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分布式视频编码技术在收割机快速导航系统中的应用——基于DSP块 预览
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作者 廖庆涛 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期213-217,共5页
首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划... 首先介绍了分布式视频编码DVC技术和收割机快速导航系统平台架构,然后根据大豆距离数据的空间分布建立了收割机工作区域模型,最后从软硬件两部分介绍了DSP控制系统的硬件和软件框架。试验结果表明:针对复杂地形收割作业时,系统能够规划出最短工作路线,实现了收割机的快速导航功能,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 视频编码 收割机 快速导航 DSP DVC
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基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计 预览
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作者 熊中刚 刘忠 +3 位作者 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅 《信阳师范学院学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第1期138-143,共6页
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互... 基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现. 展开更多
关键词 收割机 积分分离式PID算法 速度标定 自动控制
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数字化养猪,机器人摘棉花,无人驾驶收割机…… 黑科技加持的农业全是风口 预览
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作者 李永华 《中国经济周刊》 2020年第1期66-69,共4页
2020年,中国农业的发展机会有多大?先来看看各路巨头的动作。科技公司领头羊,如阿里、京东、腾讯和百度纷纷入局智慧农业;外人看来赚钱赚到手软的房地产开发商们,恒大、万科、碧桂园在农业上的投资全是大手笔,百亿元只是起步价;装备制... 2020年,中国农业的发展机会有多大?先来看看各路巨头的动作。科技公司领头羊,如阿里、京东、腾讯和百度纷纷入局智慧农业;外人看来赚钱赚到手软的房地产开发商们,恒大、万科、碧桂园在农业上的投资全是大手笔,百亿元只是起步价;装备制造龙头,如中联重科,在农机产业已深耕数年,其无人驾驶收割机已投入运营。 展开更多
关键词 房地产开发商 起步价 无人驾驶 农机产业 万科 收割机 机器人 智慧农业
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双通道喂入式再生稻收获机研制 预览
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作者 付建伟 张国忠 +3 位作者 谢干 王洋 高原 周勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期11-20,共10页
