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一款家用多功能健身器材的创新设计 预览
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作者 陶昱 孙亮波 +1 位作者 伍正楷 余丽 《机械设计与制造工程》 2019年第6期75-79,共5页
根据机械原理结合人机工程学设计了一款家用多功能健身器材。该健身器材主要由主架、折叠健身椅、蝴蝶臂机构、踏步机4部分构成,采用同一杠铃组件作为多项健身功能的阻力源,配合相应的机构实现多项健身功能。主架上设计的方孔卡槽在卡... 根据机械原理结合人机工程学设计了一款家用多功能健身器材。该健身器材主要由主架、折叠健身椅、蝴蝶臂机构、踏步机4部分构成,采用同一杠铃组件作为多项健身功能的阻力源,配合相应的机构实现多项健身功能。主架上设计的方孔卡槽在卡入杠铃杆后实现单杠功能;蝴蝶臂机构与主架中部固定连接,基于平面连杆机构转换原理实现双杠功能与蝴蝶臂夹胸等功能;可折叠健身椅靠板两侧设计有凹槽导轨,使滑动坐垫可相对靠板滑动,实现划船功能;踏步机通过绳索与杠铃巧妙连接,使两踏板可交替往复运动实现踏步功能。 展开更多
关键词 折叠健身椅 划船器 蝴蝶臂机构 四杆机构
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物料仓仓门开闭机构的设计和动力学仿真 预览
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作者 冯宇 赵进科 +1 位作者 赵雪瑞 赵耀丽 《华电技术》 CAS 2019年第8期49-52,共4页
传统的物料仓在打开仓门卸料时需要较大的开闭空间,影响设计高度。若将串联四杆机构作为物料仓的开闭机构,可大大减小对开闭空间的需求。以某集污仓的仓门开闭机构为例,通过运动学仿真验证了该开闭机构减小开闭空间的可能,并通过动力学... 传统的物料仓在打开仓门卸料时需要较大的开闭空间,影响设计高度。若将串联四杆机构作为物料仓的开闭机构,可大大减小对开闭空间的需求。以某集污仓的仓门开闭机构为例,通过运动学仿真验证了该开闭机构减小开闭空间的可能,并通过动力学仿真得到了该机构的运动规律和动力学特性,通过静力学仿真证明了该开闭机构的有效性。 展开更多
关键词 物料仓门 四杆机构 串联机构 动力学仿真 运动学仿真
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基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究 预览
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作者 杨帆 周丽红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期75-78,共4页
针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化。建立四杆机构平面坐标系,推导四杆机构横向和纵向运动轨迹点的方程式。确定四杆机构的设计变量,构造运动轨迹点的优化... 针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化。建立四杆机构平面坐标系,推导四杆机构横向和纵向运动轨迹点的方程式。确定四杆机构的设计变量,构造运动轨迹点的优化误差函数,并且对运动条件进行约束。采用改进粒子群算法优化四杆机构几何参数,将优化结果输入到Matlab软件中进行运动轨迹误差仿真,并且与优化前仿真结果进行比较和分析。仿真曲线显示,优化前,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为1.0×10^-3m和0.9×10^-3m;优化后,四杆机构运动轨迹产生的横向和纵向误差最大值分别为0.7×10^-3m和0.5×10^-3m,优化后的横向和纵向最大相对误差分别降低了30.0%和44.4%。采用粒子群算法优化平面四杆机构几何参数,四杆机构运动轨迹更加精确。 展开更多
关键词 四杆机构 运动轨迹 改进粒子群算法 误差仿真
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铰链四杆机构类型判别的编程设计 预览
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作者 孙华 《农业装备技术》 2019年第3期51-51,56共2页
