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室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 预览
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作者 韩忠华 毕开元 +1 位作者 杨丽英 吕哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期366-372,377共8页
针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高了规划效率。在环境建模... 针对多旋翼无人机在室内复杂环境下的动态路径规划问题,提出了一种基于高度降维空间环境模型的无记忆回归 A*算法。首先,提出了一种高度降维的空间环境建模方法,将三维空间降到二维,降低了环境模型的复杂度,提高了规划效率。在环境建模的基础上,提出了以全局路径规划结果为基础进行局部动态搜索的思路,并设计了无记忆回归A*算法,即首先使用传统A*算法进行全局路径规划,参考全局规划结果,利用无记忆回归 A*算法对动态障碍物进行避障,避障完成后回归到全局规划路径上。最后利用仿真实验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,在指定环境下所提方法的路径规划时间和路径规划长度较无记忆 A*算法更短,两项指标分别提升了13.8%和41.6%。 展开更多
关键词 环境建模 无人机路径规划 无记忆回归 A*算法 无记忆 A*算法
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移动机器人路径规划方法研究 预览
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作者 任建华 李文超 +1 位作者 赵凯龙 牛旺 《机电技术》 2019年第4期26-29,共4页
路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为... 路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 A*算法 蚁群算法
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基于变分模态分解-BA-LSSVM算法的配电网短期负荷预测 预览
3
作者 赵凤展 郝帅 +5 位作者 张宇 杜松怀 单葆国 苏娟 井天军 赵婷婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期190-197,共8页
配电台区日负荷序列呈现为既包含变化趋势、又含有波动细节的不规则曲线,该文借助变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)将包含这些信息的原始日负荷序列分解为不同频率尺度的子序列,并结合一系列复杂的环境因素,分别利用... 配电台区日负荷序列呈现为既包含变化趋势、又含有波动细节的不规则曲线,该文借助变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)将包含这些信息的原始日负荷序列分解为不同频率尺度的子序列,并结合一系列复杂的环境因素,分别利用不同的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)模型进行负荷预测,最后将基于不同频率分量的预测结果相加得到最终的日负荷预测结果。为了提高LSSVM预测能力,采用蝙蝠算法(bat algorithm,BA)对各LSSVM的参数进行寻优,同时,该文分析了影响负荷变化的环境因素,设计了一套因素归一化方法,预测过程考虑了环境因素的影响。仿真结果表明,该文提出的考虑复杂环境因素的预测思想及对历史日负荷进行VMD分解、BA优化、LSSVM预测的组合预测方法能有效提高短期日负荷预测的准确性。 展开更多
关键词 算法 电能 配电台区负荷预测 变分模态分解 最小二乘支持向量机 蝙蝠算法 复杂环境因素
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基于粒子群优化投影寻踪的玉米单产估测 预览
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作者 王鹏新 齐璇 +2 位作者 李俐 王蕾 许连香 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期145-153,共9页
