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中俄两国掘进机标准对比分析研究
1
作者 张连军 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期31-33,共3页
当前,我国掘进机产品在出口俄罗斯的过程中,由于中、俄两国的标准技术要求存在差异,因此存在着需要克服的技术壁垒。通过研究中、俄两国执行的掘进机产品标准,将两国标准分别在标准结构、适用范围、技术要求及检验方法等方面进行了深入... 当前,我国掘进机产品在出口俄罗斯的过程中,由于中、俄两国的标准技术要求存在差异,因此存在着需要克服的技术壁垒。通过研究中、俄两国执行的掘进机产品标准,将两国标准分别在标准结构、适用范围、技术要求及检验方法等方面进行了深入对比。通过对比研究,指出了两国掘进机产品标准的差异性所在,并提出合理化建议,为国内掘进机产品顺利进入俄罗斯市场提供了技术指导。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 掘进机标准 对比分析 标准差异性 合理化建议
地铁隧道悬臂式掘进机施工围岩质量分级研究
2
作者 丁银平 《建筑机械化》 2019年第5期28-31,共4页
以乌鲁木齐南湖北路站-王家梁站地铁区间隧道为工程背景,采用调查问卷咨询现场技术指导和专家组成员,建立各层次影响因素判断矩阵,并对各影响因素权重向量进行一致性检验,采用AHP-Fuzzy法对悬臂式掘进机开挖地铁隧道围岩进行质量分级,... 以乌鲁木齐南湖北路站-王家梁站地铁区间隧道为工程背景,采用调查问卷咨询现场技术指导和专家组成员,建立各层次影响因素判断矩阵,并对各影响因素权重向量进行一致性检验,采用AHP-Fuzzy法对悬臂式掘进机开挖地铁隧道围岩进行质量分级,表明研究方法合理可靠,研究结果可为今后类似工程提供有益参考依据。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 地铁隧道 围岩质量分级 AHP-Fuzzy
EBZ-135型掘进机行星减速器的优化改进 预览
3
作者 张建武 《矿业装备》 2019年第2期132-133,共2页
随着机械设备的设计水平的提高,煤矿井下的机械化水平得到大幅提高,我国煤矿井下一般采用悬臂式掘进机进行巷道掘进。EBZ-135型掘进机由于可在煤巷、半煤巷和软岩中进行掘进,被许多煤矿采用作为主要掘进设备。
关键词 悬臂掘进机 135型 行星减速器 优化改进 械化水平 煤矿井下 械设备 巷道掘进
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悬臂式掘进机液压系统的常见问题分析与优化 预览
4
作者 白锐 《机械管理开发》 2019年第7期274-275,共2页
以某集团下属某矿主要使用的EBZ-120型悬臂式掘进机在长时间连续生产的情况下出现液压油污染的问题,分析其油液污染的来源,并有针对性地提出控制液压油污染的优化方案,为同类器材的日常检查维修和改进提供参考。
关键词 悬臂掘进机 液压系统 优化 实践应用
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掘进机的断面自动截割控制的研究 预览
5
作者 童夏敏 高敬媛 姚宏 《电子世界》 2019年第18期43-44,共2页
为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,为悬臂式掘进机断面的自动截割控制奠定了理论基础。掘进机的控制可根据位移传感器采集的实时液压缸位... 为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,为悬臂式掘进机断面的自动截割控制奠定了理论基础。掘进机的控制可根据位移传感器采集的实时液压缸位移数据,精确控制液压缸的位移,并通过液压缸控制悬臂的摆动行程,准确反馈截割头的位置坐标并和断面截割边距的范围比较,及时修正,调整控制液压缸伸缩位移,完成巷道断面截割的自动控制。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 自动截割 截割头 巷道断面 控制液压缸 自动控制 位移传感器 空间坐标
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悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验
6
作者 田原 《矿山机械》 2019年第7期6-10,共5页
