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基于故障树分析法的刀具库堆垛机货叉故障快速诊断与维修 预览
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作者 薛广库 乔永忠 +2 位作者 夏远猛 程志 雷斯 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期184-187,共4页
利用故障树分析法对某单位数控加工用刀具集中自动存储立体库堆垛机货叉故障进行系统分析、梳理,建立堆垛机货叉故障快速诊断树,用于指导维修人员快速判别故障原因,及时高效排除设备故障。同时,也为其他设备故障提供参考。
关键词 堆垛 货叉 故障树分析法
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单立柱巷道式堆垛机速度优化控制策略研究 预览
2
作者 雷永锋 《大众科技》 2019年第2期38-39,46共3页
文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距... 文章针对单立柱巷道式堆垛机在起动、运行、制动过程中产生的机械应力和速度变化给设备带来机械应力过大、定位不准等问题,通过对堆垛机运行时目标距离进行分析判断,提出一种速度优化控制策略。长距离作业时使用S型多分段速度曲线,短距离时采用正弦函数速度曲线,在提高起动和制动速度的同时,使堆垛机速度改变平滑,提高堆垛机运行的稳定性,进而提高生产系统的运行效率。 展开更多
关键词 堆垛 S型多分段曲线 正弦曲线 速度控制
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罗伯泰克的本土化“逆袭”——访罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司副总经理陈健康 预览
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作者 赵皎云 《物流技术与应用》 2019年第4期88-90,共3页
凭借在中国市场的良好发展,罗伯泰克完成了对奥地利母公司的技术和品牌并购,为中国物流装备企业引进消化吸收国外先进技术,实现中国市场本土化发展与技术再创新提供了借鉴。
关键词 堆垛 中国市场 总经理 本土化
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单指令调度下堆垛机平均行程时间研究 预览
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作者 王志珍 《物流技术》 2019年第3期108-112,127共6页
在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验... 在自动化立体库中,以堆垛机的行程时间为切入点,通过对不同条件下堆垛机水平、竖直方向上的不同运动模式的研究,提出了基于单指令调度模式的不同条件下的堆垛机平均行程时间模型,并通过与Flexsim仿真模型得到的结果进行对比评价,最终验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 自动化立体库 堆垛 单指令 平均行程时间 仿真
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模糊控制在堆垛机速度控制中的应用 预览
5
作者 胡广鹏 《现代工业经济和信息化》 2019年第1期69-70,共2页
通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MATLAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度,改善了运行速度曲线,对实现堆垛机的智能化控制具有一定的借鉴... 通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MATLAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度,改善了运行速度曲线,对实现堆垛机的智能化控制具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 模糊控制 堆垛 速度控制
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高精度、高性能的托盘堆垛机
6
作者 Reinhard Irrgang 《现代制造》 2019年第16期26-26,28,29共3页
RBG托盘堆垛机证明了自己是善于攀登珠峰的夏尔巴人和攀岩艺术家:它能够轻松的将重量3t的欧标托盘和周转箱准确的从高达45m的立体货架中取出来、放进去,并运送到指定位置,即可以在热带地区使用也可以在北极地区工作。
关键词 堆垛 托盘 高精度 性能 北极地区 热带地区 周转箱 艺术家
DQ511型堆垛机通讯干扰问题及解决对策 预览
7
作者 薛盛鑫 《物流技术与应用》 2019年第4期143-144,共2页
在现代卷烟厂成品卷烟和辅料立体高架库主要的搬运工作中,堆垛机起着至关重要的作用。而要维持堆垛机的正常运转,就需要保证堆垛机通讯的顺畅无阻。但在实际应用中,堆垛机通讯干扰情况时有发生,这对于堆垛机正常运行有着巨大的负面影响... 在现代卷烟厂成品卷烟和辅料立体高架库主要的搬运工作中,堆垛机起着至关重要的作用。而要维持堆垛机的正常运转,就需要保证堆垛机通讯的顺畅无阻。但在实际应用中,堆垛机通讯干扰情况时有发生,这对于堆垛机正常运行有着巨大的负面影响,轻则造成设备故障频繁发生,重则造成卷烟成品和辅料损坏,并严重影响生产。本文结合延安卷烟厂生产实际和DQ511型堆垛机通讯设计,探讨如何进行电路改进和优化,解决消除干扰源,保障设备正常运行、提高出入库效率问题。 展开更多
