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无人驾驶配送服务如火如荼
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作者 贡水 《汽车与配件》 2019年第1期60-63,共4页
提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打... 提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打车服务、短程往返和包裹派送等方面的实际运用,针对需求提供特定车型。就目前的成本来看,无人驾驶配送货车暂时商业化还不可能。但是二三十年后,随着无人驾驶普及程度高,无人配送将是必然趋势,关键是如何把生态链打通。 展开更多
关键词 无人驾驶 消费者 汽车厂商 无人驾驶汽车 自动驾驶汽车 配送服务 无人驾驶 克罗格 驾驶
开启无人驾驶商业化时代
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作者 章江 《汽车与配件》 2019年第11期44-46,共3页
Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,于2016年12月独立出来后成为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。2017年11月,Waymo宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车... Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,于2016年12月独立出来后成为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。2017年11月,Waymo宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年7月,自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达1288万km。 展开更多
关键词 无人驾驶 驾驶 自动驾驶汽车 无人驾驶汽车
“无人驾驶”汽车何时上路 被引量:1
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作者 杨忠阳 《智慧中国》 2019年第4期53-54,共2页
当前,L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。但是,针对'2030年左右就可实现无人驾驶产业化'的预测,专家则持谨慎态度。要真正实现完全意义上的无人驾驶,还... 当前,L1和L2级别半自动驾驶已经大规模量产;L3级将在今年落地,明年会有更多应用;L4级也有一些龙头企业在积极探索。但是,针对'2030年左右就可实现无人驾驶产业化'的预测,专家则持谨慎态度。要真正实现完全意义上的无人驾驶,还面临着安全、成本等一系列难题,需要产业界和全社会合力推动解决。没有方向盘,没有油门和刹车,内部形同客厅,车内感应器会分析周围情况。 展开更多
关键词 无人驾驶 产业化 无人驾驶汽车 自动驾驶技术
无人驾驶汽车及其发展 预览
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作者 宋飞扬 《中国高新科技》 2019年第5期24-27,共4页
无人驾驶汽车作为未来汽车发展的重要方向,已经成为人们追求的最终出行方式,引领了未来科技领域的至高点。文章首先介绍了无人驾驶汽车及其特点,然后阐述无人驾驶汽车的国内外研究现状及优缺点,最后对无人驾驶汽车进行了总结。
关键词 无人驾驶 无人驾驶汽车 技术发展 智能出行
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关于无人驾驶汽车风险控制及责任承担问题的思考 预览
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作者 张振君 《交通运输部管理干部学院学报》 2019年第2期21-24,37共5页
无人驾驶汽车技术不断升级创新,相关法律则因为局限性难以及时对可能出现的法律问题进行规范和调整:上路主体资格认定、消费者自由意志、责任主体认定等问题的解决是这一技术顺利进入人类正常生活的重要前提。文章分析指出,无人驾驶汽... 无人驾驶汽车技术不断升级创新,相关法律则因为局限性难以及时对可能出现的法律问题进行规范和调整:上路主体资格认定、消费者自由意志、责任主体认定等问题的解决是这一技术顺利进入人类正常生活的重要前提。文章分析指出,无人驾驶汽车的主体应当适当放宽到限制行为能力人以及残障人士;消费者应当对程序的设定拥有选择权,而当与社会利益冲突时,应当受到适当限制;当发生事故时,侵权责任应当视实际情况在消费者与企业之间进行分配。 展开更多
关键词 无人驾驶 上路资格 消费者自由意志 责任主体
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Waymo:2018年底推出付费无人驾驶出租车服务
