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基于相关滤波器的目标抗遮挡算法
1
作者 王凯宇 陈志国 傅毅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第3期19-26,共8页
相关滤波目标跟踪算法是基于目标模板与待测图像之间的相关性大小来实现目标的定位与跟踪,核相关滤波器(KCF)的提出更将其推向了新的高度。然而,通过对KCF算法的深入研究发现,相关滤波器在抗遮挡性能方面有着严重的不足,尤其是在目标短... 相关滤波目标跟踪算法是基于目标模板与待测图像之间的相关性大小来实现目标的定位与跟踪,核相关滤波器(KCF)的提出更将其推向了新的高度。然而,通过对KCF算法的深入研究发现,相关滤波器在抗遮挡性能方面有着严重的不足,尤其是在目标短暂消失的情况下十分容易出现跟踪丢失的情况。为了解决这个问题,提出了一种将KCF与前后向误差检测算法相结合的方法,通过前后向误差算法检测遮挡现象,并在遮挡发生后及时保留原目标模板,最后进行小范围的预测并结合原模板重新定位目标位置。实验表明,此方法能有效解决目标短暂完全消失的遮挡状况,并在目标重新出现后进行有效的追踪。 展开更多
关键词 探测器 相关滤波 遮挡 前后向差分检测
抗遮挡的鸡群优化粒子滤波目标跟踪方法
2
作者 曹洁 王振莹 李伟 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第6期40-44,共5页
针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策... 针对遮挡情况下粒子滤波算法因粒子贫化而导致目标跟踪精度下降的问题,提出一种抗遮挡的鸡群优化粒子滤波跟踪方法.首先将粒子权值作为适应度来确定粒子的种类及关系,通过不同类型粒子的移动机制来完成位置更新;然后引入线性递减权重策略和向种群中最优个体学习部分来克服鸡群优化局部最优问题,并选择似然函数值最大的区域作为目标;最后,采用模板更新来继续遮挡情况下的跟踪.理论分析和实验结果表明,该算法相比于基本鸡群优化粒子滤波和粒子滤波跟踪方法,对遮挡目标具有良好的鲁棒性且跟踪精度较高. 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 鸡群优化算法 遮挡
基于子空间和直方图的多记忆自适应相关滤波目标跟踪算法 预览
3
作者 冯棐 吴小俊 徐天阳 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2018年第7期612-624,共13页
为了增强相关滤波算法(CF)在目标遮挡或背景干扰情况下跟踪的鲁棒性,提出基于子空间和直方图的多记忆自适应相关滤波目标跟踪算法.首先,针对CF使用的模板单一无法应对不同时期相邻帧目标表现的差异,提出利用随机更新策略学习多个... 为了增强相关滤波算法(CF)在目标遮挡或背景干扰情况下跟踪的鲁棒性,提出基于子空间和直方图的多记忆自适应相关滤波目标跟踪算法.首先,针对CF使用的模板单一无法应对不同时期相邻帧目标表现的差异,提出利用随机更新策略学习多个目标模板,应对不同时期的目标变化.然后,针对不同的更新模板得到多个候选目标,利用子空间学习上一帧的表示系数,综合判断候选目标的准确性.同时,因为CF与子空间表示均利用模板判断跟踪结果,对背景杂乱等情况判断容易造成偏差,所以引入颜色直方图,利用统计特征作为独立的判断依据,增强算法对候选目标判断结果的准确性.在标准视频集上的实验表明,文中算法具备一定的抗遮挡及抗背景干扰能力. 展开更多
关键词 相关滤波器 多记忆学习 遮挡 子空间 统计直方图
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尺度自适应的抗遮挡目标跟踪算法 预览 被引量:1
4
作者 刘福祥 亓贺 +1 位作者 冀瑞静 史晓军 《北京理工大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期376-380,共5页
针对目标跟踪过程中的尺度变化、易被遮挡及跟踪漂移等问题,提出一种跟踪检测一体化的算法,改进算法在最小输出均方误差和(MOSSE)的基础上增加尺度变化更新机制,通过相关计算推算目标的最新位置和最佳尺寸,并融合了判断遮挡、模板自... 针对目标跟踪过程中的尺度变化、易被遮挡及跟踪漂移等问题,提出一种跟踪检测一体化的算法,改进算法在最小输出均方误差和(MOSSE)的基础上增加尺度变化更新机制,通过相关计算推算目标的最新位置和最佳尺寸,并融合了判断遮挡、模板自适应更新机制.通过对Benchmark上51个测试视频集跟踪实验分析,结果表明本文算法在尺度自适应以及抗遮挡方面优于传统算法. 展开更多
关键词 尺度变化 遮挡 模型漂移抑制 长时间跟踪
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智能监控系统中自适应抗遮挡目标跟踪 预览 被引量:1
5
