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低频振动模态参数辨识方法与预警指标研究 预览
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作者 宁星 任伟 +1 位作者 刘君 田黎 《山东电力技术》 2019年第4期14-19,共6页
为实现环境激励下多通道随机响应的低频振荡模态辨识及预警,将航空航天领域用于分析航天器结构振动特性的特征系统实现算法(ERA)与随机减量技术(RDT)相结合。利用RDT从随机响应系统中提取自由振荡信号,进而采用ERA算法对得到的信号进行... 为实现环境激励下多通道随机响应的低频振荡模态辨识及预警,将航空航天领域用于分析航天器结构振动特性的特征系统实现算法(ERA)与随机减量技术(RDT)相结合。利用RDT从随机响应系统中提取自由振荡信号,进而采用ERA算法对得到的信号进行辨识,可获取低频振荡频率,阻尼比等参数,并将其应用于预警系统。通过仿真实验与ESPRIT和Prony方法的对比分析,表明该方法对于多通道信号能一次性进行低频振荡模式识别,并具有更高的计算速度、辨识精度和抗噪能力。该方法给多通道低频振荡模态参数辨识提供了一种更加快速准确有效的手段,能够满足电力系统低频振荡在线辨识与预警的要求,具备很好的应用前景。 展开更多
关键词 低频振荡 特征系统实现算法 随机响应 参数辨识
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基于SA-PSO算法的异步电动机参数辨识 预览
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作者 吴立泉 刘永强 +2 位作者 梁兆文 李卓敏 邵思语 《电机与控制应用》 2019年第5期41-46,77共7页
异步电动机等效电路参数的准确辨识对电动机的控制具有重要作用,同时,等效电路参数的变化可以反映电动机的运行状态,故参数辨识也被运用到电机故障诊断中。将现代最优化算法应用到三相异步电动机的等效电路参数辨识中。通过将粒子群优... 异步电动机等效电路参数的准确辨识对电动机的控制具有重要作用,同时,等效电路参数的变化可以反映电动机的运行状态,故参数辨识也被运用到电机故障诊断中。将现代最优化算法应用到三相异步电动机的等效电路参数辨识中。通过将粒子群优化算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,可以准确有效地对异步电动机的6个等效参数进行辨识,与遗传算法相比,SA-PSO算法易于实现且收敛速度快。算法采用考虑铁耗的异步电机d-q坐标系下的模型来实现,将温度对电阻参数的影响考虑在内。通过算例证明了算法能够有效地对电机参数进行辨识及跟踪电阻的变化。 展开更多
关键词 异步电动机 参数辨识 粒子群优化算法 模拟退火算法
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基于多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识
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作者 卫志农 原康康 +4 位作者 成乐祥 王春宁 许洪华 孙国强 臧海祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期139-145,共7页
为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限... 为了保证电池管理系统的安全可靠运行,需要准确地辨识锂离子电池模型参数。以磷酸铁锂为研究对象,建立其RC等效电路模型,并基于该模型辨识锂离子电池模型参数。锂离子电池模型参数受外部因素影响较大并且参数辨识结果受在线信息采集的限制,采用多新息最小二乘辨识算法进行锂离子电池模型参数在线辨识。通过3种不同的充放电实验采集数据,并根据实验数据在不同初值下进行参数辨识,通过比较由辨识结果估计出的端口电压值与实际值的误差来描述辨识结果的准确度。实验结果表明,多新息最小二乘辨识算法具有快速收敛性与高精确性。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 最小二乘算法 多新息
基于人工神经网络的车载异步电机参数辨识 预览
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作者 林巨广 汪雷鸣 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期7-11,共5页
为精确获取车载异步电机在不同运行状态下的参数,将人工神经网络应用到电机的参数辨识中。基于异步电机数学模型建立线性神经网络,神经网络的输入、输出包括电机定子电压、电流和转速,定子电流和转速通过传感器获得,定子电压通过重构占... 为精确获取车载异步电机在不同运行状态下的参数,将人工神经网络应用到电机的参数辨识中。基于异步电机数学模型建立线性神经网络,神经网络的输入、输出包括电机定子电压、电流和转速,定子电流和转速通过传感器获得,定子电压通过重构占空比获得。使用最小均方差法求取此神经网络的权值矩阵,并由权值矩阵得到电机不同运行状态下的参数。最后将参数表写入控制算法,并利用电驱动系统测试平台进行控制验证,良好的转矩特性证明了算法有效性。 展开更多
关键词 异步电机 人工神经网络 参数辨识 最小均方差
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宽带功率放大器记忆非线性失真补偿算法的仿真与性能优化 预览
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作者 王者 苗圃 《无线通信》 2019年第2期47-58,共12页
