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一种改进的布谷鸟搜索移动信标节点定位方法
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作者 荆夏磊 乔学工 《山西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期125-132,共8页
针对未知节点静止,信标节点移动方式下的无线传感器网络定位问题进行了研究。为进一步提高无线传感器网络节点的定位覆盖率,提出了一种基于改进布谷鸟搜索算法(AF-CS)的多移动信标节点定位算法。通过RSSI定位和DV-Hop算法获取未知节点... 针对未知节点静止,信标节点移动方式下的无线传感器网络定位问题进行了研究。为进一步提高无线传感器网络节点的定位覆盖率,提出了一种基于改进布谷鸟搜索算法(AF-CS)的多移动信标节点定位算法。通过RSSI定位和DV-Hop算法获取未知节点坐标的粗略值,采用改进布谷鸟搜索算法迭代求解信标节点移动的目标位置,最后对未知节点进行重新定位。仿真结果表明:多移动信标节点定位算法可有效提高对未知节点的定位覆盖率;AF-CS算法对比原始布谷鸟搜索算法(CS)提高了目标函数定位覆盖率,加快了算法收敛速度。在网络拓扑结构变化时,该算法可通过信标节点移动保持对未知节点较高的定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 移动信标节点 布谷鸟搜索算法 AF-CS算法 定位覆盖率
基于FDOA的无源定位算法研究现状与展望 预览
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作者 李明哲 李小将 李志亮 《兵工自动化》 2019年第4期28-34,48共8页
为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下,仅利用到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)进行定位求解的问题,对基于FDOA的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述FDOA无源定位基本原理的基础上,分析了定位问题的本... 为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下,仅利用到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)进行定位求解的问题,对基于FDOA的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述FDOA无源定位基本原理的基础上,分析了定位问题的本质和定位算法的分类方法,结合基于定位观测量数据的定位算法和接收信号直接定位法的国内外研究现状,分析了FDOA无源定位算法存在的问题,指明了基于FDOA的定位算法的未来研究方向。该研究可为基于FDOA定位算法的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 FDOA 无源定位 定位算法 直接定位
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基于激光测距的室内定位算法的设计与研究 预览
3
作者 张天 牛青研 +2 位作者 牛长流 常惠 阴翔芸 《数码世界》 2019年第3期64-65,共2页
物联网领域中,人们对于室内移动物体的定位与跟踪位置的服务需求逐渐在各个领域得到提升,随着数据业务和多媒体业务的快速增长与发展,人们在复杂的室内环境中对定位和导航的需求日益增大。基于激光精度高,速度快的特点,激光测距的定位... 物联网领域中,人们对于室内移动物体的定位与跟踪位置的服务需求逐渐在各个领域得到提升,随着数据业务和多媒体业务的快速增长与发展,人们在复杂的室内环境中对定位和导航的需求日益增大。基于激光精度高,速度快的特点,激光测距的定位技术已经成为研究与应用的主要方向。本文提出一种基于激光测距系统对室内环境实时扫描从而推算自身位置信息的室内运动物体的定位。 展开更多
关键词 室内定位 激光测距 定位算法 跟踪定位
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基于超宽带定位系统的解析算法设计 预览
4
作者 王成蓉 《电脑编程技巧与维护》 2019年第1期139-141,共3页
