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基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真 认领
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作者 万雄 彭忆强 +2 位作者 邓鹏毅 杨丽蓉 毛攀 《汽车实用技术》 2020年第2期25-27,58共4页
文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。... 文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。 展开更多
关键词 模糊法则 安全距离模型 模式转换策略 巡航控制
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沃尔沃B5254T12发动机ECM功能与原理(三) 认领
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作者 王宇超 《汽车维修技师》 2019年第6期38-40,共3页
(四)机油监测1.概述如图10所示组件用于机油监测:机油油位/机油温度传感器(7/166)发动机控制模块(ECM)(4/46)驾驶员信息模块(DIM)(5/1)该传感器通过驾驶员信息模块(DIM)告知驾驶员需要加注机油。2.探测机油油位传感器整合的电子装置利... (四)机油监测1.概述如图10所示组件用于机油监测:机油油位/机油温度传感器(7/166)发动机控制模块(ECM)(4/46)驾驶员信息模块(DIM)(5/1)该传感器通过驾驶员信息模块(DIM)告知驾驶员需要加注机油。2.探测机油油位传感器整合的电子装置利用测得的机油温度值计算机油油位。 展开更多
关键词 发动机 信息模块 驾驶员 巡航控制 发动机控制模块 B5254T12 ECM 增压压力 定速巡航
基于卷积神经网络的驾驶辅助系统设计 认领
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作者 史二娜 肖蕾蕾 姬冠妮 《计算机测量与控制》 2019年第12期115-119,共5页
为了减轻驾驶员在行驶过程中的操作负担,进而降低误差判断事件的出现几率,设计一种基于卷积神经网络的驾驶辅助系统;在执行良好的汽车导航架构中,限定Learning Navigation模块与Learning Controller模块的连接位置,再根据辅助驾驶传感... 为了减轻驾驶员在行驶过程中的操作负担,进而降低误差判断事件的出现几率,设计一种基于卷积神经网络的驾驶辅助系统;在执行良好的汽车导航架构中,限定Learning Navigation模块与Learning Controller模块的连接位置,再根据辅助驾驶传感器对于行驶画面的采集情况,对车辆巡航能力进行定向控制,抑制监测仪表中辅助波的过渡振动,完成驾驶辅助系统的需求与设计分析;在此基础上,确定辅助激活函数、约束仪表中的行车图像,建立标准化的卷积神经网络;按照驾驶辅助数据的学习结果,对其进行传输处理,进而连接驾驶辅助系统的Job请求,实现系统的顺利运行;利用卷积神经网络平台设计实车实验结果表明,应用驾驶辅助系统后,车辆监测仪表中辅助波振动幅度的最小值处于36~61Hz之间,平均波长偏移量明显减小,驾驶员的行驶操作负担得到有效缓解。 展开更多
关键词 卷积神经网络 驾驶辅助系统 导航架构 巡航控制 激活函数 行车图像 Job请求 辅助波
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考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制 认领
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作者 韩存武 杨婧 +2 位作者 李梦奇 刘蕾 吴力普 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期528-533,共6页
针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车... 针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 智能交通控制 自主车队 巡航控制 最优控制
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开着旅行车去旅行 大众蔚揽v沃尔沃V40v奥迪A4 allroad quattro 认领
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作者 卫东 徐博英 《汽车与运动》 2017年第6期106-115,共10页
