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基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统 预览
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作者 毕玉 杨智勇 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期203-207,共5页
针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性... 针对普通苹果分类包装机存在的无法控制苹果品质问题,设计了基于DSP和ARM的苹果分类机器人智能控制系统,系统采用DSP和ARM双核控制器,利用图像处理技术和神经网络算法,根据果实的成熟度及瑕疵程度对苹果进行分类。为了验证系统的有效性和可行性,结合MatLab仿真模型进行了实际的实验,结果表明:系统将苹果分为有瑕疵、无瑕疵和成熟、未成熟,准确度分别为100%和96.47%,证实了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 苹果分类机器人 DSP ARM 神经网络 MATLAB
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基于粒子群神经网络的农机调度网络安全态势评价 预览
2
作者 江楠 蔡增玉 张建伟 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期222-226,共5页
在规模化农机作业过程中,由于农机作业信息发布滞后和农机资源调度不合理,会造成农机作业效率低下的问题,特别是在农忙时节,会影响农作物的收割效果。为了提高农机作业效率,往往需要具备大规模的农机调度网络系统,以对农机资源进行合理... 在规模化农机作业过程中,由于农机作业信息发布滞后和农机资源调度不合理,会造成农机作业效率低下的问题,特别是在农忙时节,会影响农作物的收割效果。为了提高农机作业效率,往往需要具备大规模的农机调度网络系统,以对农机资源进行合理的分配。农忙时网络系统使用的时间比较集中,为了不耽误作业调度系统的顺利运行,网络安全问题不容忽视;而农机调度网络系统的数据较为庞大,想要对其进行网络态势安全评价需要高效的处理算法。为此,将粒子群优化的神经网络算法引入到了农机调度网络安全态势评价过程中,并对其可行性和可靠性进行了验证。实验结果表明:采用粒子群优化的神经网络算法对于网络安全评价的效率较高,可以满足农机网络调度系统网络安全态势评价的需要。 展开更多
关键词 粒子群优化 神经网络 农机调度 网络安全 作业效率
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基于审计意见、监管处分措施的数据挖掘样本选择的改进 预览
3
作者 刘佳进 《南京理工大学学报:社会科学版》 2020年第1期42-47,共6页
数据挖掘的结果,和输入的数据质量有着密切的关系,为了取得较好的分析结果,在应用数据挖掘方法进行上市公司披露数据真实性分析时,应当从各个方面考虑优化输入样本。在确定上市公司是否舞弊时,通常依据的是审计意见与监管处分措施,而在... 数据挖掘的结果,和输入的数据质量有着密切的关系,为了取得较好的分析结果,在应用数据挖掘方法进行上市公司披露数据真实性分析时,应当从各个方面考虑优化输入样本。在确定上市公司是否舞弊时,通常依据的是审计意见与监管处分措施,而在采用其作为实际判断依据时,应当根据实际情况对样本进行调整,以减少错误分类风险,增加输入数据的准确度,从而提高数据挖掘模型的判断性能。 展开更多
关键词 财报舞弊 样本选择 神经网络
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基于模糊神经网络的液压式播种机电气控制系统研究 预览
4
作者 李英 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期237-240,共4页
播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制。为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反馈调节的方式,实现播种机具的自动... 播种机电液悬挂系统主要用于在使用过程中对播种机具进行调节,以实现播种深度和播种间距的控制。为了提高电液悬挂系统的控制精度和智能化水平,将模糊神经网络理论引入到了控制系统的设计上,通过PID反馈调节的方式,实现播种机具的自动化提升或者降低,保证播种机具在预定的耕深下工作。模拟免耕播种的作业环境,对模糊神经网络PID控制系统进行了测试,结果表明:在播深自动化调节过程中,系统的响应速度较快,响应精度较高,从而验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 神经网络 电液控制 PID调剂 悬挂系统 模糊控制 播种机
