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基于HALCON的光纤收发PCB板贴片目标检测与校正系统设计 预览
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作者 张吉春 张森林 何衍 《轻工机械》 CAS 2019年第4期67-72,共6页
针对光纤收发PCB板的传统手工检测与校正中存在的检测速度慢、检测效率低和校正效率低等问题,课题组提出一种基于HALCON的检测与校正方案。通过图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置并计算标准位置;通过比较识别位... 针对光纤收发PCB板的传统手工检测与校正中存在的检测速度慢、检测效率低和校正效率低等问题,课题组提出一种基于HALCON的检测与校正方案。通过图像降噪、截取模板和模板匹配等处理手段快速定位目标位置并计算标准位置;通过比较识别位置与标准位置的坐标差,进而判断贴片位置是否合格,对于不合格产品可由电机平台重复推动与检测直至产品合格。实验结果表明:新系统能够快速、准确、有效地检测出不合格品;检测准确率达99. 4%,平均检测时间约为367 ms,校正后合格率为100%。新系统的检测精度、检测速度以及校正后产品合格率均符合工业生产的要求,能够应用于工业生产。 展开更多
关键词 机器视觉 模板匹配 图像降噪 HALCON机器视觉软件
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基于机器视觉的光伏电池位置检测方法 预览
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作者 都胡平 刘光宇 薛安克 《工业控制计算机》 2019年第9期19-20,23,共3页
太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,... 太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,采用大津法对采集的图像进行阈值分割;第三步,采用边缘检测算子Sobel算子对图像边缘进行粗定位,即像素级定位;最后,采用插值法进行亚像素细分,提出基于匹配法计算电池片偏转角度,基于角点检测法检测电池片是否破损。实验结果表明,在满足精度的同时,基于以上算法能够解决电池片串焊过程中发生的位置偏转、是否破损问题,具有一定的工业意义。 展开更多
关键词 太阳能电池片 机器视觉 位置检测 亚像素细分 角点检测
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机器视觉技术在农业生产智能化中的应用综述 预览
3
作者 仇裕淇 黄振楠 +1 位作者 阮昭 林思浩 《机械研究与应用》 2019年第2期202-206,共5页
近年来,随着农业领域智能化程度的提高,机器视觉技术在现代农业生产中的应用日益广泛,主要集中在农业机器人、农作物病虫害监视和农产品质量检测三个方面。基于机器视觉的农业机器人的投入使用可以有效缩短农产品的生产周期,病虫害监视... 近年来,随着农业领域智能化程度的提高,机器视觉技术在现代农业生产中的应用日益广泛,主要集中在农业机器人、农作物病虫害监视和农产品质量检测三个方面。基于机器视觉的农业机器人的投入使用可以有效缩短农产品的生产周期,病虫害监视技术的推广可以显著提高农产品质量,农产品质量检测技术的应用可以大幅提高分级精度。本文从农业机器人、农作物病虫害监视和农产品质量检测三个方面综述了机器视觉技术在国内外的研究进展,分析了目前尚需解决的问题并提出了相应的解决方法。 展开更多
关键词 机器视觉 农业生产 农业机器 病虫害监视 质量检测
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基于机器视觉的穿梭车安全运行检测系统 预览
4
作者 张广喜 李春杰 胡遵宝 《物流技术与应用》 2019年第3期140-143,共4页
穿梭车是自动化仓储系统中最重要的主机设备之一,为保证设备与人员安全,需要对运行过程中轨道的异物或人进行检测,并紧急停车;采用工业摄像机所采集的运输轨道与穿梭车图像数据识别运行轨道上是否有异物;通过在轨道首尾四角安装红外热... 穿梭车是自动化仓储系统中最重要的主机设备之一,为保证设备与人员安全,需要对运行过程中轨道的异物或人进行检测,并紧急停车;采用工业摄像机所采集的运输轨道与穿梭车图像数据识别运行轨道上是否有异物;通过在轨道首尾四角安装红外热释电传感器以检测人员闯入轨道运输区域,同时使用微波进行人体的探测,双重检测人员进入危险区域。 展开更多