以铰链四杆机构类型的判别为研究对象,根据其数学模型,在编程软件的对象窗口中合理设置输入模块和输出模块,在代码窗口中编写判别运算程序,生成铰链四杆机构类型的自动判别计算器,在计算器中输入相关参数即可正确地完成类型的判别。用... 以铰链四杆机构类型的判别为研究对象,根据其数学模型,在编程软件的对象窗口中合理设置输入模块和输出模块,在代码窗口中编写判别运算程序,生成铰链四杆机构类型的自动判别计算器,在计算器中输入相关参数即可正确地完成类型的判别。用运行示例,详细讲解了计算器中各参数的输入方法,由输出结果可知该铰链四杆机构类型的自动判别计算器的实用性很好。 展开更多
关键词 四杆机构 编程 判定
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基于MATLAB给定连杆预定位置的四杆机构设计 预览
5
作者 韩二豹 《陕西工业职业技术学院学报》 2019年第2期6-8,共3页
连杆机构是一种典型的机械机构,运动设计是一个比较复杂和困难的问题,给定连杆预定位置的四杆机构的设计常用的设计方法主要为解析法。本文以MATLAB语言为基础,利用计算机对给定连杆预定位置的四杆机构进行设计。结果表明,此方法设计过... 连杆机构是一种典型的机械机构,运动设计是一个比较复杂和困难的问题,给定连杆预定位置的四杆机构的设计常用的设计方法主要为解析法。本文以MATLAB语言为基础,利用计算机对给定连杆预定位置的四杆机构进行设计。结果表明,此方法设计过程简洁,结果合理,准确,效率高。 展开更多
关键词 四杆机构 MATLAB 预定位置
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四杆机构在机械设计中的应用 预览
6
作者 胡超 张乐安 +1 位作者 张峰 李娜 《湖北农机化》 2019年第11期35-36,共2页
连杆机构是一种常用的传动机构,通过低副(转动副和移动副)将构件连接而成,用以实现运动的变换和动力传递,其中运用最广泛、结构简单的就是平面四杆机构,广泛用于各种机器、仪表、仪器中。
关键词 四杆机构 运动副 机械结构
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电动智能叉车结构设计 预览
7
作者 赵浩甲 宋文学 李莎 《制造业自动化》 CSCD 2019年第11期81-83,共3页
为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。... 为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪和双遥控控制来实现对货物搬运和存放的电动智能叉车。通过UG8.5进行三维建模和运动仿真分析,并制作原理样机。通过实物样机运行试验,结果表明该装置通过双遥控系统、图传系统、超声波避障系统和太阳能供电系统可以实现对货物进行存放和搬运等功能,提高了人工搬运的工作效率,避免了危险现场抢救人员的伤亡。 展开更多
关键词 叉车 机械臂 遥控 图传 四杆机构
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基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真 预览 被引量:3
8
作者 杨智 陈文凯 +1 位作者 张钱龙 李璟 《南方农机》 2019年第9期46-46,54共2页
针对工程实训大赛中“双8字”轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的“双8字”无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构... 针对工程实训大赛中“双8字”轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的“双8字”无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的“双8字”无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个“双8字”轨迹,验证了该设计的合理性。 展开更多
关键词 “双8字”无碳小车 四杆机构 仿真
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高效采摘收集一体化草莓采摘机的设计分析 预览
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作者 邢剑 周彦言 +3 位作者 赵岚 张嘉铭 崔舒淼 张丛 《科学技术创新》 2019年第29期177-178,共2页
