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基于RGB-D的深度图像修复算法研究 预览
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作者 王福伟 王霖 +1 位作者 伏燕军 钟可君 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期143-146,共4页
针对Kinect设备获取的原始深度数据不稳定的缺点,尤其是存在较大噪声及空洞的问题,文中提出结合彩色图引导填充空洞并滤波的深度修复算法。利用灰度图分离出空洞区域,并进行区域标记;分析判断空洞点的位置,结合彩色图对空洞进行填充;针... 针对Kinect设备获取的原始深度数据不稳定的缺点,尤其是存在较大噪声及空洞的问题,文中提出结合彩色图引导填充空洞并滤波的深度修复算法。利用灰度图分离出空洞区域,并进行区域标记;分析判断空洞点的位置,结合彩色图对空洞进行填充;针对图像边缘部分的噪声,采用改进的中值滤波算法,滤除噪声。与目前主要的深度滤波修复的方法相比,所提算法充分利用了深度数据与彩色图,并在处理过程中使用大量的基本图像处理算法。实验结果表明,所提算法很好地解决了空洞与噪声的问题,能够较好地修复深度数据。 展开更多
关键词 KINECT 度数 图像处理 空洞填充 噪声滤波 图像修复
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基于动作识别技术的导购系统设计与实现 预览
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作者 廖翔宇 甘宇健 喻光继 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第9X期187-189,共3页
本文分析了动作识别的研究现状和技术原理,并通过光学体感设备所获取的深度数据信息转换出的骨骼数据,对动作进行识别,并运用在导购系统中,实现手势动作隔空操控系统。该导购系统在识别用户动作方面具有较高的精确性和稳定性,其采用光... 本文分析了动作识别的研究现状和技术原理,并通过光学体感设备所获取的深度数据信息转换出的骨骼数据,对动作进行识别,并运用在导购系统中,实现手势动作隔空操控系统。该导购系统在识别用户动作方面具有较高的精确性和稳定性,其采用光学式的捕捉方式使得在实际应用中更具有实用价值。 展开更多
关键词 度数 动作识别 手势识别 导购系统
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Kinect深度传感器深度误差分析和修正方法的研究
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作者 胡泽周 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期239-241,252共4页
针对Kinect2.0深度传感器获取的深度数据存在较大误差的问题,本文对其误差变化情况进行了测试分析,发现测距范围在4.5 m以内时,误差变化稳定,且保持在25 mm精度以内。但是当距离大于4.5 m后,误差则表现为快速增加,且随距离增加而曲线上... 针对Kinect2.0深度传感器获取的深度数据存在较大误差的问题,本文对其误差变化情况进行了测试分析,发现测距范围在4.5 m以内时,误差变化稳定,且保持在25 mm精度以内。但是当距离大于4.5 m后,误差则表现为快速增加,且随距离增加而曲线上升。鉴于此,本文通过多项式曲面拟合误差与距离曲线,对深度数据进行误差修正,使得深度数据在4.5 m至7 m范围内时,误差可控制在50 mm以内。试验证明,该方法可以较好地修正深度数据误差,提升Kinect深度传感器测距精度。 展开更多
关键词 Kinect2.0度传感器 度数 误差分析与修正 多项式曲面拟合
机器人动作投影技术的研究与实现 预览
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作者 余子衡 杨馨 朱珣 《科技创新与应用》 2018年第36期6-10,共5页
文章介绍了机器人动作投影技术的定义,研究现状。并提出了研究方法。在此基础上,通过简易设备让机器人模仿人类完成举手,抬手,前进,后退等动作。实验表明,通过红外摄像头读取的深度数据,通过算法转化为骨骼数据后,可以骨骼帧的... 文章介绍了机器人动作投影技术的定义,研究现状。并提出了研究方法。在此基础上,通过简易设备让机器人模仿人类完成举手,抬手,前进,后退等动作。实验表明,通过红外摄像头读取的深度数据,通过算法转化为骨骼数据后,可以骨骼帧的形式处理,并转化为机器人的舵机数据。 展开更多
关键词 机器人 传感器 度数
