运行的角度,将现有的并发缺陷检测技术分为静态分析、动态分析和动静结合分析,并对每一类进行详细的分析、比较和总结;接着,对并发缺陷检测技术的通用性进行分析和总结;最后,从通用准确的并发缺陷检测、软硬件相结合的并发缺陷检测、并发缺陷检测修复一体化、适用于松散内存模型的并发缺陷检测、安卓等其他应用平台的并发缺陷检测和分布式系统非确定性并发缺陷研究等方面,对并发缺陷检测技术的未来研究进行了探讨. 展开更多
关键词 并发程序 并发缺陷 缺陷检测 软件测试
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基于主结构提取与签名算法的织物缺陷检测
11
作者 王震 景军锋 +1 位作者 张缓缓 苏泽斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期36-41,共6页
为解决目前基于图像处理的织物缺陷检测算法中,因织物组织纹理结构复杂、花型繁多造成的检测效果差的问题,提出一种基于主结构提取与图像签名算法的纹理织物缺陷检测方法。首先,使用改进的总变差模型去除织物纹理提取主结构;其次,利用... 为解决目前基于图像处理的织物缺陷检测算法中,因织物组织纹理结构复杂、花型繁多造成的检测效果差的问题,提出一种基于主结构提取与图像签名算法的纹理织物缺陷检测方法。首先,使用改进的总变差模型去除织物纹理提取主结构;其次,利用高斯变换对待检测图像进行多尺度分解,构建高斯金字塔;然后根据视觉注意力机制提取颜色特征,通过图像签名算法对疵点进行显著性检测,最后利用自适应阈值的方法分割得到疵点区域。实验结果表明,算法可有效地提取各种织物的主结构,实现不同纹理织物图像的缺陷检测。 展开更多
关键词 图像签名算法 织物缺陷 主结构提取 缺陷检测
SegNet在工件表面缺陷检测中的应用 预览
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作者 郭亚萍 顾智聪 彭宏京 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第10期2979-2984,共6页
提出一种基于SegNet网络的表面缺陷检测的方法。将表面缺陷检测问题重构成一种端到端的二分类和多分类问题,分别使用形状标注和矩形标注两种方式对检测结果进行对比分析。网络由一个编码器网络、一个相应的解码器网络以及一个逐像素分... 提出一种基于SegNet网络的表面缺陷检测的方法。将表面缺陷检测问题重构成一种端到端的二分类和多分类问题,分别使用形状标注和矩形标注两种方式对检测结果进行对比分析。网络由一个编码器网络、一个相应的解码器网络以及一个逐像素分类层组成。编码器网络从原始图像分层学习视觉特征,解码器网络逐步将编码特征上采样映射到像素级分类的输入大小。实验结果表明,基于SegNet网络的方法准确率高,鲁棒性强,过程简单,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 表面缺陷 缺陷检测 深度学习 神经网络 SegNet网络
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基于深度学习的连铸板坯表面缺陷检测系统 预览
13
作者 毛欣翔 刘志 +4 位作者 任静茹 刘晗 张公俊 薛松 袁楚雄 《工业控制计算机》 2019年第3期66-68,共3页
在连铸板坯的实际生产过程中,难免会产生各种类型的缺陷,及时发现存在缺陷的连铸板坯至关重要。在现场工业环境中,连铸板坯表面缺陷检测系统的技术难点主要包括如何满足工业检测的轻便性和实时性要求,以及如何对稀少的连铸板坯表面缺陷... 在连铸板坯的实际生产过程中,难免会产生各种类型的缺陷,及时发现存在缺陷的连铸板坯至关重要。在现场工业环境中,连铸板坯表面缺陷检测系统的技术难点主要包括如何满足工业检测的轻便性和实时性要求,以及如何对稀少的连铸板坯表面缺陷图像数据进行有效扩增。为了解决这些难点,一是构建基于YOLOv3模型的连铸板坯表面缺陷检测计算平台,通过gRPC(谷歌远程过程调用)框架实现从图像采集、图像处理到检测结果存储的端到端模式,使得整个检测系统具有很好的轻便性和实时性;二是构建基于循环式生成对抗网络的缺陷图像数据生成平台,通过有效地扩充缺陷图像数据来提高检测系统的精度,同时防止训练过程中出现的过拟合现象,以提高检测系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 连铸板坯表面缺陷 缺陷检测 YOLOv3 循环式生成对抗网络
