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绿色数据中心的供电运行控制和能量管理 认领
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作者 柏晨 王念春 卓青 《电源学报》 北大核心 2021年第1期107-114,共8页
将可再生能源引入数据中心高压直流UPS供电系统,形成直流微网的供电方式。基于此设计了一种分层系统运行控制和能量管理策略,旨在实现系统可靠运行和能量优化利用。微网由电网、光伏发电单元、储能电池和数据中心计算负荷组成,设备级控... 将可再生能源引入数据中心高压直流UPS供电系统,形成直流微网的供电方式。基于此设计了一种分层系统运行控制和能量管理策略,旨在实现系统可靠运行和能量优化利用。微网由电网、光伏发电单元、储能电池和数据中心计算负荷组成,设备级控制考虑并网和孤岛2种运行方式划分为4种工作模式,光伏boost变换器有MPPT和降功率稳压2种工作状态,网侧双向变换器通过电流前馈解耦实现双环控制,该层采用母线电压协调控制方法切换各变换器的工作状态,以维持供电系统的有功功率平衡实现系统稳定。系统级控制通过自上而下的调度决策优化运行,在供电系统控制策略中结合数据中心能耗管理方法,以更大程度地优化能源管理。最后,建模仿真验证了所述策略的可行性。 展开更多
关键词 绿色数据中心 变换器控制 直流微网 分层控制
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微电网孤岛模式下无功分配及电压优化分层控制策略 认领
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作者 吴娜 董龙景 +3 位作者 樊淑娴 刘子晖 杨征贤 周成祥 《水电能源科学》 北大核心 2021年第1期183-186,共4页
针对在微电网孤岛模式下并联运行的分布式电源采用传统下垂控制策略时存在无功功率受并网线路阻抗影响较大、电压偏离额定值等问题,提出了微电网孤岛模式下无功分配及电压优化分层控制策略,将微电网优化控制过程分为两层:初级控制层针... 针对在微电网孤岛模式下并联运行的分布式电源采用传统下垂控制策略时存在无功功率受并网线路阻抗影响较大、电压偏离额定值等问题,提出了微电网孤岛模式下无功分配及电压优化分层控制策略,将微电网优化控制过程分为两层:初级控制层针对分布式电源无功功率受并网线路阻抗影响较大问题,提出变系数法下垂控制策略,根据下垂特性和线路特性约束方程调整下垂系数,实现无功功率精确分配;二级控制层应用多智能体一致性算法维持微电网电压稳定。仿真模型使用PSCAD/EMTDC搭建,结果表明,分层优化策略使无功功率合理分配的同时提高了微电网电压水平。 展开更多
关键词 微电网 多智能体 分层控制 下垂控制 无功功率分配 电压优化
基于PLECS的孤岛微电网分层控制策略设计与仿真 认领
3
作者 罗博航 魏辰阳 +1 位作者 梁克靖 许少伦 《电气应用》 2021年第2期85-92,共8页
随着新能源发电的不断发展,微电网的市场前景愈发广泛。微电网中的分布式微电源主体数量多、分布范围广,使用下垂控制能够精确分配不同微电源之间的输出功率。然而,通过下垂控制策略控制孤岛交流微电网,会导致母线电压和频率偏移。因此... 随着新能源发电的不断发展,微电网的市场前景愈发广泛。微电网中的分布式微电源主体数量多、分布范围广,使用下垂控制能够精确分配不同微电源之间的输出功率。然而,通过下垂控制策略控制孤岛交流微电网,会导致母线电压和频率偏移。因此,设计了一种基于下垂控制改进的分层控制策略,以保证母线电压和频率不因下垂控制而偏移给定参考值。然后,利用电力电子仿真软件PLECS搭建了该改进分层控制策略下的微电网模型,并封装为集成模块。该集成模块提供了与其他电力仿真软件或设备兼容的接口。最后将Chroma系列直流电源模拟真实的光伏电池板接入PLECS软件,通过对两种控制策略下的微电网仿真对比,验证了分层控制策略的有效性与PLECS下模块的可扩展性。 展开更多
关键词 微电网 下垂控制 分层控制 仿真软件PLECS
预知交通信号的电动汽车分层能量管理策略 认领
4
作者 王俊朋 司鹏举 +2 位作者 付主木 陶发展 田小泷 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第3期38-44,50,M0004,M0005,共10页
