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工件定位误差的分析与计算 预览
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作者 于淑静 《山东工业技术》 2019年第3期14-15,共2页
明确了定位基准、定位基面等概念,研究了定位误差的产生与计算方法,尤其是对基准不重合误差和基准位移误差的计算方法以及两者的合成做了详细的说明。并通过举例子,对在不同定位方案下的定位误差做了具体的分析与计算。
关键词 定位基准 定位误差 基准不重合误差 基准位移误差
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考虑工件热变形的大型结构件误差建模与补偿 预览
2
作者 张朋 李慧敏 +2 位作者 邓铭 杜正春 杨建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期82-88,共7页
为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生... 为减少大型结构件的加工误差,基于热特性分析建立了考虑工件热变形的综合误差模型及其补偿方法.分析光栅尺温度变化产生热变形的机理,并通过热流研究光栅尺局部的非线性温度变化规律,对龙门加工中心几何误差和热误差分别建模,并叠加生成复合误差模型.建立工件热变形与温度变化量之间的线性模型,并分析加工过程中复合误差与工件热变形之间的相互关系,建立考虑工件热变形的综合误差模型.利用数控系统外部机械原点偏移功能,应用自主研制的误差实时补偿系统,并依据考虑工件热变形的综合误差模型,实现对龙门加工中心的误差补偿.结果表明:只考虑机床误差时,复合误差模型有很高的预测精度,但并不能应用到有较大工件热变形的大型结构件加工中;而考虑工件热变形的综合误差模型在大型扭力臂的实际加工中效果良好,其加工定位精度至少提高了52%. 展开更多
关键词 龙门加工中心 定位误差 误差建模 工件热变形 误差补偿
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2017年西北太平洋和南海热带气旋预报精度评定 预览
3
作者 陈国民 张喜平 +1 位作者 白莉娜 万日金 《气象》 CSCD 北大核心 2019年第4期577-586,共10页
以中国气象局上海台风研究所整编的最佳路径数据集为依据,对2017年西北太平洋和南海海域热带气旋定位精度及路径、强度和登陆点预报精度进行了评定。评定结果表明:2017年定位总平均误差为26. 7 km,比2016年略偏大。无论是主观预报还是... 以中国气象局上海台风研究所整编的最佳路径数据集为依据,对2017年西北太平洋和南海海域热带气旋定位精度及路径、强度和登陆点预报精度进行了评定。评定结果表明:2017年定位总平均误差为26. 7 km,比2016年略偏大。无论是主观预报还是客观预报方法,近两年在72 h以内的路径预报整体水平并没有超越2015年。2017年,中央气象台除了对台风纳沙在台湾宜兰的24 h登陆点预报较差外,其余台风的24 h登陆点预报误差基本在65 km以下。采用不同机构的最佳路径或实时定位定强数据作为参考会对精度评定的结果产生较大影响。 展开更多
关键词 热带气旋 定位误差 路径误差 强度误差
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不锈钢复合钢板对接焊缝超声检测工艺及其应用 预览
4
作者 陈定光 郑文江 邓波 《化工机械》 CAS 2019年第1期64-68,共5页
对不锈钢复合钢板对接焊缝超声检测的定位误差和定量误差进行了分析,制定了不锈钢复合钢板对接焊缝超声检测工艺,并介绍了不锈钢对接焊缝超声检测的实际应用情况。
关键词 压力管道 不锈钢复合钢板 对接焊缝 超声检测工艺 定位误差 定量误差 定位修正
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标签高度差的UWB室内定位方法 预览
5
作者 岳俊升 程钢 邓超 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期44-50,共7页