目前,国内传统的草莓采摘方式效率低,人工智能采摘机的成本又相对较高,因此需要设计一种一体化草莓采摘机。基于此,天津职业技术师范大学的大创团队利用了简单的组合机构设计并制作了高校采摘收集一体化草莓采摘机,进而使果农得到较大... 目前,国内传统的草莓采摘方式效率低,人工智能采摘机的成本又相对较高,因此需要设计一种一体化草莓采摘机。基于此,天津职业技术师范大学的大创团队利用了简单的组合机构设计并制作了高校采摘收集一体化草莓采摘机,进而使果农得到较大的利益。 展开更多
关键词 草莓采摘 丝杠螺母 四杆机构 可调式收集装置
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移栽机钻穴装置的设计与性能试验 预览 被引量:2
10
作者 葛鹏 韩长杰 +2 位作者 张静 夏广宝 刘希光 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期103-107,共5页
在西瓜、甜瓜等较大株距农作物的移栽工作中,传统被动冲压式栽植器存在多边形滚动效应,导致穴形不稳定、穴孔深度不一致。为此,设计并制作了多杆式钻穴装置,通过对钻穴器运动轨迹和运动过程的分析确定了装置各参数,并对地轮进行了改良,... 在西瓜、甜瓜等较大株距农作物的移栽工作中,传统被动冲压式栽植器存在多边形滚动效应,导致穴形不稳定、穴孔深度不一致。为此,设计并制作了多杆式钻穴装置,通过对钻穴器运动轨迹和运动过程的分析确定了装置各参数,并对地轮进行了改良,以保证装置运行稳定流畅,空间结构合理。田间试验表明:以孔距、孔深、孔径的合格率及相应变异系数作为装置的评价指标,钻穴装置以恒定速度前进并进行打穴,孔距合格率95%,孔深合格率95.12%,孔径合格率90.26%,孔距变异系数为3.2%,孔深变异系数为5.1%,孔径变异系数为5.2%,证明了装置运行较稳定,穴形一致性较好。 展开更多
关键词 移栽机 打穴装置 钻穴 四杆机构
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麦冬振动筛选机的多目标优化设计与试验 预览 被引量:1
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作者 孙付春 张建 +1 位作者 杨涛 李晓晓 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期145-149,共5页
为了提高麦冬筛选效果,在麦冬振动筛选机的初始设计阶段针对其振动筛选机构进行优化设计。将筛选机构简化为四杆机构,以4个杆长为设计变量,以最小传动角γmin最大、行程速比系数Κ最大和最小总体尺作为优化目标进行多目标优化设计。将... 为了提高麦冬筛选效果,在麦冬振动筛选机的初始设计阶段针对其振动筛选机构进行优化设计。将筛选机构简化为四杆机构,以4个杆长为设计变量,以最小传动角γmin最大、行程速比系数Κ最大和最小总体尺作为优化目标进行多目标优化设计。将优化后的参数进行样机试制并进行筛选试验,结果表明:筛选效果良好,机构无卡死现象。由此证明了优化结果的可靠性,避免了传统样机制作反复试制改进的盲目性。 展开更多
关键词 麦冬 振动筛选机 四杆机构 多目标优化
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一种山地自行车后悬架机构优化分析 预览
12
作者 姜静 张可维 +2 位作者 李荣杰 吴瑞先 王健 《机械研究与应用》 2019年第4期70-74,共5页
为了改进一种山地自行车后悬架设计以提高骑行舒适性,首先根据其后悬架类型建立四杆机构联接的后悬架机构简图,进而以后悬架的后轮瞬时位移量为核心进行机构结构性能分析,研究和比较不同部位对后悬架的特性的影响,经过分析了解到影响后... 为了改进一种山地自行车后悬架设计以提高骑行舒适性,首先根据其后悬架类型建立四杆机构联接的后悬架机构简图,进而以后悬架的后轮瞬时位移量为核心进行机构结构性能分析,研究和比较不同部位对后悬架的特性的影响,经过分析了解到影响后悬架系统结构性能的设计参数:连架杆长度、连杆长度和减振器与车架连接的位置,从而以这些参数为设计变量,以实际后悬架空间结构和所受力添加限制约束条件,以座椅振动加速度为研究目标。在通过ADAMS进行三维模型的运动学分析,优化了后悬架系统结构参数,对山地自行车的设计具有可参考的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 山地自行车 后悬架 舒适性 后轮位移量 优化设计 座椅振动加速度 四杆机构