在城市路况下,电池和超级电容复合电源电动汽车会对信号灯判断不准确而频繁起停,造成额外的能量消耗。基于智能交通系统中预知交通信号信息的应用场景,本文提出了一种分层能量管理方法。首先,根据交通信号信息,上层车速设计策略优化车速... 在城市路况下,电池和超级电容复合电源电动汽车会对信号灯判断不准确而频繁起停,造成额外的能量消耗。基于智能交通系统中预知交通信号信息的应用场景,本文提出了一种分层能量管理方法。首先,根据交通信号信息,上层车速设计策略优化车速,得到车辆经济参考车速,避免车辆在信号灯区域频繁起停。其次,基于经济参考车速,设计了一种基于非线性模型预测控制的下层能量管理策略,合理分配电池及超级电容的功率输出,并有效跟踪经济参考车速,降低电池功率的变化率。最后,对所提出的车速设计和能量管理策略进行仿真分析,并搭建实验平台进行验证。研究结果表明:分层能量管理策略使等效燃油经济性提高了3.24%,降低了电池能耗,并且减少了车辆急加速或急减速情况,提高了驾驶舒适性。 展开更多
关键词 电动汽车 智能交通 分层控制 非线性模型预测控制 能量管理策略
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文章速递基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究 认领
5
作者 刘西 明朗 胡远志 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2021年第3期53-60,共8页
以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器。... 以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望加速度的上层控制器;建立了逆纵向动力学模型计算节气门开度或制动力,实现自适应巡航功能的下层控制器。通过Matlab/Simulink和Carsim软件的联合仿真对巡航工况、巡航-跟车综合工况进行验证,结果表明:该控制方法能够使车辆获得理想的巡航速度,实现车辆在安全车距下较好地跟踪前车。 展开更多
关键词 自适应巡航系统 MPC控制算法 分层控制
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文章速递考虑风机排序的风电集群分层有功控制策略 认领
6
作者 程雪婷 张家瑞 +3 位作者 刘新元 郭文博 郑惠萍 薄利明 《电力工程技术》 2021年第2期26-32,85,共8页
随着我国风电的迅速发展,风电场有功调控趋于集群化。为合理调控风电集群有功功率、提高风电消纳量、减少风电机组调控次数,文中提出考虑风机排序控制的风电集群分层有功控制策略。根据风电场所在区域不同并结合超短期风电功率预测,将... 随着我国风电的迅速发展,风电场有功调控趋于集群化。为合理调控风电集群有功功率、提高风电消纳量、减少风电机组调控次数,文中提出考虑风机排序控制的风电集群分层有功控制策略。根据风电场所在区域不同并结合超短期风电功率预测,将风电集群分为场群层、风电场层、机组层3个控制层。场群层和风电场层通过不同时间尺度的滚动优化提高风电消纳量;机组层通过选取影响风机调控能力的评价指标,结合熵值法与隶属度函数,计算并排序各机组调控能力评分,通过机组的排序控制减少风机调控次数。基于GAMS及Matlab平台对山西电网实际风电场数据进行分析,结果表明所提控制策略在提高风电消纳量的同时减少了风机调控次数。 展开更多
关键词 风电集群 分层控制 排序控制 熵值法 隶属度函数
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孤岛交直流混合微电网功率互助策略 认领
7
作者 王植 马振 +1 位作者 胡鹏涛 朱永强 《电力建设》 北大核心 2021年第1期76-84,共9页
交直流混合微电网可以通过交、直流子微网之间的互助互济来有效协调混合微网系统功率的分配,并提高系统平抑功率波动的能力。为实现交、直流子微网之间合理互助互济,提出了一种孤岛交直流混合微电网功率互助策略。首先,为了避免互联变... 交直流混合微电网可以通过交、直流子微网之间的互助互济来有效协调混合微网系统功率的分配,并提高系统平抑功率波动的能力。为实现交、直流子微网之间合理互助互济,提出了一种孤岛交直流混合微电网功率互助策略。