关键词 图像识别 穿梭车 红外热释电 微波 机器视觉
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基于机器视觉的包装袋缺陷检测算法研究与应用
5
作者 李丹 白国君 +1 位作者 金媛媛 童艳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第9期180-186,共7页
提出了一种基于机器视觉的包装袋缺陷检测方法。以冰棍包装袋缺陷检测为实例,提取了长度、宽度、面积、填充度和监测框与内部目标区域的位置关系5种特征值,经缺陷检测与分类,输出了连袋、外形尺寸错误、包装袋上有异物和包装版面移动4... 提出了一种基于机器视觉的包装袋缺陷检测方法。以冰棍包装袋缺陷检测为实例,提取了长度、宽度、面积、填充度和监测框与内部目标区域的位置关系5种特征值,经缺陷检测与分类,输出了连袋、外形尺寸错误、包装袋上有异物和包装版面移动4种缺陷类型。实验结果表明,算法缺陷识别成功率可达98.75%,满足生产过程对实时、快速、高精度的要求,已被应用于实际生产线,取得了良好效果。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 区域定位 图像处理
基于机器视觉的外径千分尺示值检定装置设计 预览
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作者 陈旺达 徐志玲 厉志飞 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期115-119,共5页
外径千分尺的示值检定依然停留在实验室检定阶段,效率较低,结果易受人为因素的影响。为解决这些问题,设计了基于机器视觉的外径千分尺示值检定装置。设计固定结构约束外径千分尺的自由度,保证在检定过程中外径千分尺的稳定性;建立千分... 外径千分尺的示值检定依然停留在实验室检定阶段,效率较低,结果易受人为因素的影响。为解决这些问题,设计了基于机器视觉的外径千分尺示值检定装置。设计固定结构约束外径千分尺的自由度,保证在检定过程中外径千分尺的稳定性;建立千分尺刻线模板,利用图像法精准地完成千分尺的定位;并设计旋转夹具实现了对千分尺的微分筒的自动装夹,带动千分尺移动;设计视觉系统完成了千分尺示值面的采集和刻度的读取。该装置的应用可以降低人工误差,提高千分尺示值的检定效率和检定结果的公信力。 展开更多
关键词 外径千分尺 机器视觉 刻线模板 定位 旋转夹具 刻度读取
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基于机器视觉的熔融沉积成型几何质量在线检测方法 预览
7
作者 贺可太 张茜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期18-23,28共7页
几何尺寸精度是影响工件质量的关键因素。针对熔融沉积成型连续制造过程,提出了一种基于机器视觉技术的几何质量在线检测方法。利用CCD图像传感器构建了熔融沉积成型过程图像采集系统;采用图像处理技术获取工件轮廓信息,完成以像素为单... 几何尺寸精度是影响工件质量的关键因素。针对熔融沉积成型连续制造过程,提出了一种基于机器视觉技术的几何质量在线检测方法。利用CCD图像传感器构建了熔融沉积成型过程图像采集系统;采用图像处理技术获取工件轮廓信息,完成以像素为单位的几何尺寸测量。通过尺寸标定将图像尺寸转化为工件的实际物理尺寸,从而可以与设计模型的理论尺寸进行比较,计算制造误差,为生产者判断熔融沉积成型工件几何质量是否满足要求提供了新的思路。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 机器视觉 图像处理 几何尺寸测量
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基因表达式编程优化的色调保持低照度图像增强
8
作者 贾新宇 李婷婷 +2 位作者 江朝晖 刘海秋 饶元 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第9期187-193,共7页