在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的... 在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的方法。建立了悬臂式掘进机惯性定位系统,利用零速修正法提高其定位精度并完成实验室验证和工业性试验。试验结果表明,60~90s零速修正间隔时,按照悬臂式掘进机移动速度和工作节拍,惯性导航系统定位精度可以达到厘米级,并且具有较好的稳定性。实验室试验中,持续170min的间断行进试验结果表明,采用零速修正算法后,惯性导航系统累积定位偏差没有明显增大趋势,惯性导航系统中与时间有关的定位偏差得到有效抑制;工业性试验中,在约120min的试验过程中,定位偏差呈现缓慢增大趋势,表明振动工况对零速修正算法的有效性有一定的抑制。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 自动定位 惯性导航 零速修正
悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究 预览 被引量:1
7
作者 杨文娟 张旭辉 +1 位作者 马宏伟 刘志明 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期50-57,共8页
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进... 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿,结合得到的机身坐标系与巷道坐标系间的转换关系,得到巷道坐标系下的截割头中心点位姿。最终,在实验室搭建了掘进机机身及截割头位姿视觉测量平台,并在该平台上模拟掘进机的实际工况位姿,结果表明,该方法测得的掘进机截割头中心点在巷道坐标系下的姿态测量误差在0.5°范围以内,位置测量误差在40mm以内,可以满足掘进机机身及截割头位姿自动、准确、实时测量的要求。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 截割头位姿 视觉测量 HOUGH变换 高斯曲面拟合
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悬臂式掘进机视觉定位方法研究
8
作者 田原 《矿山机械》 2019年第3期8-12,共5页
高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究... 高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 位置检测 器视觉
悬臂式掘进机在小断面、长隧洞中的应用 预览
9
作者 王超 杨运鹏 +1 位作者 阿里木江 刘金平 《四川水力发电》 2019年第4期101-104,共4页
以EBZ160型悬臂式掘进机在毗河供水工程新生灌区长沟隧洞的施工为例,介绍了在小断面、长隧洞中悬臂式掘进机和钻爆施工的方案比选,悬臂式掘进机的设备选择、掘进机施工的应用,所取得的经验可为今后EBZ系列掘进机在特长引水隧洞中的成功... 以EBZ160型悬臂式掘进机在毗河供水工程新生灌区长沟隧洞的施工为例,介绍了在小断面、长隧洞中悬臂式掘进机和钻爆施工的方案比选,悬臂式掘进机的设备选择、掘进机施工的应用,所取得的经验可为今后EBZ系列掘进机在特长引水隧洞中的成功应用提供借鉴。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 小断面 长隧洞 应用
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掘进机截割油缸平稳启停分析 预览
10
作者 刘宇 吴晋军 《中国矿业》 北大核心 2019年第A01期294-296,共3页
本文针对悬臂式掘进机在截割过程中,由于截割油缸启动和停止的冲击,造成巷道超挖或欠挖的现象,对掘进机截割油缸冲击机理进行研究,并通过结合油缸内置缓冲结构、供油管路增加缓冲元件以及调整电磁阀控制信号等缓冲方式,实现油缸的平稳... 本文针对悬臂式掘进机在截割过程中,由于截割油缸启动和停止的冲击,造成巷道超挖或欠挖的现象,对掘进机截割油缸冲击机理进行研究,并通过结合油缸内置缓冲结构、供油管路增加缓冲元件以及调整电磁阀控制信号等缓冲方式,实现油缸的平稳启动和停止,提高巷道断面成形质量,增加设备使用寿命。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 截割油缸 平稳启停 比例控制