针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方... 针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方程,得到标签的位置坐标。实验结果表明,通过在2维定位算法中增加高度差影响因子,能有效降低因标签与基站高度差异带来的2维定位误差和因3维解算效率低带来的定位延时,提高室内定位的准确性和实时性。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 2.5维定位 高度差 定位误差
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关于机械加工误差产生原因分析及精度提高方法探讨 预览
6
作者 张淑坤 《时代农机》 2019年第1期34-35,共2页
文章主要对机械加工精度的概念及内容进行了介绍,着重分析了机械加工产生常见误差的原因,最后结合实际生产,提出有关提高机械加工精度的工艺建议。
关键词 机械加工 精度误差 定位误差
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应用于机器人标定的主动式靶标装置设计与精度优化 预览
7
作者 孙大林 乔贵方 +3 位作者 宋光明 温秀兰 韦中 宋爱国 《测控技术》 2019年第8期11-14,36,共5页
激光跟踪仪是工北机器人标定技术中常用利量设备,但其到量范围受限于被动式靶标的激光光线接收角度,进而影响了机器人的标定精度。为解决该问題,设计了一种具有三自由度的主动式靶标装置,并提出了一种精度优化方法,有效地补偿因装置的... 激光跟踪仪是工北机器人标定技术中常用利量设备,但其到量范围受限于被动式靶标的激光光线接收角度,进而影响了机器人的标定精度。为解决该问題,设计了一种具有三自由度的主动式靶标装置,并提出了一种精度优化方法,有效地补偿因装置的装fc而引入的测量误差。该方法利用ffl点分析法初步辨识主动式It标装置的DH参數,基于距离平方误差模4!法对该装置进行DH参数的精辨识,并基于坐标系转換将主动式It标装置的位置误差补偿到激光跟踪仪榆出的位置向量,从而实现误差的补偿。通过实验验证了该主动式靶标装置能够有效地扩大工北机器人关节的被测范围。所提出的精度优化方法能够将该装置的淛量误差降低93.31%,实际定位精度为0.0507 mm,能够满足机器人标定的精度要求。 展开更多
关键词 主动式靶标 机器人标定 激光跟踪仪 定位误差 误差补偿
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矿井多绳摩擦提升机天轮车削装置车削误差分析 预览
8
作者 张新 张晨旭 +1 位作者 夏华明 朱安行 《煤炭工程》 北大核心 2019年第2期102-105,共4页
根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析... 根据对矿井多绳摩擦提升机天轮车槽装置的运动系统、定位方法、安装方式进行分析,研究了影响车削精度的误差因素。通过建立几何模型研究了各个因素对最终车削结果的影响方式和大小,并通过对车铣装置进行试验,通过对试验结果与理论分析进行对比验证,结果表明车槽装置在使用时会同时出现定位和安装误差,其中车削装置与天轮轴心的平行度误差对车削结果的影响较大。针对试验结果从控制系统和安装方法方面提出了改善建议。 展开更多
关键词 车槽装置 几何模型 定位误差 安装误差
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提升机械零件数控加工精度的策略分析 预览
9
作者 李亚钧 《湖北农机化》 2019年第8期44-45,共2页
经济发展和技术水平的提升,促进了机械工程设计软件的创新和升级,为机械制造设备的更换提供了外部环境和条件。随着社会对零部件精度要求的不断提高,必须思考和分析如何改善工作流程,提高零件的加工精度,改进工件工艺,减少加工误差,提... 经济发展和技术水平的提升,促进了机械工程设计软件的创新和升级,为机械制造设备的更换提供了外部环境和条件。随着社会对零部件精度要求的不断提高,必须思考和分析如何改善工作流程,提高零件的加工精度,改进工件工艺,减少加工误差,提高加工生产率和经济效益。本文介绍了数控车床构成与原理机制,分析了机械加工产生常见误差的原因,提出了数控加工零件精度提升的策略。 展开更多
关键词 机械加工 精度误差 定位误差
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170系列柴油机机体顶底面工装的共序生产问题的分析及解决办法 预览