为了提高玉米单产估测精度,以河北省中部平原为研究区域,以与玉米长势和产量密切相关的条件植被温度指数(vegetation temperature condition index,VTCI)和叶面积指数(leaf area index,LAI)为遥感特征参数,通过投影寻踪法确定玉米主要... 为了提高玉米单产估测精度,以河北省中部平原为研究区域,以与玉米长势和产量密切相关的条件植被温度指数(vegetation temperature condition index,VTCI)和叶面积指数(leaf area index,LAI)为遥感特征参数,通过投影寻踪法确定玉米主要生育时期 VTCI 和 LAI 的权重,进而构建基于县域尺度加权 VTCI 和 LAI 与玉米单产间的线性回归模型。结果表明,同时构建加权 VTCI 和 LAI 与玉米单产间的回归模型的精度最高,达到极显著水平(P<0.001)。与变异系数法相比,基于投影寻踪法所建双参数回归模型的精度较高,研究区域各县(区)估测单产与实际单产的平均相对误差降低了 0.88 个百分点,均方根误差降低了 50.56 kg/hm2。通过投影寻踪法构建的双参数回归模型对研究区域玉米单产进行估测,结果表明研究区域玉米单产具有西部单产最高、北部和南部次之、东部最低的空间分布特征,以及在研究年份间玉米单产在波动中呈先下降后上升趋势的时间演变特征。 展开更多
关键词 遥感 产量 算法 条件植被温度指数 叶面积指数 粒子群算法 投影寻踪 估产
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破解算法黑箱:算法解释权的功能证成与适用路径--以社会信用体系建设为场景 预览
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作者 姜野 李拥军 《福建师范大学学报:哲学社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第4期83-92,102,171-172共13页
以算法为基础的数据分析技术已经成为促进社会信用体系建设的强大动力。算法因其高效而在社会中得以广泛应用,却又因内部复杂以及商业机密的外衣而具有"黑箱"特性。因此算法在信用体系中的应用很可能产生数据失控、结果歧视... 以算法为基础的数据分析技术已经成为促进社会信用体系建设的强大动力。算法因其高效而在社会中得以广泛应用,却又因内部复杂以及商业机密的外衣而具有"黑箱"特性。因此算法在信用体系中的应用很可能产生数据失控、结果歧视、难以修复信用与分配责任等风险,诸多风险需要得到来自法律的回应。算法解释权是人工智能时代的新兴权利,具有规制算法权力、纠偏数据鸿沟、帮助相对人知悉决策过程以及评判算法优劣等功能,能够有效应对算法自动决策带来的风险。算法解释权的实现主要存在宏观与微观两种不同的路径,一种是对整个算法过程进行解释,另一种主要解释具体决策。破解算法黑箱并非将所有代码公开,也不意味着让决策相对人完全知悉算法的搭建与运算过程,更多的是通过可被理解的方式解释算法、提高算法的透明度,以使其运行更加公开公正,当数据错误或者权重失衡的情况出现时进行及时救济。 展开更多
关键词 算法 黑箱 算法解释权 社会信用体系 人工智能
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基于高光谱图像和深度学习的菠菜新鲜度检测 预览
6
作者 谢忠红 徐焕良 +1 位作者 黄秋桂 王培 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期277-284,共8页
针对传统机器视觉在实现菠菜新鲜度检测精度偏低的问题,该文提出了一种基于高光谱和深度学习技术的圆叶菠菜新鲜度识别新方法。以10℃常温贮存的圆叶菠菜为研究对象,以天为单位,综合考虑影响菠菜新鲜度的6个因素:贮藏天数、外观、含水... 针对传统机器视觉在实现菠菜新鲜度检测精度偏低的问题,该文提出了一种基于高光谱和深度学习技术的圆叶菠菜新鲜度识别新方法。以10℃常温贮存的圆叶菠菜为研究对象,以天为单位,综合考虑影响菠菜新鲜度的6个因素:贮藏天数、外观、含水率、叶绿素a、叶绿素b和胡萝卜素,将菠菜划分为新鲜、次新鲜和腐败3个等级。拍摄菠菜叶片的高光谱图像,计算ROI(region of interest)反射率均值后,基于分组精英策略遗传算法,结合2种分组策略,筛选出含6个波长的组合。定义训练集R和测试集合T,使用SVM分类器,基于波长对应的反射率,分别进行基于光谱特性界定菠菜的新鲜度分类试验。找出了识别率均值最高的3个波长,分别是389.55、742.325和1 025.662 nm。由于基于光谱特性进行菠菜新鲜度检测时识别率偏低。尝试基于菠菜的高光谱图像特征进一步进行菠菜新鲜度识别研究。从高光谱图像集中抽取这3个波长对应的菠菜图像,构成菠菜图像样本库(Norm Img389、Norm Img742、Norm Img1025和Norm Img_merge),基于深度学习技术建立菠菜新鲜度识别模型,对图像样本库中4类图像进行识别试验,平均识别准确率79.69%、68.75%、69.27%和80.99%。而Norm Img389测试集识别正确率接近80%,Norm Img_merge测试集识别正确率最高达到了80.99%,说明融合3个波长对应的图像进行等级识别效果最好。该研究实现了圆叶菠菜新鲜度的无损检测,具有实践和理论意义。 展开更多
