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配电网抗差状态估计研究综述 预览
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作者 石倩 张叶贵 《新型工业化》 2019年第6期34-38,共5页
针对多类型的可再生能源发电、电动汽车等可控负荷以及大量智能终端规模化的接入配电网,使得配电网发生负荷突变和出现不良量测量数据,国内外学者提出了抗差状态估计。传统的M估计虽然具有抗差能力,但计算量大且不能抑制坏杠杆量测对状... 针对多类型的可再生能源发电、电动汽车等可控负荷以及大量智能终端规模化的接入配电网,使得配电网发生负荷突变和出现不良量测量数据,国内外学者提出了抗差状态估计。传统的M估计虽然具有抗差能力,但计算量大且不能抑制坏杠杆量测对状态估计的影响。针对以上不足,综述了一些国内外配电网抗差状态估计新方法,各种新方法都在一定程度上提升的状态估计的抗差性能。本文还对配电网抗差状态估计下一步的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 抗差状态估计 抗差状态估计新方法
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弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计
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作者 陈尔康 荆武兴 高长生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页
针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估... 针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题。然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法。这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度。仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法。 展开更多
关键词 高速飞行器 弹性 滚动时域估计 状态估计 参数估计 QR分解
非线性系统中心差分集员估计方法 预览
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作者 沈强 刘洁瑜 +1 位作者 赵乾 王琪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1239-1249,共11页
用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多... 用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着实现性差、边界估计相对保守等缺陷.本文提出了一种用于非线性系统状态估计的中心差分集员估计方法,以改善传统非线性集员滤波算法的估计性能.为克服泰勒展开的固有缺陷,采用低阶多维Stirling内插多项式代替泰勒展开实现非线性模型的线性化处理;利用半定规划方法对线性化误差进行外包定界并将其融入过程噪声和量测噪声中,以降低误差定界的保守性;量测更新中,为提高算法的实时性,将量测椭球松弛为多个带的交,依次参与状态椭球的更新,从而实现状态定界椭球的次优估计;同时,对椭球—带交集迭代过程中椭球中心到超平面的归一化距离的计算方法进行了改进,使当前时刻每次迭代的椭球均参与计算并选取最优值,以减小累计误差.仿真结果表明了本文所提出算法的有效性和改进性能. 展开更多
关键词 非线性系统 集员估计 状态估计 参数估计 有界噪声 计算复杂度 中心差分
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双重未知干扰解耦的多传感器系统偏差校正与状态估计
4
作者 冯肖雪 李淑慧 潘峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期228-239,共12页
具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统。针对状态方程含有未知干扰、量测方程含有未知偏差的多传感器系统状态估计问题开展了研究,... 具有未知干扰输入的随机系统状态估计问题广泛存在于控制、通信、信号处理和故障诊断等领域,但目前的研究成果大多局限于单传感器动态离散系统。针对状态方程含有未知干扰、量测方程含有未知偏差的多传感器系统状态估计问题开展了研究,提出了一种双重未知干扰解耦下的最小方差无偏估计滤波器。首先,建立量测偏差通用演化模型;然后,解耦偏差演化模型中的未知输入,设计最小方差无偏估计器对量测干扰偏差进行估计;之后,利用估计出的量测偏差来校正动态系统测量值;最后,根据量测偏差校正后的系统模型设计最优状态观测器,获得具有最小方差无偏的状态估计。径向飞行控制系统的例子验证了所提方法的有效性,与相关方法的仿真对比反应了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 未知干扰解耦 状态估计 多传感器系统 最小方差无偏估计 最优状态观测器
基于状态解耦的地区电网线性状态估计 预览
5
作者 徐大勇 朱凌 +2 位作者 王毕元 史立勤 鲍威 《电工技术》 2019年第1期4-6,共3页
针对电网中有功、无功相对解耦性质,提出利用有功量测进行电压相位估计的线性相位估计模型及利用电压幅值量测和零注入量测进行电压幅值估计的线性电压估计模型。对节点系统进行性能测试,并在某实际地区电网进行试运行,结果表明所提算... 针对电网中有功、无功相对解耦性质,提出利用有功量测进行电压相位估计的线性相位估计模型及利用电压幅值量测和零注入量测进行电压幅值估计的线性电压估计模型。对节点系统进行性能测试,并在某实际地区电网进行试运行,结果表明所提算法的计算速度较快,能有效节约内存,具有很高的效率。 展开更多
关键词 地区电网 状态估计 线性相位估计 线性电压估计
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弹性高超声速滑翔飞行器的状态/参数联合估计
6
作者 陈尔康 荆武兴 高长生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期243-254,共12页
弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点,对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题,提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角(QR)分解更新到达代价的滚动时域估计算法(MHE-QR)。首先,建立了... 弹性高超声速滑翔飞行器具有强非线性、强不确定性和刚体/弹性耦合的特点,对其状态和参数进行估计十分必要。为解决这一问题,提出了一种传感器布置策略和一种利用正交三角(QR)分解更新到达代价的滚动时域估计算法(MHE-QR)。首先,建立了考虑弹性的传感器观测模型并分析了传感器位置对可观性的影响,并在此基础上提出了一种反映系统可观性的性能指标。传感器布置策略以此性能指标为目标函数,将传感器布置问题转化为约束非线性优化问题并求解,即可得到最优传感器布置方案。然后提出了MHE-QR算法。在滚动时域估计的框架下,该算法利用前向动态规划原理将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并给出了基于QR分解的到达代价更新算法。仿真结果表明该传感器布置策略和MHE-QR算法能够有效提高估计精度、收敛速度和计算速度。此外,MHE-QR算法具有实时应用的潜力。 展开更多
关键词 弹性 高超声速滑翔飞行器 传感器布置 状态估计 参数估计 滚动时域估计
基于联络线扩展区域分解协调的分布式并行状态估计
7
作者 张佳楠 袁启海 +3 位作者 余建明 单连飞 周二专 赵林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期166-173,共8页
为适应互联电网日益复杂的结构形式和分层分区管理模式,采用联络线分区解耦方式对互联系统进行分布式状态估计计算。考虑到估计计算精度与计算效率的均衡,提出了一种将联络线扩展区域状态估计和灵敏度矩阵协调算法结合的分布式状态估计... 为适应互联电网日益复杂的结构形式和分层分区管理模式,采用联络线分区解耦方式对互联系统进行分布式状态估计计算。考虑到估计计算精度与计算效率的均衡,提出了一种将联络线扩展区域状态估计和灵敏度矩阵协调算法结合的分布式状态估计算法。设计分布式状态估计整体思路,一方面,在实现联络线分区解耦的前提下,完成分区层各子区独立状态估计计算和灵敏度矩阵求解,利用子区计算时机动态构建协调层联络线估计区域并完成并行状态估计计算;另一方面,根据协调层下发的联络线估计值和灵敏度矩阵,分区层各子区并行实现边界估计值不匹配量的协调修正计算。最后,通过IEEE 118节点、IEEE 30节点和实际互联电网的模拟仿真,验证上述算法实现分布式状态估计计算的优越性。仿真结果表明,采用该算法进行分布式估计计算,既具有较高的估计精度、收敛速度和计算效率,又可实现并行独立计算,避免集中式状态估计计算规模大、无法解决局部不可观测或不收敛的瓶颈问题。 展开更多
关键词 状态估计 分布式计算 联络线分区解耦 联络线扩展区域状态估计 灵敏度矩阵
考虑混合量测的配电网二次约束二次估计方法 被引量:1
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作者 朱鹏程 柳劲松 +2 位作者 范士雄 郭瑞鹏 马鑫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期841-847,共7页
为适应同步相量测量技术的应用对配电网产生的影响,提出一种基于二次约束二次估计的配电网状态估计方法。基于配电网节点注入方程以及相量量测的特性,考虑数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统和同步相... 为适应同步相量测量技术的应用对配电网产生的影响,提出一种基于二次约束二次估计的配电网状态估计方法。基于配电网节点注入方程以及相量量测的特性,考虑数据采集与监控(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统和同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)装置量测数据的融合,通过引入中间变量和二次等式约束,提出直角坐标系下二次形式的混合量测方程,建立了二次约束二次估计模型,并采用合适的优化算法求解,提高了计算精度和计算效率,并具有良好的抗差性。IEEE-123节点算例的分析验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 状态估计 相量测量单元 二次约束二次估计 配电网
基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计 预览
9
作者 熊凯 魏春岭 辛优美 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期9-14,共6页
扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性... 扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性能往往不及传统EKF.针对上述问题,本文提出一种并行模型自适应滤波(PMAF),基于特定的自适应率将EKF和AEKF结合起来,使得在先验信息准确的情况下,EKF在状态估计中起主导作用;相反,在实际噪声方差偏离标称值时,令AEKF起主导作用.这样,即能有效削弱测量噪声统计特性不确定性对滤波性能的影响,又能确保正常情况下的估计精度.以空间目标相对位姿估计为例,通过数学仿真对EKF、AEKF和PMAF进行了对比研究,表明所提算法的综合性能优于传统方法. 展开更多
关键词 自适应扩展卡尔曼滤波 迭代方差估计 空间目标 相对位姿 状态估计
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一种基于EKF和Thevenin的锂电池SOC估算新方法 预览
10
作者 周义枞 王顺利 +3 位作者 谢滟馨 康财 李建超 谢东 《电池工业》 CAS 2019年第1期39-43,共5页