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基于YOLOv3的磁瓦表面缺陷检测算法 预览
14
作者 郭龙源 童光红 +5 位作者 段厚裕 赵林 李武劲 欧先锋 晏鹏程 张一鸣 《成都工业学院学报》 2019年第3期25-30,共6页
由于磁瓦缺陷本身对比度、不同缺陷特征不尽相同等原因,传统缺陷检测算法检测效果较差。针对不同缺陷特征的磁瓦缺陷检测的问题,提出了一种基于YOLOv3的磁瓦缺陷检测方法。YOLOv3借鉴Resnet的残差结构可以很轻松的构建更深的卷积网络,... 由于磁瓦缺陷本身对比度、不同缺陷特征不尽相同等原因,传统缺陷检测算法检测效果较差。针对不同缺陷特征的磁瓦缺陷检测的问题,提出了一种基于YOLOv3的磁瓦缺陷检测方法。YOLOv3借鉴Resnet的残差结构可以很轻松的构建更深的卷积网络,更深的网络可以更好地表达磁瓦缺陷的特征。同时其类似FPN的特征融合思想,可以较好地保证小缺陷样本不会出现特征丢失的情况。基于以上优点,YOLOv3很适合应用于缺陷检测。实验结果表明,该方法在检测效果上不差于基于Resnet101的FasterR-CNN的方法,而且其平均检测速度快5倍以上。 展开更多
关键词 缺陷检测 深度学习 目标检测 磁瓦
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平板导电结构缺陷脉冲涡流和超声复合检测方法
15
作者 黄平捷 彭谢丹 +2 位作者 赵树浩 张光新 张宏建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期743-750,共8页
面向平板导电结构不同深度缺陷检测需求,针对脉冲涡流和超声单一检测方法能力受限,即脉冲涡流对深层缺陷检测能力降低与超声对表面和近表面缺陷检测效果不佳的问题,提出利用两传感器信息互补的Dempster-Shafter(D-S)证据理论复合检测方... 面向平板导电结构不同深度缺陷检测需求,针对脉冲涡流和超声单一检测方法能力受限,即脉冲涡流对深层缺陷检测能力降低与超声对表面和近表面缺陷检测效果不佳的问题,提出利用两传感器信息互补的Dempster-Shafter(D-S)证据理论复合检测方法.针对脉冲涡流和超声两种检测方式适用检测区域不同而引起的证据冲突问题,研究加权分配方法加以解决.对于单传感器检测过程中可能存在误报情况的问题,研究将实际误报率考虑在内的贝叶斯推理方法以求得单一传感器检测结果的基本概率分配函数并作为D-S证据.将带有不同深度缺陷的平板导电结构作为实验对象,通过单一传感器检测、贝叶斯估计、D-S证据理论方法进行不同深度位置的缺陷检测,结果表明,使用引入加权分配的D-S证据推理方法时,缺陷检测准确性和检测范围均有所提高. 展开更多
关键词 脉冲涡流 超声 数据融合 复合检测 D-S证据推理 缺陷检测
基于机器视觉的锚具夹片牙面缺陷检测方法 预览
16
作者 唐滔 王健 曾庆宁 《桂林电子科技大学学报》 2019年第2期124-129,共6页
针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并... 针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并提取ROI图像,对ROI图像进行边缘检测,提取锚具夹片牙面的边缘;经中值滤波和形态学处理,提取烂牙、平牙、重牙和光板缺陷特征,根据缺陷特征进行缺陷识别和分类。实验结果表明,每片锚具夹片平均检测时间为0.2s,缺陷分类准确率可达94%,可实现锚具夹片牙面缺陷的高速、高精度检测,满足企业生产的自动化检测要求。 展开更多
关键词 锚具夹片 缺陷检测 机器视觉 ROI 边缘检测 形态学处理
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视觉检测技术在高速软管灌装机上的使用 预览
17
作者 章金宇 马清龙 李海军 《制造业自动化》 CSCD 2019年第1期79-82,共4页
