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铝板T型接头背面筋板位置检测方法研究 预览
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作者 吴东翰 韩赞东 +1 位作者 孟繁悦 都东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期537-541,共5页
采用涡流检测方式检出铝板T型接头背面筋板位置,检测误差范围在0.48 mm之内。欲检测背面筋板位置,线圈所生磁场必须能穿透铝盖板,为此先对待检试件尺寸及线圈内、外径、线径、厚度等参数进行分析,计算了线圈产生的磁场强度分布,确定了... 采用涡流检测方式检出铝板T型接头背面筋板位置,检测误差范围在0.48 mm之内。欲检测背面筋板位置,线圈所生磁场必须能穿透铝盖板,为此先对待检试件尺寸及线圈内、外径、线径、厚度等参数进行分析,计算了线圈产生的磁场强度分布,确定了线圈尺寸。使用有限元软件comsol仿真不同检测频率下的涡流穿透深度,同时考虑实际工业应用中需有较高的扫查速率,确定了检测频率。设计并制作了检测电路,使用ADuC812单片机为核心,控制AD9854芯片产生正弦激励信号作为载波将背板信号进行调制,再用相敏检波检出背板信号。实际检出波形与所预期结果相符,能清楚判别背面筋板中心位置,误差范围小,本研究拓展了涡流检测技术的应用领域。 展开更多
关键词 涡流检测 T型接头检测 位置检测 相敏检波 电磁场仿真
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带位置误差校正的开关磁阻电机电流梯度法 预览
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作者 曾辉 杨向宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期83-89,共7页
电流梯度法是一种通用性强,操作简单的无位置传感器技术。该方法对相电流进行低通滤波时导致相位后移,且转速越大,位置检测偏差越大,限制了适用的转速范围。对此采用零相移滤波方法,计算上一周波相电流因滤波产生的相移角,并对当前时刻... 电流梯度法是一种通用性强,操作简单的无位置传感器技术。该方法对相电流进行低通滤波时导致相位后移,且转速越大,位置检测偏差越大,限制了适用的转速范围。对此采用零相移滤波方法,计算上一周波相电流因滤波产生的相移角,并对当前时刻输出的位置角进行补偿,提高位置检测精确度。分析了PWM控制方式下的相电流波形频谱,以确定合适的滤波截止频率。实验结果表明所提方法将转速对位置检测精确度的影响降低了86%,扩大了电流梯度法适用的转速范围。 展开更多
关键词 位置传感器控制 零相移滤波器 电流梯度法 开关磁阻电机 位置检测
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改进的激光光斑位置分辨率模型
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作者 陈云善 吴佳彬 +1 位作者 王景源 张楠 《中国激光》 CSCD 北大核心 2019年第9期168-174,共7页
为了分析四象限探测器(QD)激光光斑位置检测性能,建立了新的高斯光斑位置分辨率数学模型。分析了高斯光斑模型下QD位置检测原理和近似数学模型,根据误差函数可导性,结合误差理论推导出位置分辨率与总信噪比、光斑中心位置和光斑半径关... 为了分析四象限探测器(QD)激光光斑位置检测性能,建立了新的高斯光斑位置分辨率数学模型。分析了高斯光斑模型下QD位置检测原理和近似数学模型,根据误差函数可导性,结合误差理论推导出位置分辨率与总信噪比、光斑中心位置和光斑半径关系的数学模型,数值仿真和实验系统验证了所提模型的正确性。结果表明,当光斑半径为0.74 mm,总信噪比为66.96 dB时,在光斑中心偏移±0.45 mm范围内,所提模型的估算误差约为36%,与原近似模型相比,精度提高了约1倍,可以对激光光斑位置检测系统的位置分辨率进行有效估算。 展开更多
关键词 测量 四象限探测器 位置检测 位置分辨率 高斯光斑
基于机器视觉的光伏电池位置检测方法 预览
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作者 都胡平 刘光宇 薛安克 《工业控制计算机》 2019年第9期19-20,23,共3页
太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,... 太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,采用大津法对采集的图像进行阈值分割;第三步,采用边缘检测算子Sobel算子对图像边缘进行粗定位,即像素级定位;最后,采用插值法进行亚像素细分,提出基于匹配法计算电池片偏转角度,基于角点检测法检测电池片是否破损。实验结果表明,在满足精度的同时,基于以上算法能够解决电池片串焊过程中发生的位置偏转、是否破损问题,具有一定的工业意义。 展开更多
关键词 太阳能电池片 机器视觉 位置检测 亚像素细分 角点检测
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基于卷积神经网络快速区域标定的表面缺陷检测 预览
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作者 李宜汀 谢庆生 +2 位作者 黄海松 姚立国 魏琴 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1897-1907,共11页
