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永磁同步电机带反馈解耦矢量跟踪观测器研究 认领
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作者 陆彦如 张懿 +2 位作者 魏海峰 李垣江 刘维亭 《微特电机》 2020年第9期7-12,共6页
为进一步实现电机全速度范围内的稳定运行,获得高精度的转子位置和转速,改善低速时转速响应性能,提出一种永磁同步电机新型矢量跟踪观测器方法。研究带反馈解耦的矢量跟踪观测器,结合速度二阶预估法,通过对解耦的基波分量进行最小二乘... 为进一步实现电机全速度范围内的稳定运行,获得高精度的转子位置和转速,改善低速时转速响应性能,提出一种永磁同步电机新型矢量跟踪观测器方法。研究带反馈解耦的矢量跟踪观测器,结合速度二阶预估法,通过对解耦的基波分量进行最小二乘法曲线拟合,并设计自适应因子中和速度二阶预估法与最小二乘法,解决带反馈解耦的矢量跟踪观测器低速时估算结果波动大和观测器不稳定的问题。仿真结果表明,新型矢量跟踪观测器方法具有可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量跟踪观测器 速度二阶预估法 最小二乘法 自适应因子
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基于永磁无刷轮毂电机的矢量跟踪观测器研究 认领
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作者 樊生文 杨濠 李睿智 《微特电机》 2018年第2期1-6,共6页
在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时,为避免出现较大转矩脉动,高精度的位置信息十分关键。提出一种改进方法,用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制。矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息,结构包... 在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时,为避免出现较大转矩脉动,高精度的位置信息十分关键。提出一种改进方法,用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制。矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息,结构包括基于定子侧反电动势向量的位置误差检测器和使位置误差快速收敛到零的比例积分型控制器。该结构不仅解决了霍尔传感器的低精度的缺陷,而且还增强了它们的动态位置检测能力。所提出的方法已经用于永磁无刷轮毂电机汽车驱动器中并进行了实验验证。 展开更多
关键词 霍尔传感器 正弦波矢量控制 永磁无刷轮毂电机 矢量跟踪观测器
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永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制 认领 被引量:11
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作者 董亮辉 刘景林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页
为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更... 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔位置传感器 故障检测 容错控制 矢量跟踪观测器
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