作者 张颖 李孟歆 英宇 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期59-61,共3页
智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在... 智能视频监控系统中的目标跟踪问题存在许多干扰因素,其中运动目标运动时的动态干扰及大面积遮挡问题是影响跟踪失败的最主要的原因。此外,光照和颜色近似干扰问题也是影响跟踪准确度的主要因素。为了达到运动目标的抗干扰及准确跟踪,在Meanshift算法完成目标准确跟踪的基础上,提出一种基于双重判别的自适应跟踪算法,将Meanshift算法与Kalman滤波算法相结合,在出现长时间大面积遮挡及动态背景干扰、光照,颜色近似干扰的情况下,完成目标的准确跟踪。实验结果表明,提出的方法有较好的稳定性和准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEANSHIFT算法 Bhattacharrya系数 KALMAN滤波 双重判别 遮挡
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抗遮挡自适应的粒子滤波算法
6
作者 李菊 曹明伟 +2 位作者 余烨 夏瑜 周立凡 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期3552-3557,共6页
针对局部遮挡对粒子滤波跟踪算法的影响,提出了抗遮挡自适应的粒子滤波算法。该算法采用矩形作为跟踪窗,在重要性重采样之后,引入K均值聚类(KM聚类)算法,将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,得到粒子子群,并通过粒子子群估计目... 针对局部遮挡对粒子滤波跟踪算法的影响,提出了抗遮挡自适应的粒子滤波算法。该算法采用矩形作为跟踪窗,在重要性重采样之后,引入K均值聚类(KM聚类)算法,将空间特征与权重分布近似的粒子进行聚类,得到粒子子群,并通过粒子子群估计目标的最终状态。当目标外形变化超过5%时,说明存在遮挡或同色干扰现象,则跟踪窗保持上一帧尺寸不变,否则跟踪窗随着运动目标尺度变化而自适应变化。实验结果表明该算法对局部遮挡和运动目标尺度变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 遮挡 K均值聚类 粒子滤波 运动目标跟踪
采用PSR和客观相似性的高置信度跟踪 预览
7
作者 宋华军 于玮 王芮 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期3067-3078,共12页
针对相关滤波类跟踪算法难以解决的过度形变和目标被遮挡问题,提出了一种融合改进均方峰值旁瓣和客观相似性度量的高置信度跟踪算法-HCF。基于核相关滤波跟踪算法,结合传统相关运算的峰值旁瓣比与感知哈希算法客观度量所跟目标,对遮挡... 针对相关滤波类跟踪算法难以解决的过度形变和目标被遮挡问题,提出了一种融合改进均方峰值旁瓣和客观相似性度量的高置信度跟踪算法-HCF。基于核相关滤波跟踪算法,结合传统相关运算的峰值旁瓣比与感知哈希算法客观度量所跟目标,对遮挡和形变等复杂情况进行高置信度判断,进而自适应的选择模型更新率,克服模型漂移问题;另外,利用尺度池算法解决跟踪中的尺度估计问题,进一步提高了算法的稳健性。通过OTB-2015数据集测试表明:提出的HCF算法能精准判别出由于遮挡形变等情况导致的无效跟踪,相比于当前主流的鲁棒性跟踪算法,具有更优秀的性能和表现。本文的创新工作为跟踪领域中的目标准确度判别问题提供了新的思路。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 准确度判别 遮挡
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一种抗遮挡核相关滤波目标跟踪算法 被引量:1
8
作者 闫河 张杨 +2 位作者 杨晓龙 王鹏 董莺艳 《光电子.激光》 CSCD 北大核心 2018年第6期647-652,共6页
针对核相关滤波器(KCF)算法在目标遮挡情况下易导致跟踪失效的问题,提出了一种抗遮挡核相关滤波(KCF)跟踪算法。该算法首先依据目标响应的峰值旁瓣比来确定滤波目标模型的更新方式,形成了目标模型自适应更新的KCF算法;其次,在... 针对核相关滤波器(KCF)算法在目标遮挡情况下易导致跟踪失效的问题,提出了一种抗遮挡核相关滤波(KCF)跟踪算法。该算法首先依据目标响应的峰值旁瓣比来确定滤波目标模型的更新方式,形成了目标模型自适应更新的KCF算法;其次,在目标的训练阶段分别提取目标的HOG和LBP特征直方图,并对其进行特征融合。对比试验结果表明,该算法针对OTB-2013测试数据集中的20组非遮挡运动目标视频帧来评估本文算法,并与原KCF算法进行对比,该算法的跟踪精度和成功率分别提升了9.5%、24%;选择测试数据集中29组被遮挡的运动视频帧来评估本文的抗遮挡性,该算法在目标遮挡情况下的跟踪精度和成功率分别提升了19.9%、8%。实验结果表明该算法具有明显的抗遮挡跟踪能力。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征融合 KCF 遮挡 模型更新
