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基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制 预览
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作者 王丽梅 赵晨 孙宜标 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第5期116-121,共6页
在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部... 在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部扰动和摩擦力等因素影响,为使系统具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,采用神经网络学习的自适应鲁棒控制(NNLARC)进行单轴位置控制器的设计,削弱各种因素对于系统性能影响。另外,采用位置环交叉耦合控制器,解决三轴间的动态特性不匹配问题,进一步减小轮廓误差。仿真结果表明,所设计的方法能有效提高系统的加工精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 运动控制 牛顿极值搜索算法 轮廓误差 自适应鲁棒控制 神经网络
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多阵面天线运动控制的实现 预览
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作者 宋斌 李波 《机械与电子》 2018年第2期73-76,80共5页
为了达到机载动中通天线剖面低、迎风面小、动态响应快的要求,介绍了一种3个天线阵面的动中通天线。该天线的多阵面控制系统采用了速度前馈补偿控制策略、同步控制策略和稳定控制策略,使得3个天线阵相互协调、精确运动以快速对准卫星... 为了达到机载动中通天线剖面低、迎风面小、动态响应快的要求,介绍了一种3个天线阵面的动中通天线。该天线的多阵面控制系统采用了速度前馈补偿控制策略、同步控制策略和稳定控制策略,使得3个天线阵相互协调、精确运动以快速对准卫星,实现天线与卫星的实时通信功能。建立了系统的运动控制模型,基于MATLAB对无前馈补偿和有前馈补偿两种方式分别进行了仿真。通过仿真和实际测试表明,引入速度前馈补偿大大提高了动态响应性能,达到了机栽动中通天线的静态精度和动态跟踪要求。 展开更多
关键词 阵面天线 控制策略 运动控制 仿真
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大型医学影像设备SPECT机电系统研制 预览
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作者 郭丽峰 张瑞静 +2 位作者 胡成彬 薛建平 张超建 《北京石油化工学院学报》 2018年第4期69-73,78共6页
针对大型医学影像设备SPECT机电系统高承载、多自由度的特点,应用CAD/CAE技术和现场总线技术进行机电系统研发。根据SPECT成像模式需求,设计了具有10个自由度的机械运动机构,可实现180°模式和90°模式探测器成像。应用动力学... 针对大型医学影像设备SPECT机电系统高承载、多自由度的特点,应用CAD/CAE技术和现场总线技术进行机电系统研发。根据SPECT成像模式需求,设计了具有10个自由度的机械运动机构,可实现180°模式和90°模式探测器成像。应用动力学仿真和有限元静力学分析相结合的方法对关键零部件进行分析,以保证机械系统设计的合理性和安全性。针对多轴同步运动需求,开发了基于Ethernet和CAN总线的分布式运动控制系统。上位机与运动控制器通过Modbus/TCP通讯实现可靠数据传输,运动控制器通过CANopen协议建立高效多轴同步控制。临床实验表明,所研制机电系统满足SPECT设备成像模式需求。 展开更多
关键词 SPECT CAD/CAE 动力学仿真 有限元分析 运动控制 CANOPEN
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一种纳米纤维膜的制备系统设计 预览
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作者 任辉 胡国文 杨晓冬 《智慧工厂》 2017年第3期89-92,共4页
静电纺丝作为制备纳米纤维膜的主要技术,在控制方面仍然存在精确度不高等缺陷,为此设计了一种以PLC为控制核心,通过传感器和AD/DA转换模块对纺丝过程参数进行实时检测与修正并显示在触摸屏上,同时步进电机与多轴运动控制方式的结... 静电纺丝作为制备纳米纤维膜的主要技术,在控制方面仍然存在精确度不高等缺陷,为此设计了一种以PLC为控制核心,通过传感器和AD/DA转换模块对纺丝过程参数进行实时检测与修正并显示在触摸屏上,同时步进电机与多轴运动控制方式的结合在很大程度上提高了制备系统的控制精确度。实验结果表明,本设计达到了对二维纳米纤维膜精确制备以及动态监测的目的。 展开更多
关键词 静电纺丝 纳米纤维膜 PLC 触摸屏 运动控制
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发现控制高手 培养智造人才——“第二届台达杯高校自动化设计大赛”圆满落幕 预览
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《伺服控制》 2015年第6期12-13,共2页
《中国制造2025》规划将智能制造作为主攻方向,高素质、复合型的自动化人才是实现智能制造的关键性因素。"台达杯高校自动化设计大赛"不仅是两岸高校之间的竞技盛会,更成为促进两岸教/学交流、提升学生专业技能、锻造良好就业心态的... 《中国制造2025》规划将智能制造作为主攻方向,高素质、复合型的自动化人才是实现智能制造的关键性因素。"台达杯高校自动化设计大赛"不仅是两岸高校之间的竞技盛会,更成为促进两岸教/学交流、提升学生专业技能、锻造良好就业心态的自动化人才智库。台达创办人暨荣誉董事长郑崇华对大赛寄予厚望:“台达希望通过大赛,为广大高校学子提供实践机会,真正做到理论与实践相结合,为学校创造教学相长的最佳平台,为产业界发掘更多满足‘智能制造’时代需要的高端自动化人才。“ 展开更多
关键词 台达杯 最佳平台 设计大赛 智能制造 实践机会 就业心态 中国制造 创办人 理论与实践 运动控制
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基于机器视觉与运动控制的蓝光激光头全自动倾斜调整系统的设计 预览 被引量:1
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作者 林盛鑫 钟惠球 黄丁香 《东莞理工学院学报》 2015年第5期23-26,共4页