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作者 李忠东 《汽车与配件》 2019年第3期37-39,共3页
2015年下半年,Alphabet聘请前现代汽车公司北美地区高管约翰·科拉菲克出任Waymo第1任首席执行官,并于2016年12月正式将其自动驾驶研究部门并入这家名为Waymo的公司。这一系列举措意味着它现在是Alphabet的独立子公司,而不仅是一个... 2015年下半年,Alphabet聘请前现代汽车公司北美地区高管约翰·科拉菲克出任Waymo第1任首席执行官,并于2016年12月正式将其自动驾驶研究部门并入这家名为Waymo的公司。这一系列举措意味着它现在是Alphabet的独立子公司,而不仅是一个研究项目。Alphabet 2009年就开始进行自动驾驶实验,先发优势让Waymo成为自动驾驶行驶里程最长的公司。目前无人车行驶数据已达1287 km,虽然发生过约25起事故,但只有一起是无人车的原因,并且未造成巨大的设施和人员损伤。 展开更多
关键词 无人驾驶 亚利桑那州 出租车 自动驾驶汽车 Waymo
5G在无人驾驶汽车中的应用前景分析 预览
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作者 张朝阳 李星宏 《无人系统技术》 2019年第2期65-68,共4页
伴随着5G技术以及汽车工业的发展,基于5G的无人驾驶汽车近年来受到了政府、媒体以及相关企业的关注。首先从两个方面对5G的发展进行了整体概述,包括5G的优势以及国际电信联盟ITU确定的5G三大应用情景,即增强移动宽带、超高可靠低时延通... 伴随着5G技术以及汽车工业的发展,基于5G的无人驾驶汽车近年来受到了政府、媒体以及相关企业的关注。首先从两个方面对5G的发展进行了整体概述,包括5G的优势以及国际电信联盟ITU确定的5G三大应用情景,即增强移动宽带、超高可靠低时延通信、大规模机器类通信。随后分析了5G如何应用于无人驾驶汽车领域,并简单阐述了当前企业的研究方向。研究表明,现阶段5G应用于无人驾驶领域还处于测试阶段,在未来2~3年内,有望实现特定场景的大规模商用。 展开更多
关键词 5G网络 无人驾驶 V2X 智慧交通 增强型移动宽带 超高可靠与低时延通信 大规模机器类通信
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1854年的伦敦是世界上第一个智慧城市 预览
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作者 cnBeta 《新世纪智能》 2019年第26期42-43,共2页
当提到智慧城市时,你想到的第一个名字是什么?埃隆·马斯克、杰夫·贝佐斯还是特拉维斯·卡兰尼克?智慧城市通常被认为是关于技术的,无人驾驶汽车或无人机送货等;但其实,智慧城市是关于如何运用技术让人们的生活变得更安全... 当提到智慧城市时,你想到的第一个名字是什么?埃隆·马斯克、杰夫·贝佐斯还是特拉维斯·卡兰尼克?智慧城市通常被认为是关于技术的,无人驾驶汽车或无人机送货等;但其实,智慧城市是关于如何运用技术让人们的生活变得更安全美好。最近人们都在讨论和怀念一位1858年去世的医生约翰·斯诺,他和他的霍乱地图使他成为智慧城市的先驱。 展开更多
关键词 智慧城市 世界 伦敦 无人驾驶 贝佐斯 无人 技术 送货
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基于车-车通信的CBTC系统自动折返方案
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作者 郑艺 张韦 +1 位作者 沈涛 孙野 《控制与信息技术》 2019年第5期68-71,共4页
车-车通信CBTC系统是下一代列控系统的主要研究方向之一,而自动折返是城轨交通信号系统应具备的重要功能,为实现基于车-车通信的无人驾驶CBTC系统的自动折返功能,文章介绍了车-车通信CBTC系统的系统架构,并结合该列控系统的控制原理,设... 车-车通信CBTC系统是下一代列控系统的主要研究方向之一,而自动折返是城轨交通信号系统应具备的重要功能,为实现基于车-车通信的无人驾驶CBTC系统的自动折返功能,文章介绍了车-车通信CBTC系统的系统架构,并结合该列控系统的控制原理,设计了一种无人驾驶的自动折返方案,其在充分考虑了方案实施的安全性和运营效率的前提下,通过对道岔资源单独控制并减少通信环节,有效缩短了CBTC系统折返作业时间。 展开更多
关键词 自动折返 车-车通信 无人驾驶 CBTC系统
护航5G发展 预览
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作者 殷海成 《质量与标准化》 2019年第9期11-12,共2页
5G将至,-8K视频的极致体验、杜比视界的震撼享受、VR/AR的沉浸体验……在5G时代,智慧城市、智能家居、远程医疗、无人驾驶等原本只存在于想象中的美好愿景,已经触手可及。而实现这一切的前提,就是建立一套精密、庞大、复杂的通信标准体... 5G将至,-8K视频的极致体验、杜比视界的震撼享受、VR/AR的沉浸体验……在5G时代,智慧城市、智能家居、远程医疗、无人驾驶等原本只存在于想象中的美好愿景,已经触手可及。而实现这一切的前提,就是建立一套精密、庞大、复杂的通信标准体系,进而为各类通信基础设施提供技术支撑。任何一个小细节的瑕疵,都有可能对整个网络造成不可估量的严重后果。 展开更多