一种引入预测机制的时空上下文跟踪算法 预览
9
作者 何静 徐启航 游安清 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2018年第5期879-885,共7页
针对时空上下文(STC)算法在抗遮挡目标跟踪中的不足,提出使用上下文模型相似度作为判别遮挡的条件和改进上下文模型更新方程的修正系数,同时采用预测算法修正搜索区域,构建了一种基于时空上下文跟踪的抗遮挡目标跟踪算法,并通过标准目... 针对时空上下文(STC)算法在抗遮挡目标跟踪中的不足,提出使用上下文模型相似度作为判别遮挡的条件和改进上下文模型更新方程的修正系数,同时采用预测算法修正搜索区域,构建了一种基于时空上下文跟踪的抗遮挡目标跟踪算法,并通过标准目标跟踪视频库对原算法和改进后算法的跟踪性能进行仿真和对比。实验证明,在原算法的基础上提高了抗遮挡跟踪的鲁棒性,在一些图像序列中跟踪成功率的提高最高可达30%。 展开更多
关键词 时空上下文 预测算法 遮挡
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基于CamShift与Kalman算法的抗遮挡目标跟踪方法研究 预览
10
作者 杨明雪 张颖 +3 位作者 牛安东 雷朝毅 李扬铭 何振宇 《电脑知识与技术:学术交流》 2017年第3X期173-174,共2页
针对传统的CamShift算法目标帧间位移过大,尤其是在运动目标发生遮挡时,容易丢失跟踪目标的问题,提出将Kalman滤波器与CamShift算法相结合来改进遮挡情况下运动目标的跟踪问题。当目标出现遮挡后,采用Kalman滤波器预测位置代替CamShift... 针对传统的CamShift算法目标帧间位移过大,尤其是在运动目标发生遮挡时,容易丢失跟踪目标的问题,提出将Kalman滤波器与CamShift算法相结合来改进遮挡情况下运动目标的跟踪问题。当目标出现遮挡后,采用Kalman滤波器预测位置代替CamShift算法得到的目标位置,从而可以在目标发生严重遮挡后依然可以进行准确跟踪。实验结果表明,改进后的算法可以有效地跟踪被遮挡状态下的目标。 展开更多
关键词 遮挡 运动目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波器
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一种改进的IVT 目标跟踪算法 被引量:4
11
作者 仇春春 李庆武 +1 位作者 王恬 程海粟 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第1期101-106,共6页
针对增量视觉跟踪(IVT)算法无法对受遮挡目标进行有效跟踪的问题,提出了一种改进的IVT 目标跟踪算法。该算法对IVT 算法中目标外观模型表示单一的问题进行了改进,对目标外观采用混合表示方法。若目标未被遮挡则使用增量主成分分析... 针对增量视觉跟踪(IVT)算法无法对受遮挡目标进行有效跟踪的问题,提出了一种改进的IVT 目标跟踪算法。该算法对IVT 算法中目标外观模型表示单一的问题进行了改进,对目标外观采用混合表示方法。若目标未被遮挡则使用增量主成分分析与高斯观测噪声进行表示,反之则使用连续均匀概率分布进行表示,对混合模型进行能量最小化求解来实现对目标的跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪过程中具有较好的抗遮挡性能,同时能够实现对目标的实时跟踪。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 遮挡 增量视觉跟踪 增量主成分分析
融合两类跟踪框架优点的红外目标跟踪算法 预览
12
作者 朱洪翔 董青 张振华 《计算机测量与控制》 2016年第5期207-208,212共3页
基于粒子滤波的算法模型框架,针对红外的目标成像与背景对比度低、背景复杂等问题,进行提取目标灰度特征,通过对系统概率的密度函数的采样集进行了预测和更新,来逼近系统的后验密度概率,初步确定目标位置,再融合均值漂移算法进行小区域... 基于粒子滤波的算法模型框架,针对红外的目标成像与背景对比度低、背景复杂等问题,进行提取目标灰度特征,通过对系统概率的密度函数的采样集进行了预测和更新,来逼近系统的后验密度概率,初步确定目标位置,再融合均值漂移算法进行小区域精确搜索,确定目标位置;同时,通过调整均值漂移的算法和函数的带宽,对于红外目标有阻挡情况下的识别能够得到有效处理;通过仿真得到该模型具有算法高效、去除粒子的退化,并且对于有遮挡的红外目标能够进行实时稳定地跟踪。 展开更多
关键词 粒子滤波 均值漂移 红外目标跟踪 遮挡
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一种实时的分块跟踪算法 预览