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基于深度数据的手势识别研究进展 预览 被引量:1
5
作者 陈红梅 赖重远 +2 位作者 张洋 胡华桦 赵维胜 《江汉大学学报:自然科学版》 2018年第2期101-108,共8页
手势是人机交互的重要手段之一。基于视觉的手势识别具有非接触式交互的特点,在人工智能领域得到越来越广泛的应用。然而,受到传统二维光学摄像头的限制,采集到的手势图像质量极易受到光照和杂散背景的影响,这给手势的提取带来了重... 手势是人机交互的重要手段之一。基于视觉的手势识别具有非接触式交互的特点,在人工智能领域得到越来越广泛的应用。然而,受到传统二维光学摄像头的限制,采集到的手势图像质量极易受到光照和杂散背景的影响,这给手势的提取带来了重大挑战,严重制约了基于视觉的手势识别的实用化进程。近年来,深度摄像技术的兴起,为解决上述问题带来了新的机遇。在深度数据的辅助下,基于视觉的手势识别新方法层出不穷,识别的准确度不断提升,有力地促进了基于视觉的手势识别系统的实用化进程。在此背景下,从数据的角度出发,分深度数据的获取、常用手势数据集和基于深度数据的识别方法3个方面介绍目前基于深度数据的手势识别研究的最新进展,并对其未来发展做了进一步的展望。 展开更多
关键词 手势识别 度数 度摄像头 手势数
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基于深度和彩色双信息特征源的Kinect植物图像拼接 预览 被引量:5
6
作者 沈跃 朱嘉慧 +1 位作者 刘慧 孙力 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期176-182,共7页
图像拼接对制作全景图具有重要作用,传统SIFT(scale-invariant feature transform)图像拼接方法受光照不均匀或风吹影响,存在错位和缺失等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect彩色和深度双信息特征源的图像拼接方法。首先对获... 图像拼接对制作全景图具有重要作用,传统SIFT(scale-invariant feature transform)图像拼接方法受光照不均匀或风吹影响,存在错位和缺失等情况。针对这一问题,该文提出一种基于Kinect彩色和深度双信息特征源的图像拼接方法。首先对获取的植株彩色图像采用SIFT算法进行特征点提取和特征点匹配,利用Kinect收集到的植株深度数据去除误匹配,采用RANSAC算法寻找投影变换矩阵,最后通过最佳缝合线算法进行图像融合。室内和室外试验结果表明,该文基于Kinect彩色和深度双信息特征源的图像拼接方法能够有效克服光照、风吹等环境因素的影响,避免了图像缺失、亮暗差异、重影等拼接错误,该文方法图像拼接时间较短,平均匹配准确率达96.0%,较传统SIFT图像拼接方法平均准确率提高了5.9%。 展开更多
关键词 图像处理 特征提取 图像融合 度数 双信息特征源 KINECT
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基于混合运动数据的实时手势识别 预览
7
作者 李懿 《福建电脑》 2018年第12期9-11,17共4页
Leap Motion和深度相机都可用作获取手部运动数据的设备,但使用单个设备获取数据并进行处理和识别都存在不足.本文将两种设备结合,在对两种设备数据进行联合校正的基础上,对两种设备的数据特征进行提取,并将最有效特征结合后,利用SVM分... Leap Motion和深度相机都可用作获取手部运动数据的设备,但使用单个设备获取数据并进行处理和识别都存在不足.本文将两种设备结合,在对两种设备数据进行联合校正的基础上,对两种设备的数据特征进行提取,并将最有效特征结合后,利用SVM分类器进行手势识别.结果表明,对预定义的10种手势均有不错的识别准确率和性能.与单个设备识别结果相比,也能有效地弥补单个设备的不足,并满足实时环境下的手势识别和应用的需要。 展开更多
关键词 手势识别 校正 SVM 度数 Leap MOTION
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基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法 预览 被引量:3
8
作者 陆德彪 郭子明 +3 位作者 蔡伯根 姜维 王剑 上官伟 《交通运输系统工程与信息》 CSCD 北大核心 2018年第3期55-62,共8页
