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模糊PID直流电机调速 预览
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作者 毕舜阳 王愿祥 +2 位作者 吴瑞坤 张迎秋 杜勇 《电子世界》 2019年第13期143-144,共2页
本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调... 本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 直流电机调速系统 模糊PID 模糊自适应PID 直流调速系统 PID控制器 PID参数 模糊理论 自动整定
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模糊PID在逆变电源功率控制上的应用 预览
2
作者 王俊仃 邱秀荣 侯严严 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第5X期274-276,共3页
针对常规PID在逆变电源调节中的不足,提出了一种在高频逆变电源控制中把模糊控制理论与传统PID相结合的模糊PID控制。对模糊PID理论推导,并把模糊PID与传统PID在MATLAB/Simlink环境下仿真对比。最后把模糊PID模块应用在逆变电源系统中,... 针对常规PID在逆变电源调节中的不足,提出了一种在高频逆变电源控制中把模糊控制理论与传统PID相结合的模糊PID控制。对模糊PID理论推导,并把模糊PID与传统PID在MATLAB/Simlink环境下仿真对比。最后把模糊PID模块应用在逆变电源系统中,在Simlink仿真环境下完成了输出逆变功率的控制。证明模糊PID有效地提高了输出波形的稳态精度和动态响应。 展开更多
关键词 逆变电源 PID 模糊控制 模糊PID
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开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究 预览
3
作者 高胜 陈昆 +2 位作者 张利巍 范立华 王克宽 《石油机械》 北大核心 2019年第2期55-64,共10页
定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控... 定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,并通过仿真分析对比了在海流和波浪等干扰的条件下各控制器的动态性能。试验结果表明:在定点悬停控制中,PID控制器适应能力差,抗干扰能力弱,对环境变化敏感;模糊控制器在复杂环境中具有良好的响应特性和抗干扰能力,但存在稳态误差,无法实现精准控制;模糊PID综合了两者的优势,既提高了PID控制器的响应速度和抗干扰能力,又弥补了模糊控制存在稳态误差的缺点,但抗干扰性能还是远不及模糊控制器。因此,当控制精度要求不是很高时,建议使用模糊控制器更好,当需要精准控制且控制误差在允许范围内时,建议使用模糊PID控制器。研究成果对水下机器人工程实践指导具有重要意义。 展开更多
关键词 ROV PID 模糊控制 模糊PID 波浪 海流
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城市轨道交通ATO速度控制算法与仿真研究 预览
4
作者 冯庆胜 石苗 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期75-81,共7页
针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且... 针对列车自动驾驶系统(ATO)速度控制算法的精度问题,建立列车动力学模型,设计能够达到列车自动驾驶基本要求的PID控制器,并利用模糊PID控制算法和简捷鲁棒控制算法设计性能更好的速度控制器;应用MATLAB中的Simulink工具进行仿真调整,且将PID控制、模糊PID控制和简捷鲁棒控制3种设计方法进行对比.仿真结果表明:简捷鲁棒控制算法的控制性能相对较好,具有较小的超调量和调节时间的性能,能够更好地达到列车自动驾驶运行指标的要求. 展开更多
关键词 列车自动驾驶 PID 模糊PID 简捷鲁棒控制 MATLAB仿真
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四旋翼农药喷洒飞行器模糊PID姿态控制 预览
5
作者 徐浩然 潘炜 《湖北工业大学学报》 2019年第1期73-76,77共5页
