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温室并联移栽机器人设计与试验 预览
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作者 周昕 蔡静 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期86-89,94共5页
针对目前温室穴盘苗移栽作业存在的人工成本高、移栽作业效率低及国外移栽机不能适应我国温室穴盘苗移栽需求等问题,从移栽需求入手,制定了框架结构、并联机器人及输送装置3部分的设计方案,设计了一款结合自动化输送装置的并联移栽机器... 针对目前温室穴盘苗移栽作业存在的人工成本高、移栽作业效率低及国外移栽机不能适应我国温室穴盘苗移栽需求等问题,从移栽需求入手,制定了框架结构、并联机器人及输送装置3部分的设计方案,设计了一款结合自动化输送装置的并联移栽机器人,其具有刚度大、精度高及累积误差小的特点。同时,进行了将128孔穴盘黄瓜苗移栽至72孔穴盘中的移栽试验,结果表明:该温室并联移栽机器人在移栽加速度高于20mm/s~2时,移栽钵苗合格率明显降低。 展开更多
关键词 温室 移栽 机器人 穴盘 并联
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番茄钵苗茎秆力学特性试验研究 预览
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作者 马晓晓 李华 +3 位作者 葛云 李树峰 赵永满 余思遥 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期161-167,共7页
研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA.XT plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆... 研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA.XT plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆进行了压缩性能试验,获得其在试验条件下的应力-应变曲线,并进行分析。试验结果表明:相同加载速度下,平均抗拉断力大小随夹持茎秆位置的升高而减小;相同取样部位条件下,随着加载速度的增大,所用的弯曲载荷力增大;相同加载速度下,番茄钵苗茎秆最大压缩力随取样高度的增加而减小,茎秆根部最大压缩力值最大;相同取样部位在一定压缩位移条件下,随着加载速度的增大,压缩载荷随之增大。研究结果可为番茄钵苗夹茎式自动取苗机构设计提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 番茄钵苗 茎秆 力学特性 移栽
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非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计 预览
3
作者 孙良 沈嘉豪 +3 位作者 周誉株 叶治政 俞高红 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期26-33,共8页
针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽... 针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构。该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动。采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型。结合西芹移栽株距220 mm、苗高100~150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态。轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm。通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 设计 变速摆动 非圆齿轮 齿轮-连杆 钵苗移栽
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2CGF-2型甘薯移栽机改装滴灌带后作业性能试验
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作者 刘京蕊 李小龙 +5 位作者 张莉 李传友 滕飞 李震 窦硕 郝东生 《农业工程》 2019年第6期6-9,共4页
