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带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波
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作者 白征东 李帅 +1 位作者 陈波波 黎奇 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期5-9,15共6页
针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高... 针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高了约29%。实验表明,此算法比传统方法更适用于高铁轨道变形监测这一应用场景。同时,此算法可以应用到任何需要考虑观测方程中的粗差和系数矩阵中的随机误差、动态模型的偏差且状态参数有任意约束的情形,包括其他测量、定位与导航场景。 展开更多
关键词 高铁轨道 变形监测 自适应滤波 整体最小二乘
基于RANSAC的坐标系转换抗差算法研究 预览
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作者 刘猛奎 赵明金 +2 位作者 石波 王云鹏 张倩 《全球定位系统》 CSCD 2019年第1期39-47,共9页
空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型,并在此基础上提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐标系转换... 空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型,并在此基础上提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐标系转换抗差估计.最后利用仿真数据对该算法进行了验证,同时将该抗差算法与基于IGG3方案的最小二乘抗差估计算法进行了比较.算例结果表明,在20个仿真公共点数据中(仿真多组数据),当粗差点个数超过公共点总数的3/10时,基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差点个数达到公共点总数的1/2时,依然能保证坐标转换的精度.该抗差算法将RANSAC算法的思想应用到坐标系转换上,有效地剔除了公共点中混有的大量粗差点. 展开更多
关键词 坐标系转换 RANSAC 罗德里格矩阵
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三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波 预览
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作者 戴海亮 肖凯 +2 位作者 孙付平 管凌霄 吴传均 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第1期11-16,共6页
构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成“污染”这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊... 构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成“污染”这一问题,应用了抗差自适应Kalman滤波算法,优化了所建的模型。车载组合导航实验结果表明:三频模糊度解算算法得到的模糊度正确率平均值为99.84%,直接用于紧组合模型将造成最高达0.7m的天向位置误差;抗差自适应Kalman滤波算法能消除错误模糊度整数解的影响,东、北、天三个方向的位置最大偏差值在厘米级。此外,载体姿态和速度频繁变化造成的状态预测误差也被自适应处理校正,组合导航的位置均方根误差为东向0.007m,北向0.014m,天向0.023m。研究表明,在三频信号条件下,所采用的抗差自适应Kalman滤波能够增强所构建的紧组合模型的可靠性。 展开更多
关键词 北斗/惯性 紧组合 三频模糊度解算算法 自适应 卡尔曼滤波
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基于多源数据融合的电网抗差状态估计 预览
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作者 沈玉兰 张璞 +2 位作者 李翔宇 陈艳波 郎燕生 《广东电力》 2019年第9期146-153,共8页
现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针... 现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针对其中一种数据源更新速度慢以及根据不同时间段系统变化不同的情况,分别采用外推或内插法生成伪量测,在提高伪量测精度的同时提高计算效率;在采用内插法生成伪量测前,通过深度信念网络预测下一时间断面的量测结果,提高预测精度。最后提出基于最小二乘和绝对值的抗差状态估计。仿真算例证明所提抗差估计方法具有很好的收敛性和抗差性,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 数据融合 深度信念网络 伪量测 状态估计