为检测生产线中产品的表面缺陷,提出一种基于卷积神经网络快速区域标定(FasterR-CNN)的缺陷检测方法,用于识别缺陷类型并标记出缺陷位置。预处理阶段提出区域规划方法粗略裁剪出缺陷主体,以避免产生大量冗余窗口,从而提升检测速度和精... 为检测生产线中产品的表面缺陷,提出一种基于卷积神经网络快速区域标定(FasterR-CNN)的缺陷检测方法,用于识别缺陷类型并标记出缺陷位置。预处理阶段提出区域规划方法粗略裁剪出缺陷主体,以避免产生大量冗余窗口,从而提升检测速度和精度。所提算法结合数据扩充方法增加了图像数量,通过划分K折交叉验证数据集改善了算法的鲁棒性;同时,将稀疏滤波思想融入卷积神经网络,提取双重深度特征作为FasterR-CNN的输入,提升了FasterR-CNN位置检测和识别的精度。通过油辣椒灌装生产线的封盖面典型缺陷检测验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 卷积神经网络快速区域标定 位置检测 稀疏滤波 生产过程监控
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基于SAW传感器的球形电机位置检测方法的研究 预览
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作者 闫成忍 李绍铭 +1 位作者 李倩倩 李国丽 《佳木斯大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期198-201,187共5页
球形电机能实现在空间多自由度的运动,具有相对优良的性能。球形电机转子的位置检测在电机控制系统中具有重要作用,也是球形电机在今后研究的重点方向和难点问题。在研究过程中立足于球形电机结构机理,对球形电机的位置检测进行大量研究... 球形电机能实现在空间多自由度的运动,具有相对优良的性能。球形电机转子的位置检测在电机控制系统中具有重要作用,也是球形电机在今后研究的重点方向和难点问题。在研究过程中立足于球形电机结构机理,对球形电机的位置检测进行大量研究,将永磁球形步进电动机作为研究对象,提出了一种基于无源无线SAW传感器的新型球形电机位置检测方法。 展开更多
关键词 球形电机 位置检测 SAW传感器
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基于旋转高频注入的IPMSM位置检测改进研究 预览
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作者 李二磊 张兴 +1 位作者 李浩源 杨淑英 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期36-38,共3页
针对传统旋转高频注入信号解调存在位置辨识精度低、动态性能差的问题,提出了一种改进的位置检测算法,即使用d轴高频电流信号解调q轴电流信号得到位置误差信息,通过延时信号消除法(DSC)滤除高频信号,最后通过锁相环(PLL)提取转子实际位... 针对传统旋转高频注入信号解调存在位置辨识精度低、动态性能差的问题,提出了一种改进的位置检测算法,即使用d轴高频电流信号解调q轴电流信号得到位置误差信息,通过延时信号消除法(DSC)滤除高频信号,最后通过锁相环(PLL)提取转子实际位置。相比传统解调算法,改进算法能够削弱系统延时、滤波器等对位置估计的影响,更精确和快速地辨识出转子的真实位置,保证了电机稳定可靠运行。最后通过实验对比分析了两种解调算法,验证了算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 位置检测 滤波器
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悬臂式掘进机视觉定位方法研究
8
作者 田原 《矿山机械》 2019年第3期8-12,共5页
高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究... 高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 位置检测 机器视觉
一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究 预览
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作者 李雪逸 王群京 +4 位作者 钱喆 李国丽 过希文 鞠鲁峰 周睿 《微特电机》 2019年第2期12-17,共6页
研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁... 研究了一种永磁球形电动机转子位置检测方法,通过结合多组三维霍尔传感器及永磁体进行球形转子空间位移和角位移的三自由度位置检测,改进了测量球形电动机转子位置的方法,给出了具体的求解方法。对检测过程中来自系统内外的线圈和永磁体产生的误差因素依次进行了理论研究和仿真分析。仿真和实验结果证明,该方法能对球形电动机转子三自由度位置进行有效检测,为三自由度球形电动机位置检测提供了新的思路。 展开更多
关键词 球形电动机 位置检测 分布式磁偶极子法 三自由度
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基于格雷母线定位技术的备煤卸料小车控制系统设计 预览
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作者 刘凯 党永丰 《冶金设备管理与维修》 2019年第3期65-67,共3页
文章介绍了格雷母线定位系统的构成及原理,并在备煤车间料仓卸料小车上进行了应用,通过使用该技术,实现了卸料小车的精确定位与自动卸料,保障了现场操作人员的安全,提高了工作效率和生产管理水平。
关键词 卸料小车 格雷母线 位置检测 自动控制
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表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究 预览
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作者 李伟力 璩克旺 +2 位作者 曹君慈 徐国卿 张奕黄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期18-25,共8页