现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(Li DAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参... 现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(Li DAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG)算法对原始数据进行处理,并在每个聚类中提取目标线段,获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别,并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法,制定滤波器管理策略,完成目标关联及状态估计.最后利用装备有一个前向激光雷达的实验车辆对提出的方法进行验证.实验结果表明,本文提出的方法可准确识别并跟踪多个车辆目标,避免错误的目标关联. 展开更多
关键词 智能交通 检测与跟踪 特征提取 车辆目标 度数 卡尔曼滤波
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基于标志点匹配算法的研究 预览
9
作者 刘星明 王辉静 +2 位作者 蔡铁 桂荣枝 唐琪 《深圳信息职业技术学院学报》 2018年第2期11-17,共7页
复杂曲面的建模是计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究内容,在工业制造、目标检测和过程质量控制中具有重要的应用价值。提出一种基于标志点约束的自动匹配建模方法,该方法利用粘贴在目标物体表面的标志点进行匹配,把局部采集的深... 复杂曲面的建模是计算机视觉和计算机图形学领域的重要研究内容,在工业制造、目标检测和过程质量控制中具有重要的应用价值。提出一种基于标志点约束的自动匹配建模方法,该方法利用粘贴在目标物体表面的标志点进行匹配,把局部采集的深度像数据匹配到同一坐标系下,实现复杂曲面的自动建模。该方法能有效地实现自由曲面的深度像匹配,并且过程中不需要人工操作就能实现复杂曲面的自动建模,操作简便,在实际工程中具有重要的应用价值。实验结果验证了算法的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 边缘检测 度数 三维建模 匹配
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基于RGBD数据的静态手势识别 预览 被引量:2
10
作者 文芳 康彩琴 +3 位作者 陈立文 丁汇 徐琨 王宁宁 《计算机与现代化》 2018年第1期74-77,共4页
提出一种基于RGBD数据的手势识别方法,首先采用融合深度信息和彩色信息的手势分割算法分割出手势区域;其次提取静态手势轮廓的圆形度、凸包点及凸缺陷点、7Hu矩特征组成特征向量;最后采用SVM进行静态手势识别。实验结果表明,该方法能有... 提出一种基于RGBD数据的手势识别方法,首先采用融合深度信息和彩色信息的手势分割算法分割出手势区域;其次提取静态手势轮廓的圆形度、凸包点及凸缺陷点、7Hu矩特征组成特征向量;最后采用SVM进行静态手势识别。实验结果表明,该方法能有效地识别预定义的5种静态手势,且对环境的适应性比较强。 展开更多
关键词 手势识别 度数 手势分割 特征提取 SVM
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基于深度数据分析的室内老人摔倒检测方法 预览
11
作者 杨磊 张文强 任衍允 《计算机技术与发展》 2018年第4期77-81,共5页
人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检... 人口老龄化是当前面临的重要社会问题,摔倒检测是老年护理和生活中的一个重要课题。针对基于穿戴传感器、环境传感器和计算机视觉的摔倒检测系统具有高入侵性、低精度和鲁棒性差等缺点,提出了一种基于深度数据分析的室内独居老人摔倒检测方法。微软Kinect传感器可有效、廉价地获得场景的三维信息,该方法基于Kinect传感器捕捉的深度数据进行摔倒检测分析。首先对背景帧深度数据和目标帧深度数据使用滤波方法进行预处理,并采用高斯模型对运动目标进行检测;然后通过水平和垂直投影直方图将深度图转换为视差图以得到地面信息,并用最小二乘法估计地面方程的参数;最后分析人体对象的动态信息,针对室内独居老人摔倒检测,假设室内只有一个运动个体,对于目标帧深度图像,计算人体重心与地面之间的距离。当人体重心到地面的距离低于阈值时,判定摔倒行为发生。实验结果表明,该方法可以有效地检测摔倒事件。 展开更多
关键词 摔倒检测 度数 视差图 Kinect传感器
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双通道Faster R-CNN在RGB-D手部检测中的应用 预览 被引量:1