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排球战术在除草机器人路径规划系统中的应用 预览
5
作者 王哲 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期235-239,共5页
为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数w■和... 为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方式规划空旷区域路线,依据排球战术近战规则,设计神经网络系统,实现机器人避障路径规划,调节权重系数w■和w■,实现输出值向期望值的逼近;依据排球长传组织进攻战术,制定机器人死区改出神经网络系统。仿真实验表明:系统具有良好的稳定性与准确的路径规划能力,成本低廉,可以满足大规模普及需求。 展开更多
关键词 除草机器人 路径规划 排球战术 神经网络
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排球运动规划在采摘机器人识别与定位中的应用 预览
6
作者 王刚 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期206-210,共5页
在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态。排球机器人... 在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态。排球机器人运动规划方案可以移植到采摘机器人的智能化训练上,加快对果实信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,对于提高采摘机器人定位和识别能力具有重要的意义。为了验证方案的可行性,对基于排球机器人运动规划系统的采摘机器人定位识别功能进行了测试,结果表明:采摘机器人可以成功定位和识别果实,且响应速度较快、误差较小,可以满足采摘机器人定位识别功能的设计需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 排球运动规划 神经网络 人工智能 定位识别
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基于神经网络与重力补偿的植保机高度控制 预览
7
作者 郝学晟 周国平 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期31-34,40共5页
针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播... 针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播(BP)神经网络估计植保机当前的总质量,给出精确的重力补偿值并与PD控制器共同作用控制植保机的飞行高度,提高系统对质量变化的自适应能力。与常用的高度控制方法相比,该控制方法对主要扰动的抑制更具有针对性。仿真实验表明:BP神经网络可以给出有效的重力补偿值,所提出的控制策略可以提高植保机高度控制精度。 展开更多
关键词 植保机 高度控制 神经网络 重力补偿 四旋翼飞行器 PID
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用于发电的电控发动机故障智能识别与监测系统 预览
8
作者 李楠 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期254-258,共5页
为有效提高农田秸秆收割机作业性能,对其用于发电的智能电控发动机进行了故障监测系统的设计。从电控发动机的工作原理出发,针对常见种类的故障信息与监测项目进行科学分类,建立该电控发动机的故障诊断理论模型,从故障诊断系统的硬件配... 为有效提高农田秸秆收割机作业性能,对其用于发电的智能电控发动机进行了故障监测系统的设计。从电控发动机的工作原理出发,针对常见种类的故障信息与监测项目进行科学分类,建立该电控发动机的故障诊断理论模型,从故障诊断系统的硬件配置与软件控制进行配置优化,并进行了故障模拟试验。结果表明:发动机怠速控制系统发生故障时的监测数据变化与实际应用发生故障变化值基本一致,且整体运行稳定性保持在90%以上,表明该故障系统设计运行的可行性。本研究结合当前智能神经网络控制算法的故障系统识别与监测设计,形成了标准智能化的故障识别与监测思路,对于农用电控发动机的多范围开发有一定参考价值。 展开更多
关键词 秸秆收获 电控发动机 故障识别 故障信息 怠速控制 神经网络
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基于多种神经网络的风暴潮增水预测方法的比较分析 预览
9
作者 薛明 李醒飞 成方林 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期290-295,共6页