关键词 高光谱 波长 算法 分组精英遗传算法 深度学习 新鲜度
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算法在市场竞争中的应用与法律难题——从大数据杀熟谈起 预览
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作者 沈亮亮 《太原学院学报:社会科学版》 2019年第3期26-31,共6页
随着算法在市场中的应用逐渐扩大与深入,算法导致的价格共谋、数据垄断、算法作恶等问题开始渐渐显露,在算法社会,如何解决这些问题、法律能发挥多大效用需要继续探讨。
关键词 算法 大数据杀熟 价格共谋 算法作恶
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基于混沌优化K均值算法的马铃薯芽眼的快速分割 预览
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作者 席芮 侯加林 李立成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期190-196,共7页
为提高芽眼分割的准确性,该文实现了基于混沌优化K均值算法的马铃薯芽眼的快速分割。K均值算法具有有效性及易于实现的优点,但是容易陷入局部最优值的缺点造成了其聚类结果的不准确。混沌系统由于其遍历性和不重复性,能够以较快的速度... 为提高芽眼分割的准确性,该文实现了基于混沌优化K均值算法的马铃薯芽眼的快速分割。K均值算法具有有效性及易于实现的优点,但是容易陷入局部最优值的缺点造成了其聚类结果的不准确。混沌系统由于其遍历性和不重复性,能够以较快的速度执行全局搜索。该文提出的算法的主要思想就是将混沌变量映射到K均值算法的变量中,用混沌变量代替其寻找全局最优值。分割试验结果表明:该文提出的算法,不仅在分割准确性上优于当下流行的K均值算法和模糊C均值算法,而且在运行时间上也更胜一筹,K均值算法和模糊C均值算法分割一幅马铃薯芽眼的图像所需的平均时间分别为2.8955s和3.5564s,而该文提出的算法仅需1.109s。当聚类数大于3时,该文提出的算法在运行时间上受聚类数目的影响非常小,这一特点可用于其他一些适合聚类数大于3的农作物上。试验结果还表明,对于该文中的样本,最佳聚类数不宜超过3。最后,精度试验验证了该文提出的算法能够对样本中的马铃薯芽眼实现完全,无遗漏的分割,总的分割精度为98.87%,其中,对正常的马铃薯芽眼分割精度可达100%,对特殊马铃薯的芽眼分割精度为91.67%,总体分割精度较好。因此,该文提出的算法能够为后续种薯的自动切块提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 算法 快速分割 马铃薯芽眼 K均值 混沌优化算法 遍历性
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西方新闻传播学的算法研究综述 预览
9
作者 周祉含 《新闻爱好者》 CSSCI 北大核心 2019年第4期93-96,共4页
机器和算法已广泛应用于新闻传播领域:在社会化媒体、搜索引擎、个性化新闻客户端等新兴媒体信息聚集与分发平台内部,正发生着把关权力从人工编辑向智能算法的让度和转移。首先对西方新闻传播学相关文献进行了梳理,勾勒出算法研究的核... 机器和算法已广泛应用于新闻传播领域:在社会化媒体、搜索引擎、个性化新闻客户端等新兴媒体信息聚集与分发平台内部,正发生着把关权力从人工编辑向智能算法的让度和转移。首先对西方新闻传播学相关文献进行了梳理,勾勒出算法研究的核心命题和热点议题以及可能出现的问题和风险。算法的“黑箱”特性要求研究方法的创新,其次介绍了逆向工程研究法,通过对“输入-输出关系”的不断检验,可以部分推导出算法的设计逻辑。 展开更多
关键词 算法 大数据 逆向工程 人工智能 批判算法研究
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2019年,你不得不知道的九大营销趋势
10
作者 周波 《声屏世界:广告人》 2019年第2期87-88,共2页
一、算法驱动及营销自动化已经成为现实阿里数据银行应用市场的开放已近定局,因此我们预计2019年算法、营销自动化甚至人工智能都将会有突飞猛进的发展,在驱动业务洞察的同时有效提升营销ROI。在过去的两年中,意略明在智能算法领域已经... 一、算法驱动及营销自动化已经成为现实阿里数据银行应用市场的开放已近定局,因此我们预计2019年算法、营销自动化甚至人工智能都将会有突飞猛进的发展,在驱动业务洞察的同时有效提升营销ROI。在过去的两年中,意略明在智能算法领域已经积累了丰富的经验,阿里数据银行应用市场的开放也使得我们能够在为品牌提供营销服务时大规模运用这些算法,并在此基础上构建高效的营销自动化工具。 展开更多
关键词 银行 营销 意略 驱动 算法 智能算法 数据
基于以SURF改进AKAZE的图像匹配算法 预览
11
