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基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配研究 预览
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作者 徐正伟 张亮 马芳 《工业控制计算机》 2019年第6期43-44,46共3页
针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的... 针对多植保无人机在大面积作业区域下的任务分配问题,提出了一种基于改进遗传算法的多植保无人机任务分配方法,以提高其协同作业效率。结合任务分配的条件约束,建立以多植保无人机作业时间最小为目标的任务分配模型,并提出了一种改进的遗传算法,引入启发式初始化准则和自适应遗传算子,对问题进行求解。通过Matlab对150m×500m的农田进行仿真分析,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 改进遗传算法 多植保无人机 任务分配
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能量均衡的围捕任务分配方法 预览
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作者 张子迎 吕骏 +3 位作者 徐东 孟宇龙 冯光升 张朦朦 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期107-114,184共9页
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推... 随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。 展开更多
关键词 水下机器人 围捕 多层环状伏击围捕模型 任务分配 能量均衡
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浅谈塔式起重机选型定位优化及任务分配设计 预览
3
作者 王涌 雷超 《价值工程》 2019年第16期38-41,共4页
本文采取论述及建模计算的方式,对塔式起重机选型及站位进行分析,以期解决塔式起重机的选型、定位以及使用时任务分配的问题。
关键词 塔式起重机策划 选型站位 计算建模 任务分配
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药检室里的“小数点精神”——记首都劳动奖章获得者、北京药品检验所抗生素室副主任李文东 预览
4
作者 唐诗 《工会博览》 2019年第21期14-17,共4页
上午7点,距离上班时间还有一个半小时,李文东已经坐在自己的工位上,开始审核即将出科室的检验报告、进行当天的科室任务分配了。在只有一个人的清晨,提前梳理一下当天的工作内容,可以高效率处理一些工作,已经成了北京市药品检验所抗生... 上午7点,距离上班时间还有一个半小时,李文东已经坐在自己的工位上,开始审核即将出科室的检验报告、进行当天的科室任务分配了。在只有一个人的清晨,提前梳理一下当天的工作内容,可以高效率处理一些工作,已经成了北京市药品检验所抗生素室副主任李文东的一个工作习惯。深入钻研提升国产阿奇霉素质量大多数人眼中的一盒普普通通的药品,在进行质量检验时则会涉及到很多项检验指标。"比如检验溶出度这一个项目,首先需要配置溶出液,液体配置量可达7升。 展开更多
关键词 李文东 药品检验所 检验指标 首都劳动奖章 检验报告 任务分配 质量检验 药检室
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多机器人系统任务分配及编队控制研究 预览
5
作者 连云龙 张子轩 +2 位作者 黎树明 许兆丰 杨亮 《电子设计工程》 2019年第18期20-23,28共5页
为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位置,并采用无线方式... 为充分发挥多机器人的协作优势,克服单机器人能力不足问题,提出一种多机器人系统任务分配及编队控制的设计方案。该方案通过视觉系统捕获场地一侧的Kinect摄像头实时监控场地上的情况,基于颜色识别获取各个机器人的位置,并采用无线方式将控制命令发送给各个机器人,协同完成任务分配和编队控制。每个机器人采用双轮驱动,并使用了PID控制算法实现机器人的平衡控制与速度控制。实践表明在复杂任务中,多机器人与独立机器人相比,多机器人系统能够完成编队控制,更具趣味性与观赏性。 展开更多
关键词 多机器人 任务分配 编队控制 PID 3D打印
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一种面向时间分配问题的群智能劳动分工新方法 预览 被引量:1
6
作者 肖人彬 王英聪 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期438-448,共11页