针对再生稻的头季稻机械化收获和低碾压率收获需要,该文设计了一种双通道喂入式再生稻收割机,主要由履带式底盘、割台、2套左右对称布置的脱粒清选装置和秸秆粉碎器、粮箱及动力与传动系统等组成。基于再生稻头季稻机械收获稻茬碾压模... 针对再生稻的头季稻机械化收获和低碾压率收获需要,该文设计了一种双通道喂入式再生稻收割机,主要由履带式底盘、割台、2套左右对称布置的脱粒清选装置和秸秆粉碎器、粮箱及动力与传动系统等组成。基于再生稻头季稻机械收获稻茬碾压模型确定其割幅为3000 mm,底盘轨距1500 mm,履带宽度400 mm,履带接地长度1800 mm。对双通道割台、秸秆粉碎器等关键部件进行设计分析,确定搅龙中部2个螺旋叶片起始位置的周向夹角为180°、秸秆粉碎器排草尾板外侧板倾角为8.2°、内侧板倾角为6°、上盖板与垂直方向夹角为63°。田间试验结果表明:该机作业速度可达0.8 m/s,喂入量4.6 kg/s,总损失率2.1%,含杂率0.4%,破碎率0.2%。直行碾压率26.7%,作业性能稳定,作业过程顺畅,尾部秸秆粉碎器可将碎秸导入履带碾压区。与现有常规收割机相比,该机可使再生稻头季稻的直行碾压率降低16.2%,可使再生季每公顷增产23.9%。该研究可为长江中下游地区再生稻机械化收获技术与装备研究及推广提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 收割机 再生稻 碾压率
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向“南”而生
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《厦门航空》 2020年第1期64-65,共2页
我太"南"了2019中国年度汉字——南。上海人太"南"了,就因为一句"你是什么垃圾";网约车太"南"了,无论滴滴还是Uber都面临行业发展瓶颈;贾跃亭太"南"了,破产、离婚、卖楼,真是"... 我太"南"了2019中国年度汉字——南。上海人太"南"了,就因为一句"你是什么垃圾";网约车太"南"了,无论滴滴还是Uber都面临行业发展瓶颈;贾跃亭太"南"了,破产、离婚、卖楼,真是"眼看他起朱楼,眼看他楼塌了";罗永浩太"南"了,刚刚发布电子烟小广告,就遭遇电子烟迄今为止的最密集"治理";王思聪太"南"了,作为国民老公、娱乐圈纪委、网红收割机的他,如今面临1.5亿元负债。 展开更多
关键词 电子烟 娱乐圈 发展瓶颈 收割机 网约车 罗永浩
守清口 短篇小说
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作者 翟妍 《滇池》 2020年第1期23-35,共13页
1榆村的杨有四已经是七十冒高的人了,身体还硬朗的像个小伙子,他的一个儿子和一个闺女都不在榆村住了,庄稼地里的活儿他指不上他们了,从春天撒种,到秋天收割,他都一个人忙活。好在,秋天收粮食时,早已经不用人去掰苞米了,村书记会拉拢个... 1榆村的杨有四已经是七十冒高的人了,身体还硬朗的像个小伙子,他的一个儿子和一个闺女都不在榆村住了,庄稼地里的活儿他指不上他们了,从春天撒种,到秋天收割,他都一个人忙活。好在,秋天收粮食时,早已经不用人去掰苞米了,村书记会拉拢个收割机过来,每户摊些钱,一个村子的地,只消花个三五天,就全收完了。就算还要弄些柴禾烧,杨有四自己赶着驴车是完全可以胜任的,别人家用三天弄回一冬天的烧柴,杨有四干上半个月,照样不会在冬天里挨冻。 展开更多
关键词 收割机 杨有 榆村 短篇小说 冬天
炒鞋、炒Lo、炒盲盒……万物皆可炒 是新商机,还是韭菜收割机?
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《投资与理财》 2020年第2期72-74,共3页
2019年有过一个段子:“炒房”是70后的狂欢,“炒股”是80后的疯狂,“炒币”是90后的荒诞,“炒鞋”是00后的盛宴,“炒盲盒”是10后的时尚……“炒房”、“炒股”、“炒币”,这些倒是不算陌生,即便没有参与其中,也多少听过一些。
关键词 收割机 90后 炒股 炒房 80后
藏粮于“机”谋利予民——吉林省加强农机装备建设记事 预览
8
作者 闫虹瑾 《当代农机》 2020年第1期12-13,共2页
2018年11月,伴随着“突突突”声,双辽市永加乡忠信村的稻田里,收割机正来回行驶着,收割、脱粒……稻谷倾泻而下,像一道金色的瀑布,眨眼间,已装满一口袋。“这一袋差不多50 kg。”村民王桂芬笑着对记者说,“现在好方便哟,1亩(1亩约等于0.... 2018年11月,伴随着“突突突”声,双辽市永加乡忠信村的稻田里,收割机正来回行驶着,收割、脱粒……稻谷倾泻而下,像一道金色的瀑布,眨眼间,已装满一口袋。“这一袋差不多50 kg。”村民王桂芬笑着对记者说,“现在好方便哟,1亩(1亩约等于0.067 hm^2)地不到10 min就收割完了。这些稻谷颗颗饱满,打出的大米准能卖个好价钱。”2018年,吉林省农作物耕种收综合机械化率达87.5%,高于全国同期水平20.5个百分点,位居全国前列。2019年,吉林省粮食产量再创新高,总产量达到387.8亿kg,净增加量位居全国第1位,占全国总增量的41.2%。粮食连年丰收的背后,是吉林省农业现代化水平的不断提升。 展开更多