10
作者 刘国千 宗富芳 《内燃机与配件》 2019年第14期52-54,共3页
本文重点介绍了我厂产品X6170Z、X8170Z机体顶底面利用加工中心共序生产加工的情况,具体的介绍了设计思想,工装设计中采用了组合机床部件的设计方法。
关键词 工装设计 工序 定位元件 定位误差
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低成本MEMS INS/GNSS RTK组合导航在高速列车中的研究 预览
11
作者 张海涛 《数码世界》 2019年第7期37-38,共2页
为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案。分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法。仿真结果表明,该... 为了提高高速列车的导航精度和降低成本,提出了一种低成本mems INS/RTK组合导航系统的设计方案。分析了MEMS INS和GNSS RTK各自的误差源,并建立了组合系统误差模型,进一步设计了MEMS INS/GNSS RTK高速列车组合导航算法。仿真结果表明,该MEMS INS/RTK高速列车组合导航系统具有低成本、精度高,可靠性好等优点,降低了惯性元器件的精度要求,避免了惯性导航系统的误差随时间积累而增加。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航 卡尔曼滤波 高速列车 定位误差
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基于频率复用的单星多波束天线干扰源定位 预览
12
作者 赵凡 赵来定 +1 位作者 姜玉文 阮岑 《南京邮电大学学报:自然科学版》 北大核心 2019年第2期41-48,共8页
文中基于频率复用原理和多波束天线的特性,对单星干扰源方法进行了分析。文中首先分析了多波束天线的覆盖特性,主受波束和其同频波束会同时接收到干扰信号,从而引出单星干扰源定位原理;接着构建天线增益指向模型,并结合地球星历信息得... 文中基于频率复用原理和多波束天线的特性,对单星干扰源方法进行了分析。文中首先分析了多波束天线的覆盖特性,主受波束和其同频波束会同时接收到干扰信号,从而引出单星干扰源定位原理;接着构建天线增益指向模型,并结合地球星历信息得到干扰源的位置;最后分析定位误差,对其进行理论推导和仿真,并得出结论:功率误差、波束中心指向误差和高程误差对定位误差影响比较大,卫星轨道误差对定位误差影响相对较小。 展开更多
关键词 单星干扰源定位 多波束 天线增益 定位误差
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基于IA-BP神经网络的UWB室内定位系统
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作者 李勇 柳建 《电子测量技术》 2019年第5期109-112,共4页
复杂的室内环境给定位系统带来非视距误差和多径干扰,消除或降低误差成为超宽带(UWB)室内定位研究的热点。提出一种基于IA-BP神经网络的UWB室内定位方法,将BP神经网络训练的误差值作为免疫算法计算亲和度的抗原,通过免疫算法寻得BP神经... 复杂的室内环境给定位系统带来非视距误差和多径干扰,消除或降低误差成为超宽带(UWB)室内定位研究的热点。提出一种基于IA-BP神经网络的UWB室内定位方法,将BP神经网络训练的误差值作为免疫算法计算亲和度的抗原,通过免疫算法寻得BP神经网络的最优权值和阈值,避免BP神经网络收敛速度较慢和容易陷入局部最优值的问题,达到定位误差较小的目的。仿真实验结果表明,IA-BP神经网络训练100个样本输出的最大归一化误差不超过0.02,以3个锚点构成的定位场景中,待定位节点的仿真输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 IA-BP神经网络 权值和阈值 定位误差
基于绘图快速获取V型块定位误差的方法 预览
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作者 余凤燕 《企业技术开发》 2019年第2期45-46,54共3页