作者 赵柏山 郑丽娟 陈瑜 《微处理机》 2019年第1期25-30,共6页
针对AKAZE算法匹配速度差的问题,提出一种将SURF与AKAZE相结合的改进算法。利用Hessian矩阵检测特征点并采用M-LDB算法计算其描述符,并使用汉明距离进行图像粗匹配,最终以RANSAC算法剔除误匹配点,得出匹配结果。经过速度上的改善,该算... 针对AKAZE算法匹配速度差的问题,提出一种将SURF与AKAZE相结合的改进算法。利用Hessian矩阵检测特征点并采用M-LDB算法计算其描述符,并使用汉明距离进行图像粗匹配,最终以RANSAC算法剔除误匹配点,得出匹配结果。经过速度上的改善,该算法的匹配速度比SURF算法提高近两倍,比AKAZE算法提高近6倍。此外,算法在不同模糊程度图像匹配、不同JPEG压缩以及不同视角变化下的图像匹配正确率都有提高。经多次试验与论证,结果表明,算法在加快原有算法匹配速度的同时,也提高了图像匹配的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 SURF 算法 AKAZE 算法 匹配速度 鲁棒性
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新时代文明实践的诸暨“算法” 预览
12
作者 吴小敏 谭今琼 《小康》 2019年第19期54-55,共2页
以点带面打响的移风易俗“攻坚战”,破解当地“人情网”,唤起新风尚;关爱基金、志愿者服务、文化礼堂让人文关怀走进乡里乡亲;村级自治、乡贤治理、互联网+治理等基层社会治理让“枫桥经验”再生新内涵……新时代文明实践的“加减乘”法... 以点带面打响的移风易俗“攻坚战”,破解当地“人情网”,唤起新风尚;关爱基金、志愿者服务、文化礼堂让人文关怀走进乡里乡亲;村级自治、乡贤治理、互联网+治理等基层社会治理让“枫桥经验”再生新内涵……新时代文明实践的“加减乘”法,算出了这座城市的文明答案。“小事不出门、大事不出镇、矛盾不上交”,50多年前,浙江省诸暨市因“枫桥经验”闻名全国;50多年后,这里以优异的成绩,一举创成全国文明城市,成为新时代文明实践中心建设全国试点,一股股文明实践清风,让这片古老的土地由内而外焕发出新生机。 展开更多
关键词 文明城市 算法 人文关怀 互联网+ 志愿者 治理 诸暨市 破解
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浅析数据结构中排序方式及比较 预览
13
作者 张承霞 鲍正德 唐娅雯 《计算机系统网络和电信》 2019年第2期348-352,共5页
如果按某种特定的顺序关系来排序存储则能更加快速地查找出目标信息,因此选择正确的排序方式更有利于提高工作效率,了解排序算法以及获取其特点对于选择排序方式有着重要作用。本文将基于空间复杂度、时间复杂度、稳定性等相关知识,运... 如果按某种特定的顺序关系来排序存储则能更加快速地查找出目标信息,因此选择正确的排序方式更有利于提高工作效率,了解排序算法以及获取其特点对于选择排序方式有着重要作用。本文将基于空间复杂度、时间复杂度、稳定性等相关知识,运用举例的方法为不同排序算法的特点及适用情况做了比较,为优化查询方式提供部分帮助。 展开更多
关键词 数据结构 排序 时间复杂度 空间复杂度 算法
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范式转型:算法时代把关理论的结构性考察
14
作者 罗昕 肖恬 《新闻界》 CSSCI 北大核心 2019年第3期10-19,共10页
算法的出现改变了信息内容的生产方式,传统视域下把关理论的基本范式面临结构性转型,即把关主体从人工到人工智能,把关关系从训示到迎合,把关机制从编辑到算法,把关内容从整体到碎片。算法把关范式也带来一系列的结构性问题:失去主体性... 算法的出现改变了信息内容的生产方式,传统视域下把关理论的基本范式面临结构性转型,即把关主体从人工到人工智能,把关关系从训示到迎合,把关机制从编辑到算法,把关内容从整体到碎片。算法把关范式也带来一系列的结构性问题:失去主体性的算法把关缺乏导向管理意识;基于用户画像的算法把关产生'过滤气泡'效应;不可见性的算法把关容易操控公共舆论;基于量的积累的算法把关排挤了高质量新闻。算法把关范式需要进行结构性治理:算法新闻的提供商要将人工与人工智能相结合,算法新闻的用户要提升自我'算法素养',算法新闻的设计者要具有内心自律和社会责任,算法新闻的监管者要加强制度化建设。 展开更多
关键词 把关理论 算法 范式转型 结构性考察
明算理 悟“渔识”——对“两位数乘两位数”中笔算乘法教学的思考
15
作者 蓝玉文 《课程教材教学研究:小教研究》 2019年第1期39-40,共2页