超宽带系统以自身高带宽、低功耗、高分辨率、低系统复杂度等优点在众多尖端技术中脱颖而出。设计一款基于超宽带(UWB)射频载波信号的三维定位系统,整个设计过程基于QT CREATOR软件,利用C++编写UWB定位系统的定位程序,调试成功后在生成... 超宽带系统以自身高带宽、低功耗、高分辨率、低系统复杂度等优点在众多尖端技术中脱颖而出。设计一款基于超宽带(UWB)射频载波信号的三维定位系统,整个设计过程基于QT CREATOR软件,利用C++编写UWB定位系统的定位程序,调试成功后在生成上位机界面中观测整个测试过程。核心定位算法的设计基于4个基站的测距值,其操作方法:(1)三球相交确定信标Tag的X坐标和Y坐标,(2)引入基站4利用矢量运算结合球线函数得到信标Tag的Z坐标并计算出几何精度因子。利用几何精度因子对得到的信标Tag的精度进行判定。(3)对比实验数据与理论数据,设计出各方向(X、Y、Z)定位误差小于10cm的超宽带定位系统。 展开更多
关键词 UWB定位系统 基站 定位算法 球线函数
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基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法研究 预览
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作者 许张柱 《甘肃科学学报》 2019年第2期57-63,共7页
针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1~3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位与... 针对GPS接收机在微弱信号环境仅能正常获取1~3颗卫星的伪距,其余卫星仅能测量其伪码相位情况下传统GPS算法无法定位的问题,结合AGPS接收机能够接收辅助数据的特点,探讨了一种基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法,推导了使用伪码相位与伪距组合的AGPS定位算法模型,详细阐述了基于伪码相位/伪距组合的AGPS算法定位流程。通过计算与分析,结果表明在使用传统GPS算法无法定位的情况下,基于伪码相位/伪距组合的AGPS定位算法可以得到所需的位置信息,是一种对现存定位方法的有效补充。 展开更多
关键词 辅助全球卫星定位系统 伪码相位 伪码相位/伪距组合 定位算法 精度分析
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基于VLC的室内定位技术研究 预览
6
作者 赵大明 王欣 《电信科学》 2019年第3期122-126,共5页
VLC是利用白光LED固态光源在照明的同时实现通信的绿色通信技术,基于VLC的室内定位方法具有室内传统无线定位方法难以取代的优势。通过对可见光通信技术的研究,结合定位精度提升算法,将提供低成本、低功耗、高精度、保证照明功能的可见... VLC是利用白光LED固态光源在照明的同时实现通信的绿色通信技术,基于VLC的室内定位方法具有室内传统无线定位方法难以取代的优势。通过对可见光通信技术的研究,结合定位精度提升算法,将提供低成本、低功耗、高精度、保证照明功能的可见光定位解决方案,并从系统方案与信道模型、信号接收与处理技术、高精度定位算法、图像辅助技术等方面展开研究。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 定位算法
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电动汽车无线充电效率问题研究 预览
7
作者 胡振宇 郭淑清 石旭日 《内燃机与配件》 2019年第9期201-202,共2页
为了解决电动汽车无线充电的充电不便、不安全、效率低等问题,本文在电磁感应式充电技术基础上设计了一种能够自主调节发射互感线圈位置进行无线充电的装置。当汽车驶入停车位时,该装置开始工作,检测电动汽车无线充电接收线圈的位置,根... 为了解决电动汽车无线充电的充电不便、不安全、效率低等问题,本文在电磁感应式充电技术基础上设计了一种能够自主调节发射互感线圈位置进行无线充电的装置。当汽车驶入停车位时,该装置开始工作,检测电动汽车无线充电接收线圈的位置,根据检测结果自动调节发射互感线圈的位置,使发射互感线圈与接收线圈相对偏移量降到最少,从而实现充电效率最大化。 展开更多
关键词 电动汽车 无线充电 定位技术 定位算法 充电效率
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基于单个LED的可见光室内定位系统的实现 预览
8
作者 秦岭 李彬 +2 位作者 赵泽伟 李宝山 杜永兴 《光通信研究》 北大核心 2019年第3期13-16,共4页
为了提高室内定位精度,实现三维定位,文章提出了一种基于单个发光二极管(LED)的室内反向定位系统。该定位系统解决了利用多个LED定位时的干扰问题,其将日常所用的白光LED作为光源,既与实际情况相符,又便于将来推广使用。该定位系统根据... 为了提高室内定位精度,实现三维定位,文章提出了一种基于单个发光二极管(LED)的室内反向定位系统。该定位系统解决了利用多个LED定位时的干扰问题,其将日常所用的白光LED作为光源,既与实际情况相符,又便于将来推广使用。该定位系统根据接收机接收到的光照度来估算距离,以残差平方和最小为目标函数拟合出最佳回归曲线,再利用三边定位原理以及空间几何关系确定接收机坐标。实验结果表明,在实际应用场景中,该定位系统能够实现准确的室内定位服务。 展开更多