为解决2CGF-2型甘薯移栽机在京郊地区作业中浇水带苗的技术问题,以农机农艺融合为切入点,将原有水箱装置改为滴灌带,并对移栽机进行了移栽试验。结果表明,改装后移栽机移栽合格率为100. 0%,株距变异系数为10. 3%,移栽深度平均值为8. 7 ... 为解决2CGF-2型甘薯移栽机在京郊地区作业中浇水带苗的技术问题,以农机农艺融合为切入点,将原有水箱装置改为滴灌带,并对移栽机进行了移栽试验。结果表明,改装后移栽机移栽合格率为100. 0%,株距变异系数为10. 3%,移栽深度平均值为8. 7 cm,滴灌带上方平均覆土厚度为3. 3 cm,滴灌带铺设位置在薯苗侧下方,侧方平均距离为3. 3 cm,下方平均距离为4. 3 cm,达到农艺种植指标要求。该机劳动生产率较人工移栽有大幅度提高,且生产作业成本较低,适宜在京郊进行薯苗移栽作业,可以在实际生产中推广应用。 展开更多
关键词 甘薯 移栽 甘薯移栽 漏栽率
新疆云杉移栽及养护技术研究 预览
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作者 万燕 《农村科学实验》 2019年第18期66-66,68共2页
新疆云杉的移栽工作具有一定的难度,想要保证移栽后成活率,就必须要从移栽技术研究入手,并且做好移栽后的养护工作。本文就根据实际工作中积累的经验,对新疆云杉移栽及养护技术进行简单的分析。
关键词 新疆云杉 移栽 养护 绿化
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单自由度四连杆取投苗机械臂设计 预览
6
作者 党玉功 金鑫 +4 位作者 李衡金 王俊 卢杨奔 丁博文 李雪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期39-47,共9页
针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题,该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析,为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程... 针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题,该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析,为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程,制定了取苗机构的设计要求。然后对机构的运动路径和各运动副的运动进行规划设计,最终设计出一种单自由度全机械式的取投苗机械臂,显著降低了成本。试验结果表明:取苗爪抓取点的运动轨迹和设计要求与理论仿真结果相一致,移栽试验中取苗成功率为96.7%,钵体破损率为3.13%,投苗成功率为97.74%,总体成功率为91.32%,机构的可靠性较高。该机构的设计提供了一种全自动取投苗方法,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。 展开更多
关键词 机械化 移栽 设计 取投苗机构 铰链四杆机构 行星轮系 凸轮机构
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可拆分双层花盆的设计 预览
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作者 范徐晴 《中国新技术新产品》 2019年第2期82-83,共2页
新型可拆分双层花盆解决了传统花盆在移栽过程中存在的操作困难、移栽成活率低等问题。其特殊的双层结构与内部拆分结构能在移栽时保证原植株根部土壤的完整性,同时无须破坏花盆结构。
关键词 移栽 花盆 成活率
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北方移栽白菜技术研究 预览
8
作者 姜大宇 《新农业》 2019年第21期22-23,共2页
白菜因为经济实惠,有促进身体健康的功效,所以白菜也被成为百菜之王。本文对白菜移栽技术进行了简要介绍,旨在为推广和普及白菜移栽技术、有效提高白菜的质量和产量、提升白菜经济价值、提高菜农种植收益提供参考和帮助。
关键词 移栽 白菜 技术研究
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玉米移栽机栽植机构运动及动力分析
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作者 贾真 陈霖 +2 位作者 谭云峰 郭沫呈 张黎骅 《农业工程》 2019年第5期88-92,共5页
针对玉米移栽机投苗时经常出现的钵苗倒伏、翻转情况,设计了一种可以实现'零速投苗'和'低加速度投苗'的栽植机构,利用Solid Works对其进行建模、运动和动力分析,并利用有限元分析软件ANSYS对其结构的可靠性进行检验。