关键词 5G 通信基础设施 护航 杜比视界 智慧城市 智能家居 远程医疗 无人驾驶
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无人驾驶汽车交通事故侵权责任探析 预览
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作者 王泽涛 胡文丰 吴月 《天水行政学院学报:哲学社会科学版》 2019年第2期116-120,共5页
作为人工智能最大应用场景,无人驾驶汽车可以有效地减少人类驾驶活动的负外部性,但其也对现行道路交通事故侵权责任制度产生了不小的冲击。可以尝试在我国现有侵权责任规范体系之内,探析无人驾驶汽车交通事故的侵权责任分配的解释论路... 作为人工智能最大应用场景,无人驾驶汽车可以有效地减少人类驾驶活动的负外部性,但其也对现行道路交通事故侵权责任制度产生了不小的冲击。可以尝试在我国现有侵权责任规范体系之内,探析无人驾驶汽车交通事故的侵权责任分配的解释论路径。引入强制产品责任保险制度和安装汽车“黑匣子”,也是必要的补充措施。 展开更多
关键词 无人驾驶 汽车 责任主体 产品责任 强制保险
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人工智能的法律问题研究——以无人驾驶汽车为例 预览
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作者 陈可怡 陈奇敏(指导) 叶涛(指导) 《法制博览》 2019年第21期56-57,共2页
以互联网、物联网、5G通讯技术为依托,今后人工智能的应用场景会越来越多,人类对人工智能的依赖也会愈益严重,在广泛、深入应用人工智能的进程中,不可回避人工智能应用中的法律问题。聚焦无人驾驶汽车领域,倘若交通事故发生,承担法律责... 以互联网、物联网、5G通讯技术为依托,今后人工智能的应用场景会越来越多,人类对人工智能的依赖也会愈益严重,在广泛、深入应用人工智能的进程中,不可回避人工智能应用中的法律问题。聚焦无人驾驶汽车领域,倘若交通事故发生,承担法律责任的是谁?遇到突发险情时,是优先保护车主的利益还是公众利益?芯片软件的技术统一性和网络安全性等问题,这些都亟待法律规制。放眼域外,美国、德国等已经有不少立法例,可供我国借鉴。鉴于各国法律、伦理、技术标准各不相同,无人驾驶汽车在全球化进程中需要国内与国际统筹协调,以解决车辆和行驶环境的普适性以及监管服务的周密性。 展开更多
关键词 人工智能 无人驾驶 技术标准 法律问题
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融合深度学习的无人驾驶多目标检测算法 预览
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作者 朱玉刚 《软件导刊》 2019年第9期42-46,共5页
目标检测是目前计算机视觉领域非常热门的研究方向,是无人驾驶技术重要环节。为提高行车过程中目标检测精度并改善基于单发多目标检测器在训练时出现的正负样本失衡问题,基于车载视频,运用深度学习算法中具有强大性能的SSD模型,通过引入... 目标检测是目前计算机视觉领域非常热门的研究方向,是无人驾驶技术重要环节。为提高行车过程中目标检测精度并改善基于单发多目标检测器在训练时出现的正负样本失衡问题,基于车载视频,运用深度学习算法中具有强大性能的SSD模型,通过引入FocalLoss函数设计新的损失函数,解决样本失衡问题;同时在不降低检测速率的情况下,提高检测精度。基于自行采集的车载视频数据集进行实验,结果表明,改进后SSD模型的mAP相较于原始SSD模型提高了3%,达到74%。 展开更多
关键词 深度学习 无人驾驶 SSD 目标检测 FOCAL LOSS
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5G如何颠覆生活
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作者 司雯雯 梁宝荧 《风流一代》 2019年第11期50-51,共2页
5G到底能给我们的生活带来什么改变?'一个盲人不用带导盲犬,也可以在5G网络遍布的世界里安心生活,他可以借助无人驾驶技术去任何地方,汽车会自己寻找停车场;而在车辆无法进入的小道,他也可以借助物联网,躲避障碍物。'中国通信... 5G到底能给我们的生活带来什么改变?'一个盲人不用带导盲犬,也可以在5G网络遍布的世界里安心生活,他可以借助无人驾驶技术去任何地方,汽车会自己寻找停车场;而在车辆无法进入的小道,他也可以借助物联网,躲避障碍物。'中国通信企业协会副会长武锁宁时常会举这样一个例子。 展开更多
关键词 医疗机器人 无人驾驶 北京邮电大学 工业机器人 远程网络 远程医疗 物联网 中国移动通信
无人驾驶汽车雷达板微带天线的技术研究 预览
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作者 袁欢欣 《印制电路资讯》 2019年第4期57-62,共6页