城市中,旅行车可以优雅地出席各类场合;在荒野间,它可从容不迫地在山路上驰骋。旅行车对人们来说是一种生活态度,或高雅、或随性,不但满足了家庭的出行需求,也是一种洒脱个性的体现作为上代迈腾旅行版的全新换代车型蔚揽在外观上有着很... 城市中,旅行车可以优雅地出席各类场合;在荒野间,它可从容不迫地在山路上驰骋。旅行车对人们来说是一种生活态度,或高雅、或随性,不但满足了家庭的出行需求,也是一种洒脱个性的体现作为上代迈腾旅行版的全新换代车型蔚揽在外观上有着很大的突破有一种车型叫WAGON——旅行车。想当年对旅行车的爱是情不自禁的,让我的内心充满了驾车走四方的美好梦想。 展开更多
关键词 V40v 想当年 出行需求 麦弗逊 梅赛德斯 综合油耗 巡航控制 涡轮增压发动机 质量控制系统 电子差速锁
汽车的识别技术 认领
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作者 卫东 《汽车与运动》 2017年第2期142-147,共6页
饩车的识别系统已经从识别固定信息发展到了实时交通信息的识别,可以更出色地辅助驾驶员获得更轻松的安全驾驶体验从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术(FIR... 饩车的识别系统已经从识别固定信息发展到了实时交通信息的识别,可以更出色地辅助驾驶员获得更轻松的安全驾驶体验从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术(FIR),也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全。 展开更多
关键词 实时交通信息 辅助系统 识别系统 驾驶体验 工程师们 紧急制动 巡航控制 前车 热感 制动系统
西域风情 2017大众途锐逐路远征之旅 认领
7
《汽车与配件》 2017年第25期64-69,共6页
在大众途锐诞生的15年中,进口大众用它不懈的品质精神换来了我国15万车主的肯定,而这并不是一夜就能造就的口碑。在本次一路向西的活动中,大众途锐让我们再一次感受到了德国品质的精堪。
关键词 小段 总行程 河南洛阳 汽车工业 赛里木湖 博尔塔拉 给你 平均油耗 巡航控制 机械增压发动机
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已然制霸 ROLLS-ROYCE PHANTOM 认领
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《汽车知识》 2017年第9期20-21,共2页
劳斯莱斯发布了全新一代幻影车型,作为旗舰刚刚发布的全新幻影也被劳斯莱斯称为"史上科技最先进的劳斯莱斯"。与上一代幻影相比,全新一代车型增加了前格栅的纵向高度并彻底摒弃了上一代双层车头灯的设计,而全新大灯采用了激光照明技术... 劳斯莱斯发布了全新一代幻影车型,作为旗舰刚刚发布的全新幻影也被劳斯莱斯称为"史上科技最先进的劳斯莱斯"。与上一代幻影相比,全新一代车型增加了前格栅的纵向高度并彻底摒弃了上一代双层车头灯的设计,而全新大灯采用了激光照明技术,最远照射范围可达600米。 展开更多
关键词 劳斯莱斯 车身重量 照射范围 照明技术 头灯 巡航控制 驾驶疲劳 摄像系统 双涡轮增压 输出功率
2017大众途锐逐路远征之旅 西域风情 认领
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作者 柯怡达 《轿车情报》 2017年第8期52-57,共6页
在大众途锐诞生的15年中,进口大众用它不懈的品质精神换来了我国15万车主的肯定,而这并不是一夜就能造就的口碑。在本次一路向西的活动中,大众途锐让我们再一次感受到了德国品质的精堪。2017大众途锐逐路远征之旅起始于河南洛阳,经我国... 在大众途锐诞生的15年中,进口大众用它不懈的品质精神换来了我国15万车主的肯定,而这并不是一夜就能造就的口碑。在本次一路向西的活动中,大众途锐让我们再一次感受到了德国品质的精堪。2017大众途锐逐路远征之旅起始于河南洛阳,经我国重要的丝绸之路直达新疆霍尔果斯,总行程突破5300km, 展开更多
关键词 总行程 赛里木湖 河南洛阳 博尔塔拉 给你 蜿蜒曲折 机械增压发动机 巡航控制 平色 高山湖泊
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基于模糊系统的汽车智能巡航仿真研究 认领 被引量:1
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作者 陈学文 刘伟川 +1 位作者 祝东鑫 李刚 《测控技术》 CSCD 2016年第3期54-57,62共5页
针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工... 针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工况实施了仿真验证。结果表明:该策略具备自动起步与停车及智能跟随前车且保持安全车距等集成控制功能,可有效提高汽车行驶的主动安全性,其研究成果可为系统dSPACE原型搭建及开发提供必要的理论参考。 展开更多