车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基... 车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基于磁场相等原理的d-q旋转参考坐标系下直轴和交轴电感与定子三相电感之间的关系,通过测量定子三相电感,计算相应的恒定分量和二次谐波分量,得到相应的d-q轴下的电感值用于矢量控制。搭建轮毂电机的实验测试平台,给出从启动到低速位置的检测输出结果和角度误差值,对静止状态下、负载情况下的角度误差进行对比分析,实验结果验证了所提方法的准确性,对于指导该类型电机低速下位置检测方法提供了一定的理论支撑。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 位置检测 无传感器 相移脉冲宽度调制 矢量控制
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基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法 预览
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作者 彭东林 唐渐鸿 +1 位作者 王淑娴 张准 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第5期53-58,共6页
针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的... 针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数,进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统,借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试:测量精度从±1.8°提高到了±30′,精度提高近3.6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。 展开更多
关键词 伺服电机 位置检测 标定 误差修正 小波变换
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旋转变压器在SR电机低速启动时的应用 预览
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作者 毕永杰 《变频器世界》 2019年第6期122-126,共5页
开关磁阻电机在带载低速启动时,容易出现启动转速超调量过多、起动时转子出现拒转的现象。针对这一问题,本设计以纺织用三相开关磁阻电机为例,利用旋转变压器作为位置检测传感器,在电机低速启动时精确地检测出定转子的相对位置以及转速... 开关磁阻电机在带载低速启动时,容易出现启动转速超调量过多、起动时转子出现拒转的现象。针对这一问题,本设计以纺织用三相开关磁阻电机为例,利用旋转变压器作为位置检测传感器,在电机低速启动时精确地检测出定转子的相对位置以及转速,最后完成了旋转变压器在开关磁阻电机上的安装以及实验,结果与霍尔传感器作比较,检测的转子位置更加精确,获取到转速的时间更短,启动时超调量明显降低,具有实用性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 旋转变压器 位置检测 AU6803
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基于非周期正弦条纹的直线电机动子位置测量 预览
14
作者 赵吉文 宫凯歌 +2 位作者 赵静 王辉 蒋旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期889-900,共12页
为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成... 为了从目标拍摄源上提高直线电机动子位置检测的精度和抗干扰性,构造了一种非周期正弦条纹图像,并引入一种基于梯度法的图像亚像素测量方法,实现对动子位置的高精度测量。首先,改变正弦条纹的条纹周期,得到一系列非周期正弦条纹,并生成非周期正弦条纹图像;其次,采用图像的Pnatt熵优选出具有强鲁棒性的非周期正弦条纹图像;最后采用基于Barron算子的梯度法计算相邻目标图像的亚像素位移,结合标定系统物像标定系数,获得直线电机动子的实际位移。仿真和实验结果表明,对比于非周期栅栏图像,本文构造的非周期正弦条纹图像具有较强的鲁棒性,且测量精度达到0.02pixel。 展开更多
关键词 直线电机 位置检测 非周期正弦条纹图像 栅栏图像 梯度法
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基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究 预览
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作者 陆寅 洪一 +2 位作者 胡存刚 王群京 荣怡平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期87-95,104共10页
为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutt... 为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁球形电机 位置检测 微机电系统 多自由度 误差补偿
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基于马鞍形磁场的永磁直线电机位置解算方法 预览
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作者 蔡炯炯 张亚成 +1 位作者 蒋丽君 王子辉 《电机与控制应用》 2019年第9期46-52,共7页