13
作者 尚堃 张同贺 李威 《电光与控制》 北大核心 2016年第3期45-48,86共5页
为有效地处理目标跟踪中的目标尺度变化、光照变化和局部被遮挡问题,采用分块跟踪策略,跟踪目标上的多个跟踪点,通过前后两帧图像间多对对应跟踪点之间的距离变化量确定目标尺度的变化量和位移量。在目标被遮挡的情况下,利用未受遮挡影... 为有效地处理目标跟踪中的目标尺度变化、光照变化和局部被遮挡问题,采用分块跟踪策略,跟踪目标上的多个跟踪点,通过前后两帧图像间多对对应跟踪点之间的距离变化量确定目标尺度的变化量和位移量。在目标被遮挡的情况下,利用未受遮挡影响的跟踪点的位置信息和时空上下文信息计算目标跟踪点位置。采用高效而精确的STC(Spatial Temporal Context)跟踪算法跟踪单个跟踪点,保证算法的实时性和跟踪点定位的准确性。实验结果表明,提出的分块跟踪算法不但实时性较好,跟踪精度较高,具有抗光照变化和抗局部遮挡能力,而且算法原理简单,能够适应多种跟踪环境。 展开更多
关键词 目标跟踪 尺度变化 遮挡 光照变化 STC 分块跟踪
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高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法设计 预览 被引量:2
14
作者 何华兵 李文龙 杨士义 《四川兵工学报》 CAS 2015年第5期46-48,共3页
针对高重频PD雷达测距模糊,不能直接利用距离信息抗距离遮挡的问题,提出了一种高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法;对限定频率范围内的PRF进行分析,根据优选策略确定一组具备抗遮挡能力的PRF,针对载机能否提供较精确的初始装订距离,分别... 针对高重频PD雷达测距模糊,不能直接利用距离信息抗距离遮挡的问题,提出了一种高重频雷达导引头变PRF抗遮挡方法;对限定频率范围内的PRF进行分析,根据优选策略确定一组具备抗遮挡能力的PRF,针对载机能否提供较精确的初始装订距离,分别设计不同的PRF切换方式,由导引头软件控制优选PRF组按照不同的方式切换工作,完成抗遮挡任务;仿真试验结果表明:提出的方法具有较好的抗遮挡性能。 展开更多
关键词 雷达 导引头 变重频 遮挡
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遮挡环境下采用分层局部敏感直方图的实时目标跟踪 预览 被引量:2
15
作者 王宣 刘晶红 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期663-669,共7页
针对局部敏感直方图跟踪算法中缺乏抗遮挡处理机制,在目标被长时间大面积遮挡时易丢失目标的问题,提出了一种基于分层局部敏感直方图特征的实时跟踪算法。该算法将目标模板分为多个顶层区域,分别判断每个顶层区域是否被遮挡,停止被遮挡... 针对局部敏感直方图跟踪算法中缺乏抗遮挡处理机制,在目标被长时间大面积遮挡时易丢失目标的问题,提出了一种基于分层局部敏感直方图特征的实时跟踪算法。该算法将目标模板分为多个顶层区域,分别判断每个顶层区域是否被遮挡,停止被遮挡区域的模板更新。在更新过程中,针对各顶层区域的置信度不同采用不同的更新速度,使环境变化时算法仍保持良好的抗遮挡性能。对视频的测试结果表明:本方法在目标大小为60pixel×60pixel时平均帧速为30帧/s,满足实时性要求。与局部敏感直方图跟踪算法相比,本算法具有更好的抗长时间遮挡和光照变化的性能。 展开更多
关键词 信息处理技术 局部敏感直方图 分层模板 遮挡 实时跟踪
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多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪 预览 被引量:5
16
作者 李蔚 李辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期35-40,共6页
针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子... 针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子贫化现象。为了进一步提高跟踪性能,根据红外目标成像特点,融合目标梯度特征和灰度特征建立观测模型,并根据置信度实时调整每个特征对跟踪结果的影响,且自适应更新模板。经仿真验证,红外目标在复杂背景或遇到遮挡情况下,该算法能够精确鲁棒地跟踪目标。 展开更多
关键词 多特征 粒子滤波 红外目标 权值选择 遮挡
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SOAMST目标跟踪算法的改进应用研究 预览
17
作者 肖钟捷 杨升 吴忠 《长春大学学报》 2014年第10期1311-1316,共6页