功率放大器(PA)是无线通信中的重要的非线性器件。PA的记忆非线性恶化了通信系统的传输性能。采用预失真技术可以降低PA的记忆非线性带来的系统性能损失。本文对PA记忆非线性自适应预失真技术进行研究,建立基于全内核Volterra级数的自... 功率放大器(PA)是无线通信中的重要的非线性器件。PA的记忆非线性恶化了通信系统的传输性能。采用预失真技术可以降低PA的记忆非线性带来的系统性能损失。本文对PA记忆非线性自适应预失真技术进行研究,建立基于全内核Volterra级数的自适应预失真模型,借助LS、RLS、LMS和Kalman滤波算法对全内核Volterra预失真模型的内核进行参数辨识,并以最小均方误差(MSE)作为指标对四种算法进行深度优化。仿真结果表明,Kalman滤波算法具有最优的参数辨识精度,在噪声环境下,基于Kalman滤波自适应预失真器依然能够有效地补偿PA的记忆非线性,本文的研究为进一步理解和研究无线通信系统的自适应预失真技术提供参考。 展开更多
关键词 功率放大器 预失真技术 VOLTERRA级数 参数辨识
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四旋翼飞行器动力系统模型参数辨识实验研究 预览
6
作者 卢艳军 吴金宇 张晓东 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第4期9-16,共8页
四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。基于动力系统机理模... 四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。基于动力系统机理模型得到动力系统模型结构,然后在搭建的测试实验平台上完成了转速数据的测量;根据实验数据通过扩展的自回归(ARX)模型辨识出动力系统的模型参数,建立出四旋翼飞行器动力系统模型并设计了比例-积分-微分(PID)控制器。通过系统仿真与实际测量验证,结果表明:对应用参数辨识后的四旋翼动力系统模型进行控制时,系统的快速性和稳定性都有明显的提高。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力系统 ARX模型 PI控制器 参数辨识
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基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识 预览
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作者 郑涵 俞孟蕻 袁伟 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期158-162,178共6页
[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵... [目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。[结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。[结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 船舶 动力定位技术 参数辨识 运动模型 反馈粒子滤波
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Kriging方法在DBD等离子体模型参数辨识中的应用
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作者 于佳宁 宋彦萍 +1 位作者 俞建阳 金家辉 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期282-288,共7页
等离子体模型中或多或少存在经验参数,这些经验参数一般需要通过一些特殊实验结果进行标定。本文从参数辨识的角度出发,通过Kriging近似模型和遗传算法对Shyy等人提出的DBD(Dielectric Barrier Discharge,简称DBD)等离子体模型进行了参... 等离子体模型中或多或少存在经验参数,这些经验参数一般需要通过一些特殊实验结果进行标定。本文从参数辨识的角度出发,通过Kriging近似模型和遗传算法对Shyy等人提出的DBD(Dielectric Barrier Discharge,简称DBD)等离子体模型进行了参数辨识。首先将等离子体作用区轮廓和最大电场强度E0作为辨识参数,通过不同的目标函数的辨识结果筛选出辨识结果较为准确且稳定的目标函数;利用辨识结果,得出了新的等离子体区域轮廓和电场强度E0的经验公式,获得更加准确的DBD等离子体唯象模型。并应用于DBD激励器对涡轮叶顶间隙流动控制的数值计算中。 展开更多
关键词 KRIGING模型 遗传算法 等离子体模型 参数辨识
考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识 预览
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作者 苏二虎 游玮 江明 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第5期39-42,共4页
机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地... 机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地,考虑到机器人高速运动力矩预测问题,在传统的电机力矩加摩擦力矩模型的基础上,将电机与减速机转动惯量加入机器人力矩模型中,通过实验验证模型,表明该模型对力矩有良好的预测效果. 展开更多
关键词 激励轨迹 工业机器人 参数辨识 力矩模型
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双压电叠堆驱动执行器率相关迟滞建模与分析 预览
