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农机不间断组合导航系统探究 预览
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作者 肖鹏 周志峰 赵勇 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期33-37,共5页
针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期... 针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期间为农机提供导航信息。仿真实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 不间断导航 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 实时动态 组合导航
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机会信号导航综述
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作者 黄高明 景桐 田威 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1121-1131,共11页
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地... 全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity, NAVSOP)通过接收、处理空间中已存在的信号实现对用户的定位,在克服这些问题上优势十分突出,近年来得到学术界的广泛关注.鉴于此,对NAVSOP常用定位方法进行总结,并分析其在不同系统中的适用性,详述不同类型NAVSOP系统的技术特点和研究现状.针对单一导航系统鲁棒性差的问题,从系统工作方式等方面分析NAVSOP在组合导航中应用的优势.最后指出该研究领域中仍然存在的问题,并对进一步的研究方向进行展望. 展开更多
关键词 导航系统 室内定位 机会信号 机会导航 协作导航 组合导航
基于量测修正的组合导航系统时间同步方法 预览
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作者 程建华 范世龙 +1 位作者 李亮 董萍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2328-2333,共6页
针对机动条件下组合导航系统卫星量测与惯导数据时间不同步影响定位性能的问题,提出一种基于卫星量测修正的组合导航系统同步方法。通过对卫星量测的线性化及时延误差补偿处理,大幅降低了卫星量测中的时延误差。仿真实验表明,这种方法... 针对机动条件下组合导航系统卫星量测与惯导数据时间不同步影响定位性能的问题,提出一种基于卫星量测修正的组合导航系统同步方法。通过对卫星量测的线性化及时延误差补偿处理,大幅降低了卫星量测中的时延误差。仿真实验表明,这种方法可以将估计时延相比真实时延的差值减小到几毫秒,实现时延的精准估计,有效消除时延对于组合导航定位性能的影响。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 惯性导航系统 组合导航 量测修正 时延估计
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抗差自适应EKF在INS/GNSS紧组合中的应用 预览
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作者 段顺利 孙伟 吴增林 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期216-220,共5页
针对惯性/卫星紧组合导航中卫星观测数据存在粗差,影响组合导航系统定位精度,同时考虑到卫星少于4颗和卫星几何分布不佳对预测残差构造自适应因子的影响,提出了一种抗差自适应EKF紧组合算法。该算法给出惯性/卫星紧组合状态方程与观测方... 针对惯性/卫星紧组合导航中卫星观测数据存在粗差,影响组合导航系统定位精度,同时考虑到卫星少于4颗和卫星几何分布不佳对预测残差构造自适应因子的影响,提出了一种抗差自适应EKF紧组合算法。该算法给出惯性/卫星紧组合状态方程与观测方程,抗差等价权因子和预测残差法构造自适应因子的计算公式,并给出卫星少于4颗和卫星几何状态分布不佳情况下自适应因子的计算方法。通过车载实测数据对算法进行验证与分析,实验结果表明,基于抗差自适应EKF的惯性/卫星紧组合算法可有效削弱卫星粗差观测值的影响,在可见卫星数少于4颗和卫星几何分布不佳的状态下,依据该算法获取的系统导航精度得到进一步提高。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 惯性导航 组合导航 抗差自适应 卫星导航
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基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法 预览
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作者 孙洪驰 穆荣军 +1 位作者 杜华军 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期486-491,共6页
针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训... 针对高动态环境下惯性/天文组合导航精度下降的问题,提出一种基于神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法。首先以组合导航滤波估计过程中的增益矩阵和动态环境下的惯性器件量测信息构建特征向量;然后,采用导航估计误差对BP神经网络进行训练;最后,利用BP神经网络的输出结果辅助修正组合导航系统。计算机仿真验证结果表明,相较于传统方法,基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航系统的姿态估计精度可提高30%以上,在动态环境下姿态精度可以保持在5″(1σ)以内。所提出的方法对提高动态环境下惯性/天文组合导航系统的精度和适应能力具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 天文导航 BP神经网络 惯性导航 组合导航
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基于天文测角测速组合的小行星探测器自主导航方法