简要介绍了利用 BP 神经网络、小波神经网络、递归神经网络进行风暴潮增水值预测的原理。选取广东省珠江口以南的阳江站 2017 年风暴潮增水数据进行测试。结果表明,三种神经网络方法针对阳江地区风暴潮增水的预测均具有可靠性和实用性... 简要介绍了利用 BP 神经网络、小波神经网络、递归神经网络进行风暴潮增水值预测的原理。选取广东省珠江口以南的阳江站 2017 年风暴潮增水数据进行测试。结果表明,三种神经网络方法针对阳江地区风暴潮增水的预测均具有可靠性和实用性。以当前增水值为输入量的单因子模型更能反映真实风暴潮增水趋势,而从增水极值预测的准确性来看,以台风风力、气压、风向等相关参数为输入量的多因子模型优于单因子模型。BP 神经网络更适用于多因子长时间预测,小波神经网络在单因子短时间预测上准确性更高,递归神经网络预测值与实测值相关性更强。在工程运用中,需根据地域时空特点、数据资料的丰富度与预测值评估指标选择合适的方法。 展开更多
关键词 风暴潮增水 预测 BP 神经网络 小波神经网络 递归神经网络
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三种用于加工特征识别的神经网络方法综述
10
作者 石叶楠 郑国磊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期176-192,共17页
加工特征自动识别技术是智能化设计与制造的关键支撑,已有的实用性算法普遍存在学习能力差、识别范围有限和识别速度慢等共性问题。神经网络方法在计算机视觉和模式识别领域获得了巨大成功,其自学习与自适应能力和高速计算等优势也已在... 加工特征自动识别技术是智能化设计与制造的关键支撑,已有的实用性算法普遍存在学习能力差、识别范围有限和识别速度慢等共性问题。神经网络方法在计算机视觉和模式识别领域获得了巨大成功,其自学习与自适应能力和高速计算等优势也已在加工特征识别中得到初步的展现。对加工特征识别中具有应用潜力的三种不同的神经网络方法进行了研究,剖析了神经网络识别加工特征中的预处理与编码和神经网络结构设计等关键性问题,分析了不同神经网络方法的异同点,总结了当前神经网络识别加工特征的发展方向,为相关领域的研究提供一定的理论指导与技术支持。 展开更多
关键词 特征识别 神经网络 多层感知机 自组织神经网络 卷积神经网络
基于神经网络的图像视频编码 预览
11
作者 贾川民 赵政辉 +1 位作者 王苫社 马思伟 《电信科学》 2019年第5期32-42,共11页
深度神经网络近年来在人工智能领域进展显著,并引发广泛深入研究神经网络的热潮,近期基于神经网络的图像视频编码也成为热点研究问题之一。系统梳理了基于神经网络的图像视频编码技术及进展,对基于多层感知机、随机神经网络、卷积神经... 深度神经网络近年来在人工智能领域进展显著,并引发广泛深入研究神经网络的热潮,近期基于神经网络的图像视频编码也成为热点研究问题之一。系统梳理了基于神经网络的图像视频编码技术及进展,对基于多层感知机、随机神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络等框架的图像压缩,以及基于深度学习的各类视频编码工具进行了综述介绍,同时对神经网络编码的未来发展趋势进行了分析与展望。 展开更多
关键词 神经网络 深度学习 卷积神经网络 图像压缩 视频编码
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卷积神经网络GPS坐标转换方法
12
作者 崔方 赵庶旭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-5,共5页
GPS坐标转换方法对于GPS空间定位系统至关重要。目前已有很多方法被提出用于转换GPS坐标,但效果并不是很显著。究其原因,是因为大多数都存在模型误差和投影误差。针对目前方法的不足,本文利用深度学习对非结构化数据处理的优势,提出了... GPS坐标转换方法对于GPS空间定位系统至关重要。目前已有很多方法被提出用于转换GPS坐标,但效果并不是很显著。究其原因,是因为大多数都存在模型误差和投影误差。针对目前方法的不足,本文利用深度学习对非结构化数据处理的优势,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的GPS坐标转换方法。该方法将GPS数据转化为非结构化图片数据,以其作为CNN的输入层来训练GPS坐标转换模型,这样能够最小化满足对数据的预处理要求,无监督地从数据中学习出有效特征。试验结果表明,该方法与传统坐标转换方法相比,具有更高的转换精度。 展开更多
关键词 深度学习 神经网络 卷积神经网络 坐标转换 全球定位系统
基于BP神经网络的医疗设备精准预防性维护 预览
13
作者 罗林聪 钱雷鸣 章莉 《医疗卫生装备》 CAS 2019年第7期78-80,85共4页