关键词 玉米 移栽 栽植机构 钵苗 机械化
蒲笋移栽技术与病虫害防治 预览
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作者 王柏秋 杨立柱 刘凤岭 《园艺与种苗》 CAS 2019年第2期24-25,共2页
阐述了蒲笋移栽、水肥管理、病虫害防治、采收等栽培技术,并简要介绍了其食用和药用价值及成品贮藏与加工方法。
关键词 蒲笋 移栽 病虫害 管理
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提高无性系茶苗移栽成活率的关键技术 预览
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作者 向启雄 《农业开发与装备》 2019年第7期185-185,202共2页
巴东县属长江三峡库区和清江水布垭库区,是国家重点生态保护功能区,茶叶产业是农民脱贫致富的支柱产业,具有良好的经济效益、生态效益和社会效益.茶叶产业的发展基础是基地建设,无性系良种的推广更是重中之重,所以如何提高无性系茶苗移... 巴东县属长江三峡库区和清江水布垭库区,是国家重点生态保护功能区,茶叶产业是农民脱贫致富的支柱产业,具有良好的经济效益、生态效益和社会效益.茶叶产业的发展基础是基地建设,无性系良种的推广更是重中之重,所以如何提高无性系茶苗移栽的成活率至关重要.基于这样的现实背景,以"无性系茶苗的移栽"为主要研究对象,在对其成活率影响因素进行分析的基础上,就如何真正提高无性系茶苗移栽的成活率提出建议与对策,以供大家依据和参考. 展开更多
关键词 无性系 茶苗 移栽 成活率
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籽粒苋的饲用价值和种植技术 预览
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作者 周广鑫 《现代畜牧科技》 2019年第11期51-52,共2页
籽粒苋可以作为粮食、饲料、菜等使用,其特点是植株高大、分枝多,产量高、适应性强,并且营养丰富、适口性好,可作为饲喂畜禽的优质饲料,其中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质,可以作为精饲料使用,饲喂效果良好.虽然籽粒苋的适应... 籽粒苋可以作为粮食、饲料、菜等使用,其特点是植株高大、分枝多,产量高、适应性强,并且营养丰富、适口性好,可作为饲喂畜禽的优质饲料,其中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质,可以作为精饲料使用,饲喂效果良好.虽然籽粒苋的适应强,但是在种植时也要掌握关键的种植技术才可提高产量和质量.种植可以采取播种和育苗移栽的方法,要加强田间的管理工作,现介绍籽粒苋的特性、饲用价值以及高产种植技术. 展开更多
关键词 籽粒苋 特性 饲用价值 种植技术 播种 移栽 田间管理
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活动苗盘脱苗力学分析及粘附力影响因素试验研究 预览
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作者 冯世杰 颜波 +1 位作者 全伟 吴明亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期21-28,共8页
为解决钵苗移栽过程中,因苗钵与苗盘间粘附力导致取苗过程中苗钵破损,进而影响取苗成功率及栽后幼苗长势的问题,对活动苗盘开启脱苗时苗钵和苗盘侧板进行受力分析并对苗钵与侧板间粘附力影响因素进行研究。发现苗钵粘附力与苗盘开启峰... 为解决钵苗移栽过程中,因苗钵与苗盘间粘附力导致取苗过程中苗钵破损,进而影响取苗成功率及栽后幼苗长势的问题,对活动苗盘开启脱苗时苗钵和苗盘侧板进行受力分析并对苗钵与侧板间粘附力影响因素进行研究。发现苗钵粘附力与苗盘开启峰值力之间存在正相关关系,苗盘侧板倾角与苗钵粘附力呈负相关关系,苗盘开启部件速度和基质含水率与苗钵粘附力呈正相关关系。为进一步研究各因素对苗钵粘附力的影响规律,以苗盘开启峰值力表征苗钵粘附力作为优化指标,以苗盘侧板倾角、苗盘开启部件速度和基质含水率为试验因素,利用响应曲面方法进行优化试验设计,同时测算各试验组合中苗钵基质损失率。当苗盘侧板倾角为9.24°、基质含水率为55%、苗盘开启部件速度为7.98mm/s时,苗盘开启峰值力可以达到最小值6.97N,即苗钵与侧板间粘附力达到最小值;应用优化后调整的参数进行的验证试验表明:苗盘脱苗开启峰值力最小值为7.12N,相对预测值误差为2.1%,苗钵基质损失率为3.14%,相较于优化前最低4.39%的基质损失率,基质损失率明显降低,证明了粘附力变化影响苗钵基质损失率。该研究结果可为进一步研究钵苗移栽过程中基质损失机理提供理论支撑。 展开更多