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作者 张伟 黄庆龙 陈晓 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第8期88-97,共10页
自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对小行星探测器在实际工程任务中对天文自主导航能力的需求,提出了天文光谱测速结合天文图像测角的组合自主导航方法,实现小行星探测器连续自主、实时高精度导航.以主带小行星... 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一,本文针对小行星探测器在实际工程任务中对天文自主导航能力的需求,提出了天文光谱测速结合天文图像测角的组合自主导航方法,实现小行星探测器连续自主、实时高精度导航.以主带小行星谷神星探测任务为背景,分析了本文所提出的组合导航方法的可观测性,并基于UKF算法,给出了组合导航系统仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统的可观测性更好,对比传统的地面无线电导航或者测角导航方法,导航结果精度更高、实时性更优,可为小行星探测器变轨修正等提供准确的导航信息.本文所给出的组合导航方法有效可靠、工程实现简单,为我国小行星探测工程任务及后续深空重大任务的实施提供参考. 展开更多
关键词 小行星探测 组合导航 测速导航 光谱频移 自主导航
基于BDSim的BDS与GPS仿真分析 预览
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作者 王益山 王直 束秋霞 《软件导刊》 2019年第3期139-142,147共5页
为了对尚未组网完成的北斗卫星导航系统(BDS)进行性能评估,使用BDSim软件对BDS与GPS的各项定位性能进行仿真和对比,为BDS组合定位提供一定的理论参考。通过对仿真结果中可见星数与GDOP值的分析,确定BDS的定位性能。与GPS仿真结果相比,BD... 为了对尚未组网完成的北斗卫星导航系统(BDS)进行性能评估,使用BDSim软件对BDS与GPS的各项定位性能进行仿真和对比,为BDS组合定位提供一定的理论参考。通过对仿真结果中可见星数与GDOP值的分析,确定BDS的定位性能。与GPS仿真结果相比,BDS的可见星数与GDOP值略有不足,但BDS依旧有不错的性能表现。可见BDS虽然尚未组网完成,但依旧可为全球提供较为精确的定位服务。 展开更多
关键词 BDSim GDOP值 北斗导航系统 GPS导航系统 组合导航
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MINS/BDS组合导航系统设计与实现 预览
8
作者 牛群超 杨怀志 +2 位作者 何昆鹏 周文健 王德超 《传感器技术与应用》 2019年第3期86-94,共9页
为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLASH设计完成,实现多传感器通信、姿态解算、定向定位及与上位机... 为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLASH设计完成,实现多传感器通信、姿态解算、定向定位及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、滤波模块、MIMU及北斗数据接收模块集成到嵌入式MIMU/北斗组合导航系统中,完成的系统直径78 mm,高度60 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明: 该组合导航系统输出频率为200 Hz,定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1?以内,航向角在0.5?以内。 展开更多
关键词 组合导航 惯性导航 北斗导航 嵌入式系统 卡尔曼滤波
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基于惯性/GNSS/UWB的小型无人机相对导航算法研究
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作者 王念曾 李荣冰 +2 位作者 韩志凤 邱望彦 王智奇 《电子测量技术》 2019年第16期94-100,共7页
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队成员与相邻或者相近成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息,其精确性和可靠性的保证... 无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队成员与相邻或者相近成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息,其精确性和可靠性的保证具有重要意义。超宽带(UWB)无线传输技术可在传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协调导航与控制中,具有广阔的应用前景。本文围绕小型无人机之间的近距离相对导航信息的需求,基于全球导航卫星系统(GNSS)载波相位差分技术、点对点UWB测距和低成本惯性导航系统(INS)的融合设计了一套基于无人机之间测距信息的相对导航方案,根据方案建立了组合导航系统的状态方程、观测方程,并利用无迹卡尔曼滤波器对相对状态进行估计。利用UWB的测距信息,建立了搜索辅助空间,降低了载波相位噪声对整周模糊度的搜索成功率产生的影响,基于整数最小二乘去相关平差法(LAMBDA)算法得到相对位置固定解。仿真结果表明,该融合算法将相对导航的定位精度相对INS/GNSS紧组合提高了至少一个量级,绝对精度在10cm左右;另外,UWB辅助下的模糊度整数解搜索的成功率提高了4%。 展开更多
关键词 小型无人机 相对导航 组合 UWB 组合导航
单目视觉和惯导松耦合的行人位姿判定 预览
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作者 王睿 陈国良 +2 位作者 许晓东 曹晓祥 张超 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第8期1077-1082,共6页
针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算... 针对室内视觉定位特征稀疏时鲁棒性较低的问题,文章利用惯导元件输出频率大、短期精度高的特点,提出了一种低负载的单目视觉和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)信息融合方法。该方法在初始化阶段根据位移相似性原理设计算法解算视觉位移尺度信息,在导航阶段将视觉信息输出的状态量通过尺度旋转变换后作为观测量进行卡尔曼滤波。通过实验验证了该方法的有效性,实验结果证明,所设计的视觉惯导组合导航系统在提升处理效率的同时,全过程均方根误差比单一同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统下降了17.1%。 展开更多