关键词 农业现代化水平 粮食产量 净增加 农机装备 倾泻而下 收割机 王桂芬 吉林省
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收割机远程监测系统的设计——基于云平台数据挖掘并行算法 预览
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作者 吴东林 张玉华 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期235-239,共5页
随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据... 随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶收割机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到完全无人化作业的水平。为了实现收割机的完全无人化作业,需要提高远程监测系统的实时监测效率。为此,将云平台数据挖掘和并行算法引入到了远程监测系统的设计上,通过对漏收率、破损率的实时监测来提高收割机自主作业水平。为了验证方案的可行性,对收割机远程监测系统的性能进行了测试,结果表明:收割机远程监测系统可以有效地提高播种机的作业效率和质量,对于提高其无人化作业的自动化程度具有重要的意义。 展开更多
关键词 收割机 远程监测 数据挖掘 并行计算 云平台
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酉阳县李溪镇水稻绿色高质高效栽培技术 预览
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作者 方立魁 李君保 《农家科技》 2020年第1期31-32,共2页
重庆市酉阳县军维农机服务有限公司总经理金廷军是酉阳县李溪镇官坝村村民,从事水稻种植10余年,从2013年开始就探索开展水稻机耕、机插、机防、机收全程社会化服务。公司目前拥有中型耕作机2台、中型收割机2台,微耕机20余台,配备机手8名... 重庆市酉阳县军维农机服务有限公司总经理金廷军是酉阳县李溪镇官坝村村民,从事水稻种植10余年,从2013年开始就探索开展水稻机耕、机插、机防、机收全程社会化服务。公司目前拥有中型耕作机2台、中型收割机2台,微耕机20余台,配备机手8名,常年开展水稻全程生产社会化服务面积3000余亩,流转了400亩稻田开展水稻种植,通过推行“集中育壮秧、机插、测土配方施肥、病虫害专业化统防统治、机械化收获、秸秆还田提升地力”的绿色高质高效栽培技术,年产水稻180吨,产品供不应求,获得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 测土配方施肥 机械化收获 农机服务 水稻种植 耕作机 微耕机 秸秆还田 收割机
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西藏一个边境山村的新生 预览
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作者 多吉占堆(文/图) 薛文献 《中国西藏》 2020年第2期52-55,共4页
初秋的喜马拉雅山脉南麓,层峦叠嶂,山头云遮雾罩,山间森林密布,满眼苍翠。群山环抱中的乃村,村庄南边和西边的田野里,机器声隆隆,村民们在地里忙着收割。一条宽阔平整的水泥马路,沿村中间铺展过去,路两边是一栋栋错落有致的二层小楼,房... 初秋的喜马拉雅山脉南麓,层峦叠嶂,山头云遮雾罩,山间森林密布,满眼苍翠。群山环抱中的乃村,村庄南边和西边的田野里,机器声隆隆,村民们在地里忙着收割。一条宽阔平整的水泥马路,沿村中间铺展过去,路两边是一栋栋错落有致的二层小楼,房顶上飘扬着鲜艳的五星红旗。在村边的一块田里,村委会主任多吉顿珠正肩扛轻便收割机收割小麦。他说这两天最忙,妻子到日喀则市里参加农牧民运动会去了,他和妹妹、妹夫争取用两天时间把粮食收割完毕。 展开更多
关键词 喜马拉雅山脉 群山环抱 日喀则市 机器声 收割机 运动会 农牧民 错落有致
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西戈壁往事