12
作者 刘壮 柴秀娟 陈熙霖 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期232-237,共6页
在人机交互、手语识别等大量与人手有关的视觉任务中,手部检测是极为重要的一个预处理阶段。随着RGB-D数据采集设备的发展,额外提供的深度数据能够与传统使用的彩色数据互相补充以提供更强的特征表达。此外,传统的检测方法由于使用肤色... 在人机交互、手语识别等大量与人手有关的视觉任务中,手部检测是极为重要的一个预处理阶段。随着RGB-D数据采集设备的发展,额外提供的深度数据能够与传统使用的彩色数据互相补充以提供更强的特征表达。此外,传统的检测方法由于使用肤色、HOG等手工设计的特征,不能对手部进行很好的表达。而基于深度学习的检测方法通过从数据中自动学习有效的特征避免了这个问题。为了结合RGB-D数据和深度学习技术的优点,提出了一种融合彩色和深度数据的双通道Faster R-CNN检测框架。该方法在原有Faster R-CNN检测框架的基础上,增加了Depth通道信息,并在特征层面上将其与RGB通道信息进行融合。实验结果表明,所提方法在性能上比仅采用RGB或在数据层面上融合的Faster R-CNN框架有明显优势。因此,该方法能有效融合来自彩色和深度通道的数据,以提升手部检测性能。 展开更多
关键词 手部检测 度数 度学习 双通道Faster R-CNN
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基于多薄板样条的多视角非刚性配准算法 预览 被引量:1
13
作者 唐逸之 罗闪 +2 位作者 冉清 康鋆鹏 冯结青 《计算机辅助设计与图形学学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2153-2161,共9页
为解决多视角配准中带有低频非刚性形变的深度数据容易产生累积误差、重叠区域未对齐等问题,提出一种基于多薄板样条的多视角非刚性配准算法.首先通过局部迭代最近点刚性配准算法得到重叠视角深度数据之间的对应点;然后基于多薄板样条... 为解决多视角配准中带有低频非刚性形变的深度数据容易产生累积误差、重叠区域未对齐等问题,提出一种基于多薄板样条的多视角非刚性配准算法.首先通过局部迭代最近点刚性配准算法得到重叠视角深度数据之间的对应点;然后基于多薄板样条的全局优化能量公式为每个视角求解一个薄板样条变换,使所有对应点之间距离的平方和最小;最后将优化后的薄板样条变换应用于每个视角的深度数据.通过在优化模型中引入初始点位置约束,该算法能使配准后的数据尽可能保持初始形状.为了加快求解速度,迭代地求解每个薄板样条变换,并且在优化过程中增量式地引入径向基函数.实验室结果表明,文中算法有较高的精度和效率,能够有效地减少累积误差并且提升重叠区域的对齐效果. 展开更多
关键词 多视角非刚性配准 度数 低频非刚性形变 薄板样条
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面向RGBD深度数据的快速点云配准方法 被引量:3
14
作者 苏本跃 马金宇 +2 位作者 彭玉升 盛敏 马祖长 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期643-655,共13页
目的真实物体的3维重建一直是计算机图形学、机器视觉等领域的研究热点。针对基于RGBD数据的非匀速非固定角度旋转物体的3维重建问题,提出一种利用旋转平台重建物体3维模型的配准方法。方法首先通过Kinect采集位于旋转平台上目标物的... 目的真实物体的3维重建一直是计算机图形学、机器视觉等领域的研究热点。针对基于RGBD数据的非匀速非固定角度旋转物体的3维重建问题,提出一种利用旋转平台重建物体3维模型的配准方法。方法首先通过Kinect采集位于旋转平台上目标物的深度数据和颜色数据,对齐融合并使用包围盒算法去除背景噪声和不需要的外部点云,获得带有颜色信息的点云数据。并使用基于标定物不同角度上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获得Kinect与旋转平台之间的相对关系;然后通过曲率特征对目标点云进行特征点提取并寻找与相邻点云的对应点;其中对于特征点的选取,首先针对点云中的任意一点利用kd—tree搜寻其k个邻近点,对这些点进行曲面拟合,进而计算其高斯曲率,将高斯曲率绝对值较大的n个点作为点云的特征点。n的取值由点云的点个数、点密度和复杂度决定,具体表现为能反映物体的大致轮廓或表面特征信息即可。对于对应点的选取,考虑到欧氏距离并不能较好反映点云中的点对在旋转过程中的对应关系,在实际配准中,往往会因为点云重叠或距离过远等原因找到大量错误的对应点。由于目标物在扫描过程中仅绕旋转轴进行旋转,因此采用圆弧最小距离寻找对应点可有效减少错误点对。随后,使用二分迭代寻找绕中心轴的最优旋转角度以满足点云间的匹配误差最小;最后,将任意角度获取的点云数据配准到统一的坐标系下并重建模型。结果使用斯坦福大学点云数据库和自采集数据库分别对该方法和已有方法在算法效率和配准结果上进行对比实验,实验结果显示在拥有平均75000个采样点的斯坦福大学点云数据库上与传统ICP算法和改进ICP算法相比,迭代次数分别平均减少86.5%、57.5%,算法运行时间分别平均减少87%、 展开更多
