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基于机器视觉的玻璃缺陷检测技术 认领
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作者 苗永菲 游洋 +3 位作者 李赵松 黎红军 宋康 侯朝云 《电子设计工程》 2020年第8期85-88,93共5页
缺陷检测是玻璃生产技术的重要环节,影响着产品质量和生产效率。设计了一种玻璃缺陷自动检测系统:采集玻璃图像信息并传输至计算机,对其进行了图像滤波,图像分割,轮廓提取,缺陷分类等运算,得到缺陷位置,大小等信息,实现玻璃缺陷的检测... 缺陷检测是玻璃生产技术的重要环节,影响着产品质量和生产效率。设计了一种玻璃缺陷自动检测系统:采集玻璃图像信息并传输至计算机,对其进行了图像滤波,图像分割,轮廓提取,缺陷分类等运算,得到缺陷位置,大小等信息,实现玻璃缺陷的检测。针对图像处理中手动确定阈值的方法的不足,设计了自动阈值算法。实验表明,这种算法对不同成像质量照片的适应性较强,提高了玻璃缺陷检测的准确率。 展开更多
关键词 缺陷检测 阈值分割 机器视觉 缺陷分类
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电力铁塔攀爬机器人系统研究 认领 被引量:1
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作者 庄红军 李军 +5 位作者 王威 周海 吴瑀 候永洪 莫刚 鲁彩江 《自动化与仪器仪表》 2020年第4期199-204,共6页
研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能... 研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能对指定横材悬挂安全钩;在控制系统方面,采用机器视觉对脚钉进行识别挂取,结合多种传感器的模糊分类方法对铁塔障碍进行鉴别分类,完成对机器人伺服运动控制。 展开更多
关键词 电力铁塔攀爬机器 自主越障 机器视觉 模糊分类
基于机器视觉的包装物料自动筛选系统 认领
3
作者 李洪波 李亚萍 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第11期214-218,共5页
目的为解决传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题。方法设计一种基于机器视觉的包装物料自动筛选控制系统,适用于多种输送线物料分拣的方案。结合多种图像处理算法,以提高物料筛选精度。改进中值滤波可实现图像预处理;... 目的为解决传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题。方法设计一种基于机器视觉的包装物料自动筛选控制系统,适用于多种输送线物料分拣的方案。结合多种图像处理算法,以提高物料筛选精度。改进中值滤波可实现图像预处理;形态学滤波可实现包装物料边缘检测;基于边缘匹配可完成物料识别。最后进行试验研究。结果试验结果表明,对于圆形、方形、三角形物料,所述包装物料筛选系统的分拣精度在99.5%以上,最大抓取速率能够达到150次/min。结论所述图像处理算法能够有效地提取物料边缘并实现物料识别,具有比较高的检测精度和稳定性,可以满足包装需求。 展开更多
关键词 物料筛选 机器视觉 图像处理 形态学滤波 边缘匹配
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采用结构光的大跨度销孔加工精度在线测量 认领
4
作者 李瑛 成芳 赵志林 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期557-565,613共10页