提出了一种基因表达式编程寻优的色调对比度增强算法。选用多幅低照度图像作为参考图像,将该方法与自适应直方图均衡化、同态滤波、多尺度Retinex和带颜色恢复的多尺度Retinex等方法的实验结果进行了比较。所提算法的峰值信噪比、结构... 提出了一种基因表达式编程寻优的色调对比度增强算法。选用多幅低照度图像作为参考图像,将该方法与自适应直方图均衡化、同态滤波、多尺度Retinex和带颜色恢复的多尺度Retinex等方法的实验结果进行了比较。所提算法的峰值信噪比、结构相似度和基于局部方差质量指数的平均值分别为25.93、0.75和0.87,均优于其他算法,在主观上亮度和对比度都更自然,更符合人眼视觉特性。该算法可广泛适用于低照度环境下的机器视觉领域。 展开更多
关键词 机器视觉 图像增强 基因表达式编程 低照度
基于机器视觉的螺钉头部型号智能在线检测系统 预览
9
作者 程爱珍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第9期114-116,126共4页
为准确识别通用螺钉头部型号,构建了一种基于机器视觉的螺钉头部型号智能在线检测系统。该系统是采用工业相机、镜头以及红色同轴光源组成的机器视觉系统,经过图像预处理、边缘轮廓特征提取、形态学处理以及图像二值化等图像处理技术的... 为准确识别通用螺钉头部型号,构建了一种基于机器视觉的螺钉头部型号智能在线检测系统。该系统是采用工业相机、镜头以及红色同轴光源组成的机器视觉系统,经过图像预处理、边缘轮廓特征提取、形态学处理以及图像二值化等图像处理技术的处理,采用模板匹配算法提出了针对不同螺钉头部型号的智能在线检测方法。实验结果表明,该系统识别准确率高、稳定性强,完全满足工业生产中螺钉头部型号识别、分选的要求,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 螺钉头部型号 机器视觉 图像处理技术 模式识别算法 智能检测
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基于机器视觉的匀胶铬版缺陷检测系统设计
10
作者 庞小兵 朱有为 +1 位作者 王健 蔺代永 《轻工科技》 2019年第5期87-89,共3页
体现匀胶铬版质量的关键指标是孔隙缺陷密度,为满足匀胶铬版孔隙缺陷检测的需求,设计基于机器视觉的匀胶铬版缺陷检测系统。提出引入一种柔性界限划分的二值化分割算法,解决高速微观成像检测中,微观缺陷小,曝光时间短,造成投射到CCD相... 体现匀胶铬版质量的关键指标是孔隙缺陷密度,为满足匀胶铬版孔隙缺陷检测的需求,设计基于机器视觉的匀胶铬版缺陷检测系统。提出引入一种柔性界限划分的二值化分割算法,解决高速微观成像检测中,微观缺陷小,曝光时间短,造成投射到CCD相机感光靶面的光量弱,难以准确检测微观缺陷的问题。实验证明此检测系统可检测出匀胶铬版上直径大于2μm孔隙缺陷,检测精度满足实际生产要求。柔性界限划分的二值化分割算法中加权值的选取对检测孔隙缺陷直径值有较大影响,后期将进一步研究如何根据阀值以及图像对缺陷细节的要求选取合适的加权值。 展开更多
关键词 匀胶铬版 孔隙缺陷 机器视觉 柔性界限划分算法 阀值 加权值
基于视觉抓取的并联桁架机器人最优路径控制 预览
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作者 杨继东 孙兆琦 王飞龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期913-917,共5页
针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,... 针对元件的抓取路径规划问题,提出一种以最小化时间为目的,结合蚁群算法和禁忌搜索算法的混合优化算法。首先,将基于机器视觉抓取元件的问题确定为有约束的旅行商问题(TSP);然后,分析了元件大小和抓取放置过程对于路径规划的综合影响,对路径选择概率和禁忌域进行了适应性改进;其次,一方面引入了2-opt局部优化以及信息素惩罚、奖励机制以改善蚂蚁的搜索能力,另一方面对信息挥发因子作适应性改进以提高蚂蚁的自适应能力;最后,针对基本算法和改进的混合优化算法,仿真实验和平台实验分别进行了性能指标和抓取时间的对比分析。实验结果表明,仿真环境下,与蚁群优化(ACO)算法和禁忌搜索(TS)算法相比,混合优化算法的平均迭代次数降低了约50%,且其他性能较为优越,平台测试的抓取用时测试结果也说明了混合优化算法较随机结果和基本算法的优越性,可以快速完成元件抓取任务。 展开更多
关键词 机器视觉 有约束的TSP 最优路径 蚁群算法 混合优化算法