关键词 RGBD数 3维扫描 点云配准 Kineet 度数
基于Android+Kinect的失能老人自助系统设计与实现 预览 被引量:3
15
作者 武乾坤 胡冰 兰浩 《计算机技术与发展》 2017年第4期135-138,共4页
当前社会老龄化现象越来越严重,更好地照顾失能老人是社区居家养老中亟需解决的问题。Kinect是微软在2009年推出的使用于Xbox游戏机的体感控制设备,游戏玩家使用Kinect在不借助其他任何控制器的情形下实现和游戏机的交互。为此,基于A... 当前社会老龄化现象越来越严重,更好地照顾失能老人是社区居家养老中亟需解决的问题。Kinect是微软在2009年推出的使用于Xbox游戏机的体感控制设备,游戏玩家使用Kinect在不借助其他任何控制器的情形下实现和游戏机的交互。为此,基于Android+Kinect的技术原理,并运用了WPF设计编程用户界面框架,设计并实现了针对失能老人的自助系统,解决失能老人在手脚不方便的困难,只需通过几个简单的手势动作实现对电脑的相应控制。Kinect通过深度数据处理技术和骨骼追踪技术对老人手势动作进行识别,把识别结果转换为控制指令传送到电脑,在电脑客户端利用An·droid编程进行Socket通信。实验结果表明,该系统通过对手势的接收与识别,能在电脑界面上分别实现健康训练、视频通话、短信求助等功能,能方便失能老人更好地生活和更顺畅地与外界交流,具有一定的创新性和较好的实用性。 展开更多
关键词 KINECT 体感控制设备 用户界面框架 度数 骨骼追踪 失能老人自助
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基于Kinect深度数据的视频艺术化处理 预览 被引量:1
16
作者 汤颖 孙康高 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期192-197,211共7页
利用深度摄像机Kinect for XBOX360提取视频的深度信息来实现视频前景和背景的分离,并分别对视频前景和背景进行多风格的艺术渲染,从而获取更好的视频风格化定制效果。首先,系统利用Kinect深度数据实现视频前景的提取;然后在光流场指导... 利用深度摄像机Kinect for XBOX360提取视频的深度信息来实现视频前景和背景的分离,并分别对视频前景和背景进行多风格的艺术渲染,从而获取更好的视频风格化定制效果。首先,系统利用Kinect深度数据实现视频前景的提取;然后在光流场指导下,利用基于纹理传输的方法对视频前景和背景进行不同风格的艺术化渲染;最后,将风格化后的前景视频和背景视频进行融合,从而得到最终的风格化艺术视频。另外,由于采用纹理传输的方式实现对视频的艺术化处理,因此用户可以选择不同的纹理样本来实现自定义的多风格艺术渲染。经过实验测试,前景和背景视频融合后生成的风格化视频取得了较好的艺术效果,从而证明了该系统具有较好的视频前景提取能力和视频风格化渲染能力。 展开更多
关键词 视频风格化 KINECT 度数 纹理传输 光流场
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基于深度运动轨迹信息的人体动作描述算法 被引量:3
17
作者 章国泰 高赞 +2 位作者 张桦 薛彦兵 徐光平 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期100-107,共8页
受到dense轨迹特征的启发,本文提出了基于深度运动轨迹信息的动作描述算法,首先,利用稠密光流场对L帧深度视频提取稠密(dense)兴趣点并形成稠密轨迹,其次,利用轨迹前后兴趣点的深度信息计算深度变化值,并将它加入到稠密轨迹和HOG描述... 受到dense轨迹特征的启发,本文提出了基于深度运动轨迹信息的动作描述算法,首先,利用稠密光流场对L帧深度视频提取稠密(dense)兴趣点并形成稠密轨迹,其次,利用轨迹前后兴趣点的深度信息计算深度变化值,并将它加入到稠密轨迹和HOG描述算子的计算中;再次,在整个数据集上,计算所有动作的平均深度变化值并利用它判断每类动作的深度信息变化情况;最后,根据深度信息变化剧烈程度选择不同的码书,对视频样本进行投影并分类。在两个公开深度动作数据集DHA-17和UTkinect上进行了实验,实验结果表明基于深度运动轨迹信息的动作描述算法具有较好的区分性和鲁棒性,其性能与一些先进的且具有代表性的算法具有可比性。 展开更多