关键词 机械化 移栽 优化 苗盘 开启峰值力 粘附力 试验
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2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机设计及试验
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作者 赵旭志 张伟 姜春霞 《农业工程》 2019年第8期10-14,共5页
针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题,根据甘蓝种植农艺要求,研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹,选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压... 针对甘蓝传统手工移栽劳动强度大、效率低的问题,根据甘蓝种植农艺要求,研制了适宜甘蓝裸苗移栽的2ZS-3型挠性圆盘式甘蓝补水移栽机。分析了幼苗栽植过程中的运动轨迹,选取了适宜栽苗区间。对送苗装置、挠性圆盘装置、开沟器和覆土镇压装置等关键部件进行了设计,确定了设计参数,最后经田间试验,各项指标符合标准要求。 展开更多
关键词 甘蓝 裸苗 移栽 补水
移栽对黄瓜秧苗次生代谢物的影响 预览
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作者 郭晓阳 何太学 +5 位作者 代丹丹 胡颖 余彦鸽 理向阳 江海东 郭红霞 《河南农业科学》 北大核心 2019年第6期111-118,共8页
针对大田生产中黄瓜育苗移栽后易出现缓苗期的问题,以两叶一心期的黄瓜叶片作为研究对象,运用代谢组学的方法分析黄瓜在不移栽与移栽2种处理下叶片中的代谢物差异。结果表明,不移栽处理与移栽处理后1、3、5d的样品代谢物没有显著分离,... 针对大田生产中黄瓜育苗移栽后易出现缓苗期的问题,以两叶一心期的黄瓜叶片作为研究对象,运用代谢组学的方法分析黄瓜在不移栽与移栽2种处理下叶片中的代谢物差异。结果表明,不移栽处理与移栽处理后1、3、5d的样品代谢物没有显著分离,而7d的样品代谢物却出现了明显的分离,这说明移栽后7d开始出现缓苗期,确定了开展缓苗期研究的适宜时期。同时,对不移栽处理与移栽处理后7d的样品代谢物进行了OPLS-DA二元统计分析,找到了6种差异化代谢物,并通过UNIFY数据库鉴定出其中4种化合物,分别为戊糖、7-O-α-L-鼠李吡喃糖基-山柰酚-3-O-β-D-葡萄吡喃糖基、(1-6)-β-D-葡萄糖苷山柰酚-3-O-(2G-α-L-鼠李糖基)-芸香糖苷、商陆苷元。其中,戊糖属于糖类,7-O-α-L-鼠李吡喃糖基-山柰酚-3-O-β-D-葡萄吡喃糖基、(1-6)-β-D-葡萄糖苷山柰酚-3-O-(2G-α-L-鼠李糖基)-芸香糖苷属于黄酮类物质,商陆苷元属于萜类物质,其余2种化合物未知。在不移栽和移栽2个处理中,这6种代谢物含量差异较大,初步认为这6种物质是与育苗移栽相关的代谢物。 展开更多
关键词 黄瓜 移栽 代谢组学 UNIFY数据库
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高原秦艽大棚育苗移栽技术 预览
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作者 丰先红 李健 +1 位作者 赵艳妮 罗孝贵 《农业科技通讯》 2019年第9期309-311,共3页
秦艽是常用中藏药材,本文作者介绍了高原地区秦艽育苗大棚建设、选种、种子处理、苗期管理、移栽等技术,以期为高原地区秦艽种植提供参考。
关键词 秦艽 育苗 大棚 移栽
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金叶朝鲜连翘扦插播种繁苗技术 预览
17
作者 国祥胜 《新农业》 2019年第9期25-26,共2页
金叶朝鲜连翘花朵和叶片金黄靓丽,花期早且长。嫩枝扦插前用吲哚丁酸浸蘸基部24小时,以河沙做基质,扦插穗距7厘米,插深3~4厘米,插后床上架拱覆农膜和遮阳网,及时适量喷水。8~9月采摘蒴果,晾晒后取种,插种前用50℃水浸种12小时,在25~28... 金叶朝鲜连翘花朵和叶片金黄靓丽,花期早且长。嫩枝扦插前用吲哚丁酸浸蘸基部24小时,以河沙做基质,扦插穗距7厘米,插深3~4厘米,插后床上架拱覆农膜和遮阳网,及时适量喷水。8~9月采摘蒴果,晾晒后取种,插种前用50℃水浸种12小时,在25~28℃场所等待发芽。宜高床播种,播种量4~5克/平方米,盖土厚度1~1.5厘米,播后床面覆盖稻草或稻壳,向其上喷水。播种前或扦插前,先按0.6米株行距移栽,1~2年后再按1.2米距留移。 展开更多
关键词 金叶朝鲜连翘 嫩枝扦插 播种 移栽
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大树移栽技术要点探讨 预览