目的:针对当前医疗设备预防性维护(preventive maintenance,PM)中存在的问题,基于误差反向传播(back propagation,BP)神经网络实现医疗设备精准PM。方法:以医疗设备的运行数据、仪器使用率、工作时长、历史维护情况等作为输入数据,建立... 目的:针对当前医疗设备预防性维护(preventive maintenance,PM)中存在的问题,基于误差反向传播(back propagation,BP)神经网络实现医疗设备精准PM。方法:以医疗设备的运行数据、仪器使用率、工作时长、历史维护情况等作为输入数据,建立3层的BP神经网络,以BP神经网络经过训练得出的连接权值系数作为决策模型,预测医疗设备的维护期限、维护部件及维护项目。结果:可以预测出医疗设备的维护期限、维护部件及维护项目等,实现了医疗设备精准PM。结论:BP神经网络可以根据医疗设备运行参数及信息化平台上的数据学习决策,提高医疗设备PM的精准度,从而预防在诊断或治疗过程中因医疗设备故障带来的不良事件。 展开更多
关键词 神经网络 BP神经网络 医疗设备 精准预防性维护 医疗设备故障
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基于GIHCMAC神经网络的建筑电负荷预测方法 预览
14
作者 吴盼红 段培永 +3 位作者 丁绪东 尹春杰 姬晓娃 邱钟 《计算机系统应用》 2019年第8期142-147,共6页
随着能源供应与经济快速发展的矛盾日益加剧,建筑节能成为可持续发展战略的一个关键环节,研究一种快速、精准的建筑用电量预测方法是实现建筑节能优化控制的重要前提.本文将遗传算法与蚁群聚类算法相融合,对基于聚类的IHCMAC (Improveme... 随着能源供应与经济快速发展的矛盾日益加剧,建筑节能成为可持续发展战略的一个关键环节,研究一种快速、精准的建筑用电量预测方法是实现建筑节能优化控制的重要前提.本文将遗传算法与蚁群聚类算法相融合,对基于聚类的IHCMAC (Improvement Hyperball CMAC)神经网络的网络节点进行改进,将GIHCMAC (Genetic Algorithm Ant Colony Clustering Algorithm based on IHCMAC)作为建筑电力负荷预测模型,对潍坊某一办公建筑用电负荷进行预测.研究结果表明,该预测模型迭代次数最小、准确度较高,其迭代次数、训练误差、泛化误差分别为9、0.0045、0.0014,较IHCMAC、KHCMAC (K-means Hyperball CMAC)、IKHCMAC (Improvement K-means Hyperball CMAC)模型的收敛速度更快,精度更高,泛化能力更强. 展开更多
关键词 建筑电负荷预测 IHCMAC 神经网络 GIHCMAC 神经网络 遗传算法 蚁群聚类算法
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概率神经网络在汽轮发电机组故障诊断中的应用 预览
15
作者 刘斌 曹民 《软件导刊》 2019年第10期23-26,共4页
汽轮发电机组逐渐智能化,功能不断增强,但不确定性因素和不确定性信息仍然大量存在。针对该问题,用概率神经网络(PNN)诊断汽轮发电机组故障。PNN优点较多,机器学习算法简易、方便训练,相比于传统样本处理方法,PNN可训练样本并引入训练网... 汽轮发电机组逐渐智能化,功能不断增强,但不确定性因素和不确定性信息仍然大量存在。针对该问题,用概率神经网络(PNN)诊断汽轮发电机组故障。PNN优点较多,机器学习算法简易、方便训练,相比于传统样本处理方法,PNN可训练样本并引入训练网络,更好地确保诊断结果正确率与可信度。MATLAB仿真结果表明,PNN在保证诊断结果准确的基础上,速度更快、分类性能大幅提高,诊断效率也提高至98%。 展开更多
关键词 故障诊断 汽轮发电机组 神经网络 概率神经网络
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带式输送机多电机功率平衡系统研究方向及发展趋势 预览
16
作者 孙蕾 《内燃机与配件》 2019年第18期229-230,共2页
综述了带式输送机多电机功率平衡系统的发展和功率不平衡的影响,并在总结了在多电机功率平衡系统控制中常应用的几种智能算法(神经网络、模糊控制、模糊神经网络)的特点及各自的研究成果和在多电机功率平衡系统的应用的基础上,针对各种... 综述了带式输送机多电机功率平衡系统的发展和功率不平衡的影响,并在总结了在多电机功率平衡系统控制中常应用的几种智能算法(神经网络、模糊控制、模糊神经网络)的特点及各自的研究成果和在多电机功率平衡系统的应用的基础上,针对各种方法的特点,对多电机功率平衡系统控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多电机功率平衡 神经网络 模糊控制 模糊神经网络
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基于RBF神经网络识别路面不平度的研究 预览
17
作者 谷盛丰 顾久 +2 位作者 郑玲玲 赵旗 李杰 《汽车工程学报》 2019年第3期157-163,共7页