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悬臂式掘进机在长距离小断面隧洞施工中的应用 预览
11
作者 高文甫 《水电施工技术》 2019年第2期16-18,共3页
从煤巷掘进中引进的悬臂式掘进机适用小断面、软岩隧洞开挖,无论从工程进度、质量还是从成本控制及安全管理方面都比常规钻爆更加经济合理。
关键词 悬臂掘进机 小断面 隧洞 开挖
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隧道铣挖法在建筑群下掘进施工技术 预览
12
作者 李德柱 《价值工程》 2019年第1期105-108,共4页
本文以大连市莲花山隧道工程下穿既有隧道及地表建筑群施工为工程实例,详尽地论述了悬臂式掘进机铣挖法隧道掘进施工的技术特点、工程适用范围、工艺原理、施工工艺流程及操作要点等主要内容。文中所述技术内容针对性强并十分具体,有效... 本文以大连市莲花山隧道工程下穿既有隧道及地表建筑群施工为工程实例,详尽地论述了悬臂式掘进机铣挖法隧道掘进施工的技术特点、工程适用范围、工艺原理、施工工艺流程及操作要点等主要内容。文中所述技术内容针对性强并十分具体,有效地提高了工程质量,加快了工程进度。 展开更多
关键词 隧道 悬臂掘进机 铣挖法 施工技术
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悬臂式掘进机导航技术现状及其发展 预览
13
作者 项杰 杨尚武 《科技创新与应用》 2019年第14期160-161,共2页
文章主要以悬臂式掘进机导航技术发展现状以及发展趋势为中心,首先介绍了悬臂式掘进机发展背景,其次对导航技术研究问题进行阐述,最后从几个角度研究了导航定位技术的应用与未来发展趋势。目的在于进一步提高悬臂式掘进机导航定位准确性。
关键词 悬臂掘进机 导航定位 巷道截面 动态监测
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邻近既有线弱风化岩层悬臂式掘进机施工技术 预览
14
作者 朱伊川 《建筑机械》 2019年第11期99-101,共3页
本文介绍利用悬臂式掘进机进行邻近既有线弱风化层的施工工艺,通过悬臂式掘进机在邻近既有线若风化层的施工工艺研究、与传统的施工方法进行技术及经济等方面的对比,得出结论:该施工工艺具有经济、高效、安全、快捷等优点,适用于邻近铁... 本文介绍利用悬臂式掘进机进行邻近既有线弱风化层的施工工艺,通过悬臂式掘进机在邻近既有线若风化层的施工工艺研究、与传统的施工方法进行技术及经济等方面的对比,得出结论:该施工工艺具有经济、高效、安全、快捷等优点,适用于邻近铁路营业线隧道施工及城市地铁围岩扰动要求等级较高的情况下掘进施工,对于提高我国该类隧道的施工速度、降低施工成本有着重要的现实意义。 展开更多
关键词 弱风化岩层 悬臂掘进机 掘进技术 隧道
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浅埋岩溶隧道悬臂式掘进机暗挖下穿河流施工技术 预览
15
作者 严波 《交通世界》 2019年第20期92-93,96共3页
以贵阳市轨道交通2号线为背景,介绍了城市地铁区间下穿南明河地质概况,提出了地铁下穿南明河全断面帷幕注浆方案,根据现场情况采用悬臂式掘进机配合挖掘机下穿河流施工技术,分析了悬臂式掘进机台阶法的施工工艺,可为以后类似工程的修建... 以贵阳市轨道交通2号线为背景,介绍了城市地铁区间下穿南明河地质概况,提出了地铁下穿南明河全断面帷幕注浆方案,根据现场情况采用悬臂式掘进机配合挖掘机下穿河流施工技术,分析了悬臂式掘进机台阶法的施工工艺,可为以后类似工程的修建提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 帷幕注浆 悬臂掘进机
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基于PID的掘进机横摆速度智能控制
16
作者 谢苗 李晓婧 刘治翔 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期125-127,132共4页