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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 预览
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作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法
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基于深度学习模型识别热轧钢卷边部缺陷的探索
13
作者 张振宇 陈晓波 《冶金自动化》 2019年第3期13-16,共4页
为了实现对热轧带钢边部各种质量缺陷的有效检测,针对带钢边部常见的边损、拉丝缺陷,基于深度学习SSD网络模型原理,建立钢卷边部缺陷识别模型,通过机器视觉对缺陷图片进行有效标记。模型应用后,提高了产品缺陷的识别精度和人员劳动效率... 为了实现对热轧带钢边部各种质量缺陷的有效检测,针对带钢边部常见的边损、拉丝缺陷,基于深度学习SSD网络模型原理,建立钢卷边部缺陷识别模型,通过机器视觉对缺陷图片进行有效标记。模型应用后,提高了产品缺陷的识别精度和人员劳动效率,减少了质量缺陷产品的流出。 展开更多
关键词 热轧带钢 边部缺陷 深度学习 SSD网络模型 机器视觉
液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计 预览
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作者 段青辰 赵旭 +1 位作者 韩振仙 张海生 《焊接》 2019年第8期41-45,I0026共6页
针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,... 针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 液压支架 焊接工作站 定心机构 机器视觉
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基于机器视觉的锚具夹片牙面缺陷检测方法 预览
15
作者 唐滔 王健 曾庆宁 《桂林电子科技大学学报》 2019年第2期124-129,共6页
针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并... 针对锚具夹片牙面缺陷人工检测不稳定、效率低、成本高的缺点,提出一种基于机器视觉的检测方法。根据生产实际搭建锚具夹片牙面缺陷检测系统,通过工业相机采集锚具夹片工件图像,再进行图像预处理消除图像噪声;对锚具夹片牙面进行定位并提取ROI图像,对ROI图像进行边缘检测,提取锚具夹片牙面的边缘;经中值滤波和形态学处理,提取烂牙、平牙、重牙和光板缺陷特征,根据缺陷特征进行缺陷识别和分类。实验结果表明,每片锚具夹片平均检测时间为0.2s,缺陷分类准确率可达94%,可实现锚具夹片牙面缺陷的高速、高精度检测,满足企业生产的自动化检测要求。 展开更多
关键词 锚具夹片 缺陷检测 机器视觉 ROI 边缘检测 形态学处理
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基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统研究 预览
16
作者 刘凯 王伟华 +1 位作者 张勇 朱天明 《机械制造与自动化》 2019年第4期156-158,共3页
针对笔芯球珠表面缺陷检测识别问题,设计并实现了基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统。笔芯球珠在球面展开机构作用下,通过图像采集模块获取5张可以完全覆盖整个球面的图像。通过对每幅图像进行缺陷图像提取后,采用基于轮廓角点匹... 针对笔芯球珠表面缺陷检测识别问题,设计并实现了基于机器视觉的笔芯球珠表面缺陷检测系统。笔芯球珠在球面展开机构作用下,通过图像采集模块获取5张可以完全覆盖整个球面的图像。通过对每幅图像进行缺陷图像提取后,采用基于轮廓角点匹配的方法实现对每幅图像中缺陷图像的拼接;基于提取的有效特征组合通过KNN分类算法对完整的缺陷图像进行缺陷识别。试验结果表明,该方法能够对笔芯球珠表面缺陷进行精确有效的检测与识别。 展开更多