设计采用十字线结构光的双相机视觉测量系统,构建由2个高精度工业相机、2个十字激光器和环形光源等组成的图像采集装置.在传动箱加工现场获取端面销孔图像,提取图像感兴趣区域(ROI),采用双边滤波进行降噪预处理、二值化和边缘检测;基于... 设计采用十字线结构光的双相机视觉测量系统,构建由2个高精度工业相机、2个十字激光器和环形光源等组成的图像采集装置.在传动箱加工现场获取端面销孔图像,提取图像感兴趣区域(ROI),采用双边滤波进行降噪预处理、二值化和边缘检测;基于改进方向模板法提取2个十字线结构光的中心线.依据测量系统的设计原理分别测出2个销孔的孔径及其位置度.结果表明:对于孔径,机器视觉在线测量装置与电子塞规的测量结果的偏差平均值为0.001 mm;对于孔组位置度,机器视觉在线测量装置与三坐标测量仪的测量结果的最大偏差为0.02 mm.这表明机器视觉在线测量装置能满足加工精度要求和在线实时测量需求. 展开更多
关键词 改进方向模板法 结构光 大跨度 加工精度 在线测量 机器视觉 图像处理
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基于感受野的快速小目标检测算法 认领
5
作者 王伟锋 金杰 陈景明 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期242-247,共6页
现有的高精度目标检测算法依赖于超深的主干网络(如ResNet和Inception),无法满足实时目标检测场景的需要,相反采用轻量级主干网络(如VGG-16和MobileNet)能达到实时目标检测的目的,但会导致检测精度的损失,对小目标的检测效果变差。SSD(S... 现有的高精度目标检测算法依赖于超深的主干网络(如ResNet和Inception),无法满足实时目标检测场景的需要,相反采用轻量级主干网络(如VGG-16和MobileNet)能达到实时目标检测的目的,但会导致检测精度的损失,对小目标的检测效果变差。SSD(Single Shot Multi-Box Detector)算法具有高精度、实时检测的特点。本文以SSD算法的网络结构为基础,通过添加感受野模块增强轻量级主干网络的特征提取能力,同时引入特征融合模块,充分利用深层网络提取语义信息,达到实时目标检测的目的,同时提高算法整体的检测精度和对小目标的检测能力。为进一步验证引入新模块的有效性,本文算法模型在PASCAL VOC2007数据集上进行测试,准确率达到80.5%,相比于原始SSD算法有3.3个百分点的提升,检测速度达到75frame/s,整体性能优于目前大多数目标检测算法。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 感受野 特征融合
基于机器视觉的水果品质检测综述 认领
6
作者 何文斌 魏爱云 +1 位作者 明五一 贾豪杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期10-16,共7页
随着经济的发展和消费水平的提升,消费者对水果的外观品质要求逐渐提高。目前,我国的水果分级主要依赖于人工与机械分级,存在分拣效率低、品质参差不齐的问题,很难满足消费者的需求。相对于传统的分级技术,机器视觉技术因具有高效、精... 随着经济的发展和消费水平的提升,消费者对水果的外观品质要求逐渐提高。目前,我国的水果分级主要依赖于人工与机械分级,存在分拣效率低、品质参差不齐的问题,很难满足消费者的需求。相对于传统的分级技术,机器视觉技术因具有高效、精确、非接触测量的优势,受到国内外学者的广泛关注。结合近年来国内外学者研究进展情况,对水果检测系统、图像去噪、图像分割技术以及特征提取做了详细介绍;对分类器识别算法进行了综合分析;阐述了基于机器视觉的水果分级研究现状及最新进展;并对未来可能发展趋势进行预测,为后续研究工作提供基础理论参考。 展开更多
关键词 水果 机器视觉 图像处理 特征提取 分级
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基于机器视觉的苹果在线分级 认领
7
作者 李颀 胡家坤 《食品与机械》 北大核心 2020年第8期123-128,153,共7页