首先,为了避免互联变流器频繁动作带来功率损耗,提出了分层控制策略,该策略将系统运行模式分为功率自治模式与功率互助模式,并对运行模式的切换条件进行了合理设计;其次,提出了基于子微网自身条件以及蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)的功率互助目标,并设计了基于交流频率和直流电压反馈的功率协同控制算法以实现功率互助目标。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了仿真模型,仿真结果表明,利用所提互助策略,交、直流子微网能够根据自身条件承担系统功率波动并维持蓄电池处于合理的荷电状态。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 分层控制 互联变流器 互助策略 荷电状态(SOC)
城市工况下汽车走—停巡航控制与仿真 认领
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作者 谢志敏 王艳华 +1 位作者 孙丽芃 贾志阳 《电子设计工程》 2020年第6期17-21,共5页
车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控... 车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器,最后,在Simulink中构建仿真回路,在典型S&G工况下联合仿真,得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明,所设计的S&G系统能使自车在保持适当安全距离的同时,很好地跟踪前车的速度变化,自动启停车辆,减轻驾驶员疲劳,提高车辆的主动安全性。 展开更多
关键词 走停巡航控制系统 分层控制 最优控制 模糊PID控制
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紧急制动系统分层控制策略研究 认领
9
作者 周志军 陆春伶 周良杰 《时代汽车》 2020年第8期147-149,共3页
针对紧急制动系统进行了阶段划分,提出一种结合避撞安全与车辆稳定性的紧急制动系统分层控制策略,并进行仿真与实车试验,提高了避撞准确性与安全性。在建立车辆动力学模型的基础上,设计了上层决策控制器,以安全车距为控制目标的中层控制... 针对紧急制动系统进行了阶段划分,提出一种结合避撞安全与车辆稳定性的紧急制动系统分层控制策略,并进行仿真与实车试验,提高了避撞准确性与安全性。在建立车辆动力学模型的基础上,设计了上层决策控制器,以安全车距为控制目标的中层控制器,以车辆稳定性为目标的底层控制器。采用驾驶员激进程度与碰撞时间模糊控制器优化了系统触发,基于车辆模型确定了期望制动减速度,通过车轮转矩分配优化了车辆稳定性;搭建了CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真模型与实车测试环境,对控制策略进行了离线仿真与实车试验。研究结果表明,车辆紧急制动效果良好,满足了避撞需求。 展开更多
关键词 紧急制动系统 车辆稳定性 分层控制 模糊控制
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基于多Agent的海岛微电网分布式双层控制方法 认领 被引量:3
10
作者 戴瑞海 施亦治 +3 位作者 姜于 高盟凯 李强 陈民铀 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期75-81,共7页
为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计... 为实现海岛微电网的分布式控制,本文提出一种基于多Agent的微电网分布式双层控制方法。该方法模型的下层为微电网,上层为其通信网络G。首先,采集功率输出信息,结合网络邻接矩阵和分布式电源DG(dis tributed generation)容量等信息,设计可控DG之间的信息交互策略以及处理方法。其次,利用多Agent和矩阵论思想,为可控DG设计权值矩阵,并导出系统分布式控制律。最后,利用该分布式控制律对可控DG功率进行调整。调整过后,可使可控DG的输出功率与自身最大发电功率容量呈比例,且满足微电网功率平衡。经过仿真验证,当系统处于环境和负载产生剧烈波动的情况时,本文方法仍能保证微电网电压和频率维持在额定值,维持功率平衡。 展开更多
关键词 分布式控制 多AGENT系统 微电网 分层控制 通信网络
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基于电能质量等级的孤岛微电网分层控制策略 认领 被引量:1