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作者 龚培德 《湖南文学》 2020年第2期60-76,共17页
麦场失火上世纪六十年代初,西戈壁农场收割麦子还没使用收割机,而是利用人工。职工先用镰刀割倒小麦,再捆成捆,接着用马车拉运到麦场上进行脱粒。那时我们四连种了六千多亩小麦,拉到麦场的麦捆很多,被堆成很多麦垛,每个麦垛高如小山。... 麦场失火上世纪六十年代初,西戈壁农场收割麦子还没使用收割机,而是利用人工。职工先用镰刀割倒小麦,再捆成捆,接着用马车拉运到麦场上进行脱粒。那时我们四连种了六千多亩小麦,拉到麦场的麦捆很多,被堆成很多麦垛,每个麦垛高如小山。七月的西戈壁烈日灼头,空气极度干燥,仿佛点根火柴就会燃烧,人像待在火炉里。正是麦收季节,场部机关、学校、医院等行政后勤单位都会抽调大部分人员到各连队参加麦收战斗。因为全靠人力,麦收战斗会持续一个多月,既耗时间又耗体力。在大田地里割麦,脸上、胳膊上、腿上,只要是没有被衣服遮挡的地方都会脱几层皮。 展开更多
关键词 西戈壁 收割机 小山
一种大姜收割机的设计 预览
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作者 赵通 杨立年 +2 位作者 黄子康 詹思源 王萌萌 《内燃机与配件》 2020年第3期251-252,共2页
该设计在对目前现有大姜收获机资料进行阅读和研究基础上,对现有技术方案进行了完善,主要包括对工作部分进行简化和各部件材料的重新选用,从而达到降低收割机的制造成本,减轻农民经济负担。分别对轴、齿轮、悬挂架、轴承等零件的设计进... 该设计在对目前现有大姜收获机资料进行阅读和研究基础上,对现有技术方案进行了完善,主要包括对工作部分进行简化和各部件材料的重新选用,从而达到降低收割机的制造成本,减轻农民经济负担。分别对轴、齿轮、悬挂架、轴承等零件的设计进行验证,分析其运动的过程,完成割刀的设计,最终确定整体装配。大姜收割机的每个零部件的机械构造和尺寸分别得到确认和完善。 展开更多
关键词 机械设计 大姜 收割机
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打麦场
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作者 刘家朋 《参花:青春文学》 2020年第2期43-50,共8页
一一九八四年农历五月初,胶东半岛一带,漫山遍野呈现出一片片金黄的颜色,随着山鸡在野地里一声声报时的歌唱,这一处,那一处,乡亲们男男女女遍布在麦田里,开始麦收了。天刚蒙蒙亮,李丰田和父亲就起了床,瞅着麦秸带着露水容易捆,又便于装... 一一九八四年农历五月初,胶东半岛一带,漫山遍野呈现出一片片金黄的颜色,随着山鸡在野地里一声声报时的歌唱,这一处,那一处,乡亲们男男女女遍布在麦田里,开始麦收了。天刚蒙蒙亮,李丰田和父亲就起了床,瞅着麦秸带着露水容易捆,又便于装车往场院里运,就来到自家麦田里忙开了。那个年代,在偏远的山村,人们还没有兴起用收割机割麦,到了收割小麦的时候. 展开更多
关键词 胶东半岛 收割机 麦田
5G来了!
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作者 本刊编辑部 何延海(摄影) 沈海濱(摄影) 《金桥》 2020年第1期28-31,共4页
夕阳余晖映照的金色稻田里,无人驾驶收割机进退自如、精准收割;月上中天,5G无人驾驶智能环卫车自动识别垃圾完成清扫;游客利用"5G+VR"裸眼全景技术"沉浸式"感受美景……这样既富美感又充满科技感的场景,正越来越多... 夕阳余晖映照的金色稻田里,无人驾驶收割机进退自如、精准收割;月上中天,5G无人驾驶智能环卫车自动识别垃圾完成清扫;游客利用"5G+VR"裸眼全景技术"沉浸式"感受美景……这样既富美感又充满科技感的场景,正越来越多地在中国大地上转化为现实,深刻改变着人们衣食住行的方方面面。 展开更多
关键词 无人驾驶 全景技术 沉浸式 自动识别 进退自如 上中天 收割机 衣食住行
创新模式 延伸产业链——农业托管效益丰 预览
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作者 陈永年 《当代农机》 2019年第9期49-51,共3页