估算锂电池的剩余电量一直是当前研究的热点,由于锂电池充放电过程中复杂的电化学反应,电池荷电状态(SOC)与其影响因素呈现非线性动态关系,导致难以实时精确估算SOC。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并选用戴维南(Thevenin... 估算锂电池的剩余电量一直是当前研究的热点,由于锂电池充放电过程中复杂的电化学反应,电池荷电状态(SOC)与其影响因素呈现非线性动态关系,导致难以实时精确估算SOC。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,并选用戴维南(Thevenin)模型来对锂电池的剩余电量进行估算。本文在戴维南模型的基础上建立了电池的非线性状态空间方程,通过实验和仿真的结果表明,该算法的误差小于3.00%,精度达到了应用的要求。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 戴维南模型 状态估计 锂电池
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含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
11
作者 杨超 高哲 +1 位作者 黄晓敏 马瑞诚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期580-588,共9页
研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和... 研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov (G-L)差分方法和1阶泰勒展开公式,对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量,设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后,通过分析两个仿真实例,验证了提出算法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶扩展卡尔曼滤波 非线性分数阶系统 有色噪声 参数估计 状态估计
基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法 预览
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作者 蔡亦山 杨林 +1 位作者 邓忠伟 邓昊 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期1022-1026,共5页
电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC... 电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法,实现对电池SOC的精确估计,并提高其对测量噪声的鲁棒性。实验结果表明该方法可在不同工况和不同电池老化条件下将电池SOC估计的平均绝对误差减小至2%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 参数辨识 自适应两步滤波 状态估计 电动汽车
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多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究 预览
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作者 胡均平 朱万霞 +2 位作者 李科军 李勇成 任常吉 《测控技术》 2019年第7期67-73,共7页
为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线... 为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 蚁群优化算法 容积卡尔曼滤波算法 参数估计 状态估计
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一种改进型的粒子滤波算法在运动目标跟踪中的应用 预览
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作者 李亚文 刘萌 《舰船电子工程》 2019年第10期41-44,共4页
针对传统粒子滤波算法进行目标跟踪时,当跟踪目标颜色与背景近似或者有遮挡时,易出现跟踪丢失的现象,论文提出了一种改进型的粒子滤波算法,将传统粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合,将跟踪目标分成多个子块并进行子模块匹配,并把匹配... 针对传统粒子滤波算法进行目标跟踪时,当跟踪目标颜色与背景近似或者有遮挡时,易出现跟踪丢失的现象,论文提出了一种改进型的粒子滤波算法,将传统粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合,将跟踪目标分成多个子块并进行子模块匹配,并把匹配的子模块和预测的目标位置进行融合,实现对运动目标的准确跟踪。对采集的一段视频在Matlab中进行仿真实验,实验结果表明,改进型的粒子滤波算法能较好的实现对目标背景近似或遮挡时运动目标的跟踪,跟踪精度较高,算法鲁棒性好。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 状态估计 估计均方误差
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部分状态可见的隐马尔可夫模型状态序列的估计方法 预览
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作者 楼振凯 侯福均 楼旭明 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2019年第6期107-114,共8页
本文考虑了部分状态可见的隐马尔可夫模型的状态序列估计问题,在分析了现有算法无法合理估计状态路径之后,以状态转移概率、观测概率和可见状态作为先验信息,通过贝叶斯分析计算可见状态前后向状态的后验概率,并给出初始条件和递推公式... 本文考虑了部分状态可见的隐马尔可夫模型的状态序列估计问题,在分析了现有算法无法合理估计状态路径之后,以状态转移概率、观测概率和可见状态作为先验信息,通过贝叶斯分析计算可见状态前后向状态的后验概率,并给出初始条件和递推公式,运用动态规划递推得到每个观测值对应的最可能状态以及最可能的状态路径。最后,本文给出一个系统故障识别的应用例子,验证了所设计算法的可行性。 展开更多
关键词 部分状态可见 贝叶斯分析 动态规划 状态估计 最可能路径