关键词 堆垛 通讯干扰 终端电阻
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基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化 预览
8
作者 李博文 李建国 常立丹 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第31期233-238,共6页
针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,... 针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,提出一种基于遗传算法优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较遗传-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明:遗传算法优化后的集束搜索具有更好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。 展开更多
关键词 堆垛 遗传算法 集束搜索 路径优化
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滤棒作业区立体库调度系统的控制与实现 预览
9
作者 郑烨 陆磊 段世涛 《科技创新与应用》 2019年第27期182-184,共3页
自动化立体库在烟草制造业内得到了广泛的应用,主要用于片烟醇化高架库、片烟配方高架库、卷烟材料高架库、成品高架库、烟丝高架库、滤棒交换高架库等。自动化立体库由立体货架、堆垛机、输送设备、通讯系统、自动控制系统、监控系统... 自动化立体库在烟草制造业内得到了广泛的应用,主要用于片烟醇化高架库、片烟配方高架库、卷烟材料高架库、成品高架库、烟丝高架库、滤棒交换高架库等。自动化立体库由立体货架、堆垛机、输送设备、通讯系统、自动控制系统、监控系统、仓储管理管理系统组成。自动化立体库系统能够按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,完全实现自动化作业。文章将以滤棒作业区立体库为例,介绍滤棒作业区自动化立体库及其信息系统在烟草制造中的应用。 展开更多
关键词 立体库 堆垛 管理 调度 服务器
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基于连续Hopfield神经网络的立体库路径优化 预览
10
作者 陈晨 茅健 《物流科技》 2019年第1期162-166,共5页
针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,论文提出了一种堆垛机路径优化方法,基于连续型Hopfield神经网络算法,建立了堆垛机路径优化数学模型。将目标函数转换为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的神经元状态,当Hopfield神经... 针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,论文提出了一种堆垛机路径优化方法,基于连续型Hopfield神经网络算法,建立了堆垛机路径优化数学模型。将目标函数转换为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的神经元状态,当Hopfield神经网络的输出状态趋于平衡时,能量函数对应的便是待优化问题的最优解。通过对实例进行算法设计和仿真,对结果的分析表明,较优化前堆垛机运行的效率更高。 展开更多
关键词 神经网络 堆垛 路径优化
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自动化立体仓库堆垛机常见故障与维修 预览
11
作者 黄建军 《设备管理与维修》 2019年第1期59-60,共2页
分析自动化立体仓库主要设备堆垛机运行中的故障原因,给出处理方法及切实有效的解决方案,提出预防措施降低故障率,提高现代物流工作效率。
关键词 自动化立体仓库 堆垛 故障维修
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伊犁福润德冷冻库的自动化改造与升级 预览
12
作者 《物流技术与应用》 2019年第7期92-95,共4页
为解决草原上招工难、用工贵的突出问题,世仓为伊犁福润德已有冷冻仓库安装布置了穿梭立库,大幅减少了仓库所需的叉车工人,同时叉车也无需进入冻库作业,改善了工人作业环境,降低了企业用工成本。项目背景伊犁福润德农牧业发展有限公司... 为解决草原上招工难、用工贵的突出问题,世仓为伊犁福润德已有冷冻仓库安装布置了穿梭立库,大幅减少了仓库所需的叉车工人,同时叉车也无需进入冻库作业,改善了工人作业环境,降低了企业用工成本。项目背景伊犁福润德农牧业发展有限公司地处新疆伊犁哈萨克自治州,其新源屠宰加工生产基地于2014年8月建成投产. 展开更多
关键词 穿梭车 堆垛
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墙板生产线下线用堆垛机的设计 预览
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作者 李爱民 安淑女 《机械工程师》 2019年第6期27-28,共2页
为了提高墙板生产线的生产效率,研发了一种下线用堆垛机。完成了堆垛机液压系统设计;采用西门子S7-200 PLC,根据堆垛机工作原理和工艺流程,完成控制系统的软硬件设计,使堆垛机运行更加平稳,提高了墙板生产线的运行效率。
关键词 堆垛 液压系统 PLC
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车辆段立体仓库堆垛机载货台防坠落保护功能对比 预览