10
作者 李宇阳 朱玉川 +2 位作者 李仁强 王振宇 罗樟 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期258-264,共7页
提出一种双压电叠堆驱动执行器设计方案,即执行器由2根不同尺寸的压电叠堆驱动,中间由套筒连接。为描述执行器在不同频率下的迟滞特性,利用准静态下的非对称Maxwell模型、系统动力学方程及一阶惯性环节等建立数学模型,并进行参数辨识、... 提出一种双压电叠堆驱动执行器设计方案,即执行器由2根不同尺寸的压电叠堆驱动,中间由套筒连接。为描述执行器在不同频率下的迟滞特性,利用准静态下的非对称Maxwell模型、系统动力学方程及一阶惯性环节等建立数学模型,并进行参数辨识、模型仿真与实验研究。仿真与实验结果表明,在140V、600Hz激励电压信号同时驱动2个长度不超过20mm压电叠堆时,输出位移可达37.1μm,相较于140V、1Hz时的位移仅衰减7.1%,与其他执行器位移放大机构相比,具有较好的高频性能。所建立的执行器率相关迟滞模型在600Hz内幅值最大误差不超过1.71μm,均方根误差最大为1.34μm,可较准确地描述执行器位移输出特性,为执行器高精度控制提供了基础。 展开更多
关键词 双压电叠堆 率相关 参数辨识 迟滞非线性 高频响
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无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究 预览
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作者 姜晓政 刘忠 +1 位作者 张建强 陈霄 《计算机与数字工程》 2019年第1期136-139,151共5页
为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准[Z]形操纵试验法、最小二乘递推算法和分步数据处理法,对无人艇的模型参数进行辨... 为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船[Z]形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准[Z]形操纵试验法、最小二乘递推算法和分步数据处理法,对无人艇的模型参数进行辨识;通过仿真实验与实船试验数据对比分析,证明分步数据处理法能够有效辨识模型参数,并具备更高的辨识精度。 展开更多
关键词 USV 参数辨识 响应模型 最小二乘递推算法 分步数据处理法
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风电变桨电机参数对控制系统影响分析及改进辨识方法 预览
12
作者 李辉 谢翔杰 +3 位作者 刘行中 姚然 柴兆森 夏桂森 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期9-18,共10页
针对风电机组变桨电机参数变化和负载不确定等带来变桨控制系统鲁棒性差的问题,分析变桨电机参数对控制系统的影响并提出参数辨识改进方法。首先,基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型,针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题... 针对风电机组变桨电机参数变化和负载不确定等带来变桨控制系统鲁棒性差的问题,分析变桨电机参数对控制系统的影响并提出参数辨识改进方法。首先,基于变桨电机控制系统中的复合磁链估算模型,针对不同参数的变化对磁链估算影响不同的问题,利用频率响应函数法(FRF)进行定量分析,获取影响较大的参数。其次,基于模型参考自适应辨识方法(MRAS),将辨识初始值作为补偿项,以克服电机转速和负载转矩变化对辨识结果的影响,建立转子时间常数Tr的在线辨识改进模型,提出考虑参数辨识的风电机组变桨控制策略。最后,对风电机组变桨电机及其控制系统进行动态仿真和样机实验。结果表明,Tr对变桨电机控制系统的影响较为明显,考虑在线辨识后的改进模型及控制策略具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 变桨电机 矢量控制 参数辨识 模型参考自适应
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锂离子电池静置下阶跃放电电流动态模型 预览
13
作者 祖海鹏 刘旭 +1 位作者 杨耕 孙孝峰 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期163-170,共8页
分析锂离子电池的一些特性时通常要电池的恒流放电曲线特性。目前工程上一般令电池输出阶跃电流以测取这个曲线,因此得到的电池电压特性是阶跃电流响应而不是恒电流响应。基于电化学理论中的控制电流法提出了建立锂离子电池阶跃电流响... 分析锂离子电池的一些特性时通常要电池的恒流放电曲线特性。目前工程上一般令电池输出阶跃电流以测取这个曲线,因此得到的电池电压特性是阶跃电流响应而不是恒电流响应。基于电化学理论中的控制电流法提出了建立锂离子电池阶跃电流响应模型的方法,分析了放电过程正极材料扩散系数的变化对电池端电压的影响,建立了数学模型并给出了模型参数的获取方法,还分析了模型参数随工作电流、环境温度以及电池荷电状态的变化规律。仿真和实物实验验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 锂离子电池 阶跃电流响应 扩散系数 参数辨识 电池模型
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基于智能算法的HEV用阿特金森发动机油路及动力系统平均值模型实时辨识方法研究 预览
14
作者 郭海龙 张永栋 张胜宾 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第3期28-34,106共8页