通过CCD相机动态采集苹果两个面的实时图像,提出了泛洪填充+自适应Ostu阈值分割算法提取苹果的轮廓,采用最小外接圆法对苹果上表面图像进行处理得到苹果果径,采用最小外接矩形法对苹果侧表面图像进行处理提取苹果果形特征;将图像进行RGB... 通过CCD相机动态采集苹果两个面的实时图像,提出了泛洪填充+自适应Ostu阈值分割算法提取苹果的轮廓,采用最小外接圆法对苹果上表面图像进行处理得到苹果果径,采用最小外接矩形法对苹果侧表面图像进行处理提取苹果果形特征;将图像进行RGB到HSV空间转换,提取苹果的着色度、果锈,以及疤痕特征,采用基于改进粒子群算法的SVM决策树的分类方法进行苹果的分级。结果表明,该方法对特级果、一级果、二级果和等外果的识别准确率分别达96%,94%,98%,98%,分级速率达4个/s,可以满足苹果在线分级的要求。 展开更多
关键词 苹果分级 机器视觉 阈值分割 特征提取 SVM 粒子群
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机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战 认领
8
作者 陈涛 《内燃机与配件》 2020年第1期194-195,共2页
机器视觉的出现是为了取代繁琐的劳动力。基于机器视觉的工业自动化集成设备能够进行重复性工作,且其适用于危险工作环境以及人工视觉难以达到精度要求的场合。利用机器视觉的自动识别功能,大大提高了工业流水线的生产效率,且保证了精... 机器视觉的出现是为了取代繁琐的劳动力。基于机器视觉的工业自动化集成设备能够进行重复性工作,且其适用于危险工作环境以及人工视觉难以达到精度要求的场合。利用机器视觉的自动识别功能,大大提高了工业流水线的生产效率,且保证了精度。本文讲述了机器视觉如何应对与工业自动化系统集成应用的挑战,希望能够对相关人员有所帮助。 展开更多
关键词 机器视觉 工业自动化系统集成应用 挑战
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基于文字特征的增强现实识别注册方法 认领
9
作者 李雪婷 党建武 +1 位作者 王阳萍 高凡一 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期248-255,共8页
针对增强现实识别注册的精度易受纹理影响且缺少以文字为识别目标的问题,提出了一种基于文字特征的识别注册方法。在模板图像处理中,将降采样与2幂次采样相结合构建多尺度金字塔,实现尺度不变性;采用基于快速视网膜特征改进的算法提取... 针对增强现实识别注册的精度易受纹理影响且缺少以文字为识别目标的问题,提出了一种基于文字特征的识别注册方法。在模板图像处理中,将降采样与2幂次采样相结合构建多尺度金字塔,实现尺度不变性;采用基于快速视网膜特征改进的算法提取文字特征点,实现基于文字特征的增强现实系统。实验结果表明:所提算法能较准确地提取图像文字特征点,减弱了纹理对精度的影响,适用于对文本图像的识别注册。基于此方法实现的增强现实系统在不同尺度角度和目标被部分遮挡的情况下仍可以较准确地进行识别注册。 展开更多
关键词 机器视觉 增强现实 识别注册 文字特征 特征提取
基于蚁群算法的辊式涂布涂层厚度图像检测 认领
10
作者 包能胜 方海涛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期516-522,共7页
针对目前辊式涂布涂层厚度检测效率低、准确率低等问题,提出一种基于启发式蚁群算法的辊式涂布涂层厚度机器视觉检测方法。采用Canny算子的原理提取出边缘信息,得到了边缘点的先验知识;然后建立了改进的蚁群算法的边缘追踪模型,实现了... 针对目前辊式涂布涂层厚度检测效率低、准确率低等问题,提出一种基于启发式蚁群算法的辊式涂布涂层厚度机器视觉检测方法。采用Canny算子的原理提取出边缘信息,得到了边缘点的先验知识;然后建立了改进的蚁群算法的边缘追踪模型,实现了信息素和启发信息对蚂蚁的导向作用,同时较好地避免了蚂蚁在非边缘区域的分布和行走,解决了传统蚁群算法中随机性与正反馈两种机制的协调问题,使用改进蚁群算法的机器视觉法进行测量实验,与机理建模法对比最大误差为5.74%,平均误差为4.04%,满足实际生产需要。 展开更多
关键词 蚁群算法 辊式涂布 机器视觉 涂层厚度 边缘检测