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机械原理与仿真软件的捆绑教学模式探索 预览
13
作者 尤晶晶 刘英 《科技创新导报》 2018年第15期227-229,共3页
机械原理课程理论性强,实践学时有限且类型单一,学生容易产生"知识抽象、遥不可及"的认识;仿真软件课程的教学中心倾向于控件的使用,而训练实例较分散,学生容易产生"软件工具无用武之地"的认识。针对该现状,通过机械原理与ADAMS软... 机械原理课程理论性强,实践学时有限且类型单一,学生容易产生"知识抽象、遥不可及"的认识;仿真软件课程的教学中心倾向于控件的使用,而训练实例较分散,学生容易产生"软件工具无用武之地"的认识。针对该现状,通过机械原理与ADAMS软件捆绑、机械原理与AutoCAD软件捆绑这两个实例,探索了一种捆绑教学模式。经分析,该模式理论上能够解决机械原理重理论轻实践、仿真软件重实践轻理论的不足;经检验,该模式对进一步发挥学生的主观能动性,提高其创新意识有较大帮助。 展开更多
关键词 机械原理 虚拟仿真 四杆机构 凸轮机构
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一种可穿戴式水果采摘装置的创新设计 预览 被引量:1
14
作者 姜静 孙亮波 +1 位作者 王相 刘振东 《机械研究与应用》 2018年第6期58-60,62共4页
介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备。论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2~4.5m的采摘范围;采用组合开闭机构实现水果转移;采用四杆机构使... 介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备。论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2~4.5m的采摘范围;采用组合开闭机构实现水果转移;采用四杆机构使背部装置可背负可变推车,实现装载和运输功能。建立了背部四杆机构的力学模型,对设计结构进行运动仿真分析和计算,得到满足实际要求的结构参数。该采摘装置相比以往采摘器具可实现高枝水果采摘,降低了水果损伤率,可采摘多种水果。 展开更多
关键词 可穿戴水果采摘设备 四杆机构 组合开闭机构 收集和运输
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四杆机构演化仪的设计与运动分析 预览
15
作者 卢全国 段年嵩 +1 位作者 聂勤 夏国英 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期206-210,共5页
通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程... 通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 演化原理 四杆机构 运动分析
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便携式高空半球大范围采摘装置 预览 被引量:1
16
作者 赵红 《农业装备技术》 2018年第5期10-13,16共5页
从国内水果采摘的现状出发, 利用三脚架、 电动伸缩杆来形成高空半球的大采摘范围, 自主研发的凸轮机构与曲柄滑块机构相串联的采摘夹片, 可以实现水果的 “果蒂取果” 和 “剪切取果” 的两种需要, 减震收集器可以让采摘下来的高空水... 从国内水果采摘的现状出发, 利用三脚架、 电动伸缩杆来形成高空半球的大采摘范围, 自主研发的凸轮机构与曲柄滑块机构相串联的采摘夹片, 可以实现水果的 “果蒂取果” 和 “剪切取果” 的两种需要, 减震收集器可以让采摘下来的高空水果完好的落地收集.采摘装置可以让果农在地面轻松实现水果的采摘, 它具有经济、 实用、成本低、 效率高、 安全等特点, 具有一定的实用价值和推广价值. 展开更多
关键词 采摘夹片 凸轮机构 四杆机构 3D打印 数控加工
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基于遗传拟牛顿混合算法的四杆机构优化 预览 被引量:2
17
作者 王良诣 姜礼杰 王勇 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第2期150-153,共4页