11
作者 于会群 张晓丹 +1 位作者 李增峰 谈震旻 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第6期68-75,共8页
为了解决分布式电源出力变化和负荷投切带来的孤岛微电网的不稳定问题,提出基于电压、频率电能质量等级的分层控制策略。将电压、频率电能质量分为优等、中等和差等3个等级,当微电网的电能质量为优等时,采用混合储能系统来维持微电网的... 为了解决分布式电源出力变化和负荷投切带来的孤岛微电网的不稳定问题,提出基于电压、频率电能质量等级的分层控制策略。将电压、频率电能质量分为优等、中等和差等3个等级,当微电网的电能质量为优等时,采用混合储能系统来维持微电网的电压和频率稳定;当微电网的电能质量为中等时,采用混合储能系统和下垂控制相协调来维持微电网的电压和频率稳定;当微电网的电能质量为差等时,借鉴电力系统的二次调频理论,调整微电源下垂特性曲线,将系统的电压和频率维持在额定值附近。仿真结果验证了该分层控制策略的可行性,与传统的控制方法相比,该分层控制策略能够在微电源出力变化与负荷投切时,提高孤岛微电网的运行稳定性。 展开更多
关键词 分布式电源 孤岛微电网 电能质量等级 分层控制 模糊控制
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独立直流微电网中考虑不同容量的分布式储能系统能量控制策略 认领
12
作者 林嘉伟 王志新 张永 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期139-146,共8页
为了同时满足独立直流微电网中含有不同容量储能单元的分布式储能系统(DESS)的电流精确分配及荷电状态(SOC)均衡的要求,防止DESS过放或过充,提高系统运行安全性与稳定性,提出了一种考虑不同容量的DESS能量控制策略。控制策略采用分层结... 为了同时满足独立直流微电网中含有不同容量储能单元的分布式储能系统(DESS)的电流精确分配及荷电状态(SOC)均衡的要求,防止DESS过放或过充,提高系统运行安全性与稳定性,提出了一种考虑不同容量的DESS能量控制策略。控制策略采用分层结构:在通信层中,相邻节点通过低带宽通信线进行通信,采用动态一致性算法获得平均值信息;在下垂控制层中,采用虚拟压降均衡器添加电流分配精度补偿量,动态消除线路阻抗对电流分配精度的影响,通过SOC均衡器调整下垂系数,提高SOC均衡精度;在直接控制层中,根据上层给定值直接控制DESS中的双向DC/DC变换器。通过频域分析验证了所提控制策略的稳定性。在MATLAB/Simulink中搭建DESS仿真模型,分析在不同工况下的运行过程。仿真结果表明,与现有方法相比,所提控制策略同时实现了不同容量DESS的电流精确分配及SOC均衡,能够适应线路阻抗变化的情况,且具备即插即用性能。 展开更多
关键词 独立直流微电网 分布式储能系统 能量控制 荷电状态均衡 电流精确分配 动态一致性算法 分层控制
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汽车动力总成主动悬置系统分层控制策略研究 认领
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作者 陈哲明 王恒 +1 位作者 陈勇 富丽娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期200-206,共7页
针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和... 针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器。上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化。最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证。结果表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性。 展开更多
关键词 电磁作动器 主动悬置 LQR控制 遗传算法 分层控制
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车辆主动避撞系统控制策略研究 认领 被引量:1
14