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CiADS准直控制网设计 预览 被引量:1
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作者 袁建东 《现代测绘》 2018年第2期1-5,共5页
三维控制网作为加速器准直基准,设计不当会对加速器的准直安装带来系统性偏差。为保证加速器准直控制网的精度和可靠性,研究了基准坐标系的原点选取和三轴指向建立原则,进行了三维控制网基准、网形、权和加密设计,确立了激光跟踪仪设站... 三维控制网作为加速器准直基准,设计不当会对加速器的准直安装带来系统性偏差。为保证加速器准直控制网的精度和可靠性,研究了基准坐标系的原点选取和三轴指向建立原则,进行了三维控制网基准、网形、权和加密设计,确立了激光跟踪仪设站间距和控制网点位纵向间距。结合"控制网的质量标准",模拟计算了控制网的精度和可靠性。结果表明,采用基准、网形、权和改进设计后,控制网整体精度在360m内可以达到0.1mm,可靠性指标在双边设站情况下为0.6。该方法科学合理,满足中国加速器驱动系统(CiADS)实验装置要求,为未来CiADS建设安装提供了借鉴。 展开更多
关键词 中国加速器驱动系统 基准坐标系 控制网 长边控制短边
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组合导航抗差自适应卡尔曼滤波
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作者 付心如 孙伟 +2 位作者 徐爱功 丁伟 段顺利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期6-10,53共6页
针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应修正观测噪声协方差阵;通过分析基于状态不符值、方差分量的... 针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应修正观测噪声协方差阵;通过分析基于状态不符值、方差分量的统计量构造的自适应因子所存在的问题,提出一种由预测残差向量构造的自适应因子。仿真结果表明,该方法能够有效抑制观测异常对组合导航定位精度的影响。 展开更多
关键词 组合导航 观测噪声协方 自适应滤波
抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用 预览
7
作者 秦峰 宋振华 吴镇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第2期55-59,共5页
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导... 低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性. 展开更多
关键词 组合导航 自适应 卡尔曼滤波 低轨飞行器
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多波束测深数据处理的抗差最小二乘配置迭代解法 预览 被引量:3
8
作者 王乐洋 陈汉清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期658-665,共8页
针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据,存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或异常点时,常规方法给出的协方差函数不能精确表征其统计特性的问题,本文提出了一种抗差最小二乘配置迭代... 针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据,存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或异常点时,常规方法给出的协方差函数不能精确表征其统计特性的问题,本文提出了一种抗差最小二乘配置迭代解法。该方法首先进行协方差函数和观测值方差阵初始化,以多面函数拟合趋势项,然后应用等价权抗差估计并通过迭代计算,最终给出稳健的协方差函数参数解及最小二乘配置解。利用本文提出的方法及传统的方法处理实测的多波束测深数据,试验结果表明,相比于传统的方法,本文提出的方法能够较好地表征海底地形的整体变化趋势,一定程度上克服了多波束测深数据中粗差或异常点的影响。相比于传统的抗差方法,本文方法更为有效地识别出测深数据中异常点,推估效果较好,具有稳健性。 展开更多
关键词 最小二乘配置 海底地形生成 协方函数 趋势项