针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到... 针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到连杆上一点的运动学方程;建立机构的优化数学模型;通过实例与其他启发式智能算法优化结果的对比,验证了该算法在曲柄转角限定和曲柄转角未限定的平面四杆机构轨迹拟合上具有高度的全局收敛能力。 展开更多
关键词 四杆机构 轨迹综合 遗传-拟牛顿(GA-BFGS)混合算法 优化 全局收敛
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砍切式玉米秸秆还田机的设计与试验 预览 被引量:5
18
作者 王庆杰 刘正道 +4 位作者 何进 李洪文 李问盈 何建怀 鄢雄磊 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期10-17,共8页
针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还... 针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还田机。为避免后续小麦播种时出现拥堵现象,设计秸秆切断长度不超过小麦窄行行距的一半(6 cm);通过理论计算和动力学仿真分析,优化了切刀的运动轨迹并确定切秆装置各杆件尺寸并分析了机具切割功耗为28.39 kW;利用ANSYS软件对切刀进行有限元静力分析,切刀力学性能满足设计要求。田间对比试验结果表明,在玉米收获后秸秆全量保留的条件下,与甩刀式秸秆还田机相比,砍切式秸秆还田机粉碎后秸秆平均长度短0.73 cm,秸秆长度不合格率小5个百分点,秸秆长度变异系数小0.218;机具运行平稳性试验表明砍切式玉米秸秆还田机振动略大于甩刀式玉米秸秆还田机,但差异不显著,该机平稳性满足作业要求;切刀入土平均深度为7.71 cm,可明显降低0~10 cm土层土壤容重;后续播种试验试验表明在砍切式秸秆还田机作业后地表进行播种时,播种机无拥堵现象且播种深度合格率比甩刀式大2.3个百分点。该文研究成果能够为中国北方一年两熟区玉米秸秆还田提供一种新型装备,有利于促进秸秆还田技术的推广。 展开更多
关键词 机械化 设计 优化 秸秆还田机 砍切 粉碎长度 四杆机构
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采用混沌粒子群算法优化的四杆机构运动轨迹误差分析 预览
19
作者 梅志平 《兰州工业学院学报》 2018年第5期65-68,共4页
为提高四杆机构驱动装置的定位精度,采用混沌粒子群算法优化四杆机构参数变量,推导出运动轨迹二维坐标方程式,确定了四杆机构参数设计变量,构造轨迹运动误差函数并增加约束条件;同时,采用混沌粒子群算法对参数变量进行全局搜索,采用 Mat... 为提高四杆机构驱动装置的定位精度,采用混沌粒子群算法优化四杆机构参数变量,推导出运动轨迹二维坐标方程式,确定了四杆机构参数设计变量,构造轨迹运动误差函数并增加约束条件;同时,采用混沌粒子群算法对参数变量进行全局搜索,采用 Matlab 软件将最优设计参数进行误差仿真,并与优化前运动误差结果进行对比.结果表明:四杆机构横向最大误差从 0.84×10^-3mm 降低到0.34×10^-3mm,下降了 59.5%;四杆机构纵向最大误差从 1.02×10^-3mm 降低到 0.52×10^-3mm,下降了49.0%;提高了四杆机构在机器驱动装置中的定位精度. 展开更多
关键词 四杆机构 混沌粒子群算法 误差 仿真
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铰链四杆机构运动仿真实验平台开发 预览
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作者 张帆 《科技视界》 2018年第32期162-163,166共3页
本文针对铰链四杆机构的教学现状,应用数值仿真技术,开发了铰链四杆机构运动仿真实验平台,该平台实现了机构运动的动态仿真,可绘制机构的位移、速度和加速度线图,查看连杆曲线。通过软件界面,可以方便地更改机构参数,获得不同运动形式... 本文针对铰链四杆机构的教学现状,应用数值仿真技术,开发了铰链四杆机构运动仿真实验平台,该平台实现了机构运动的动态仿真,可绘制机构的位移、速度和加速度线图,查看连杆曲线。通过软件界面,可以方便地更改机构参数,获得不同运动形式的机构。对调动学生积极性、提高教学效率具有良好的效果,适用于机械原理的仿真实验和教学演示。 展开更多
关键词 四杆机构 仿真 GUI MATLAB
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