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多功能雷达辐射源识别关键技术浅析 预览
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作者 陈维高 唐晓婧 +1 位作者 朱卫纲 贾鑫 《电子信息对抗技术》 2019年第5期5-9,92,共6页
近年来,由于军事上的迫切需求,以相控阵技术为基础的多功能雷达被广泛地部署和应用。与常规雷达相比,多功能雷达不仅具备波形快速捷变、信号复杂随机的特性,而且能够根据外界环境因素自适应地调节系统行为,这就给雷达辐射源识别技术带... 近年来,由于军事上的迫切需求,以相控阵技术为基础的多功能雷达被广泛地部署和应用。与常规雷达相比,多功能雷达不仅具备波形快速捷变、信号复杂随机的特性,而且能够根据外界环境因素自适应地调节系统行为,这就给雷达辐射源识别技术带来了前所未有的挑战。分别针对模型构建、分类识别、功能状态估计与预测等三个方面技术的研究现状展开分析,梳理多功能雷达辐射源识别的关键技术,并指出当前该领域面临的主要问题。 展开更多
关键词 多功能雷达 辐射源识别 状态估计 状态预测
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基于改进Kalman滤波块状态估计方法的分布式光伏发电预测 预览
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作者 潘明明 孙晓辉 于建成 《供用电》 2019年第2期56-60,共5页
文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,... 文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,并将该周期内的所有变量视为一个整体的块向量,并据此改写相适应的块状态Kalman滤波模型;建立可同时实现点点实时估计滤波器及固定预测长度的块状态预测估计滤波器;利用计算机数字仿真结果对块状态预测滤波器的有效性进行实验验证,误差比较显示,改进算法与现有的Kalman滤波方法相比,预测效果前者均好于后者。 展开更多
关键词 负荷预测 状态估计 KALMAN滤波 光伏发电 多元负荷 状态块向量
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考虑电力参数和量测误差的网络拓扑误差辨识方法 预览
18
作者 周晓娟 马丽丽 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期128-135,共8页
电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同... 电力系统的参数误差和量测误差在状态估计时经常同时发生。为此提出了一种同时辨识不正常状态支路和参数误差的方法。首先建立了含断路器的支路模型,确定了利用断路器状态估计的误差方程。然后,提出了一种基于扩展状态估计方程的能够同时辨识网络拓扑误差、参数误差和坏数据量测的多源误差的方法。所提拓扑结构误差辨识方法能够在含有坏数据和网络参数误差下辨识不正常状态支路。该方法将约束条件中的归一化拉格朗日乘子加入到断路器模型和参数误差中,通过估计含有拓扑和参数误差的可疑支路的参数来辨识不正常支路的状态,且仅利用传统状态估计的结果来辨识误差。最后利用IEEE118节点系统进行算例验证,对比分析了多种场景下所提方法与传统辨识方法的结果,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 误差辨识 不正常状态支路 状态估计 多源误差
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基于改进卷积神经网络的电网假数据注入攻击检测方法
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作者 李元诚 曾婧 《电力系统自动化》 CSCD 北大核心 2019年第20期97-104,共8页
假数据注入攻击可以篡改由数据采集与监控(SCADA)系统采集到的量测信息,影响电网的重要决策,从而对电网状态估计造成安全威胁。针对智能电网状态估计,研究了交流模型下假数据注入攻击的原理,构建了基于改进卷积神经网络(CNN)的假数据注... 假数据注入攻击可以篡改由数据采集与监控(SCADA)系统采集到的量测信息,影响电网的重要决策,从而对电网状态估计造成安全威胁。针对智能电网状态估计,研究了交流模型下假数据注入攻击的原理,构建了基于改进卷积神经网络(CNN)的假数据注入攻击检测模型。将门控循环单元(GRU)结构加入CNN中的全连接层之前构建CNN-GRU混合神经网络,根据电网历史量测数据进行训练并更新网络参数,提取数据的空间和时间特征,并根据提出的模型设计实现了高效实时的假数据注入攻击检测器。最后,在IEEE 14节点和IEEE 118节点测试系统中,与基于传统CNN、循环神经网络及深度信念网络的检测方法分别进行了大量对比实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能电网 状态估计 卷积神经网络 假数据注入攻击
基于子空间半监督学习线性判别方法的目标跟踪技术研究 预览
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作者 李红军 赵明莉 母方欣 《现代电子技术》 北大核心 2019年第3期52-55,60共5页
文中提出一种基于半监督学习的线性判别方法用于目标跟踪。首先,根据少量的目标图像和背景图像样本,利用增量线性判别分析在子空间中找到最大化标记样本分类间隔的分类面;然后在当前帧采样,获得大量未标记的图像样本并投影到子空间中,... 文中提出一种基于半监督学习的线性判别方法用于目标跟踪。首先,根据少量的目标图像和背景图像样本,利用增量线性判别分析在子空间中找到最大化标记样本分类间隔的分类面;然后在当前帧采样,获得大量未标记的图像样本并投影到子空间中,通过半监督学习修正分类面,在这些候选目标中找到离目标最近、离背景最远的作为目标在当前帧的状态估计;最后,在分类结果中挑选置信度高的目标图像和背景图像样本加入到训练集中,删除训练集中置信度低的目标图像和背景图像样本,并更新投影子空间的基。实验结果表明,所提方法可以很好地适应目标的各种变化,并获得比基于监督学习方法更好的效果。 展开更多
关键词 半监督学习 目标跟踪 增量线性判别分析 置信度 分类面 状态估计
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