从31年前的第1台农机——手扶拖拉机,逐渐增加到越来越先进的大型拖拉机、收割机;从原来的单打独斗,到联合镇里几家农机大户,牵头成立农机合作社,经营大中型农机具上百台;从单一的农机作业服务,到小麦、玉米全托管服务,万荣县荣河镇中... 从31年前的第1台农机——手扶拖拉机,逐渐增加到越来越先进的大型拖拉机、收割机;从原来的单打独斗,到联合镇里几家农机大户,牵头成立农机合作社,经营大中型农机具上百台;从单一的农机作业服务,到小麦、玉米全托管服务,万荣县荣河镇中里庄村民李孝斌及其合作社,探索出了一条'农民外出打工、托管中心为农民打工'的新路子. 展开更多
关键词 延伸产业链 收割机 合作社 李孝斌 农机大户 农机具
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戴森吸尘器五年损坏近半“中产收割机”故障何在? 预览
17
作者 王涛 《中外管理》 2019年第4期83-85,共3页
被称为'中产收割机'的戴森,在利润丰厚的看家产品上出现质量挑战,其背后的问题和警示意义是什么万万没想到,一代传奇、'中产收割机'戴森吸尘器,居然在产品品质方面栽了个大跟头。因为过高的产品损坏率,美国权威杂志《... 被称为'中产收割机'的戴森,在利润丰厚的看家产品上出现质量挑战,其背后的问题和警示意义是什么万万没想到,一代传奇、'中产收割机'戴森吸尘器,居然在产品品质方面栽了个大跟头。因为过高的产品损坏率,美国权威杂志《消费者报告》(CR)近日将戴森V系列的5款吸尘器从自己的推荐名单中除名。据了解,在《消费者报告》的可靠性测试中,戴森手持真空吸尘器产品在10分中只得到了2分,原因是很多用户反馈经常被电池迅速耗光困扰。 展开更多
关键词 消费者 吸尘器 收割机
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首映 预览
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《环球首映》 2019年第6期18-19,共2页
雷霆沙赞!当地时间2019年3月28日,美国洛杉矶,DC超级英雄电影《雷霆沙赞!》举行全球首映礼。波西米亚狂想曲3月20日,《波西米亚狂想曲》中国首映礼在北京举行。这部2018年全球票房奖项口碑收割机迎来了一大波中国电影圈、音乐圈艺人的... 雷霆沙赞!当地时间2019年3月28日,美国洛杉矶,DC超级英雄电影《雷霆沙赞!》举行全球首映礼。波西米亚狂想曲3月20日,《波西米亚狂想曲》中国首映礼在北京举行。这部2018年全球票房奖项口碑收割机迎来了一大波中国电影圈、音乐圈艺人的“朝圣”。包括老狼、耿乐、刘惜君、陆宇鹏、左小祖咒等中国艺人组团现身,为这部燃爆热血的电影发声,现场大咖云集,盛况空前,全员热泪盈眶! 展开更多
关键词 中国电影 狂想曲 洛杉矶 收割机 艺人 票房 音乐 发声
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自走履带式全喂入谷物联合收割机的保养
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作者 赵树武 应博凡 《新农村》 2019年第10期35-36,共2页
自走履带式全喂入谷物联合收割机(以下简称收割机)是一种提高劳动效率、减轻劳动强度、降低生产成本的谷物收获机械。做好该机械的保养,可以有效减少收割机故障的产生,延长收割机的使用寿命,提高生产效率,保证收获进度。
关键词 收割机 发动机 全喂入 履带式
2019智慧农业平台TOP30 预览
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作者 拾影 《互联网周刊》 2019年第8期52-53,共2页
中国自古以来就是一个农业大国,农耕文明传承了几千年,留下了一个个关于“男耕女织”、“自给自足”的故事,为华夏民族的传承做出了巨大贡献。但农耕文明的简单分工以及规模之小也决定了生产力的低下。进入工业文明时代,机械的大规模应... 中国自古以来就是一个农业大国,农耕文明传承了几千年,留下了一个个关于“男耕女织”、“自给自足”的故事,为华夏民族的传承做出了巨大贡献。但农耕文明的简单分工以及规模之小也决定了生产力的低下。进入工业文明时代,机械的大规模应用节省了大量的人力资源,同时也扩大了生产规模和提高了效率,在农业生产方面也是如此。 展开更多
关键词 农业 播种机 节省 规模 机械 收割机 生产
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