关键词 发光二极管 室内定位 光照度 定位算法
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浅析Thales多点定位系统信号处理机制 预览
9
作者 赵泽 《数字技术与应用》 2019年第5期205-207,210共4页
多点定位系统信号在机场场面监视运行过程中起着非常重要的作用,本文针对Thales多点定位系统信号处理机制进行了深入地分析,对了解多点定位系统信号输出原理及系统信号覆盖范围调整提供了借鉴与帮助。
关键词 多点定位 TOA过滤 定位算法
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基于RFID及超声波的室内定位算法 预览
10
作者 赵予玮 《物联网技术》 2019年第6期12-13,共2页
为解决现有技术使用RFID或超声波进行室内定位时,因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题,提出了一种基于RFID和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标,再结合超... 为解决现有技术使用RFID或超声波进行室内定位时,因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题,提出了一种基于RFID和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标,再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离,得到室内待定位置的纵向坐标,从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。 展开更多
关键词 RFID 超声波 定位算法 赋权值比例算法 信号强度 移动机器人
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煤矿井下定位导航技术研究进展
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作者 刘送永 崔玉明 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2019年第7期114-120,共7页
煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略... 煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略的组合类型,回顾了地下定位导航滤波和位置估计算法的最新研究成果,最后提出和展望了井下设备自主定位与导航技术及相关算法的发展方向。 展开更多
关键词 煤矿 井下定位与导航 组合导航策略 惯性导航 定位算法
基于改进APIT定位算法在森林监测的应用研究 预览
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作者 蔡彤琛 汪志成 韩春光 《电子世界》 2019年第3期14-15,18共3页
森林火灾对森林环境造成的危害不可估量,实现对森林火情的智能化监控具有重要的社会意义。虽然在森林防火监测领域国内外的研究很多,但受设备监测范围、森林环境以及火势的影响,导致火灾定位不准确,针对火灾定位不准确的问题,本文提出... 森林火灾对森林环境造成的危害不可估量,实现对森林火情的智能化监控具有重要的社会意义。虽然在森林防火监测领域国内外的研究很多,但受设备监测范围、森林环境以及火势的影响,导致火灾定位不准确,针对火灾定位不准确的问题,本文提出了一种改进APIT定位算法,改进的APIT定位算法避开了PIT误判问题,并应用于森林火灾监测中,通过实验结果表明改进的定位算法相比传统定位算法的定位精度提高了8%左右。 展开更多
关键词 定位算法 森林监测 应用 森林火灾监测 森林环境 火灾定位 智能化监控 社会意义
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基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究 预览
13
作者 胡骏 乐英高 +2 位作者 蔡绍堂 曹莉 吴浩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期14-19,共6页