本文以给不同信号相位的车辆分配绿灯时间的交通信号配时问题为代表,将群智能劳动分工应用到时间分配问题的求解中,提出一种新颖的蜂群劳动分工算法(bee swarm labor division algorithm, BSLDA)。首先从时间分配的视角对交通信号配时... 本文以给不同信号相位的车辆分配绿灯时间的交通信号配时问题为代表,将群智能劳动分工应用到时间分配问题的求解中,提出一种新颖的蜂群劳动分工算法(bee swarm labor division algorithm, BSLDA)。首先从时间分配的视角对交通信号配时问题进行分析,然后将激发抑制原理引入 BSLDA,为每个信号相位定义了激发剂和抑制剂,并设计了增加绿灯时间、减少绿灯时间和保持绿灯时间 3种行为。在群智能劳动分工激发抑制原理作用下,BSLDA中的每个信号相位都能根据环境变化选择恰当的行为完成时间分配。最后采用真实的交通流数据进行仿真实验,结果表明本文方法适于求解不确定环境下的交通信号配时问题。 展开更多
关键词 群智能 劳动分工 任务分配 激发抑制原理 个体-个体交互 自组织 时间分配 交通信号配时
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基于混合遗传算法的多基地多无人机战场物资配送任务分配
7
作者 李绍斌 姜大立 +1 位作者 杨西龙 刘书俊 《装甲兵工程学院学报》 2019年第2期10-19,共10页
战场物资无人机配送是未来后勤保障的一种重要方式。以战时多基地、多无人机保障多需求点的模式为研究对象,通过分析多需求点战场物资无人机配送的特点及决策目标,利用多约束条件下的多车场车辆路径问题对无人机物资配送任务分配进行建... 战场物资无人机配送是未来后勤保障的一种重要方式。以战时多基地、多无人机保障多需求点的模式为研究对象,通过分析多需求点战场物资无人机配送的特点及决策目标,利用多约束条件下的多车场车辆路径问题对无人机物资配送任务分配进行建模,通过将节约里程法与最近邻算法引入遗传算法中,较好地提高了算法求解速率及解的质量,最后通过仿真算例验证了模型和算法的合理性、有效性。结果表明:模型与算法能够在满足部队需求和给定的配送资源条件下优化物资配送方案,可较好地解决多基地、多无人机的战场物资配送任务分配问题。 展开更多
关键词 混合遗传算法 无人机配送 战场物资 任务分配
有人机/无人机协同作战研究现状及关键技术浅析 预览
8
作者 樊洁茹 李东光 《无人系统技术》 2019年第1期39-47,共9页
在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究... 在阐述有人机/无人机协同作战基本概念的基础上,结合协同作战系统的作战任务需求,描述了一种典型的有人机/无人机协同作战想定,并且给出了协同作战过程中情报指令及控制指令信息处理流程。重点总结了有人机/无人机协同作战的国内外研究情况。对有人机/无人机协同交互控制技术、协同态势感知技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术和协同效能评估技术等关键技术进行了讨论,最后对该领域的研究发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 有人/无人机 协同作战 作战能力 协同控制 任务分配 效能评估
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带隐私保护的群智感知任务分配机制
9
作者 曹振 孙玉娥 +3 位作者 黄河 陆乐 杜扬 黄刘生 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第6期1266-1273,共8页
存在多任务发布者的公共群智感知平台存在不可信问题,但现有机制均无法在任务分配过程中保护任务发布者的隐私信息,影响了群智感知系统的应用和发展.针对该问题,文章研究了如何在保证分配机制正常运行的前提下,同时保护任务发布者的预... 存在多任务发布者的公共群智感知平台存在不可信问题,但现有机制均无法在任务分配过程中保护任务发布者的隐私信息,影响了群智感知系统的应用和发展.针对该问题,文章研究了如何在保证分配机制正常运行的前提下,同时保护任务发布者的预算、收益函数以及用户的敏感信息不泄露.所设计的机制引入了半可信第三方,通过动态IP交互、同态加密扰乱、置换以及数字签名等技术,保证了平台和半可信第三方均无法获得相关价格隐私,且无法将用户与其所提交数据相关联,从而进一步预防泄露用户数据的潜在隐私.所设计的机制可以在任务匹配和支付过程中保护隐私,且能实现所有任务发布者收益最大化.通过仿真实验结果验证了机制的有效性和可行性. 展开更多
关键词 隐私保护 群智感知 任务分配 收益最大化
面向云制造的多供应商协同生产任务分配优化 预览
10
作者 陈友玲 牛禹霏 +2 位作者 刘舰 左丽丹 王龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1806-1816,共11页
针对云制造环境下制造资源生产能力约束导致的任务分配不合理问题,研究建立了一种任务分配优化模型并提出了求解算法。依据子任务订单量对多个供应商进行生产组合,继而提出质量相似度等概念及其相应的计算方法,建立评价指标体系,并在此... 针对云制造环境下制造资源生产能力约束导致的任务分配不合理问题,研究建立了一种任务分配优化模型并提出了求解算法。依据子任务订单量对多个供应商进行生产组合,继而提出质量相似度等概念及其相应的计算方法,建立评价指标体系,并在此基础上构建了面向云制造的多供应商协同生产任务分配优化模型;通过对模型特征的分析与把握,提出一种改进的多目标粒子群进化算法,求解模型得到最优组合以及组合量。最后,通过实例证明了该模型与算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 云制造 多供应商 协同生产 制造资源 任务分配 生产组合 质量相似度 MOEA/D-PSO算法