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基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法研究 认领
11
作者 李留文 曾俞平 李华 《自动化与仪器仪表》 2020年第2期159-162,共4页
为了提高二次设备运行状态的自动检测能力,提出一种基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法,采用机器视觉方法构建二次设备运行状态的成像模型,提取二次设备运行状态的视觉成像特征量,采用边缘轮廓检测方法进行二次设备运行状态机器视... 为了提高二次设备运行状态的自动检测能力,提出一种基于机器视觉的二次设备运行状态巡检方法,采用机器视觉方法构建二次设备运行状态的成像模型,提取二次设备运行状态的视觉成像特征量,采用边缘轮廓检测方法进行二次设备运行状态机器视觉的边界特征分析,在机器视觉的梯度下降流中构建二次设备运行状态巡检的变结构分布模型,以灰度值较高区域边界像素点为中心,进行二次设备运行状态巡检的视觉重构识别,实现二次设备运行状态自动巡检。仿真结果表明,采用该方法进行二次设备运行状态巡检的智能性较高,特征分辨能力较好,提高了二次设备的巡检能力。 展开更多
关键词 机器视觉 二次设备 运行状态 巡检
基于改进单调法的阴影区相位噪声校正方法 认领
12
作者 陶四杰 白瑞林 王昌龙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期256-263,共8页
针对双目视觉系统中单调法校正阴影区相位噪声时存在校正不足的问题,提出了一种改进型相位校正方法。利用四步相移与多频外差求解工件表面的绝对相位信息,通过单调不减性对相位噪声进行校正。分析多组实验对象校正不足时相位噪声特点,... 针对双目视觉系统中单调法校正阴影区相位噪声时存在校正不足的问题,提出了一种改进型相位校正方法。利用四步相移与多频外差求解工件表面的绝对相位信息,通过单调不减性对相位噪声进行校正。分析多组实验对象校正不足时相位噪声特点,根据相位频率矩阵计算固定区间内非零相位出现的频率来校正离散相位噪声,利用相邻间断点实际相位与预测相位的差值对连续相位噪声进行校正。计算间断点间的斜率与两侧非零相位的拟合斜率并进行判断,利用线性法补齐因随机噪声而被置零的部分相位,保证了工件信息的完整性。实验结果表明:所提方法可以有效校正阴影区的相位噪声,可适用于不同的实验对象,圆柱体木质工件的平均测量误差为0.0859mm,精度可满足目标抓取的位姿估计要求。 展开更多
关键词 机器视觉 阴影区 相位校正 多频外差
基于机器视觉感应的智能台灯设计 认领
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作者 李宇翔 陈俊炜 +2 位作者 王锟 谢铄涵 许龙铭 《电子世界》 2020年第5期124-126,共3页
本文介绍一种使用机器视觉算法进行图像处理的方法进行台灯的控制,通过跨平台计算机视觉库Open CV,编程实现手势识别,从而根据各种手势信号来控制台灯实现各种操作。台灯灯臂由舵机、机械臂组成,搭载灯带,IMX219摄像头;Open CV以OTSU算... 本文介绍一种使用机器视觉算法进行图像处理的方法进行台灯的控制,通过跨平台计算机视觉库Open CV,编程实现手势识别,从而根据各种手势信号来控制台灯实现各种操作。台灯灯臂由舵机、机械臂组成,搭载灯带,IMX219摄像头;Open CV以OTSU算法为核心,以NVIDIA的Jetson Nano为平台,搭载Linux操作系统,通过C++语言编写程序识别手势。 展开更多
关键词 机器视觉 凸包算法
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单像空间后方交会算法的研究 认领
14
作者 陈继华 孙荣旭 张斌 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第2期264-270,共7页