针对四旋翼农药喷洒飞行器在作业过程中负载发生变化影响飞行器作业中稳定性的问题,设计模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,运用MATLAB软件搭建飞行器模糊PID控制系统与传统PID控制系统Simulink仿真模型,并对飞行... 针对四旋翼农药喷洒飞行器在作业过程中负载发生变化影响飞行器作业中稳定性的问题,设计模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,运用MATLAB软件搭建飞行器模糊PID控制系统与传统PID控制系统Simulink仿真模型,并对飞行器姿态进行仿真。仿真结果显示,与传统PID相比,在飞行器质量发生改变后,模糊PID控制系统适应性强,参数整定简单。飞行器质量改变后,模糊PID控制算法比传统PID超调量降低4.8%,上升时间减少0.513s,系统恢复时间减少0.790s。结果表明,模糊PID控制系统比传统PID控制系统响应速度快,控制效果好,鲁棒性较强,进一步提高了飞行器在农药喷洒过程中的稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 传统PID 模糊PID MATLAB
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集成式电子液压制动系统液压力控制
6
作者 熊璐, 潘光亮 +3 位作者 舒强 徐国栋 于洋 卫玮 《机电一体化》 2019年第3期10-19,共10页
电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行... 电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行算法改进。设计了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通过实验进行了验证。结果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相对传统PID算法响应速度更快,控制超调更小,稳态效果更好,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 EHB 液压力控制 PID BANG-BANG控制 模糊PID
基于单片机的PID温度控制系统设计 预览
7
作者 刘家琪 刘嵩 +2 位作者 韦亚萍 李坤 张齐松 《湖北民族学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期219-222,共4页
介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了... 介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上降低制造成本,具有极大实用意义. 展开更多
关键词 单片机 温度控制 PID调节 模糊PID
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变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究 预览
8
作者 时培成 徐增伟 +1 位作者 王锁 肖平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期713-720,共8页
为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID... 为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法。研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊PID 变论域 自适应模糊PID
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基于自适应模糊PID的风速控制系统设计 预览
9
作者 伞红军 陈浩 +3 位作者 陈明方 张道义 刘金鑫 臧家秀 《中山大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期153-158,共6页
针对传统PID风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊PID控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统PID控制方法及自适应... 针对传统PID风速调控响应速度慢、调节效率低的问题,设计了一种自适应模糊PID控制策略,用于风机的恒风速调控。所设计的控制系统由数据采集、模糊推理、指令执行以及数据反馈四部分组成。通过搭建的试验平台,对传统PID控制方法及自适应模糊PID控制方法进行了对比。实验结果表明:自适应模糊PID控制系统的风速调节速度快、效率高,调节效果优于传统PID。 展开更多
关键词 模糊PID 模糊推理 风机 风速调控
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变负荷重载四缸模糊PID同步控制分析及应用 预览
10
作者 刘泽意 陈超 张永锋 《液压气动与密封》 2019年第7期45-47,51共4页
某钢厂工业炉升降系统是由比例阀控制四台油缸来实现同步运行,但在变负载变速度的工艺要求下,同步运动过程中出现的控制精度差,累计误差大,启停冲击大等问题。该文提出比例阀控缸同步系统,通过模糊PID实现PID参数在线自调整,从而使该液... 某钢厂工业炉升降系统是由比例阀控制四台油缸来实现同步运行,但在变负载变速度的工艺要求下,同步运动过程中出现的控制精度差,累计误差大,启停冲击大等问题。该文提出比例阀控缸同步系统,通过模糊PID实现PID参数在线自调整,从而使该液压系统能够实时最优匹配升降系统负载和速度的变化,实现了同步位置误差高,启停平稳无冲击,实际使用效果良好。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊PID SIMULINK 同步误差