针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算... 针对GPS盲点区域的定位问题,蜂窝定位技术能够有效解决。蜂窝定位技术中的混合定位算法能够有效地提高定位精度和定位可靠性,但是算法中的信号测量产生的误差和定位估计遇到的非线性优化问题严重影响了混合定位算法的性能。针对上述算法问题,文章提出了一种基于改进的变异粒子群算法(IMPSO)的目标定位策略。该算法是以TDOA/AOA混合定位算法为对象,首先用最大似然法得到移动台的估计函数,将估计函数作为适应度函数产生初始种群,然后对粒子群(PSO)算法中适应度方差进行变异操作,同时改进惯性权重,达到PSO算法在对适应度函数进行寻优处理时不会出现陷入局部最优的目的,最后用IMPSO算法对种群进行寻优,得到最优的估计位置。仿真实验结果表明,IMPSO算法的应用相对传统的Chan算法和TDOA/AOA混合定位算法,在视距的环境下,能有效减小测量误差的影响,并提高定位系统的稳定性。 展开更多
关键词 TDOA/AOA 改进变异粒子群算法 变异操作 惯性权重 定位算法
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基于可见光通信的光定位系统 预览
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作者 黄俊嘉 劳健涛 +3 位作者 肖嘉荣 余志贤 王小由 唐小煜 《物理通报》 2019年第2期76-80,共5页
针对当前可见光室内定位的科研难题,以STM32F103VE单片机为主控,设计出一套基于可见光通信的光定位系统.其中,针对实际应用场景在硬件方面对实现电路进行深入探讨,同时在软件方面对传统的RSSI定位算法进行简化与改进,并成功应用于自主... 针对当前可见光室内定位的科研难题,以STM32F103VE单片机为主控,设计出一套基于可见光通信的光定位系统.其中,针对实际应用场景在硬件方面对实现电路进行深入探讨,同时在软件方面对传统的RSSI定位算法进行简化与改进,并成功应用于自主研发的上位机中.经调试与测试可得,该光定位系统具有良好的稳定性与定位精度,对于高校学生的理论学习以及工程实践都具有很好的参考价值与教学意义. 展开更多
关键词 可见光 定位算法 通信系统
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传声器阵列声成像的阵列阵型与算法研究 预览
15
作者 庸国祥 庸非 +2 位作者 徐运杰 许艳云 刘国强 《电子世界》 2019年第2期26-27,共2页
声成像可实现噪声源可视化,直观观测噪声图像应用于噪声降噪/故障诊断/低噪声设备研制。B&K公司研制了大型平面阵用于检测汽车部件所产生的噪声;波音公司研制了安装600个阵元的平面阵用于检测飞机起飞和降落的噪声;Gfai tech公司推... 声成像可实现噪声源可视化,直观观测噪声图像应用于噪声降噪/故障诊断/低噪声设备研制。B&K公司研制了大型平面阵用于检测汽车部件所产生的噪声;波音公司研制了安装600个阵元的平面阵用于检测飞机起飞和降落的噪声;Gfai tech公司推出系列产品,把声像图和视频融合在一起,直观监测噪声源所在的位置,诸多研究机构在消声室里利用声学检测手段检测汽车发动机产生的噪声等等,这些应用都是使用传声器阵列来检测主要噪声源所在位置。声成像的研究主要包括阵列阵形的研究和定位算法的研究。 展开更多
关键词 传声器阵列 定位算法 声成像 声学检测 阵型 噪声源 汽车发动机 故障诊断
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AOI中贴片IC的快速定位算法设计 预览
16
作者 殷政 何周浩 +2 位作者 周巨 黄月琴 罗兵 《电子质量》 2019年第1期1-4,8共5页
多引脚小间距的IC元件是电子产品生产过程中视觉检测与定位的难点。针对传统的图像匹配算法的操作复杂,以及基于IC元件背面特征等定位算法的计算量大,适用性差等缺陷,提出了一种改进的差分直线检测的图像定位算法,该算法利用先验知识确... 多引脚小间距的IC元件是电子产品生产过程中视觉检测与定位的难点。针对传统的图像匹配算法的操作复杂,以及基于IC元件背面特征等定位算法的计算量大,适用性差等缺陷,提出了一种改进的差分直线检测的图像定位算法,该算法利用先验知识确定IC元件黑色塑基间边缘的大概区域,在这个大概区域里面采用一阶差分运算,提取黑色塑基的边缘点集合。该算法不需要对图像中的每一个像素点进行计算,因此大大地提高了算法速度,同时通过此方法提取的边缘点图像噪声点极少,使得后续的直线检测速度也得到了提升,实验结果表明,该算法的精度能满足实际生产需要,具有更好的适用性,为进一步检测芯片缺陷提供了保障。 展开更多
关键词 IC元件 视觉检测 定位算法
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基于行波法的振荡波电压下电缆局部放电自动定位算法
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作者 张若兵 陈子豪 杜钢 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1289-1296,共8页