关键词 笔芯球珠 机器视觉 表面缺陷 图像处理
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人脸识别技术在亚投行工程中的应用
17
作者 韩素燕 王志强 《智能建筑》 2019年第8期35-37,共3页
1概述人脸识别是人工智能(Artificial Intelligent, Al )领域中机器视觉的重要研究方向,随着AI领域机器深度学习算法的研究成果的应用得到迅猛发展。亚洲基础设施投资银行总部永久办公场所项目(以下简称亚投行),建筑面积约39万平方米,... 1概述人脸识别是人工智能(Artificial Intelligent, Al )领域中机器视觉的重要研究方向,随着AI领域机器深度学习算法的研究成果的应用得到迅猛发展。亚洲基础设施投资银行总部永久办公场所项目(以下简称亚投行),建筑面积约39万平方米,位于北京奥林匹克公园中心区,是“一带一路”重点建设项目,建成后将成为亚投行总部永久办公场所。 展开更多
关键词 人脸识别技术 应用 工程 奥林匹克公园 重点建设项目 机器视觉 办公场所 人工智能
机器视觉中瓶形零件母线检测方法研究 预览
18
作者 柳革命 林春景 《工业控制计算机》 2019年第1期95-96,99共3页
工业生产中,瓶体零件母线的检测均是人工通过特制的模具间接检测。探讨了基于机器视觉的母线检测方法,即通过图像边界检测确定零件母线位置、重构标称母线、比较母线与标称母线、计算其与标称母线的吻合度,最后根据设定的阈值,判定零件... 工业生产中,瓶体零件母线的检测均是人工通过特制的模具间接检测。探讨了基于机器视觉的母线检测方法,即通过图像边界检测确定零件母线位置、重构标称母线、比较母线与标称母线、计算其与标称母线的吻合度,最后根据设定的阈值,判定零件母线部分合格与否。实验表明该方法检测效果良好,可应用于瓶形零件的机器视觉母线检测。 展开更多
关键词 机器视觉 母线检测 尺寸测量
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机器视觉在动车牵引变流器底板安装检测的研究 预览
19
作者 秦文慧 肖本郁 《内燃机与配件》 2019年第13期166-168,共3页
动车的快速、稳定、安全特点给人们的生活带来了很多便利,然而其上牵引变流器底板的安装状态直接影响整车安全。本研究主要通过引进机器视觉检测系统弥补人工检查的不足,并突破传统视觉检测的局限性,实现牵引变流器底板的自动检测功能,... 动车的快速、稳定、安全特点给人们的生活带来了很多便利,然而其上牵引变流器底板的安装状态直接影响整车安全。本研究主要通过引进机器视觉检测系统弥补人工检查的不足,并突破传统视觉检测的局限性,实现牵引变流器底板的自动检测功能,提升检测效率及产品安全性能。 展开更多
关键词 牵引变流器 底板 机器视觉 自动检测 安全
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基于微透镜阵列型光场相机的多目标快速测距方法
20
作者 孙福盛 韩燮 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期192-199,共8页
以LYTRO相机为例,提出一种基于微透镜阵列型(MLA)光场相机的多目标快速测距方法。该方法的研究过程分为三个部分:第一部分,通过对原始数据进行点扩展函数计算及色彩恢复,并对数据进行超分辨处理,获取重聚焦序列图像,完成对待测目标的预... 以LYTRO相机为例,提出一种基于微透镜阵列型(MLA)光场相机的多目标快速测距方法。该方法的研究过程分为三个部分:第一部分,通过对原始数据进行点扩展函数计算及色彩恢复,并对数据进行超分辨处理,获取重聚焦序列图像,完成对待测目标的预处理过程;第二部分,利用三角形定理,通过贴片的方法,提出一种直接测距法;第三部分,对现有的相对测距法进行超分辨处理,大幅提高算法精度,同时利用改进型的拉普拉斯算子验证算法的正确性。最后将这两种算法结合,即得到一种MLA光场相机的多目标快速测距算法。实验证明,对于少量待测物体,直接测距法精度高,速度快;对于数量较多的待测物体,将直接测距法与相对测距法相结合,不但能够保证精度,还可以提高时效性。该方法为光场相机深度获取、三维重建等方面的研究提供了重要的数据参考及较为精准的评价依据。 展开更多
关键词 机器视觉 快速测距 微透镜阵列型光场相机 超分辨率 多目标
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