关键词 度数 稠密时空兴趣点 度运动轨迹 人体动作描述 轨迹跟踪
结合个性化建模和深度数据的三维人体姿态估计 预览 被引量:2
18
作者 赵海峰 费婷婷 +1 位作者 王文中 汤振宇 《计算机系统应用》 2016年第11期118-125,共8页
利用深度传感器估计三维人体姿态是计算机视觉领域的一个重要问题,在人机交互、虚拟现实和动画设计等领域有重要的应用价值.针对该问题的主流方法是自底向上的方法,这类方法一般采用分类、回归或检索技术,可以直接从深度数据中估计三维... 利用深度传感器估计三维人体姿态是计算机视觉领域的一个重要问题,在人机交互、虚拟现实和动画设计等领域有重要的应用价值.针对该问题的主流方法是自底向上的方法,这类方法一般采用分类、回归或检索技术,可以直接从深度数据中估计三维肢体姿态,在人机交互中得到了很广泛的应用.但是这类方法依赖于大规模的姿态数据库,而且结果不够精确.本文提出一种结合个性化人体建模和深度数据的三维姿态估计方法,首先对运动对象建立三维虚拟人模型,然后利用该个性化的虚拟人模型与深度数据之间的点匹配关系构造姿态优化的目标函数,通过迭代优化目标函数,估计出与深度数据相吻合的三维姿态.与传统方法相比,本文方法不需要任何姿态数据库.实验表明,本文方法得到的结果更加精确. 展开更多
关键词 姿态估计 度数 虚拟人
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基于K-means和近邻回归算法的Kinect植株深度图像修复 预览 被引量:15
19
作者 沈跃 徐慧 +1 位作者 刘慧 李宁 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期188-194,共7页
针对Kinect传感器应用于农业植株检测产生的图像噪声问题,特别是由光线以及传感器自身局限导致的匹配图像目标植株数据的缺失,提出一种基于K-means和近邻回归算法的植株深度检测图像修复方法。首先对Kinect传感器获取的彩色RGB图像进行... 针对Kinect传感器应用于农业植株检测产生的图像噪声问题,特别是由光线以及传感器自身局限导致的匹配图像目标植株数据的缺失,提出一种基于K-means和近邻回归算法的植株深度检测图像修复方法。首先对Kinect传感器获取的彩色RGB图像进行阈值分割预处理提取植株目标区域,再利用K-means聚类算法去除背景噪声,使得植株目标区域轮廓更加清晰;然后基于配准的彩色图像和深度图像,对获取的深度图像中可疑像素点的深度数据采取近邻回归算法进行修复,再将修复后的深度图像与目标分割后的彩色图像进行植株区域的匹配,并进行二次近邻回归算法修正错误的深度数据,最后获取目标植株深度信息的检测图像。试验结果证明,采用RGB阈值分割和K-means聚类算法植株目标区域分割误差均值为12.33%,比单一RGB阈值分割和K-means聚类分割误差降低了12.12和41.48个百分点;同时结合聚类后的彩色图像对深度数据进行两次近邻回归算法修复深度数据,能够提高深度数据边缘的清晰度,单帧深度数据空洞点进行修复数据的准确度提高。该研究结果可为农业植株检测、植株三维重构、精准对靶喷雾等提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 算法 植株检测 度数 图像修复 K-MEANS聚类 近邻回归
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智能多媒体监控当前趋势及研究
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作者 Pradeep K. Atrey 张进兴 《国外科技新书评介》 2015年第3期20-21,共2页
目前,智能多媒体监控技术已经逐渐成为处理诸多与安全相关的应用问题必不可缺的工具。智能多媒体监控关注于分析多传感信号输入,包括视频流、音频流及射频识别和深度数据,这些数据在运动的人物、汽车及其他物体的自动探测及跟踪方面... 目前,智能多媒体监控技术已经逐渐成为处理诸多与安全相关的应用问题必不可缺的工具。智能多媒体监控关注于分析多传感信号输入,包括视频流、音频流及射频识别和深度数据,这些数据在运动的人物、汽车及其他物体的自动探测及跟踪方面有着广泛的应用。智能多媒体监控技术的初衷是确定运动物体并理解他们的行为,进而检测出可疑或者反常的举动以预防犯罪,尽管这项技术有着诸多益处,但公共安全与个人隐私的冲突成为了此项技术的主要挑战。 展开更多
关键词 多媒体监控 智能 监控技术 运动物体 信号输入 度数 射频识别 自动探测
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