混合动力电动汽车(HEV)用阿特金森循环发动机具有高压缩比和大进气行程,有别于常规发动机,特别适合于HEV对发动机工况的要求。以某款4缸16气门发动机为研究对象,分析了其油路和动力输出平均值模型。对发动机36个结构参数进行了测量,并... 混合动力电动汽车(HEV)用阿特金森循环发动机具有高压缩比和大进气行程,有别于常规发动机,特别适合于HEV对发动机工况的要求。以某款4缸16气门发动机为研究对象,分析了其油路和动力输出平均值模型。对发动机36个结构参数进行了测量,并采集了不同工况下270组发动机的127个运行参数,首先进行了小波滤波,其次通过构造超定超越方程组,利用最小二乘法及遗传算法进行求解,然后运用粒子群算法进行寻优计算,最终辨识出了该发动机油路及动力输出子系统平均值模型的28个待辨识参数。所提出的模型辨识方法和辨识结果可进一步应用于HEV用发动机及整车系统的实时控制,以解决发动机在使用过程中因老化及性能变化导致整车控制策略不能实时调整,使得HEV节能减排效果恶化的难题。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 阿特金森循环发动机 平均值模型 参数辨识 智能算法
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精密定位系统的摩擦力建模与补偿 预览
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作者 马立 王敬萍 +2 位作者 李丰甜 曾佑轩 刘志龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期121-128,共8页
为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采用改进的最小二乘算法对模型参数进行辨识。然后,对所建立的... 为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采用改进的最小二乘算法对模型参数进行辨识。然后,对所建立的摩擦模型补偿算法进行仿真并与扰动观测器的补偿算法进行比较,发现前者速度比后者速度在补偿后提高了4.33%,对摩擦力具有更好的补偿效果。最后,在大行程二维精密定位平台上进行验证,根据平台能够达到的最大速度定义0.005m/s为低速运动,0.05m/s为高速运动,在这两种速度下进行实验,并与基于库仑摩擦前馈补偿模型比较。实验结果表明:精密定位平台在速度为0.005m/s的低速运动时,优化模型的跟随误差减小了67.67%;在速度为0.05m/s的高速运动时,优化模型的跟随误差减小了51.63%,验证了优化Stribeck摩擦模型补偿算法的有效性。本文提出的优化Stribeck摩擦模型可用于提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 驱动控制 Stribeck摩擦模型 参数辨识 摩擦力补偿
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基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法 预览
16
作者 蔡亦山 杨林 +1 位作者 邓忠伟 邓昊 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第6期1022-1026,共5页
电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC... 电池的荷电状态(SOC)是锂离子电池最重要的状态参数之一,是电池充放电控制和续航里程估计的依据,但现有研究中基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计方法没有解决观测方程局部线性化带来的误差问题。为此,提出了一种基于自适应两步滤波的电池SOC估计算法,实现对电池SOC的精确估计,并提高其对测量噪声的鲁棒性。实验结果表明该方法可在不同工况和不同电池老化条件下将电池SOC估计的平均绝对误差减小至2%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 参数辨识 自适应两步滤波 状态估计 电动汽车
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铅酸动力电池高阶PNGV改进模型研究
17
作者 杨勇 严运兵 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-8,共8页
为了提高动态工况下铅酸动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,针对现有Thevenin模型和PNGV模型仅有一个极化环节、动态工况下暂态响应精度不高的缺点,进行了铅酸动力电池等效电路模型的改进研究。在PNGV模型基础上增加极化环节,建立了改进... 为了提高动态工况下铅酸动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,针对现有Thevenin模型和PNGV模型仅有一个极化环节、动态工况下暂态响应精度不高的缺点,进行了铅酸动力电池等效电路模型的改进研究。在PNGV模型基础上增加极化环节,建立了改进高阶PNGV等效电路模型和对应的Simulink模型。采用高速可编程电子负载和电压电流数据采集卡搭建实验平台、以EVF-38铅酸动力电池为对象进行了不同倍率放电、脉冲放电和动态工况放电实验,根据采集的实验数据,运用遗传算法(GA)对改进模型极化环节参数在电流加载和卸载条件下分别进行了辨识。将动态工况下模型输出的仿真电压与实验实测电压进行比较,验证了模型的精度。改进后的高阶PNGV模型脉冲放电和动态工况仿真端电压最大相对误差分别为0.986%和2.155%,相对于原PNGV模型,动态工况实验仿真精度最大提高了1.313%,实验结果验证了铅酸动力电池高阶PNGV改进模型具有更好的准确性和动态性能。 展开更多
