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磁化悬浮-感应驱动型动量球系统 预览 被引量:1
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作者 范达 范春石 +2 位作者 贺杨 宋坚 张南 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期524-530,共7页
磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构... 磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720 r/min。 展开更多
关键词 磁悬浮 动量球 三轴姿控 磁化悬浮 感应驱动
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重力测量卫星三轴稳定模型预测控制方法
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作者 吉莉 项军华 刘昆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期66-69,共4页
基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法。给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小及其变化量作为约束条件。基于离散化状态方程,提出了满足多... 基于卫星重力测量姿态控制任务需求,提出了一种基于模型预测控制的三轴姿态稳定控制方法。给出了将控制力矩和扰动力矩分别作为控制变量和测量扰动的线性化方程,并将推力大小及其变化量作为约束条件。基于离散化状态方程,提出了满足多种约束条件的预测控制方法。通过数学仿真表明了模型预测方法对内编队卫星三轴稳定控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 重力测量卫星 三轴姿态稳定 模型预测控制
改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法 预览 被引量:6
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作者 王炳全 李瀛 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期 362-367,共6页
基于Dahl摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析,提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该... 基于Dahl摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析,提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该方法改善了反作用轮低速性能,提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。 展开更多
关键词 反作用轮 低速摩擦 姿态稳定控制 观测器
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