基于视觉图像的飞行器目标跟踪中,一般要面临目标严重遮挡和目标大尺度形变等问题。为了实现这种情况下的准确目标定位和目标跟踪,提出采用融合卡尔曼滤波器的改进SOAMST算法:一方面利用卡尔曼滤波的递推与估计能力来解决目标运动过程... 基于视觉图像的飞行器目标跟踪中,一般要面临目标严重遮挡和目标大尺度形变等问题。为了实现这种情况下的准确目标定位和目标跟踪,提出采用融合卡尔曼滤波器的改进SOAMST算法:一方面利用卡尔曼滤波的递推与估计能力来解决目标运动过程中目标被遮挡的问题;另一方面使用基于大津阈值的改进SOAMST算法来处理运动目标的大尺度形变以实现目标的准确定位。实验结果表明,该算法能够处理运动目标的严重遮挡,实现对运动目标进行准确的定位和跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 遮挡 伸缩预测 算法
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精子多目标跟踪的抗遮挡算法的研究与实现 预览
18
作者 冯汉港 张艳青 郑运平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期4380-4385,共6页
为解决计算机辅助精液分析(CASA)系统中原版精子多目标跟踪算法在精子被白细胞或其它精子遮挡时,会产生检测失败和跟踪错误等问题,提出一种改进的抗遮挡算法。根据精子目标的面积和形态特征,判定遮挡的类型和发生期间,利用Kalman滤波... 为解决计算机辅助精液分析(CASA)系统中原版精子多目标跟踪算法在精子被白细胞或其它精子遮挡时,会产生检测失败和跟踪错误等问题,提出一种改进的抗遮挡算法。根据精子目标的面积和形态特征,判定遮挡的类型和发生期间,利用Kalman滤波对白细胞遮挡的精子进行虚拟定位跟踪,对精子互相遮挡的目标保持特征信息跟踪,在遮挡结束时重新匹配找回目标。实验结果表明,改进的算法能够成功跟踪到遮挡情况下的精子目标运动轨迹,提高了精子多目标跟踪算法的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 遮挡 目标识别 KALMAN滤波 多目标跟踪 模板匹配 计算机辅助精子分析
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改进的mean shift目标跟踪算法 预览 被引量:11
19
作者 刘晴 唐林波 +1 位作者 赵保军 孙景乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1318-1323,共6页
提出一种改进的均值偏移(meanshift,MS)目标跟踪算法,用于提高模板漂移和大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性。首先判断目标是否存在遮挡现象,当遮挡未发生时,采用原始MS算法跟踪目标,利用选择性分量更新策略对... 提出一种改进的均值偏移(meanshift,MS)目标跟踪算法,用于提高模板漂移和大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性。首先判断目标是否存在遮挡现象,当遮挡未发生时,采用原始MS算法跟踪目标,利用选择性分量更新策略对目标模板进行更新,减少模板漂移的影响;当遮挡发生后,利用非对称核函数模型对候选目标模型进行矫正,降低遮挡像素点对MS矢量和目标跟踪稳定性的影响。实验结果表明,改进的跟踪算法对非刚性和大面积遮挡目标都能进行稳定的跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值偏移 模板更新 遮挡
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一种基于区域加权的飞机识别方法 预览
20
作者 李渝 吴增印 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第11A期350-353,共4页
为了区分不同种类的飞机,根据飞机结构的特殊性,提出了一种基于区域加权的飞机识别方法。首先利用Gabor变换的多尺度多方向性提取飞机的机头、机翼、机尾3个有效区域,分别对这3个区域提取特征并识别,然后根据不同区域对飞机全局特... 为了区分不同种类的飞机,根据飞机结构的特殊性,提出了一种基于区域加权的飞机识别方法。首先利用Gabor变换的多尺度多方向性提取飞机的机头、机翼、机尾3个有效区域,分别对这3个区域提取特征并识别,然后根据不同区域对飞机全局特征的贡献为3个区域分配权重,最后结合权重将不同区域识别结果进行融合得到最终的飞机类型。实验结果表明在相同数量级识别时间的条件下,本文飞机识别方法比传统的支持向量机、神经网络等方法有更高的识别率,同时有较强的抗遮挡效果,是一种有效的飞机目标识别方法。 展开更多
关键词 GABOR变换 特征提取 权重 遮挡 识别率
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