关键词 铅酸动力电池 等效电路模型 PNGV模型 参数辨识 遗传算法
基于灵敏度计算与遗传进化算法的电力系统参数辨识方法 预览
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作者 黄红远 彭飞进 +1 位作者 郭为斌 姚若昊 《自动化技术与应用》 2019年第3期116-121,共6页
对于简单的电力系统参数辨识问题,往往采用解析方法分析。大多数模型是线性化的,然后对参数进行可识别性分析。最后,对非线性系统进行了仿真。解析方法是可以得到清晰的结果。但是对于高阶动态方程,很难进行,特别是大规模电力系统的参... 对于简单的电力系统参数辨识问题,往往采用解析方法分析。大多数模型是线性化的,然后对参数进行可识别性分析。最后,对非线性系统进行了仿真。解析方法是可以得到清晰的结果。但是对于高阶动态方程,很难进行,特别是大规模电力系统的参数辨识,几乎是不可能的。为此,提出了一种结合灵敏度计算与遗传进化算法下电力系统参数辨识方法 ,该方法首先对灵敏度与电力系统参数辨识作出简要分析,再根据灵敏度的相位来判断参数能否唯一辨识,并根据灵敏度的大小来选择可辨识的重点参数,最后结合遗传进化算法优化重点参数。通过算例仿真分析,其结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 参数辨识 解析法 灵敏度计算 遗传进化算法
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纯电动汽车用磷酸铁锂电池工作特性分析与表征 预览
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作者 王晨懿 王顺利 +2 位作者 陈一鑫 李小霞 邹传云 《自动化仪表》 CAS 2019年第8期13-17,共5页
磷酸铁锂电池作为锂离子电池之一,因原材料磷、铁存在于地球的资源含量丰富,并且在高温与高热环境下的稳定性高等优势,在纯电动汽车中有着广泛的应用。为准确估算磷酸铁锂电池的荷电状态(SOC),以容量为10Ah的磷酸铁锂电池作为对象进行... 磷酸铁锂电池作为锂离子电池之一,因原材料磷、铁存在于地球的资源含量丰富,并且在高温与高热环境下的稳定性高等优势,在纯电动汽车中有着广泛的应用。为准确估算磷酸铁锂电池的荷电状态(SOC),以容量为10Ah的磷酸铁锂电池作为对象进行了研究,控制温度在25℃下,通过标准充电与放电试验、不同倍率的充放电试验和OCV-SOC非线性曲线辨识试验分析其工作特性。根据电池内部的极化反应、OCV-SOC相对稳定性,建立戴维南等效模型。通过HPPC测试试验对其实现参数辨识,得出欧姆内阻均值R0为20.68mΩ,极化内阻均值RP为1.36mΩ,极化电容均值CP为47747.9F。通过试验得到其电压、电阻工作特性,且模型参数可为锂离子电池的荷电状态准确估算提供理论依据,为纯电动汽车用磷酸铁锂电池今后建模仿真、SOC的准确估算和电池管理系统设计提供了可行性方案。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 充放电试验 工作特性分析 戴维南等效电路模型 混合动力脉冲能力特性 参数辨识
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压电微定位台的率相关动态迟滞建模及参数辨识 预览
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作者 杨晓京 胡俊文 李庭树 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期610-618,共9页
针对压电微定位台固有的率相关迟滞非线性严重限制其微定位精度的问题,研究了基于Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞非线性模型及其建模方法。以改进的Backlash-Like分段辨识模型描述压电微定位台的静态非线性特性,结合ARX(Auto Reg... 针对压电微定位台固有的率相关迟滞非线性严重限制其微定位精度的问题,研究了基于Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞非线性模型及其建模方法。以改进的Backlash-Like分段辨识模型描述压电微定位台的静态非线性特性,结合ARX(Auto Regressive eXogenous)模型,建立描述压电微定位台的率相关动态迟滞模型。同时,针对传统的粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)进行模型参数辨识时易陷入局部最优的问题,提出一种具有交叉变异策略的改进型粒子群算法进行模型的参数辨识。实验结果表明:与传统的Backlash-Like模型相比,改进的Backlash-Like分段辨识模型在输入电压为60V,频率为2Hz的信号时,模型辨识的最大误差由0.68μm下降到了0.104μm,最大相对误差由2.69%下降为0.35%。当压电微定位台输入电压为60V,频率分别为30Hz,60Hz和90Hz的单频信号时,Hammerstein率相关迟滞模型较Backlash-Like分段辨识模型,均方根误差由0.393 1~0.700 6μm下降至0.054 1~0.190 4μm,相对误差由1.721%~3.087%下降至0.236%~0.831%。验证了基于改进Backlash-Like的Hammerstein率相关迟滞模型较传统的Backlash-Like静态迟滞模型能精确地描述压电微定位台的率相关动态迟滞特性,具有较好的频率泛化能力,提高了压电微定位平台的定位精度。 展开更多
关键词 压电微定位台 率相关迟滞 Backlash-Like模型 HAMMERSTEIN模型 参数辨识 改进粒子群算法
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