为解决蓝光激光头精细位置调节问题,首先采用机器视觉技术,对蓝光光斑进行位置捕捉,分析光斑位置与水平面的差距,通过精细的2轴运动控制实现激光头平面水平放置;其次对光斑进行焦距的确定与位置分析,结合3轴精细运动联动,确定激光头的... 为解决蓝光激光头精细位置调节问题,首先采用机器视觉技术,对蓝光光斑进行位置捕捉,分析光斑位置与水平面的差距,通过精细的2轴运动控制实现激光头平面水平放置;其次对光斑进行焦距的确定与位置分析,结合3轴精细运动联动,确定激光头的空间位置,以及焦距位置,从而实现蓝光激光头全自动倾斜调整,大大提高了对蓝光激光头模块的良品率,达98%以上。 展开更多
关键词 机器视觉 运动控制 蓝光激光头 精确定位 图像处理
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多轴数控技术在弯管设备中的应用 预览
7
作者 邓钦俊 《日用电器》 2015年第8期288-292,共5页
本文主要针对普及型数控弯管机的技术原理进行研究分析,成功将高性价比的嵌入式多轴数控系统应用于老旧故障弯管机,实现了机器控制系统的升级改造,为车间盘活了闲置设备,提升生产力。
关键词 弯管机 数控系统 伺服驱动 运动控制
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足尺人造板力学性能自动检测样机控制系统研究 预览
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作者 贺昌勇 张厚江 +1 位作者 路敦民 祖汉松 《自动化与仪器仪表》 2014年第9期20-21,24共3页
为了快速检测足尺人造板的力学性能,自行研制了检测样机,该样机的控制系统采用PC+NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡、电机、接近开关、传感器等组成,系统软件使用图形化编程语言Labview为开发平台,对多轴运动控... 为了快速检测足尺人造板的力学性能,自行研制了检测样机,该样机的控制系统采用PC+NI运动控制卡的结构。硬件主要由PC机、NI运动控制卡、电机、接近开关、传感器等组成,系统软件使用图形化编程语言Labview为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发。重点阐述了控制原理、如何提高系统的稳定性及抗干扰性。结果表明,该系统人机界面友好,开发周期短,易于操作,具有很好的稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 NI运动控制 Labview 运动控制 稳定性 抗干扰性
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面阵列凸点按需喷射打印平台控制 预览
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作者 高胜东 刘荣辉 姚英学 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期37-41,共5页
为实现面阵列电子封装互联钎料凸点的按需式喷射打印,建立一套钎料金属微熔滴按需喷射打印沉积三轴运动平台,并在PC+运动控制卡的基础上,利用LabVIEW开发了一套微滴喷射打印平台多轴运动控制系统。控制系统可根据互联凸点的坐标数... 为实现面阵列电子封装互联钎料凸点的按需式喷射打印,建立一套钎料金属微熔滴按需喷射打印沉积三轴运动平台,并在PC+运动控制卡的基础上,利用LabVIEW开发了一套微滴喷射打印平台多轴运动控制系统。控制系统可根据互联凸点的坐标数据信息,利用蚁群算法对钎料凸点喷射打印过程中平台的运动路径进行优化,能有效地提高喷射打印效率,实现了凸点打印平台的运动控制。用激光干涉仪对平台运动过程中的定位精度及重复定位精度的测量结果表明,平台的运动满足球栅阵列( BGA)封装凸点打印的精度要求。 展开更多
关键词 封装 钎料凸点 按需喷射 运动控制 路径规划 蚁群算法
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PAC运动控制系统
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《国内外机电一体化技术》 2013年第2期26-26,28共2页
多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中。如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量。如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要... 多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中。如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量。如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领域亟待解决的首要问题。因此。本文提出一种基于CANOpen总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多,干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用。提高了信号传输的精度与灵活性,给安装、调试和维护带来诸多方便。为现场用户带来巨大的经济效益,代表着自动化领域发展的一个重要方向。 展开更多
关键词 运动控制系统 数字交流伺服系统 PAC 现场总线技术 CANOPEN 自动控制系统 生产过程 运动控制
台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用 预览 被引量:1
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作者 张广伟 《伺服控制》 2013年第7期25-27,共3页
本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。
关键词 直角坐标系机械手 分布式控制 运动总线 运动控制
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基于运动控制卡和C#的多头全自动加样仪运动控制系统的设计 预览 被引量:1
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作者 夏振来 张梅 +2 位作者 袁鹏 李韬 胡善德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期88-91,共4页