采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单像空间后方交会算法,即利用3个控制点建立临时坐标系,根据这些控制点在临时坐标系下的部分坐标分量为0的特... 采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单像空间后方交会算法,即利用3个控制点建立临时坐标系,根据这些控制点在临时坐标系下的部分坐标分量为0的特点,将后方交会求解转换为三元二次方程组的求解,3个控制点的图像坐标数据可为非线性方程组的迭代求解提供初始值,使求解过程更加可靠。利用某商用工业摄影测量系统对实验空间中布设的控制场拍摄了120幅图像并计算其外参数,采用后方交会算法和角锥体算法分别对所取特征点计算外参数,结果表明:后方交会算法求解的参数正确,且迭代求解收敛性好,适用于任意旋转角的相机外参数求解。 展开更多
关键词 机器视觉 摄影测量 后方交会算法 单像空间 外参数 共线条件方程
改进MB-LBP特征与LPP算法在带钢表面缺陷识别上的应用 认领
15
作者 陈小芳 于凤芹 陈莹 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第4期156-160,共5页
针对带钢表面缺陷识别率受到光照变化、纹理复杂多样以及噪声干扰而导致误识别率高的问题,提出一种新的带钢表面缺陷识别算法。首先从增加邻域联系的角度改进多块局部二值模式(MB-LBP)特征,缓解提取过程中因所选子窗口尺寸大小不同而造... 针对带钢表面缺陷识别率受到光照变化、纹理复杂多样以及噪声干扰而导致误识别率高的问题,提出一种新的带钢表面缺陷识别算法。首先从增加邻域联系的角度改进多块局部二值模式(MB-LBP)特征,缓解提取过程中因所选子窗口尺寸大小不同而造成的保留图像细节与去除噪声之间的平衡性问题;其次将改进的MB-LBP特征与梯度方向直方图(HOG)特征线性加权得到融合特征,弥补MB-LBP特征没有表征缺陷边缘和方向的缺点,从而更全面地表征复杂的缺陷纹理;最后通过同时增加全局信息和监督信息改善的局部保持投影(LPP)算法将高维的融合特征非线性映射到低维的本质特征空间中,减少融合特征冗余对分类器识别率的影响。在NEU数据集上仿真实验结果表明:算法对光照变化、纹理复杂多样、以及噪声具有一定的鲁棒性,在信噪比为50 d B情况下将带钢表面缺陷识别准确率提高了5. 17%。 展开更多
关键词 机器视觉 改进多块局部二值模式特征 融合特征 局部保持投影 带钢表面缺陷识别
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刹车片表面缺陷的图像检测方法 认领
16
作者 韩志玮 高美凤 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期538-547,共10页
针对汽车刹车片表面纹理情况不一、种类繁多的问题,提出一种基于机器视觉的刹车片表面缺陷图像检测方法,该方法结合了灰度共生矩阵与密度聚类。首先提取刹车片的摩擦面,然后确定灰度共生矩阵的构造因子的选取,利用线性相关性选择特征参... 针对汽车刹车片表面纹理情况不一、种类繁多的问题,提出一种基于机器视觉的刹车片表面缺陷图像检测方法,该方法结合了灰度共生矩阵与密度聚类。首先提取刹车片的摩擦面,然后确定灰度共生矩阵的构造因子的选取,利用线性相关性选择特征参数。将每个摩擦面切分成若干小窗口,计算各个小窗口的特征值构造特征数据集,通过自适应密度聚类算法进行聚类分析,从而进一步判断是否存在缺陷区域。通过对58块不同型号的刹车片样本进行检测结果统计分析,实验表明,该方法误检率为8%,漏检率为6%,具有较高的检测精度,因此,该方法能够较好地检测刹车片样本是否存在缺陷,具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 灰度共生矩阵 密度聚类
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一种减小基于机器视觉的水果尺寸测量误差的方法 认领
17
作者 徐义鑫 张雪飞 李凤菊 《天津农业科学》 CAS 2020年第4期37-40,共4页