关键词 巡航控制 主动安全 模糊控制 仿真
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捷豹XE 新技术亮点(二) 认领
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作者 郑永 《汽车维修技师》 2016年第2期34-37,共4页
3.车道偏离报警(LDW)车道偏离报警(LDW)示意图如图7所示,控制框图如图8所示。如果车辆无意中偏离其正在行驶的车道,车道偏离警告(LDW)将通过转向盘的震动(触感转向反馈)警告驾驶员。图像处理控制模块(IPCM)持续监控车辆相对... 3.车道偏离报警(LDW)车道偏离报警(LDW)示意图如图7所示,控制框图如图8所示。如果车辆无意中偏离其正在行驶的车道,车道偏离警告(LDW)将通过转向盘的震动(触感转向反馈)警告驾驶员。图像处理控制模块(IPCM)持续监控车辆相对路标的位置。 展开更多
关键词 控制模块 技术亮点 图像处理 XE 转向盘 捷豹 巡航控制 光照传感器 动力传动系统 冷却风扇
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底特律或硅谷,谁将成为汽车行业下一个霸主? 认领
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作者 寅木 《信息与电脑》 2016年第14期14-18,共5页
腾讯科技讯据外国媒体报道,硅谷和美国"汽车城"底律特在汽车方面一直存在相互竞争的关系,它们企图为我们创造一个无人驾驶的新时代,而这一次他们的汽车将史无前例的退居二线。
关键词 无人驾驶汽车 汽车运输 谷歌公司 腾讯科技 福特公司 外国媒体 汽车制造 美国福特汽车 巡航控制 智能汽车
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高级驾驶辅助系统的采用即将出现改变 认领 被引量:1
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作者 Tony Armstrong 《中国集成电路》 2016年第4期87-89,共3页
1背景信息无论是人们在路上行驶时不再如预想般负责任,还是今天路上的潜在危险更多,高级驾驶辅助系统(ADAS)都是必要的,可帮助我们应对这一切!我仍然记得,上世纪60年代我还是个孩子的时候,坐在甚至没有安全带的车中!之后,上世纪70年... 1背景信息无论是人们在路上行驶时不再如预想般负责任,还是今天路上的潜在危险更多,高级驾驶辅助系统(ADAS)都是必要的,可帮助我们应对这一切!我仍然记得,上世纪60年代我还是个孩子的时候,坐在甚至没有安全带的车中!之后,上世纪70年代中期,我开始学习开车时,车中的标准配置通常包括方向盘、车辆运行控制、转向信号指示灯、后视镜、仪表板和停车制动器。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 ADAS 车辆运行 在路上 仪表板 信号指示 潜在危险 电压范围 同步整流 巡航控制
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2016款一汽丰田新皇冠新技术剖析(十) 认领
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作者 孙大平 《汽车维修技师》 2016年第7期36-39,共4页
4.当更换转向锁ECU时(1)至少有一把钥匙更换转向锁执行器(转向锁◆ECU)登记代码到ECU◆(2)所有钥匙已丢失更换认证ECU◆更换ID代码盒◆更换转向锁执行器(转向锁◆ECU)登记所有钥匙代码◆ECU通信ID登记◆(3)当所有锁匙丢失时... 4.当更换转向锁ECU时(1)至少有一把钥匙更换转向锁执行器(转向锁◆ECU)登记代码到ECU◆(2)所有钥匙已丢失更换认证ECU◆更换ID代码盒◆更换转向锁执行器(转向锁◆ECU)登记所有钥匙代码◆ECU通信ID登记◆(3)当所有锁匙丢失时更换认证ECU◆更换ID代码盒◆登记所有钥匙(GTS)*◆*:SB步骤A, 展开更多
关键词 技术剖析 执行器 巡航控制 车距 综合管理系统 继电器室 自适应雷达 前方车辆 车辆动态 转向盘
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荆棘中前行 认领
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作者 黄芳芳 《经济》 2016年第32期53-55,共3页
“罗马不是一天建成的”,对于智能网联汽车行业的发展同样适用。“无人驾驶汽车很特殊,并不是现在储备好无人驾驶技术,待有一天技术成熟,就能一下子推广无人驾驶汽车了。”上海中机联数据管理有限公司执行董事胡诚告诉《经济》记者,智... “罗马不是一天建成的”,对于智能网联汽车行业的发展同样适用。“无人驾驶汽车很特殊,并不是现在储备好无人驾驶技术,待有一天技术成熟,就能一下子推广无人驾驶汽车了。”上海中机联数据管理有限公司执行董事胡诚告诉《经济》记者,智能网联汽车最大的特点是“技术成熟一项使用一项”。当前所说的ADAS(高级驾驶辅助系统)是驾驶辅助系统技术不断完善的结果。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 驾驶辅助系统 中机联 网联 ADAS 数据管理 巡航控制 核心零部件 基础零部件 定速