针对直线电机转子位置检测低成本和较高精度的要求,提出了一种基于马鞍形磁场来获得位置信息的方法及实现过程。分析了永磁体表面的磁场分布特征,指出了利用马鞍形磁场分布曲线来解算位置信息的优点,提出了根据马鞍形磁场推算位置信息... 针对直线电机转子位置检测低成本和较高精度的要求,提出了一种基于马鞍形磁场来获得位置信息的方法及实现过程。分析了永磁体表面的磁场分布特征,指出了利用马鞍形磁场分布曲线来解算位置信息的优点,提出了根据马鞍形磁场推算位置信息的算法流程:先测得错开相位的2条马鞍形曲线数据,划分为4个象限后建立数据库;位置检测时,运用区间搜索算法寻得实际角度所在区间;再根据精度要求,采用合适的插值算法计算得到待解算的角度。仿真结果表明:基于马鞍形磁场的位置解算,能较好地得到直线电机转子的位置信息。 展开更多
关键词 永磁直线电机 马鞍形磁场 线性霍尔传感器 位置检测
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基于机器视觉的手机异形主板非标自动化检测算法 预览
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作者 常青 张天宇 赵冰冰 《华东理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期632-638,共7页
以RF自动测试线中手机异形(L形)单板四连排布在非标自动化测试系统中的图像为研究对象,提出了基于改进的AKAZE特征检测算法,保证了在目标出现尺度、旋转、光照等变化时算法自身有较强的鲁棒性,克服了传统方法在异常情况下特征唯一性及... 以RF自动测试线中手机异形(L形)单板四连排布在非标自动化测试系统中的图像为研究对象,提出了基于改进的AKAZE特征检测算法,保证了在目标出现尺度、旋转、光照等变化时算法自身有较强的鲁棒性,克服了传统方法在异常情况下特征唯一性及稳定性的局限,实现了对PCBA穴位或治具异常的准确判断.引入支持向量机方法,对工位及治具状态进行判断,通过建立SVM分类模型对已组建的特征样本库进行分类训练,大大改善了目前实际生产中使用的简单分类法的效果.实现了跨平台代码移植,在实际的自动化测试平台环境实现了对PCBA的异常检测,结果显示该算法能够满足实际生产精度和实时性的指标要求. 展开更多
关键词 PCBA图像识别 位置检测 状态判断
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激光切割过程中位置检测系统抗干扰研究 预览
18
作者 律昌硕 吴孜越 +1 位作者 杨树明 贾松涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期150-156,共7页
针对激光切割过程中位置检测系统的电容传感器检测信号易受切割熔渣影响的问题,提出了一种通过有限元法计算熔渣溅射对电容传感器影响的方法。首先,通过COMSOL软件对传感器建模,并采用有限元法对电容传感器的电容变化及熔渣飞溅过程中... 针对激光切割过程中位置检测系统的电容传感器检测信号易受切割熔渣影响的问题,提出了一种通过有限元法计算熔渣溅射对电容传感器影响的方法。首先,通过COMSOL软件对传感器建模,并采用有限元法对电容传感器的电容变化及熔渣飞溅过程中各因素改变对电容的影响进行仿真计算;然后,采用金属球模拟熔渣,对仿真结果进行实验验证;最后,通过插补法处理仿真计算结果及实测电容,绘制电容的等值线图并得到熔渣溅射过程中电容的变化规律:在熔渣飞向切割头的过程中,电容变化存在逐渐增大并两次突变的特征,变化大小与熔渣体积呈正比关系,与极板间距呈反比关系,且熔渣处于平面影响区及其下方区域时对传感器影响更大。实测值与仿真结果误差在0.001 pF以内,因此仿真结果可准确地反映熔渣溅射对电容传感器的干扰情况,为干扰滤除及切割头设计提供理论依据。 展开更多
关键词 激光切割 位置检测 熔渣溅射 电容传感器
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基于E-SPCM的直线电机动子位置高精度测量方法研究
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作者 蒋旭 赵静 +2 位作者 赵吉文 王辉 宫凯歌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期212-220,共9页
针对直线电机动子位置测量,引入一种基于扩展采样相位相关法(E-SPCM)的亚像素位移图像检测方法,以提高测量精度和抗干扰性。首先建立了直线电机位置检测系统,通过高速相机实时采集条纹图像序列;其次对条纹图像进行边缘特征提取,利用相... 针对直线电机动子位置测量,引入一种基于扩展采样相位相关法(E-SPCM)的亚像素位移图像检测方法,以提高测量精度和抗干扰性。首先建立了直线电机位置检测系统,通过高速相机实时采集条纹图像序列;其次对条纹图像进行边缘特征提取,利用相位相关得到相邻条纹图像的互功率谱,即动子位置的整像素位移;进而对整像素邻域的互功率谱进行上采样相位相关计算,实现高精度的亚像素位移测量,进一步由系统标定得到实际位移值。对比传统相位相关算法,所采用的方法能够提高测量精度且有很好的噪声抑制性能,最后搭建了实验检测平台,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 直线电机 位置检测 亚像素测量 上采样 相位相关
基于机器学习的柔性触觉传感器设计 预览
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作者 郝志良 马刚 +2 位作者 董帅 王彩萍 王晓杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期346-350,共5页
提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过... 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。 展开更多
关键词 柔性触觉传感器 位置检测 碳纳米管 阻抗测量 机器学习
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