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机械制造车间生产管理系统研究 预览 被引量:1
11
作者 李丽 武照云 +1 位作者 张毓兰 鱼鹏飞 《科技创新与生产力》 2019年第3期67-70,共4页
基于机械制造车间的生产业务与流程特点,论述了生产管理系统的总体结构与数据库的设计方法,对系统中的一些关键技术,如工艺流程CAD模型、生产质量管理、生产任务分配等进行了研究,开发了机械制造车间生产管理系统。应用结果表明,该系统... 基于机械制造车间的生产业务与流程特点,论述了生产管理系统的总体结构与数据库的设计方法,对系统中的一些关键技术,如工艺流程CAD模型、生产质量管理、生产任务分配等进行了研究,开发了机械制造车间生产管理系统。应用结果表明,该系统实现了以工艺流程图为核心的各项生产信息实时更新和生产任务自动流转的信息化管理。 展开更多
关键词 车间生产管理 工艺流程 任务分配 质量管理
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基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法 预览
12
作者 马硕 马亚平 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第9期70-75,共6页
针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型。相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件。该方... 针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的分层聚类目标分配方法,研究异步/同步2种任务分配模式及模型。相对已有相关研究工作,该方法改进了任务分组的方式,任务分配机制能够较好地适应动态变化的条件。该方法分为3步:首先基于最小生成树距离的分层聚类对目标集分组为若干任务包,然后由UUV群根据各自的状态对各任务包计算执行代价并投标,最后拍卖方根据投标结果确定中标的UUV及所执行的任务包,同时根据UUV系统状态可动态调整任务分配。仿真结果表明,该方法能够较好地解决集群UUV任务分配问题。 展开更多
关键词 UUV 协作 任务分配 分层聚类
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基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成 预览
13
作者 薄宁 李相民 +2 位作者 唐嘉钰 庞威 代进进 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期94-100,共7页
针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数... 针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数,建立了多任务联盟生成优化问题模型;从多分组并行演化、观测值修正、动态旋转角调整3方面对QGA算法进行改进用于问题求解;并结合实际案例进行了仿真分析,结果表明,提出的方法可以有效生成多任务联盟,解决有/无人机编队多约束复杂任务分配问题,解质量较高。 展开更多
关键词 有/无人机编队 任务分配 多智能体联盟 联盟生成 量子蚁群算法
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基于蚁群算法的多机协同作业任务规划 预览
14
作者 曹如月 李世超 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期34-39,共6页
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力... 为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1s,满足多机协同作业的实时性需求。 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 任务序列规划 蚁群算法 仿真
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改进PSO和机器状态对车间任务调度研究 预览
15
作者 张晓寒 邹光明 +1 位作者 王炯 王浩 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期320-324,共5页
针对纺织车间的多任务对应多设备生产的静态车间任务分配问题,以改进粒子群算法(PSO)对订单任务完成时间最少进行分析。以机械状态影响任务调度使车间拥有足够的时间预防突发事件。在生产效率和机械可靠性基础上设计目标函数并进行任务... 针对纺织车间的多任务对应多设备生产的静态车间任务分配问题,以改进粒子群算法(PSO)对订单任务完成时间最少进行分析。以机械状态影响任务调度使车间拥有足够的时间预防突发事件。在生产效率和机械可靠性基础上设计目标函数并进行任务分配。提出柯西分逆累积分布更新粒子位置函数,进行粒子更新,实现快速收敛。通过实际案例验证整个车间任务分配过程。验证结果表明,该算法能有效优化车间资源的利用率。 展开更多