作者 郑苏 段敏 陈天任 《辽宁工业大学学报:自然科学版》 2020年第1期26-30,共5页
为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算法在CarSim2016软件中搭建了汽车的纵向行驶模型,然后... 为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算法在CarSim2016软件中搭建了汽车的纵向行驶模型,然后在Matlab/Simulink中搭建了车辆防碰撞工作模式上层控制器和汽车纵向控制的下层控制器。仿真结果表明,该三级制动控制策略在前车低速匀速行驶、主车以多种不同速行驶工况下和前车急减速工况下,主车均能在安全距离内制动至与前车同速,且制动减速度在合理范围内,故该策略能够较好地降低汽车碰撞损失的可能性和减轻驾驶员的不适感。 展开更多
关键词 分层控制 纵向建模 控制策略 三级制动
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模块化多电平换流器有限状态分层模型预测控制方法 认领
15
作者 杨兴武 徐依明 +3 位作者 杨帆 王涛 杨帅 薛花 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期148-158,共11页
模型预测控制易于协同控制多个参量,在模块化多电平换流器控制中体现出显著的优势,但传统的有限状态模型预测控制方法的权重因子难以精确设计,需要依赖大量的仿真和实验测试。文中提出一种有限状态分层模型预测控制方法,通过逆向预测交... 模型预测控制易于协同控制多个参量,在模块化多电平换流器控制中体现出显著的优势,但传统的有限状态模型预测控制方法的权重因子难以精确设计,需要依赖大量的仿真和实验测试。文中提出一种有限状态分层模型预测控制方法,通过逆向预测交流电压以及桥臂内部不平衡电压降计算上/下桥臂导通子模块数,实现交流电流控制和环流抑制。所提方法不仅省去了权重因子的繁杂设计过程,且无须循环计算所有开关状态,简化了循环预测次数,还可确保2N+1电平输出;同时,提出了一种基于预测分组排序的子模块电容电压平衡控制方法,可有效降低电压排序次数和开关频率,从而降低控制器的计算量。最后,搭建了模块化多电平换流器平台,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模型预测控制 分层控制 子模块电容电压平衡 分组排序
多端柔性互联的交直流配电系统分层控制策略 认领
16
作者 沙广林 刘斌 +3 位作者 邬玮晗 段青 盛万兴 王丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3509-3520,共12页
针对多端柔性互联的交直流配电系统中多功率变换单元协调控制及系统整体能量管理问题,提出了一种基于不同时间尺度的分层控制策略。第1层控制为各功率变换单元的调制方式与基本控制方式,保证各功率变换单元能正常实现其功能。第2层控制... 针对多端柔性互联的交直流配电系统中多功率变换单元协调控制及系统整体能量管理问题,提出了一种基于不同时间尺度的分层控制策略。第1层控制为各功率变换单元的调制方式与基本控制方式,保证各功率变换单元能正常实现其功能。第2层控制依据系统直流母线电压将系统划分为3个运行区间、5种工作模态,并依照不同工作模态生成第1层控制指令,切换系统中柔性互联装置、光伏发电单元、蓄电池储能单元的控制策略,实现系统在正常及故障工况下的稳定运行。第3层控制对新能源利用率最大、系统损耗最小、蓄电池荷电状态最佳、系统购电成本最少等多个目标进行综合优化,生成第2层调度指令,实现系统正常运行工况下的优化运行。最后通过系统仿真对所提控制方案进行验证,系统可以根据所述控制方案在各工作模态下切换,同时可以实现系统的最优能量调度。 展开更多
关键词 交直流配电系统 柔性互联 分层控制 协调控制 能量管理
基于一致性改进下垂控制的微电网频率研究 认领
17
作者 朱鹏 闫天一 《电气自动化》 2020年第4期28-30,106,共4页
针对传统下垂控制在调节交流微电网频率稳定性时出现频率波动过大、调频死区的问题,提出一种基于一致性改进下垂控制的分层控制策略应用于含有多储能装置的交流微电网系统中,并构建含柴油发电机混合发电系统与孤网微电网互动的新模型。... 针对传统下垂控制在调节交流微电网频率稳定性时出现频率波动过大、调频死区的问题,提出一种基于一致性改进下垂控制的分层控制策略应用于含有多储能装置的交流微电网系统中,并构建含柴油发电机混合发电系统与孤网微电网互动的新模型。在此基础上,对微电网调节频率进行建模,通过所提出的分层控制对混合发电系统进行有功功率响应微电网需求,实现了稳定频率的目的。最后进行MATLAB/Simulink算例仿真。结果表明,所提出的一致性改进下垂控制的分层控制策略解决了分布式电源功率分配失衡问题,改善了微电网的频率质量。 展开更多