针对国内全自动加样仪高速高精度多通道、实现标本和试剂连续分配的要求,设计了一套基于运动控制卡的加样系统。详细介绍了硬件结构设计、软件框架设计、处理算法及其实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以及采用面向对象技术和... 针对国内全自动加样仪高速高精度多通道、实现标本和试剂连续分配的要求,设计了一套基于运动控制卡的加样系统。详细介绍了硬件结构设计、软件框架设计、处理算法及其实现方式;通过精简硬件结构、合理硬件选型以及采用面向对象技术和多线程编程思想开发控制系统软件以提高系统性能。实验结果证明,系统实现了稳定高速高精度自动加样处理,系统的性能、体积和成本满足工业需求。 展开更多
关键词 头全自动加样仪 运动控制 运动控制 上位机软件 C#
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现代机械工程中自动控制系统的研究与应用 预览 被引量:2
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作者 杜中 汤勇 《湖南工业职业技术学院学报》 2013年第5期24-26,共3页
回顾现代机械工程中自动控制系统的研究历史和研究内容,对进入二十一世纪后自控系统研究中的若干关键技术及其应用做了归纳性介绍,并在揭示科学原理的基础上作出了一些预见性的阐述。
关键词 机械自控系统 运动控制 PLC新概念 纳米光电子芯片 智能控制 自控系统网络化
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基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究 预览 被引量:3
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作者 马东 肖金壮 王洪瑞 《制造业自动化》 北大核心 2013年第6期5-7,共3页
针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。
关键词 运动控制 DSP28335 CAN总线
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基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计 预览 被引量:10
15
作者 马汉波 颜钢锋 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期34-36,共3页
传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了... 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。 展开更多
关键词 运动控制 DSP 双端口RAM 插补
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精确定位——施耐德运动控制器系统在瓦楞纸板分压机上的应用
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作者 彭银喜 李应彬 《现代包装》 2012年第2期 33-34,共2页
本文主要介绍了由施耐德LMC20运动控制器和LEXIUM23伺服组成的控制方案在瓦楞纸板生产线FYJ—C分压机上的应用,同时在简要介绍FYJ.C分压机工作原理的基础上,深入讨论多轴运动控制精确定位及原点回归等技术的应用。
关键词 瓦楞纸板生产线 运动控制 精确定位 控制器系统 应用 压机 运动控制 控制方案
双PLC技术在多轴运动控制中的应用 预览 被引量:10
17
作者 蔡锦达 黄树根 +1 位作者 尤黔林 周晶晶 《电气传动》 北大核心 2012年第5期 42-45,共4页
探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻辑动作,以达到双... 探讨双PLC技术在多轴运动控制中的应用。针对多轴运动控制系统中不但要求有多轴的脉冲输出来驱动伺服电机或者步进电机,且每个动作要求响应快、位置精度高的条件下,通过在控制系统中应用永宏FBs系列双PLC来实现各种逻辑动作,以达到双PLC在多轴运动控制中的应用目标。经过对馆外智能图书馆的调试,用永宏双PLC能很好地满足其动作要求,达到预期目的。永宏FBs系列双PLC可以完成多轴的脉冲输出功能以及轴之间的相互协调运动,不但能很大程度上降低成本,而且应用范围也很广。 展开更多
关键词 双PLC 运动控制 馆外智能图书馆
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多轴运动控制主机DVP—10MC发布 预览
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《低压电器》 北大核心 2011年第16期 64-65,共2页
DVP-10MC系列是台达集团于2011年向用户重点推荐的产品之一,是台达首款总线型多轴运动控制主机,采用CANopen总线方式能实现多轴运动控制,通讯速度高达1Mb/s。
关键词 运动控制 控制主机 DVP CANopen 总线方式 Mb/s 通讯速度 总线型
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基于TMS320F2812多轴运动控制系统 预览 被引量:3
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作者 王宗义 李培正 《应用科技》 CAS 2010年第6期 8-12,共5页
针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在... 针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 运动控制 TMS320F2812 位置控制 CAN总线
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多轴运动控制系统的CAN总线通讯 预览
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作者 张云 漆亚梅 《伺服控制》 2010年第3期67-69,共3页
多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯... 多轴运动控制系统中,上位机与多轴运动控制器之间需进行实时、可靠的通讯。本文以多轴运动控制系统为实验平台,对整个运动控制系统的CAN总线通讯的构成与实现进行了设计。最后,通过系统实验,验证其在多轴运动控制系统中具有良好的通讯效果。 展开更多
关键词 运动控制 CAN总线 CAN控制
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