关键词 视觉定位 惯性导航 组合导航 尺度信息 卡尔曼滤波
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AUV导航技术发展现状与展望 预览
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作者 魏博文 吕文红 +2 位作者 范晓静 朱友康 郭银景 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况,详细介绍了惯性导航系统(INS)/... 导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一,而组合导航因其稳定性、精确性和持久性,已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况,详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和INS/天文组合导航的研究和应用现状。分析可知,INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航已成为军事领域AUV导航技术的发展趋势;INS/长基线(LBL)组合导航则为民用领域AUV导航技术的发展趋势。文中同时展望了INS/地磁匹配组合导航、INS/重力匹配组合导航和INS/LBL组合导航等热门导航技术的研究方向。 展开更多
关键词 自主水下航行器 惯性导航系统 组合导航
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基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计 预览
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作者 李进良 高俊杰 《铁路计算机应用》 2019年第10期60-62,共3页
设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服... 设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。已经在北京现代有轨电车西郊线上线应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。 展开更多
关键词 北斗导航 组合导航 无线集群 现代有轨电车定位
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基于神经网络的INS/GPS组合导航误差补偿研究 预览
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作者 鲍泳林 李皓 +1 位作者 袁鸣 董严 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第2期55-59,共5页
针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,... 针对飞行条件下INS/GPS组合导航系统在GPS失锁时解算精度下降甚至发散的问题,采用RBFNN(径向基神经网络)辅助组合提高导航解算精度。该方法在GPS信号有效时对神经网络进行训练,在GPS失锁时利用神经网络对导航系统的误差进行预测并修正,实现组合的不间断进行。飞行试验数据仿真表明,该方法能够在一定程度上抑制惯性解算的发散。采用神经网络的辅助组合导航方法可以为GPS失锁时的导航事后误差补偿提供一种相对有效的途径。 展开更多
关键词 组合导航 神经网络 KALMAN滤波 导航误差补偿
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低成本MEMS INS/GNSS RTK组合导航在高速列车中的研究 预览
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作者 张海涛 《数码世界》 2019年第7期37-38,共2页
为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案。分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法。仿真结果表明,该... 为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案。分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法。仿真结果表明,该MEMS INS/RTK高速列车组合导航系统具有低成本、精度高,可靠性好等优点,降低了惯性元器件的精度要求,避免了惯性导航系统的误差随时间积累而增加。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车 定位误差
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一种低成本的个人导航仪 预览
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作者 蔡体菁 许奇梦 周代金 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期57-63,共7页
为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外采用MIMU/GPS/磁传... 为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式,用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据,给出最优导航参数;在室内采用MIMU/磁传感器组合工作模式,采用航位推算技术,用垂向加速度计和前向加速度计数据检测步伐并使用磁传感器判断航向.使用垂向和前向加速度计数据来计算动态阈值和估计步伐可信度,然后在两向加速度计数据可信度同时满足条件的动态时间窗内检测步伐,计步精度可达95%以上.在室外内不同场景下进行了无缝导航试验,结果表明,携带个人导航仪行走1 600 m,其定位误差小于行程的0. 2%. 展开更多
关键词 个人导航 组合导航 航位推算 扩展卡尔曼滤波
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一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法 预览