一、教学回顾人教版三年级下册“两位数乘两位数”中笔算乘法例2:春风小学有37个班,平均每班有48人。一顿午餐要为每人配备一盒酸奶,一共需要配备多少盒酸奶?1.想方法,学算法。多种算法计算48×37=?第一种方法:48×30=1440,48&#... 一、教学回顾人教版三年级下册“两位数乘两位数”中笔算乘法例2:春风小学有37个班,平均每班有48人。一顿午餐要为每人配备一盒酸奶,一共需要配备多少盒酸奶?1.想方法,学算法。多种算法计算48×37=?第一种方法:48×30=1440,48×7=336,1440+336=1776。师:为什么这样算,这是什么意思?生:48×37没学过. 展开更多
关键词 乘法 两位数 笔算 酸奶 方法 算法
基于BP神经网络的语音端点检测算法研究 预览
16
作者 李震 《数字通信世界》 2019年第3期15-15,38共2页
本文以BP神经网络算法和语音端点检测为基础,先分析了神经网络发展的历史以及语音端点检测的背景,然后着重分析了BP神经网络的算法训练原理,分析了MFCC参数的提取过程,最后以MFCC参数为训练特征向量,结合BP神经网络进行训练,最后得出结... 本文以BP神经网络算法和语音端点检测为基础,先分析了神经网络发展的历史以及语音端点检测的背景,然后着重分析了BP神经网络的算法训练原理,分析了MFCC参数的提取过程,最后以MFCC参数为训练特征向量,结合BP神经网络进行训练,最后得出结论该算法检测识别率较高,整体效果较好。 展开更多
关键词 神经网络 语音 算法 MFCC
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最长递增子序列问题研究 预览
17
作者 乔明泽 宋传鸣 《软件》 2019年第7期31-34,共4页
本文采用分治策略和动态规划策略探讨了最长递增子序列问题的两种解法,并分析了算法的计算复杂度。结果表明,本文算法的时间复杂度和空间复杂度分别为O(nlogn)和O(n)。
关键词 最长递增子序列 分治 动态规划 算法
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谁该为人工智能新闻的伦理失范负责?
18
作者 李慧敏 《新闻战线》 2019年第12期105-107,共3页
人工智能在新闻领域的应用,提高了新闻生产效率,但却也带来了许多新的伦理失范问题。要解决人工智能新闻的伦理失范问题,我们首先需要分清责任主体,但目前人工智能新闻责任主体不明,编辑、新闻核查人员、程序员、算法、互联网平台似乎... 人工智能在新闻领域的应用,提高了新闻生产效率,但却也带来了许多新的伦理失范问题。要解决人工智能新闻的伦理失范问题,我们首先需要分清责任主体,但目前人工智能新闻责任主体不明,编辑、新闻核查人员、程序员、算法、互联网平台似乎都是责任主体,却又都存在归责模糊不清的问题,导致伦理失范问题的化解陷入怪圈当中。 展开更多
关键词 人工智能新闻 算法 伦理失范
Sigma算法在广东省大学生体质分析中的应用 预览
19
作者 汪志胜 刘承宜 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2019年第4期110-115,共6页
引入Sigma算法对1995—2014年广东省大学生体质健康调研数据进行分析。结果发现:(1)从1995到2010年,广东省男大学生体质健康水平从非自限性过程建立为自限性过程,而广东省女大学生体质健康水平呈时间自相似,但广东省男女大学生体质健康... 引入Sigma算法对1995—2014年广东省大学生体质健康调研数据进行分析。结果发现:(1)从1995到2010年,广东省男大学生体质健康水平从非自限性过程建立为自限性过程,而广东省女大学生体质健康水平呈时间自相似,但广东省男女大学生体质健康水平从2010到2014年均出现下降;(2)从1995到2014年,广东省大学生体质健康水平不存在城乡、年级、性别差异。结果表明,大学生体质健康水平在时间上形成差异的原因主要与学校教育改革有关。 展开更多
关键词 体质健康 大学生 时间自相似 SIGMA 算法 广东省
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基于机器视觉的小龙虾分级算法设计 预览
20
作者 王阳 杨晨 +1 位作者 曾瑞敏 丁召 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第17期234-238,共5页
小龙虾是中国重要经济水产,其价格随产品等级波动较大。传统的分级技术对小龙虾销售有一定限制,发展分级技术对于提高小龙虾经济价值有重要意义。根据小龙虾销售规范的要求,设计了小龙虾分级算法,分别利用R分量占比统计法、椭圆近似法... 小龙虾是中国重要经济水产,其价格随产品等级波动较大。传统的分级技术对小龙虾销售有一定限制,发展分级技术对于提高小龙虾经济价值有重要意义。根据小龙虾销售规范的要求,设计了小龙虾分级算法,分别利用R分量占比统计法、椭圆近似法、椭圆切割法对虾体生命状态、尺寸及残缺度进行检测。实验结果显示,在100个随机检测样品中,算法误判率约3%。相较传统分级方式,该算法不仅具有效率优势,同时具有相对低的误判率。 展开更多
关键词 小龙虾 分级 算法 机器视觉
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