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智能输油系统在安塞油田的应用及优化 预览
11
作者 贾盼龙 来昂杰 +2 位作者 赵晓辉 卢敏 杨俊 《电脑编程技巧与维护》 2019年第7期112-114,139共4页
传统的变频输油容易受液量的影响造成频繁起停泵,在加大监控人员工作量的同时,造成泵体及电机的损耗,而且会导致不平稳输油对管线的冲击,容易引起原油泄漏事故.针对此问题,在远程监控的基础上实现智能输油系统,将PID控制用于输油泵变频... 传统的变频输油容易受液量的影响造成频繁起停泵,在加大监控人员工作量的同时,造成泵体及电机的损耗,而且会导致不平稳输油对管线的冲击,容易引起原油泄漏事故.针对此问题,在远程监控的基础上实现智能输油系统,将PID控制用于输油泵变频调节系统,并对PID控制进行优化,将模糊控制理念引入,完成模糊PID算法在输油泵变频调节中的应用.现场运行表明,此算法能够有效地控制缓冲罐液位,无需停泵,在保证平稳输油的同时,大大降低了监控岗人员的工作强度,并且能够有效地保证站点来油的平稳输送. 展开更多
关键词 输油泵 变频输油 智能油田 远程监控 PLC变频控制 模糊控制 PID控制 模糊PID
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无刷直流电机的模糊PI-PD控制 预览
12
作者 胡黄水 宋金洋 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期60-65,共6页
模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。
关键词 无刷直流电机 模糊PID PI-PD 转速控制
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凿岩台车多关节机械臂的PID位置控制研究 预览
13
作者 罗红波 施显阳 +1 位作者 魏鹏 王昊 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期157-162,共6页
液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,需要对6个液压缸和2个液压马达分别进行控制。主要研究了电液比例阀控制液压缸的位置控制系统,以电液比例阀对支臂缸的位置控制为例,其余各个关节控... 液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,需要对6个液压缸和2个液压马达分别进行控制。主要研究了电液比例阀控制液压缸的位置控制系统,以电液比例阀对支臂缸的位置控制为例,其余各个关节控制系统可以以此类推,不进行详细叙述。电液比例阀控制液压缸位置控制系统实际上是一个对液压缸的位移量在钻孔作业中进行实时校正的系统,并对液压缸的期望位移和实际位移产生的偏差进行控制,并在控制环节中添加一个控制器。设计了模糊控制系统的构成,并对模糊PID参数整定的方法与过程进行了论述,然后通过MATLAB的Fuzzy工具箱和SIMULINK模块对电液比例阀控制液压缸的模糊控制器进行设计与仿真。仿真结果显示,在此阀控液压缸控制系统中,模糊PID控制器的抗干扰能力很强,响应速度快,性能也十分稳定。 展开更多
关键词 液压凿岩台车 电液比例阀 控制器 模糊PID
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基于模糊控制的矿井提升机速度控制系统 预览
14
作者 范子荣 《山西大同大学学报:自然科学版》 2019年第2期68-70,共3页
针对传统的矿井提升机速度控制方式不能满足要求,提出了模糊PID和单片机ATmega16相结合的智能控制方式。采用测速传感器检测提升机的速度信号,经CAN总线传到单片机ATmega16进行处理后,输入到工业控制计算机进行显示,同时由模糊PID调节... 针对传统的矿井提升机速度控制方式不能满足要求,提出了模糊PID和单片机ATmega16相结合的智能控制方式。采用测速传感器检测提升机的速度信号,经CAN总线传到单片机ATmega16进行处理后,输入到工业控制计算机进行显示,同时由模糊PID调节器智能调节提升机的速度使其按规定的曲线运行。该方法提高了提升机速度控制的精度,使提升机可以实现安全而又平滑的调速。 展开更多
关键词 模糊PID 单片机ATmega16 提升机
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基于STM32和PLC的枕式包装机控制系统的设计 预览
15
作者 高雪 袁飞 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第3期19-23,共5页
为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制... 为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。 展开更多