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作者 肖尧 阮晓钢 +2 位作者 朱晓庆 董鹏飞 魏若岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期211-219,共9页
针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法。使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行了重新设计,实现了SVO在摄像头前视场景中的应... 针对未知环境中微型无人机自主导航问题,提出一种单目视觉SVO/INS组合导航算法。使用半直接视觉里程计(SVO)作为视觉里程计前端,首先对SVO的初始化模块、关键帧选择及跟踪失败处理策略进行了重新设计,实现了SVO在摄像头前视场景中的应用。之后,设计了误差状态卡尔曼滤波器,基于惯性测量单元的测量值进行状态预测,采用SVO的估计结果作为观测值进行状态更新。使用EuRoc数据集对所提算法进行验证,结果表明所提算法可实现对无人机的位置、姿态和速度以及未知尺度、惯性测量单元零偏、重力方向的估计。导航时间3min位置估计误差为0.15m,俯仰和横滚角估计误差小于0.5°,航向角估计误差小于1.2°。所提方法具有计算量小、实时性好的优点,适用于机载计算资源有限的微型无人机导航。 展开更多
关键词 组合导航 视觉惯性导航系统 视觉里程计 微型无人机
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高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现 预览
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作者 智奇楠 周俊 +2 位作者 李枭楠 刘鹏飞 马国驹 《科技与创新》 2019年第17期42-45,共4页
GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统... GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考。 展开更多
关键词 组合导航 定位测姿系统 卫星导航系统 飞行器
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基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法 预览
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作者 葛宝爽 张海 晋燕琼 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期2581-2587,共7页
针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自... 针对惯性/卫星组合导航系统中,全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)量测受多径效应影响的问题,提出了一种基于冗余量测的GNSS多径误差抑制方案。该方案包含了一个基于量测新息的GNSS多径误差卡方检验器和一个自适应Kalman滤波器。首先,通过卡方检验来判断量测新息零均值的特性丧失与否以检测GNSS量测中的多径误差。当检测到量测中存在多径误差时,自适应滤波器根据惯性导航系统的冗余量测估计出当前GNSS测量噪声协方差阵,以合理调节量测权重,增强滤波性能。最后,通过仿真与实际跑车试验,验证了该方案能够有效抑制GNSS多径误差,提高了导航精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统多径误差 量测噪声协方差估计 组合导航 自适应卡尔曼滤波
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井下多传感器组合导航系统 预览
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作者 张元刚 刘坤 +1 位作者 白猛 彭继国 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期10-16,共7页
针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据,结合蓝牙... 针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题,提出一种井下多传感器组合导航系统,该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术融合多传感器数据,结合蓝牙测距信息抑制MEMS惯性传感器漂移,提高车载惯性传感器在一段时间内的定位精度;通过MEMS惯性传感器预测车辆位置,有效滤除干扰标签的蓝牙信号,提高数据可靠性;融合车辆里程计数据后,定位结果更加稳定可靠。测试结果表明,在井下蓝牙标签间隔10m布站情况下,每10m定位误差在3.2m以内,能够满足井下导航要求。 展开更多
关键词 井下定位 井下车辆导航 组合导航 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 MEMS惯性传感器 蓝牙 里程计
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芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法 预览
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作者 刘洋 李四海 +1 位作者 付强文 周琪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期654-660,共7页
商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,... 商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,然后通过分析欺骗干扰对接收机时间的影响,针对先压制后欺骗的典型模式,基于真实信号和欺骗信号下的钟差预测误差分布,构造了芯片级原子钟辅助的欺骗检测模型。实测数据表明,芯片级原子钟的钟差预测精度高出接收机内部时钟精度一个数量级以上。通过检测概率分析,证明了芯片级原子钟在卫星欺骗检测上的优异性能。 展开更多
关键词 芯片级原子钟 卫星导航 组合导航 欺骗检测
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