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抗差修正在白水坑水库实时洪水预报中的应用 预览
9
作者 王旭滢 包为民 +2 位作者 王玉丽 游洋 钟华 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第6期1-4,共4页
在水库洪水预报中,由实测库水位、出库流量、水位库容曲线反推后得到的水库入库流量曲线多呈现“锯齿”状,带有波动误差,这种是不服从正态分布的粗差,因此无法通过分析其分布情况对预报值进行修正,给水库预报系统造成了不良影响.为此,... 在水库洪水预报中,由实测库水位、出库流量、水位库容曲线反推后得到的水库入库流量曲线多呈现“锯齿”状,带有波动误差,这种是不服从正态分布的粗差,因此无法通过分析其分布情况对预报值进行修正,给水库预报系统造成了不良影响.为此,尝试将抗差理论引入水库入库洪水预报实时校正中.本文以浙江白水坑水库为例,选择三水源新安江模型、马斯京根河道汇流模型,对白水坑水库入库洪水进行模拟,对实测入库洪水抗差修正后再进行实时校正.结果表明,抗差能够有效阻止非正常信息进入预报系统,从而提高洪水预报精度. 展开更多
关键词 洪水预报 实时校正 白水坑水库
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基于IGG3的数字工业摄影测量抗差光束法平差 预览 被引量:2
10
作者 王俊威 西勤 +2 位作者 冯其强 郭迎钢 向民志 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期411-415,共5页
数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能够有效的补偿系统误差,但测量过程中仍然不可避免地存在粗差和随机误差。为了进一步提高数字工业摄影测... 数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能够有效的补偿系统误差,但测量过程中仍然不可避免地存在粗差和随机误差。为了进一步提高数字工业摄影测量平差计算结果的精度,结合抗差估计具有"充分利用有效信息,限制利用有用信息,排除有害信息"的特点,对自检校光束法平差方法进行改进,提出了一种基于IGG3的抗差光束法平差方法;并进行公共点转换实验和重复测量实验来评价其外符合精度和内符合精度。实验结果表明改进后的方法比原方法计算所得的结果精度更高。 展开更多
关键词 数字工业摄影测量 光束法平 外符合精度 内符合精度
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抗差自适应UKF的INS/GNSS组合导航算法 预览 被引量:5
11
作者 付心如 徐爱功 孙伟 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期111-116,共6页
为了进一步提高滤波精度和稳定性,针对INS/GNSS组合导航系统的特点建立系统非线性误差模型,并提出一种抗差自适应UKF算法:基于UKF滤波中新息序列动态调整观测噪声数学统计特性,并结合残差序列构造自适应因子,改善初始协方差误差对标准... 为了进一步提高滤波精度和稳定性,针对INS/GNSS组合导航系统的特点建立系统非线性误差模型,并提出一种抗差自适应UKF算法:基于UKF滤波中新息序列动态调整观测噪声数学统计特性,并结合残差序列构造自适应因子,改善初始协方差误差对标准UKF的影响,提高标准UKF自适应能力,减少存在观测粗差情况下滤波精度下降问题。仿真结果表明,该算法能够较好抑制观测粗差对定位精度及稳定性的影响。 展开更多
关键词 组合导航 自适应滤波 UKF
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一次范数最小和选权迭代联合的抗差法 预览
12
作者 赵言 黎慕韩 +1 位作者 王鹏 周磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期331-333,342共4页
联合一次范数最小和选权迭代法进行抗差估计。使用一次范数进行粗差定位,在确定粗差位置后,对相应的观测值进行降权,以此作为选权迭代法的初始权进行迭代平差,解决初始权不合理导致选权迭代法失效的问题。最后以水准网数据验证了该联合... 联合一次范数最小和选权迭代法进行抗差估计。使用一次范数进行粗差定位,在确定粗差位置后,对相应的观测值进行降权,以此作为选权迭代法的初始权进行迭代平差,解决初始权不合理导致选权迭代法失效的问题。最后以水准网数据验证了该联合法的正确性。 展开更多
关键词 一次范数 选权迭代法 水准网
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DEM建模的多面函数Huber抗差算法 被引量:6
13
作者 陈传法 刘凤英 +3 位作者 闫长青 戴洪磊 郭金运 刘国林 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期803-809,共7页