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作者 赵思敏 《科技创新与应用》 2019年第16期109-110,共2页
车辆段立体仓库堆垛机载货台主要负责货物的起升运送,其防坠落保护功能的设计决定了整套设备运行的可靠性和稳定性,完善的安全功能可以有效防止坠落事故的发生,文章将以两种保护功能进行对比分析。
关键词 车辆段 立体仓库 堆垛 防坠落保护
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基于西门子S7-1200PLC的立体仓库堆垛机控制与监控 预览
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作者 黄丽丽 苏敏 《智慧工厂》 2019年第9期46-49,共4页
本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运... 本设计以西门子S7-1200 PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次通过激光测距定位系统对堆垛机水平方向运行进行了精准定位,同时运用光电传感器定位系统对堆垛机垂直方向运行进行了精准定位;最后利用上位机WinCC组态软件对立体仓库堆垛机控制系统的运行状态进行了实时监控;实验结果表明,该系统能对堆垛机运行系统实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 S7-1200PLC 立体仓库 堆垛 WINCC组态软件
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基于混合蚁群粒子群算法的立体库堆垛机路径优化 预览
16
作者 陈晨 茅健 《轻工机械》 CAS 2019年第4期63-66,72共5页
针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样... 针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算法思想,使算法同时具备蚁群算法的正反馈与粒子群的多样性。通过对实例进行MATLAB仿真分析表明:混合算法路径优化速度较快,且比以往的路径更短。研究使堆垛机的运行效率得到提高。 展开更多
关键词 智能物流 堆垛 蚁群算法 粒子群算法 路径优化
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某立体仓库堆垛机利用率仿真分析 预览
17
作者 曹冲振 李赫 +2 位作者 王凤芹 许彤然 鹿国庆 《物流技术》 2019年第3期113-116,共4页
以某自动化立体仓库为研究对象,先阐述了该仓库的整体布局与主要设备参数,并对库内堆垛机工作方式进行介绍,再通过Flexsim软件对仓库进行实体建模与仿真分析,仿真结果表明,各堆垛机利用率均在允许范围内,仓库的布局合理。
关键词 堆垛 利用率 FLEXSIM 仿真
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产品推荐
18
《现代制造》 2019年第32期67-69,共3页
永恒力叉车(上海)有限公司STC微型起重堆垛机Jungheinrich公司开发的Miniload STC是一个全新的企业内部物流系统解决方案。这一解决方案中所有的仪器设备也是Jungheinrich公司自己设计制造的。Miniload STC是Jungheinrich公司第一个专... 永恒力叉车(上海)有限公司STC微型起重堆垛机Jungheinrich公司开发的Miniload STC是一个全新的企业内部物流系统解决方案。这一解决方案中所有的仪器设备也是Jungheinrich公司自己设计制造的。Miniload STC是Jungheinrich公司第一个专门为托盘运送领域以外而开发设计的解决方案。 展开更多
关键词 堆垛 企业内部物流 仪器设备 STC 永恒力 开发设计 (上海)
基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究 预览
19
作者 雷永锋 彭浩 孙莉莉 《机械与电子》 2019年第9期59-63,共5页
针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证... 针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p c和变异概率p m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 堆垛 正弦式 遗传算法 MATLAB
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堆垛机速度控制与立柱动态挠曲变形分析 预览
20
作者 付存银 丁少华 +1 位作者 王兆嘉 苏延奇 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期247-251,共5页
采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行... 采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立柱变形与振动仿真分析模型并求解,得到立柱变形参数与堆垛机运行时间关系曲线,将模型分析结果同有限元分析结果进行比较。采用三种不同的速度控制曲线分析堆垛机速度控制方式对立柱变形产生的影响,揭示了堆垛机在运行过程中影响立柱变形的主要因素,从而确定较为优化合理的堆垛机速度控制方式。 展开更多
关键词 挠曲变形 动态 速度控制 仿真 堆垛 立柱
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