关键词 包装机 模糊PID 温度控制 电子凸轮 控制系统
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黄酒后酵温度控制系统设计 预览
16
作者 姚献军 张蔚 郭明 《新乡学院学报》 2019年第6期71-76,共6页
传统的PID控制原理简单,操作方便,但其适应能力及控制精度在时变非线性的温度控制系统中缺乏弹性,为此,提出一种基于单片机的模糊PID控制系统。在黄酒后酵温度控制系统中,将PID控制与模糊算法结合,实现PID参数的在线调整,在MATLAB中建... 传统的PID控制原理简单,操作方便,但其适应能力及控制精度在时变非线性的温度控制系统中缺乏弹性,为此,提出一种基于单片机的模糊PID控制系统。在黄酒后酵温度控制系统中,将PID控制与模糊算法结合,实现PID参数的在线调整,在MATLAB中建立模型并利用Simulink进行仿真分析。结果表明该方法具有超调量较小及鲁棒稳定性好的特点。 展开更多
关键词 黄酒 模糊PID 温度控制
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汽车连杆机械自动节能传动的控制系统设计
17
作者 姜映红 《自动化与仪器仪表》 2019年第3期140-143,共4页
汽车连杆机械在工作过程中的自动节能传动特性能有效反馈汽车连杆机械的工作状况,通过对自动节能传动控制优化设计,提高汽车连杆机械的整体稳定性,提出一种基于变结构模糊PID和误差反馈补偿的汽车连杆机械自动节能传动控制方法。构建汽... 汽车连杆机械在工作过程中的自动节能传动特性能有效反馈汽车连杆机械的工作状况,通过对自动节能传动控制优化设计,提高汽车连杆机械的整体稳定性,提出一种基于变结构模糊PID和误差反馈补偿的汽车连杆机械自动节能传动控制方法。构建汽车连杆机械自动节能传动控制的被控对象模型和控制约束参量模型,采用模糊PID变结构控制方法进行控制律的优化设计,结合小扰动积分补偿进行误差跟踪,降低连杆机械的输出稳态误差,采用自适应学习方法提高控制过程的收敛性。控制电路以S3C2440A ARM9处理器为控制核心板,结合嵌入式和DSP设计技术,实现控制系统的硬件设计。测试结果表明,该控制系统能有效实现汽车连杆机械自动节能传动控制,控制的品质较好,稳态收敛性较好,提高汽车连杆机械控制的稳定性。 展开更多
关键词 汽车连杆机械 自动节能传动 控制系统 模糊PID
基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究 预览
18
作者 崔雨川 陈仁文 +1 位作者 张祥 吕宏政 《机械与电子》 2019年第6期54-58,共5页
为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟... 为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟踪控制,证明音圈电机作为作动器是简单有效的。通过分析汽车悬架模型和音圈电机模型,在MATLAB/Simulink仿真环境中按照实际参数搭建控制系统进行仿真验证,结果表明,该系统动态响应快,控制精度高,降低车身振动加速度约27%,该控制策略可以有效减振。 展开更多
关键词 音圈电机 主动悬架 建模 仿真 模糊PID 电流滞环
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风机风量调整电液伺服系统模糊PID控制器设计 预览
19
作者 刘轶菡 苏东海 《液压气动与密封》 2019年第4期56-58,共3页
引风机作为火电厂的重要辅助设备,多在高温、高压、强振动等恶劣环境下工作,对液压控制系统的可靠性和稳定性要求很高,因此调节引风机风量的电液伺服控制系统也必须具有较高的控制性能。通过设计基于模糊控制的PID控制器,用以提高系统... 引风机作为火电厂的重要辅助设备,多在高温、高压、强振动等恶劣环境下工作,对液压控制系统的可靠性和稳定性要求很高,因此调节引风机风量的电液伺服控制系统也必须具有较高的控制性能。通过设计基于模糊控制的PID控制器,用以提高系统的控制性能。与不加控制器和加入常规PID控制器对比分析,采用模糊PID控制在保证系统稳定的基础上,提高了系统的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 引风机 电液伺服系统 模糊PID 设计
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基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计 预览
20
作者 丁响林 阚玉锦 苏进 《长春工程学院学报:自然科学版》 2019年第2期89-93,共5页
为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构... 为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。 展开更多
关键词 自适应 模糊PID 连铸机电液伺服控制 参数识别
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