采用日本欧姆龙公司新一代高速视觉检测系统FH-1050的缺陷检测功能算法,配合小型可编程逻辑控制器(PLC)的逻辑控制,在高速软管灌装机上实现封尾不良产品在线检测和剔除功能。另外,为了使人机交互更加友好、数据具有可追溯性,加配了HMI... 采用日本欧姆龙公司新一代高速视觉检测系统FH-1050的缺陷检测功能算法,配合小型可编程逻辑控制器(PLC)的逻辑控制,在高速软管灌装机上实现封尾不良产品在线检测和剔除功能。另外,为了使人机交互更加友好、数据具有可追溯性,加配了HMI及对应的以太网数据接口,实时显示状态及上传数据。 展开更多
关键词 缺陷检测 视觉检测 自动在线剔除 实时数据
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应用数据检索的木材检测技术统计分类及建模检测方法 预览
18
作者 姜淑凤 王克奇 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期74-78,共5页
以木材无损检测方法的统计分类作为样本,通过检索数据集进行数据挖掘,得到木材检测类文献及关键词关联关系;对采样数据进行了分类对比,实现了应用大数据的有限训练集对输入和输出间有效关联数据提取;对作为样本的检测法进行了木材无损... 以木材无损检测方法的统计分类作为样本,通过检索数据集进行数据挖掘,得到木材检测类文献及关键词关联关系;对采样数据进行了分类对比,实现了应用大数据的有限训练集对输入和输出间有效关联数据提取;对作为样本的检测法进行了木材无损检测法有效性分类分析,对检测法进行改进算法描述,提出了应用灰度变换的支持向量机建模进行木材无损检测纹理分形及逆向扫描建模。 展开更多
关键词 木材 缺陷检测 无损检测法分类 数据集检索 支持向量机建模
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基于机器视觉的柑橘表面缺陷检测 预览 被引量:1
19
作者 龚中良 杨张鹏 +2 位作者 梁力 蔡宇 游江辉 《江苏农业科学》 2019年第7期236-239,共4页
针对柑橘人工分类强度高、效率低、精度差的问题,为实现快而准确的柑橘缺陷检测,提出一种基于机器视觉技术的缺陷检测方法。在VS2013环境下利用开源计算机视觉库OpenCV进行开发,根据柑橘的颜色与形状特点,将图像颜色模型由RGB转换为HSV... 针对柑橘人工分类强度高、效率低、精度差的问题,为实现快而准确的柑橘缺陷检测,提出一种基于机器视觉技术的缺陷检测方法。在VS2013环境下利用开源计算机视觉库OpenCV进行开发,根据柑橘的颜色与形状特点,将图像颜色模型由RGB转换为HSV,利用HSV图像进行背景去除后,在HSV颜色模型下利用V分量灰度图边缘检测与形态学处理的方法以提取柑橘表面的缺陷特征。结果表明,柑橘表面缺陷检测的总体识别率为92%,所用方法能有效地识别柑橘表面的缺陷。 展开更多
关键词 柑橘 缺陷检测 机器视觉 HSV 边缘检测
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基于视觉的金属成形工件尺寸和缺陷检测 预览
20
作者 付泽民 王佳炜 +1 位作者 张锁怀 乔涛涛 《工具技术》 2019年第2期134-136,共3页
针对金属成形工件存在成形尺寸误差和外形缺陷,使用人工抽检效率低,不能对全部工件进行检测,大量存在未检出残次品交于客户的问题,提出一种基于HALCON视觉软件的金属成形工件尺寸与外形缺陷检测的方案。该方案基于金属成形工件形态学和... 针对金属成形工件存在成形尺寸误差和外形缺陷,使用人工抽检效率低,不能对全部工件进行检测,大量存在未检出残次品交于客户的问题,提出一种基于HALCON视觉软件的金属成形工件尺寸与外形缺陷检测的方案。该方案基于金属成形工件形态学和灰度值特征,运用边缘提取和圆拟合算法,精确检测金属成形工件内圆孔尺寸。应用阈值分割与基于形状的标准模板匹配算法对金属成形工件进行区域匹配,检测工件外形缺陷。分别采集50个金属成形工件的图像并对其进行上述方法的检测,工件尺寸的检测正确率98.5%,外形缺陷件检测正确率98%。 展开更多
关键词 HALCON 边缘检测 灰度阈值分割 缺陷检测
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