针对应用RBF神经网络识别路面不平度的输入选择、输入方案确定和识别效果评价3个问题,提出了一种解决方法。对RBF神经网络和训练过程进行了分析,选择车辆可以测试的车辆响应作为RBF神经网络输入,引入正交试验设计确定RBF神经网络输入方... 针对应用RBF神经网络识别路面不平度的输入选择、输入方案确定和识别效果评价3个问题,提出了一种解决方法。对RBF神经网络和训练过程进行了分析,选择车辆可以测试的车辆响应作为RBF神经网络输入,引入正交试验设计确定RBF神经网络输入方案,采用相关系数和均方根误差作为RBF神经网络识别效果的评价指标。通过采用车辆和路面不平度系统4自由度平面模型仿真获得车辆响应和前轮路面不平度,应用RBF神经网络对常用路面等级和常用车速行驶下某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,所提出的方法解决了基于RBF神经网络识别路面不平度的3个问题,可以用于其它神经网络识别路面不平度。 展开更多
关键词 路面不平度识别 神经网络 RBF神经网络 正交试验设计 平顺性
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基于孪生神经网络的时间序列相似性度量 预览
18
作者 姜逸凡 叶青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1041-1045,共5页
在时间序列分类等数据挖掘工作中,不同数据集基于类别的相似性表现有明显不同,因此一个合理有效的相似性度量对数据挖掘非常关键。传统的欧氏距离、余弦距离和动态时间弯曲等方法仅针对数据自身进行相似度公式计算,忽略了不同数据集所... 在时间序列分类等数据挖掘工作中,不同数据集基于类别的相似性表现有明显不同,因此一个合理有效的相似性度量对数据挖掘非常关键。传统的欧氏距离、余弦距离和动态时间弯曲等方法仅针对数据自身进行相似度公式计算,忽略了不同数据集所包含的知识标注对于相似性度量的影响。为了解决这一问题,提出基于孪生神经网络(SNN)的时间序列相似性度量学习方法。该方法从样例标签的监督信息中学习数据之间的邻域关系,建立时间序列之间的高效距离度量。在UCR提供的时间序列数据集上进行的相似性度量和验证性分类实验的结果表明,与ED/DTW-1NN相比SNN在分类质量总体上有明显的提升。虽然基于动态时间弯曲(DTW)的1近邻(1NN)分类方法在部分数据上表现优于基于SNN的1NN分类方法,但在分类过程的相似度计算复杂度和速度上SNN优于DTW。可见所提方法能明显提高分类数据集相似性的度量效率,在高维、复杂的时间序列的数据分类上有不错的表现。 展开更多
关键词 时间序列 相似性度量 神经网络 孪生神经网络
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基于BP神经网络的路面不平度识别 预览
19
作者 谷盛丰 顾久 +2 位作者 郑玲玲 赵旗 李杰 《汽车工程学报》 2019年第4期252-259,共8页
将BP神经网络作为识别路面不平度的工具,确定了用于识别的评价指标。建立了前后轮路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得车辆响应和前后轮路面不平度,作为BP神经网络的输入和输出。采用3层BP神经网络识别... 将BP神经网络作为识别路面不平度的工具,确定了用于识别的评价指标。建立了前后轮路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得车辆响应和前后轮路面不平度,作为BP神经网络的输入和输出。采用3层BP神经网络识别路面不平度,先后构造了44种车辆响应输入方案进行训练和测试,通过评价指标选出最优输入方案。研究结果表明,在车辆行驶的常用路面和车速条件下,识别前后轮路面不平度的最优输入方案由车轮垂直加速度、车轮垂直位移和悬架动挠度组成。 展开更多
关键词 路面不平度 识别 神经网络 BP神经网络 平顺性
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基于随机神经网络的短期负荷预测 预览
20
作者 王瑞 王强强 逯静 《制造业自动化》 CSCD 2019年第7期44-48,共5页
短期负荷受社会因素和自然因素的影响,使得精准负荷预测困难重重。为了提高短期电力负荷预测精度,提出一种基于改进一般随机神经网络的负荷预测模型。随机神经网络与传统的BP神经网络相比的优势在于随机神经网络在参数优化过程中不会陷... 短期负荷受社会因素和自然因素的影响,使得精准负荷预测困难重重。为了提高短期电力负荷预测精度,提出一种基于改进一般随机神经网络的负荷预测模型。随机神经网络与传统的BP神经网络相比的优势在于随机神经网络在参数优化过程中不会陷入局部最优,但是随机神经也存在自身的不足。针对一般随机神经网络优化过慢;参数优化朝着局部数据而不是整体训练数据,导致最后保存模型不是对整个训练集整体的最优模型。提出在随机神经网络预测模型中用Adam算法替代传统的梯度下降优化算法加快优化,并在随机神经网络模型每次更新后计算整体数据的损失函数,保存损失函数最小时的模型。通过实验分析,验证改进的随机神经网络模型更加有效。 展开更多
关键词 负荷预测 神经网络 梯度下降 ADAM算法 随机神经网络
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