水果采后分级可以提高其附加值,增加经济效益。随着以成像技术、人工智能为基础的机器视觉技术的迅猛发展,其在水果的外观品质分级上也逐渐得到了广泛应用。基于机器视觉测量水果尺寸时,标尺通常在载物台平面,并未与所测水果直径在同一... 水果采后分级可以提高其附加值,增加经济效益。随着以成像技术、人工智能为基础的机器视觉技术的迅猛发展,其在水果的外观品质分级上也逐渐得到了广泛应用。基于机器视觉测量水果尺寸时,标尺通常在载物台平面,并未与所测水果直径在同一平面;另一方面,水果边缘成像点可能并非水果最大直径平面的点,这两个因素都会导致测量误差,进而影响分级结果。本研究对这两个因素导致的误差进行了分析,提出了一种减小误差的方法:若已知被测水果平均半径R,可将相机镜头置于与载物台距离为nR的高度,并计算校正系数,用测得的尺寸乘以校正系数即可减小误差。番茄果横经的测量试验结果显示,与用机器视觉方法的未校正测量结果相比,本方法可有效减小果横径测量平均绝对误差14.127%。结果表明,该方法具有简单、有效的特点。 展开更多
关键词 机器视觉 水果分级 尺寸测量 减小误差
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基于机器视觉的足球运动员犯规动作特征提取研究 认领
18
作者 黄歆龙 杨蓓蓓 《赤峰学院学报:自然科学版》 2020年第6期49-52,共4页
由于视觉分析存在误差,在高水平足球运动员人群中,传统足球运动员犯规动作特征提取方法存在犯规动作特征提取准确率低等问题.为此,提出基于机器视觉的足球运动员犯规动作特征提取方法.利用机器视觉系统获取足球运动员动作图像,基于阈值... 由于视觉分析存在误差,在高水平足球运动员人群中,传统足球运动员犯规动作特征提取方法存在犯规动作特征提取准确率低等问题.为此,提出基于机器视觉的足球运动员犯规动作特征提取方法.利用机器视觉系统获取足球运动员动作图像,基于阈值识别算法识别足球运动员犯规动作,以识别犯规动作图像为前提,采用Harris 3D算子建立犯规动作序列势函数,以犯规动作序列势函数为依据,通过AdaBoost算法筛选足球运动员犯规动作特征数据,以此为训练样本实现足球运动员犯规动作特征提取.仿真结果表明,所提方法在高水平足球运动员范围内犯规动作识别准确率较高,有效降低了识别的误差. 展开更多
关键词 机器视觉 足球运动员 犯规动作 特征提取 阈值识别算法 Harris 3D算子
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基于机器视觉的微量注射器具智能生产线研究 认领
19
作者 张伟 吴小吾 +2 位作者 章方美 季销 张维尧 《集成电路应用》 2020年第8期64-65,共2页
机器视觉是智能生产线的主要技术支撑,以该技术为基础,综合考虑微量注射器具的生产工艺特点和行业需求,阐述了硬件和软件的研发。
关键词 智能生产线 机器视觉 微量注射器具
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基于机器视觉的智能检测技术在制笔业中的应用 认领
20
作者 郭亨长 李丽 《中国制笔》 2020年第2期32-38,共7页
随着经济的不断发展和中国工业技术水平的不断提升,智能制造技术越来越多地应用到各行各业中。尤其在制笔行业中,传统的以人工为主的工作方式一定会逐渐被智能制造所代替。将智能制造技术应用到生产线上,既减轻工人劳动强度,也可以解决... 随着经济的不断发展和中国工业技术水平的不断提升,智能制造技术越来越多地应用到各行各业中。尤其在制笔行业中,传统的以人工为主的工作方式一定会逐渐被智能制造所代替。将智能制造技术应用到生产线上,既减轻工人劳动强度,也可以解决生产痛点,提高生产效率和品质,更好地为企业带来价值。因此,本文通过研究基于机器视觉的智能检测技术并将其嵌入到制笔生产线进行实时质量检测,在笔头、笔芯、零配件、包装和印刷各个生产环节中得到应用,这对制笔行业推进智能化发展将会起到一定促进作用。 展开更多
关键词 智能制造 机器视觉 制笔行业 光学检测
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