本文阐述了在5G技术高速发展的背景下,5G与无人驾驶汽车雷达板微带天线密切相关的微波基材选用,馈电网络设计并重点分析了基于介质集成波导(SIW)、共面波导(GCPW)和微带(MS)传输线的三类馈电网络。
关键词 微带天线 汽车雷达 无人驾驶 技术 馈电网络 共面波导 网络设计
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基于预测控制的无人驾驶车辆爆胎转向控制 预览
16
作者 胡超芳 曹磊 +1 位作者 赵凌雪 王娜 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2019年第5期468-474,共7页
针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧... 针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧翻.为此,对无人驾驶车辆标称动力学模型进行反馈线性化,结合泰勒展开预测无人驾驶车辆的运动趋势.在此基础上,将爆胎引起的参数变化转化为不确定,利用模糊系统万能逼近原理,通过设计自适应模糊观测器进行在线观测.并同时考虑控制输入的饱和约束,利用连续预测控制方法设计解析控制律,以满足系统控制的实时性要求.最后,与传统非线性预测控制以及PID控制进行了仿真对比.从仿真结果可以看出,当车辆发生爆胎后,轮胎滚动阻抗系数瞬时增大了29倍、侧偏刚度瞬时降低了72%,如不施加额外的转向控制作用,无人驾驶车辆将在1s内偏离原车道约5.5m.而施加本文所提方法后,系统的实时性和控制性能均优于给定传统算法.一方面,与非线性预测控制和PID控制相比,所提方法计算速度提高了约150倍,计算时间缩短约50%;另一方面,在给定的控制输入饱和约束范围内,所提方法仍能够控制无人驾驶车辆在爆胎后只发生微小偏移,偏移量仅为传统算法的2.5%左右. 展开更多
关键词 无人驾驶 爆胎 预测控制 模糊观测器
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无人驾驶中的核心传感器系统分析 预览 被引量:1
17
作者 姜嘉睿 《时代汽车》 2019年第2期145-146,共2页
无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的... 无人驾驶的关键在于利用传感器进行车辆周边环境的判断,不仅是静态障碍物,而且还有移动的车辆和人,动态障碍物大多利用激光传感器进行检测。技术路线主要包括以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,以及以谷歌Waymo为典型代表的低成本激光雷达为主导的两种方案。本文进行了分类讨论,并根据现状探讨了发展趋势。 展开更多
关键词 无人驾驶 传感器 测试传感
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无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉 预览
18
作者 王亮 《中小企业管理与科技》 2019年第3期140-141,共2页
随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合... 随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合计算机来对数据进行空间重组,获取实时的道路场景的扫描数据,来还原出道路场景的真实情况。对于激光雷达的广泛应用,论文将着重介绍激光雷达的历史及应用、基本原理以及发展前景。 展开更多
关键词 激光雷达 机器视觉 无人驾驶
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无人驾驶初现生机
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《经理人》 2019年第11期14-15,共2页
无人驾驶属于高级别自动驾驶技术,是人工智能等技术在汽车领域深度应用的产物,具有划时代的变革意义。近年来,随着人工智能技术的发展,各创新主体在无人驾驶赛道持续发力,在全球范围内与该领域的其他参与者形成合力,不断促进这一市场的... 无人驾驶属于高级别自动驾驶技术,是人工智能等技术在汽车领域深度应用的产物,具有划时代的变革意义。近年来,随着人工智能技术的发展,各创新主体在无人驾驶赛道持续发力,在全球范围内与该领域的其他参与者形成合力,不断促进这一市场的增长与扩张。据前瞻产业研究院的估计,全球无人驾驶将在2020年形成千亿美元市场;而中国以其近年来在智能驾驶领域的强劲增长趋势,在其中占据重要位置,无人驾驶市场发展前景广阔。 展开更多
关键词 无人驾驶 智能驾驶 自动驾驶技术 人工智能技术 市场发展前景 创新主体 变革意义 全球范围
未来果园拖拉机概念设计 预览
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作者 张丽霞 郭付友 吴永占 《拖拉机与农用运输车》 2019年第4期5-6,10共3页
根据未来果园园艺对拖拉机的要求,预测未来果园拖拉机的发展趋势。
关键词 果园机 遥控 无人驾驶 采摘修剪平台
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