关键词 孤网微电网 改进下垂控制 混合发电系统 分层控制
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藏中联网工程投运后西藏电网网源协调控制研究 认领 被引量:2
18
作者 刘勤 余锐 +2 位作者 刘柏私 戚宇辰 胡伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期1188-1196,共9页
分析了藏中联网工程投运后的西南电网的结构特征,针对其中西藏电网规模小,长链式送电,源网作用强等问题,提出了协调优化的控制方案提升其网源协调控制水平。首先,建立了电网运行的评价指标体系,从经济性、安全性和质量性的角度提出了网... 分析了藏中联网工程投运后的西南电网的结构特征,针对其中西藏电网规模小,长链式送电,源网作用强等问题,提出了协调优化的控制方案提升其网源协调控制水平。首先,建立了电网运行的评价指标体系,从经济性、安全性和质量性的角度提出了网源协调的控制目标;其次,基于事件驱动的机制,建立了分层的西藏电网网源协调优化控制(grid-generation coordinated optimal control,GCOC)系统,实现了西藏电网的多目标优化;并在系统的中间层利用交叉迭代的算法解决了AGC和AVC系统相互影响的问题,提升了自动控制系统的控制效果,有效缓解了西藏电网大直流小系统和长链式输电的问题。通过计算机仿真,结果证明所提出的策略显著提升了西藏电网的网源协调水平,降低了西南电网发展过渡期的运行风险。 展开更多
关键词 藏中联网 网源协调 自动控制系统 事件驱动 分层控制 交叉迭代
基于模块化多电平变换器的插电式混合电动汽车系统充电控制策略 认领 被引量:1
19
作者 银泽一 王广柱 程振兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1316-1326,共11页
针对带独立发电机的混联式插电式混合电动汽车(PHEV),该文提出一种基于“背靠背”模块化多电平变换器(MMC)的一体化功率变换器拓扑及其外接单相交流电源充电控制方案。该方案利用MMC拓扑模块化结构的优势,分析了拓扑工作在单相交流充电... 针对带独立发电机的混联式插电式混合电动汽车(PHEV),该文提出一种基于“背靠背”模块化多电平变换器(MMC)的一体化功率变换器拓扑及其外接单相交流电源充电控制方案。该方案利用MMC拓扑模块化结构的优势,分析了拓扑工作在单相交流充电模式下各桥臂、子模块的功率流向等特点,基于载波相移正弦脉冲宽度调制,提出适用于该控制策略的正弦半波调制方法,采用基于桥臂电流控制的电池荷电状态(SOC)层次化均衡策略,无需额外的充电电路以及复杂的电池管理系统(BMS),可实现各电池单元的快速均衡充电,避免因单体电池差异引起的整体储能系统循环寿命缩减。通过Simulink仿真及RT-LAB实时仿真器硬件在环实验,验证了该变换器的可行性和充电控制策略的有效性。 展开更多
关键词 插电式混合电动汽车 模块化多电平变换器 电池荷电状态均衡充电 桥臂电流控制 分层控制
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四轮独立驱动电动汽车直驶稳定性协调控制研究 认领 被引量:1
20
作者 贺志颖 王文格 黄龙 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期32-36,共5页
针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软... 针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略。该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配。基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 直驶稳定性 分层控制 协调控制
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