为实现掘进机横摆速度的有效控制,提出一种基于神经网络的PID智能调速系统。首先,利用MATLAB神经网络模块建立了掘进机横摆摆速v与煤岩坚固性系数f、截齿截深B的拟合模型,并选取了16组数据对拟合模型进行残差分析,结果显示拟合的横摆速... 为实现掘进机横摆速度的有效控制,提出一种基于神经网络的PID智能调速系统。首先,利用MATLAB神经网络模块建立了掘进机横摆摆速v与煤岩坚固性系数f、截齿截深B的拟合模型,并选取了16组数据对拟合模型进行残差分析,结果显示拟合的横摆速度最大残差为0.005 m/min,证明了拟合模型的精准性。然后,在已建立的神经网络拟合模型基础上,基于PID控制技术建立了掘进机摆速的智能调速系统。最后,以煤岩坚固性系数为8、截割深度为0.6 m的工况为例,分析了煤岩坚固性系数f突变情况下智能调速系统的横摆速度。结果表明:掘进机的横摆速度能够快速、准确地随着煤岩坚固性的改变而自动调节。证明该智能调速系统的有效性和优越性,为掘进自动化的研究提供理论参考。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 横摆速度 智能控制 神经网络 曲面拟合
悬臂式掘进机结构优化与应用研究 预览
17
作者 王志飞 《内蒙古石油化工》 CAS 2019年第6期21-22,共2页
本文基于现阶段悬臂式掘进机的应用现状,针对其生产过程中故障率较高等问题井下综合分析,结合掘进机的结构特性,从设备轴承、空气过滤器、润滑剂水路等多个方面对现有的掘进机结构进行改进,并将改进后的掘进机在现场进行使用。现场应用... 本文基于现阶段悬臂式掘进机的应用现状,针对其生产过程中故障率较高等问题井下综合分析,结合掘进机的结构特性,从设备轴承、空气过滤器、润滑剂水路等多个方面对现有的掘进机结构进行改进,并将改进后的掘进机在现场进行使用。现场应用中发现,优化之后的掘进机能够有效避免原来设计因素的干扰,其整体稳定性显著提升。 展开更多
关键词 煤矿 悬臂掘进机 结构特性 优化研究
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西南地区小断面隧道开挖技术研究
18
作者 陶铁军 万嗣鹏 罗毅 《公路》 北大核心 2019年第11期264-269,共6页
西南地区小断面隧道施工时,地质条件复杂、岩溶断层发育等因素严重制约隧道掘进速度。通过对不同掘进法的优缺点进行比较分析,提出水压爆破—悬臂式掘进机联合开挖技术。基于不同围岩类别对水压爆破中准直掏槽眼布置、数码电子雷管延期... 西南地区小断面隧道施工时,地质条件复杂、岩溶断层发育等因素严重制约隧道掘进速度。通过对不同掘进法的优缺点进行比较分析,提出水压爆破—悬臂式掘进机联合开挖技术。基于不同围岩类别对水压爆破中准直掏槽眼布置、数码电子雷管延期时间等爆破参数进行了合理设置,并提出了提高掘进机利用率的相关措施。实践表明,水压爆破—悬臂式掘进机联合开挖技术在西南地区小断面隧道掘进施工中具有较高的适用度,可为同类工程提供参考。 展开更多
关键词 小断面隧道 水压爆破 悬臂掘进机 开挖技术
掘进机常见故障分析及改进建议 预览 被引量:1
19
作者 王小龙 《技术与市场》 2019年第1期74-75,77共3页
通过对悬臂式掘进机各部分工作原理与功能的介绍,针对各部分常见故障,提出一些掘进机研发、配件选型与设备配套的一些改进建议。
关键词 悬臂掘进机 系统介绍 故障分析 改进建议
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悬臂式掘进机隧道铣挖施工顺序优化方法 预览
20
作者 李国 曹文贵 +1 位作者 李树林 张永杰 《公路工程》 北大核心 2019年第1期16-22,85共8页
铣挖施工顺序是悬臂式掘进机隧道铣挖施工的关键技术。首先结合悬臂式掘进机隧道铣挖施工特点及其机械设备工作条件,确定出可能的悬臂式掘进机隧道铣挖施工顺序方案,其次,以上述可能铣挖施工顺序方案为评价对象,建立出悬臂式掘进机隧道... 铣挖施工顺序是悬臂式掘进机隧道铣挖施工的关键技术。首先结合悬臂式掘进机隧道铣挖施工特点及其机械设备工作条件,确定出可能的悬臂式掘进机隧道铣挖施工顺序方案,其次,以上述可能铣挖施工顺序方案为评价对象,建立出悬臂式掘进机隧道铣挖施工顺序方案优化分析模型,并提出该模型参数的确定方法,然后,联合采用数值分析与灰色关联分析方法,基于上述隧道铣挖施工顺序优化分析模型,建立出悬臂式掘进机隧道铣挖施工顺序优化分析方法,并获得悬臂式掘进机隧道合理铣挖施工顺序方案,完善悬臂式掘进机隧道铣挖施工技术。该模型与方法不仅反映了隧道围岩稳定性和机械设备条件对铣挖施工顺序的影响,还反映了铣挖施工顺序对铣挖施工效率与经济性的影响,较现有同类方法具有明显的合理性与优越性。 展开更多
关键词 隧道 悬臂掘进机 铣挖施工顺序 灰色关联分析 数值分析
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