夹具定位误差是制约产品质量好坏的重要关键因素。V型块定位误差的传统计算方法较复杂,且在矢量合成时,容易判断错误,导致计算结果错误,影响夹具的设计。文章研究了基于机械制图软件,通过其绘图工具,不需要计算,能快速准确得出V型块定... 夹具定位误差是制约产品质量好坏的重要关键因素。V型块定位误差的传统计算方法较复杂,且在矢量合成时,容易判断错误,导致计算结果错误,影响夹具的设计。文章研究了基于机械制图软件,通过其绘图工具,不需要计算,能快速准确得出V型块定位的定位误差,这对机床夹具虚拟设计实用化进程具有实际意义。 展开更多
关键词 V型块定位 机械制图 定位误差
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麦克风阵列安装偏差引起的旋转声源定位误差
15
作者 鲍欢 杨明绥 马威 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1708-1716,共9页
对旋转声源定位中3种常见阵列安装偏差即角度偏差、x轴向偏移偏差、z轴向偏移偏差导致的定位误差进行了详细研究。结果表明:当角度偏差在-10°~10°范围内,声源定位位置误差随角度偏差呈近似线性变化,最大定位位置误差为0.089m... 对旋转声源定位中3种常见阵列安装偏差即角度偏差、x轴向偏移偏差、z轴向偏移偏差导致的定位误差进行了详细研究。结果表明:当角度偏差在-10°~10°范围内,声源定位位置误差随角度偏差呈近似线性变化,最大定位位置误差为0.089m,定位强度误差呈随机变化,其中最小定位强度误差为0.97dB,最大为4.69dB;当x轴向偏移偏差在-0.1~0.1m范围内,声源定位位置误差随x轴向偏移偏差呈近似线性变化,最大定位位置误差为0.098m,定位强度误差呈随机变化,其中最小定位强度误差为0.91dB,最大为4.94dB;当z轴向偏移偏差在-0.1~0.1m范围内,最大定位位置误差为0.01m,正偏移偏差引起的定位强度误差总体小于负偏移偏差,其中最小定位强度误差为0.81dB,最大为4.51dB。研究结果可为麦克风阵列在实际应用中控制测量误差提供指导。 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 安装偏差 定位误差 旋转声源
基于自动钻铆技术的碳纤维复合材料制孔工艺分析 预览
16
作者 王巍 孔令天 王诚鑫 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第1期11-16,共6页
阐述了碳纤维复合材料结构特点以及应用现状。基于碳纤维复合材料大型壁板某构件,针对碳纤维复合材料在自动钻铆技术中的制孔工艺进行研究分析。对大型壁板在制孔工艺中存在的定位误差问题,进行了误差来源分析,基于“N-2-1”定位原则,通... 阐述了碳纤维复合材料结构特点以及应用现状。基于碳纤维复合材料大型壁板某构件,针对碳纤维复合材料在自动钻铆技术中的制孔工艺进行研究分析。对大型壁板在制孔工艺中存在的定位误差问题,进行了误差来源分析,基于“N-2-1”定位原则,通过Abaqus二次开发进行有限元分析的技术方法,有效降低产品定位误差。另外,结合碳纤维复合材料的结构特点,依据钻头的设计原则,设计了一种针对于碳纤维复合材料的新型钻头,通过仿真技术分析不同钻头的钻孔质量与磨损情况,指明这种钻头能够有效降低所制孔的缺陷情况,同时提高钻头的使用寿命。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 自动钻铆 定位 制孔 定位误差
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基于诱发声源的单站定位声呐浮标的方法 预览
17
作者 魏合文 邓亚彬 金家保 《电信技术研究》 2019年第1期1-8,共8页
针对如何探测与定位敌方布设的声呐浮标这一问题,本文以AN/SSQ-53F和AN/SSQ-36B等典型声呐浮标为研究对象,从我方对抗航空反潜的角度,考虑到声呐浮标数量大、体积小和调制简单等特点以及声呐浮标工作机理,利用声呐浮标捕获的声信号与上... 针对如何探测与定位敌方布设的声呐浮标这一问题,本文以AN/SSQ-53F和AN/SSQ-36B等典型声呐浮标为研究对象,从我方对抗航空反潜的角度,考虑到声呐浮标数量大、体积小和调制简单等特点以及声呐浮标工作机理,利用声呐浮标捕获的声信号与上传反潜巡逻机的无线电信号之间具有天然的相关性这一特性,在充分挖掘声信号与无线解调信号的相关性信息的基础上,提出了一种基于诱发声源的单站屯位声呐浮标的方法,该方法改变了将声呐浮标上传的无线电信号作为目标辐射源的传统处理方式,突破了常规无线电辐射源定位方法对多平台协同监测定位的现实要求。本方法系统结构简单,只需要单一监测平台,能够搭载各类监测平台使用。 展开更多