特斯拉Model S 90D 认领
16
作者 马爽 郝笑天 《汽车与运动》 2016年第10期52-53,共2页
测试地点:中国·北京市毫无疑问,眼前的这辆特斯拉绝对算得上目前市场中你能够买到的最好的电动车,无论是续航里程、动力性表现以及操控性等等,当然还有那些让人爱不释手的众多"黑科技"是的,你没有看错,我正在"驾驶"着一辆崭... 测试地点:中国·北京市毫无疑问,眼前的这辆特斯拉绝对算得上目前市场中你能够买到的最好的电动车,无论是续航里程、动力性表现以及操控性等等,当然还有那些让人爱不释手的众多"黑科技"是的,你没有看错,我正在"驾驶"着一辆崭新的特斯拉90D并且以80km/h的速度在山道中飞奔。当然,如果你仔细观看的话会发现这个画面总有些别扭(除了我的大脸以外)。准确地说,虽然我坐在了驾驶席, 展开更多
关键词 特斯拉 MODEL S 90D 测试地点 操控性 杂志读者 自动伸缩 巡航控制 家族式 聆风 制动系统
全面的进化 新汉兰达 认领
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《车主之友》 2016年第8期30-31,共2页
新款汉兰达针对前脸进行了调整,前大灯组增加了LED日间行车灯。此外,该车前进气格栅与保险杠造型有变,尾部则运用了LED光带式尾灯。内饰部分,该车第二排新增吸顶式液晶屏、车道偏离警示、行人预碰撞系统、自动远光灯、动态雷达巡航... 新款汉兰达针对前脸进行了调整,前大灯组增加了LED日间行车灯。此外,该车前进气格栅与保险杠造型有变,尾部则运用了LED光带式尾灯。内饰部分,该车第二排新增吸顶式液晶屏、车道偏离警示、行人预碰撞系统、自动远光灯、动态雷达巡航控制等配置。高配版还配备360°全景影像。 展开更多
关键词 进化 碰撞系统 巡航控制 全景影像 LED 保险杠 液晶屏 远光灯
万里如烟 2016 Yam aha FJR1300AS 认领
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作者 陈涛 《摩托车》 2016年第2期44-47,共4页
自2001年问世以来,雅马哈运动旅行摩托车FJR1300已经热销15年,凭借优雅造型、灵活操控、滂沛动力,备受热衷运动和旅行的骑手喜爱。以欧洲市场为例,保有量已经超过了60000辆。 FJR1300之所以持续热销,最关键的是与时俱进,根据市场的反... 自2001年问世以来,雅马哈运动旅行摩托车FJR1300已经热销15年,凭借优雅造型、灵活操控、滂沛动力,备受热衷运动和旅行的骑手喜爱。以欧洲市场为例,保有量已经超过了60000辆。 FJR1300之所以持续热销,最关键的是与时俱进,根据市场的反馈和骑手的需求,持续改进提升,持续增加技术含量,变得更激情、更舒适、更安全。这不,新一代又在2016年面市啦! 展开更多
关键词 悬挂系统 防抱死制动系统 巡航控制 联合制动 齿轮箱 传动系统 长途旅行 制动踏板 电子油门 制动效能
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凯迪拉克的智能蓝图 认领
19
作者 钱丽娜 《商学院》 2016年第4期104-105,共2页
1950年,人工智能之父图灵在一篇催生现代智能机器研究的著名论文中写道,"我们只能看到眼前的一小段距离……但是,我们可以看到仍有许多工作要做。"从上世纪40年代开始,科学家们已着手探讨构造一个电子大脑的可能性。
关键词 智能机器 图灵 小段 主动安全系统 信息通信服务 巡航控制 车载系统 事发地点 应用服务 克全
解放双手 认领
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作者 王兰 《汽车观察》 2016年第9期76-77,共2页
<正>大陆集团专为中国市场研发的第一款自动化驾驶开发及展示车在浙江九龙山正式发布。一场由婚礼演化的幸福,一场解放双手的驾乘之旅。在西方,女儿是父亲的前世情人,送女儿出嫁的日子是父亲最落寂的时刻。一位美丽的新娘,被父亲... <正>大陆集团专为中国市场研发的第一款自动化驾驶开发及展示车在浙江九龙山正式发布。一场由婚礼演化的幸福,一场解放双手的驾乘之旅。在西方,女儿是父亲的前世情人,送女儿出嫁的日子是父亲最落寂的时刻。一位美丽的新娘,被父亲交到新郎手里,坐上漂亮的婚车渐行渐远。车外,依依不舍的父母目送女儿开启下一个幸福之旅。车内,副驾驶座上的新娘 展开更多
关键词 大陆集团 市场研发 渐行渐远 中国市场需求 自动车 无人驾驶 地区特色 交通规则 巡航控制 集团研发
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