为了抑制采样点中粗差对数字高程模型(digital elevation model,DEM)建模的影响,以较高精度的多面函数(multi-quadric,MQ)为基函数,由改进Huber损失函数和权重惩罚项组成目标函数,发展了MQ抗差插值算法(MQ-H)。通过优化MQ-H目标函... 为了抑制采样点中粗差对数字高程模型(digital elevation model,DEM)建模的影响,以较高精度的多面函数(multi-quadric,MQ)为基函数,由改进Huber损失函数和权重惩罚项组成目标函数,发展了MQ抗差插值算法(MQ-H)。通过优化MQ-H目标函数,采样点权重计算最终转换为方程组求解。以数学曲面为研究对象,将MQ-H计算结果与传统MQ及最小绝对偏差MQ(MQ-L)进行比较,结果表明:当采样误差服从正态分布时,MQ-H计算精度与传统MQ相当,而远高于MQ-L;当采样误差服从拉普拉斯分布时,MQ-H计算精度略高于MQ-L及传统MQ;当采样点被粗差污染时,MQ-H计算精度远高于传统MQ及MQ-L。在实例分析中,以无人遥测飞艇立体像对获取的地面离散高程点为基础数据,基于MQ-H构建测区DEM,并将计算结果与传统插值算法,如反距离加权(inverse distance weighting,IDW)、普通克里金(ordinary Kriging,OK)和专业DEM插值软件ANUDEM(Australian National University DEM)进行比较,结果表明,传统插值方法在不同程度上受采样点中异常值或偶然误差影响,而MQ-H受异常值影响较小,且能准确捕捉到地形细节信息。 展开更多
关键词 多面函数 精度 DEM Huber损失函数
抗差拟稳平差及其在变形网数据处理中的应用 被引量:2
14
作者 魏玉明 张永志 《工程勘察》 2015年第3期65-68,共4页
拟稳平差作为测量数据处理方法之一,在高层建筑物变形监测中具有一定的推广价值;但是,当变形监测基准网监测数据受到污染时,应该依据观测数据的结构,选择不同的权函数,构造合理抗差拟稳平差模型,为变形监测数据处理提供更为科学的方法,... 拟稳平差作为测量数据处理方法之一,在高层建筑物变形监测中具有一定的推广价值;但是,当变形监测基准网监测数据受到污染时,应该依据观测数据的结构,选择不同的权函数,构造合理抗差拟稳平差模型,为变形监测数据处理提供更为科学的方法,通过一高层建筑物变形监测实例说明抗差拟稳平差模型的正确性;计算结果进一步表明,该方法的合理运用会更加符合高层建筑建设实际,为工程建设提供更为切合实际的服务;也可以作为今后相关工程建设变形监测数据处理的参考。 展开更多
关键词 拟稳平 数据处理
单频GPS/BDS/MEMS IMU紧组合模糊度固定抗差模型 预览 被引量:2
15
作者 韩厚增 王庆 王坚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期493-499,共7页
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型。首先建立了单频GPS/BDS/INS紧组合动力学模型以及观测模型,继而研究了紧组合系... 针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BDS模糊度快速固定抗差模型。首先建立了单频GPS/BDS/INS紧组合动力学模型以及观测模型,继而研究了紧组合系统INS辅助下GNSS模糊度快速分解模型,分析了伪距观测值粗差对于模糊度参数估值的影响。为减弱异常观测值对于模糊度固定成功率的影响,提出了附有INS定位约束的模糊度解算抗差算法。最后利用实测导航定位数据验证了算法的有效性。结果表明:对比不考虑观测值粗差影响的模糊度固定算法,模糊度固定抗差算法显著提高了模糊度固定的可靠性,抗差算法的模糊度固定效率不受粗差值大小的影响;对于模拟的伪距多粗差情形,抗差算法对GPS/INS、BDS/INS和GPS/BDS/INS三种组合方案的模糊度固定Ratio均值分别提高了100.8%、47.7%以及19.5%;在INS定位松约束条件下,抗差算法提高了模糊度固定成功率。 展开更多
关键词 GPS BDS INS 紧组合 模糊度
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DEM构建的加权最小二乘支持向量机算法 预览 被引量:2
16
作者 李明飞 陈传法 +2 位作者 戴洪磊 李翼龙 李宇航 《地理空间信息》 2015年第6期82-83,共2页
为了减少采样点中的粗差对DEM构建精度的影响,将最小二乘支持向量机(LSSVM)运用到DEM中,发展了一种DEM构建的新算法,即加权最小二乘支持向量机(LSSVM-W)。LSSVM-W以LSSVM为基础,依据LSSVM计算的拉格朗日系数阵α求出各误差变量的权... 为了减少采样点中的粗差对DEM构建精度的影响,将最小二乘支持向量机(LSSVM)运用到DEM中,发展了一种DEM构建的新算法,即加权最小二乘支持向量机(LSSVM-W)。LSSVM-W以LSSVM为基础,依据LSSVM计算的拉格朗日系数阵α求出各误差变量的权重系数,再求出更好的拉格朗日系数阵α,这样迭代多次,最终获得满足拟合精度的系数阵α。文中以数值模拟曲面为研究对象,分析并比较了当采样误差为不同污染率的正态分布时LSSVM与LSSVM-W模拟结果的精度。模拟结果表明,LSSVM-W的抗差性优于LSSVM,是一种较好的DEM构建方法。 展开更多