振荡波测试能够有效检测出电缆缺陷并对其进行定位,而目前工程中大多依靠人工的方式实现局部放电(PD)定位。为了节约人力与时间,以行波法为理论基础设计了一种振荡波电缆局部放电定位算法。该算法首先通过浮动阈值分割信号中的脉冲,再... 振荡波测试能够有效检测出电缆缺陷并对其进行定位,而目前工程中大多依靠人工的方式实现局部放电(PD)定位。为了节约人力与时间,以行波法为理论基础设计了一种振荡波电缆局部放电定位算法。该算法首先通过浮动阈值分割信号中的脉冲,再根据脉冲波形的特征参数进行脉冲匹配,最后根据行波法计算局部放电位置。在此基础上,以一组实际电缆局部放电信号为例,分析了不同匹配条件的容差对算法定位结果的影响,并由此得到了较优的容差设置。实际电缆测试结果表明,在较优的参数设置下,所设计的电缆局部放电定位算法对实际电缆局部放电信号的定位结果与人工定位结果高度重合,且与实际情况基本一致。该算法可为工程应用中电缆的局部放电定位提供参考。 展开更多
关键词 局部放电 振荡波 定位算法 行波法 电缆测试 容差
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究 预览
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作者 胡海兵 张文达 +1 位作者 郑希鹏 曾贵苓 《电子技术应用》 2019年第3期80-83,87共5页
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角... 针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。 展开更多
关键词 智能跟随车 卡尔曼滤波 PID控制 定位算法
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一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法 预览
19
作者 黄迅 崔敏 +1 位作者 黄隆群 邱敏卿 《科技创新与应用》 2019年第11期19-22,共4页
一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级... 一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级,而更加精确的定位,就必须依靠诸如激光等主动导引方案。文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法,在朝目标物照射激光后,固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量,结合PID自动调整自身姿态,稳定地朝激光方向飞行,为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路。 展开更多
关键词 固定翼 定位算法 激光引导 OpenMV PID
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GNSS多系统伪距差分定位算法及结果分析
20
作者 吴海金 刘心龙 +1 位作者 李建龙 刘万科 《测绘地理信息》 2019年第4期59-64,共6页
首先,研究了多系统伪距差分定位的模型和算法;然后,基于静态香港连续运行参考站数据和动态车载实验数据,从可用卫星数、位置精度因子值、最大偏差绝对值和偏差的均方根(root mean square,RMS)等方面对GPS/BDS/GLONASS/Galileo 4系统伪... 首先,研究了多系统伪距差分定位的模型和算法;然后,基于静态香港连续运行参考站数据和动态车载实验数据,从可用卫星数、位置精度因子值、最大偏差绝对值和偏差的均方根(root mean square,RMS)等方面对GPS/BDS/GLONASS/Galileo 4系统伪距差分的定位精度和性能进行了对比分析。结果表明,4系统伪距差分定位的可用卫星数目一般是单系统的3~4倍;在静态实验数据中,4系统伪距差分的定位结果在E、N、U 3个方向的偏差分量RMS分别为0.15 m、0.20 m、0.60 m,较单系统伪距差分定位结果有显著的提高,改进率分别为35.2%、33.4%、15.0%;在动态实验数据中,4系统伪距差分的定位结果在E、N、U 3个方向的偏差分量RMS分别为0.11 m、0.13 m、0.34 m,较单系统伪距差分定位结果有明显的提高,改进率分别为50.2%、43.8%、36.3%;此外,动态数据中4系统伪距差分定位结果的最大偏差绝对值也小于单系统的最大偏差值绝对值,说明4系统伪距差分定位结果更加稳定。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 伪距差分 定位算法 结果分析
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