关键词 任务分配 威布尔比例分布 粒子群算法 可靠性
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WSANs中执行器节点调度和协作机制 预览 被引量:1
16
作者 罗佳华 周晖 田浩楠 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第1期53-58,共6页
针对无线传感器与执行器网络中执行器节点调度和协作问题,提出一种基于连续博弈的任务分配算法,对任务完成时间、能量均衡、网络寿命进行多目标优化,调度最适合任务的执行器节点结成联盟,相互协作执行任务,对联盟内不满足子任务能力要... 针对无线传感器与执行器网络中执行器节点调度和协作问题,提出一种基于连续博弈的任务分配算法,对任务完成时间、能量均衡、网络寿命进行多目标优化,调度最适合任务的执行器节点结成联盟,相互协作执行任务,对联盟内不满足子任务能力要求的执行器节点进行动态替换,联盟内执行器节点可参与下一轮任务博弈。仿真结果表明,所提算法可以有效提高执行器节点的调度与协作效率,延长整个网络寿命,其性能优于同类算法。 展开更多
关键词 无线传感器与执行器网络 执行器节点 调度协作 任务分配 连续博弈 多目标优化
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基于遗传算法的光电干扰任务分配模型
17
作者 杜宇 焦均均 孟令杰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期76-80,共5页
为评估光电干扰目标的威胁度,选取了目标的类型、速度、高度、距离、角度和目标的航路捷径等指标,构建了干扰任务分配模型,应用遗传算法对分配任务模型进行了求解,并通过实例验证方法的可行性。
关键词 光电干扰 任务分配 遗传算法
移动群智感知系统中基于离散布谷鸟搜索算法的任务分配 预览
18
作者 杨正清 周朝荣 袁姝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期2778-2783,共6页
针对移动群智感知系统中工人积极性低以及任务过期的问题,提出了基于初始成本和软时间窗的任务分配算法。对应的任务分配问题为NP-hard问题,不存在计算有效的最优算法,因此,基于离散布谷鸟搜索算法(Discrete Cuckoo Search Algorithm,DC... 针对移动群智感知系统中工人积极性低以及任务过期的问题,提出了基于初始成本和软时间窗的任务分配算法。对应的任务分配问题为NP-hard问题,不存在计算有效的最优算法,因此,基于离散布谷鸟搜索算法(Discrete Cuckoo Search Algorithm,DCSA)进行求解。首先,根据问题特征,分别设计了对应的全局搜索过程以及局部搜索过程。其次,根据任务与工人起始位置的距离以及时间窗大小,分析其优先级以便得到更好的解。最后,执行可行化操作,使各次任务分配均满足相关约束。仿真结果表明,与遗传算法和贪婪算法相比,基于DCSA的任务分配算法能够提升工人的参与积极性,解决任务过期的问题,并最终降低系统的总成本。 展开更多
关键词 移动群智感知 任务分配 初始成本 软时间窗 任务优先级 离散布谷鸟搜索算法
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大数据流式计算框架的任务调度优化方法研究 预览
19
作者 梁秋红 郝雅萍 《中州大学学报》 2019年第3期125-128,共4页
Storm是当前流式大数据计算处理的主要平台,它配置了一个自动任务调度框架,但其并未考虑到网络节点负载不均衡,调度方式单一。提出直接分配固定节点的任务分配调度策略,将子拓扑中组件线程都分配给固定的工作节点上;基于负载均衡任务调... Storm是当前流式大数据计算处理的主要平台,它配置了一个自动任务调度框架,但其并未考虑到网络节点负载不均衡,调度方式单一。提出直接分配固定节点的任务分配调度策略,将子拓扑中组件线程都分配给固定的工作节点上;基于负载均衡任务调度策略,应用贪心策略选取资源数量最大的工作节点进行分配,实验结果表明本文提出的任务调度策略具备较好的实时性。 展开更多
关键词 任务分配 负载均衡 固定节点
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基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法 预览
20
作者 麻诗雪 丁勇 李世豪 《兵工自动化》 2019年第7期60-66,71共8页
针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑... 针对多无人机在不确定环境下面向SEAD约束的任务分配问题,提出一种基于区间直觉模糊决策的多无人机任务分配方法。构建面向不确定环境下无人机的任务分配数学模型,将无人机和任务的不确定信息用区间直觉模糊数表示;借助TOPSIS原理,考虑区间直觉模糊数的曼哈顿距离和犹豫度对区间直觉模糊数进行比较,采用改进后的离散差分进化算法求解得到最优的任务分配方案。结果表明:该分配模型合理,算法具有较好的收敛性。 展开更多
关键词 不确定环境 SEAD 无人机 任务分配 区间直觉模糊数 离散差分进化算法
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