关键词 LSSVM DEM LSSVM-W
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GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制 预览 被引量:3
17
作者 李科 金际航 常国宾 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期25-29,共5页
在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中Kalman滤波的性能。本文将抗差Kalman滤波用于GNSS/INS组合导... 在隧道、城市峡谷、多径效应明显等恶劣环境中,GNSS定位结果易受异常值影响。GNSS异常值的存在使得观测噪声服从Gauss分布的假设不再成立,从而将严重影响GNSS/INS组合系统中Kalman滤波的性能。本文将抗差Kalman滤波用于GNSS/INS组合导航系统中异常观测的探测与抑制。根据设定的显著性水平对Kalman滤波的新息向量进行c2检验,原假设被拒绝时认为异常观测存在;然后引入尺度化因子对新息向量的协方差矩阵进行膨胀,以抑制异常观测对滤波结果的影响,并通过解析方法求解该因子。数值仿真的结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 组合导航 异常观测 KALMAN滤波 χ2检验
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基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法 预览 被引量:6
18
作者 董凯 王海鹏 刘瑜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期50-55,共6页
传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法,首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下... 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法,首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述;然后在推导拓扑统计距离的基础上,进行全局最优关联;最后以目标参照系下邻居目标关联对的平均统计距离作为参照目标间的关联度,根据双门限准则完成参照目标的关联判决。仿真结果表明,在密集编队目标、随机分布目标和传感器存在虚警漏报条件下,该算法的性能明显优于传统方法。 展开更多
关键词 航迹关联 系统误 拓扑统计距离
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偏态抗差箱形图函数分析 被引量:4
19
作者 赵超 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期778-781,共4页
偏态抗差箱形图的构建函数决定了方法对偏态异常数据的探测风险和探测效率.目的是要分析选择水文系统中降雨异常值探测的偏态抗差箱形图的构建函数.论文选用了线性函数、二次曲面函数和幂函数3种函数形式,分别作用于无异常值数据和... 偏态抗差箱形图的构建函数决定了方法对偏态异常数据的探测风险和探测效率.目的是要分析选择水文系统中降雨异常值探测的偏态抗差箱形图的构建函数.论文选用了线性函数、二次曲面函数和幂函数3种函数形式,分别作用于无异常值数据和有异常值数据.结果显示,线性函数与二次曲面函数对于箱形图下边缘的拟合误差较大,仅幂函数对于上下边缘的拟合效果较好;幂函数对于无异常值数据的探测风险最小,接近于标准箱形图作用于对称正态分布数据效果;对于异常数据,幂函数的探测效果最接近于异常值污染比例,说明抗差性能强.幂函数最终确定为所选函数.幂函数构建的偏态抗差箱形图的上下边缘区间向偏度方向转移,使其比标准箱形图更加适应于偏态数据. 展开更多
关键词 偏态 箱形图 函数
抗差加权非等时距GM(1,1)模型在大型建筑物沉降预测中的应用 预览 被引量:10
20
作者 何伟 李明 阚起源 《测绘工程》 CSCD 2014年第4期62-64,68共4页
针对沉降观测中不等间隔和观测值可能含有粗差的情况,提出抗差加权非等时距GM(1,1)模型,实验表明,当观测值中不含粗差时,抗差加权非等时距GM(1,1)模型和常规GM(1,1)模型一样具有良好的预测效果;当观测值中含有粗差时,具备良好抵... 针对沉降观测中不等间隔和观测值可能含有粗差的情况,提出抗差加权非等时距GM(1,1)模型,实验表明,当观测值中不含粗差时,抗差加权非等时距GM(1,1)模型和常规GM(1,1)模型一样具有良好的预测效果;当观测值中含有粗差时,具备良好抵抗粗差的能力,具有非常好的预测效果. 展开更多
关键词 加权 非等时距 灰色预测 大型建筑物沉降预测
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