关键词 航空反潜 声呐浮标 诱发信号 单站定位 定位误差
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基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析 预览
18
作者 刘超 符世琛 +3 位作者 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2019年第6期133-135,共3页
为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的... 为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的分布呈不规则球形,Y轴的误差小于X轴和Z轴;②在10~100m的范围内,随着定位点距离的增大,定位点的均方根误差也随着增大,均方根误差可控制在4. 5cm以内;③三轴的方均根误差在10~100m的范围内,随着测量距离的增大而增大。其中Y轴的均方根误差最小,X轴和Y轴持平,误差控制在4. 5cm以内。为掘进机的位姿检测提供了基础。 展开更多
关键词 超宽带 掘进机 TSOA定位原理 定位误差 间接法
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微震监测系统定位精度试验研究 预览
19
作者 赵聪聪 唐绍辉 +3 位作者 覃敏 郭晓强 焦文宇 刘畅 《采矿技术》 2019年第2期46-49,共4页
以云南某铅锌矿微震监测系统为背景,对构建微震监测台网过程中的震源定位精度进行了调试试验,采用人工爆破试验校核系统定位误差,试验确定了2个矿区微震监测系统的最优震动波传播速度,即1#采区P波波速为4400m/s、S波波速为3810m/s,爆破... 以云南某铅锌矿微震监测系统为背景,对构建微震监测台网过程中的震源定位精度进行了调试试验,采用人工爆破试验校核系统定位误差,试验确定了2个矿区微震监测系统的最优震动波传播速度,即1#采区P波波速为4400m/s、S波波速为3810m/s,爆破定位试验最小精度误差为8.3m,单向最小偏差为1.2m;2#采区P波波速为5000m/s、S波波速为3500m/s,爆破定位试验最小精度误差为5.6m,单向最小偏差为0.8m。通过爆破定位试验,2套微震监测系统均取得了预期的监测效果,达到了矿山的监测要求。 展开更多
关键词 微震监测 震源定位 定位误差 精度调试
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一种实现建筑物内应答器定位跟踪的新方法
20
作者 徐小辉 胡云鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期111-118,共8页
针对建筑物内携带应答器目标的定位跟踪问题,提出了一种新的方法,将通过无线测量技术得到的每条射线的无线测量值如到达角、到达时间和功率作为后向射线跟踪的输入来实现。首先,对于每个到达,分别计算出沿后向跟踪射线路径上的任意点的... 针对建筑物内携带应答器目标的定位跟踪问题,提出了一种新的方法,将通过无线测量技术得到的每条射线的无线测量值如到达角、到达时间和功率作为后向射线跟踪的输入来实现。首先,对于每个到达,分别计算出沿后向跟踪射线路径上的任意点的功率,这个功率值是到达角(AoA)和到达时间(ToA)的函数;其次,根据全部后向射线跟踪功率相等并具有相同的生成时间来确定出应答器的候选位置;最后,根据对应答器候选位置建立度量指标,选取具有最高加权指标和的候选位置,从而实现对应答器目标的定位跟踪。基于在某院校实验大楼内的一个应答器的实验结果表明,接收器能够将应答器目标定位到较高的精度,而且在各种信道和传播条件下的定位结果表明,定位预测误差主要依赖于接收器天线的角分辨率,相比于其他基于单一无线测量值的RF技术定位方法,所提出的方法有更小的定位误差。 展开更多
关键词 无线测量 室内目标定位 到达角 到达时间 后向射线跟踪 累积分布函数 定位误差
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