18
作者 陈征 《绿色科技》 2019年第9期72-74,共3页
指出了实现大树移栽的成活以及成活以后的正常成长,有几个关键技术,包括制作完善、紧实,大小适度的泥球;对大树作适量的抽枝疏叶;实行大树的抬高种植法,使土球高出地表30~50cm;实施全光照喷雾的浇水法;移植后的精心养护。以大桂花移栽... 指出了实现大树移栽的成活以及成活以后的正常成长,有几个关键技术,包括制作完善、紧实,大小适度的泥球;对大树作适量的抽枝疏叶;实行大树的抬高种植法,使土球高出地表30~50cm;实施全光照喷雾的浇水法;移植后的精心养护。以大桂花移栽为案例,就移栽的步骤关键技术以及全光照间隙喷雾对提高大树移栽的重要作用及机理进行了探讨,提出了相关的操作技术及注意事项,以供参考。 展开更多
关键词 大树 移栽 全光照 成活率
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半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机成穴器参数优化 预览
19
作者 韩长杰 徐阳 +2 位作者 尤佳 张静 袁盼盼 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期48-56,共9页
在圆饼状压缩基质型西瓜钵苗移栽时,由于栽植机形成的穴形质量不佳,会造成钵苗倾斜。根据西瓜钵苗的移栽农艺要求,结合旱地移栽机械作业的特点,开展了半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机的成穴器参数优化研究。分析了成穴器的运动机理,建... 在圆饼状压缩基质型西瓜钵苗移栽时,由于栽植机形成的穴形质量不佳,会造成钵苗倾斜。根据西瓜钵苗的移栽农艺要求,结合旱地移栽机械作业的特点,开展了半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机的成穴器参数优化研究。分析了成穴器的运动机理,建立了栽植穴的参数方程,得出理论成穴深度是影响穴口上部纵长的主要因素;利用离散元法对成穴器成穴过程进行仿真分析,验证成穴器结构参数与运动参数的合理性,探明了小端直径不同的成穴器在不同理论成穴深度的成穴效果;结合田间试验对成穴器参数进行优化,试验结果表明,成穴器小端直径为60 mm,理论成穴深度为65 mm时,所成穴形有利于圆饼状压缩基质型西瓜钵苗栽植;仿真及试验结果表明,穴口上部纵长、穴口上部宽度和有效成穴深度的仿真结果与试验结果之间的误差最小值、最大值和平均值分别为0.34%、12.78%、6.7%;7.23%、20.87%、12.33%;1.79%、17.92%、10.46%。该研究为成穴器的优化改进提供参考。 展开更多
关键词 机械化 移栽 优化 成穴器 离散元
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松嫩平原苏打盐碱地羊草人工移栽草地生物多样性特征和生物量 预览
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作者 仝淑萍 梁正伟 +4 位作者 关法春 宗宪春 张永锋 黄立华 王明明 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期22-27,共6页
为探明羊草(Leymus chinensis)移栽对松嫩平原盐碱草地生物多样性和生产力的影响,通过对比方法开展羊草移栽试验。结果表明:羊草移栽提高了草地群落的植物种类和密度,羊草移栽处理下植物总密度为566.20株·m-2,是对照(82.60株·... 为探明羊草(Leymus chinensis)移栽对松嫩平原盐碱草地生物多样性和生产力的影响,通过对比方法开展羊草移栽试验。结果表明:羊草移栽提高了草地群落的植物种类和密度,羊草移栽处理下植物总密度为566.20株·m-2,是对照(82.60株·m-2)的6.85倍,处理间差异显著(P<0.05);羊草移栽处理Shannon-Wiener多样性指数、Pielou均匀度指数、Margalf物种丰富度指数均高于对照,提高了群落生物多样性;除此之外,羊草移栽处理植物地上总生物量为357.77g·m-2,是对照(167.34g·m-2)的2.14倍,处理间差异显著(P<0.05),说明移栽羊草提高了植物群落的生产力,进而大大增加了草地产出效益,羊草移栽处理总收入为3 938.00元·hm-2,是对照(534.40元·hm-2)的7.37倍,处理间差异极显著(P<0.01)。羊草移栽技术能够在提高系统生物多样性的同时,实现生产经济效益的倍增,是一项值得在松嫩平原西部盐碱化地区推广应用的技术模式。 展开更多
关键词 羊草 移栽 松嫩平原 多样性 生产力
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