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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析 预览 被引量:5
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作者 王繁珍 陈增强 +1 位作者 姚向峰 袁著祉 《中国工程科学》 2006年第10期 66-70,共5页
推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件.然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响.
关键词 预测控制 鲁棒性 频域 小增益定理 PID控制
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基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析 预览 被引量:2
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作者 毛宗星 陈增强 +1 位作者 孙青林 袁著祉 《华东理工大学学报:社会科学版》 CAS 2002年第S1期15-19,共5页
推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词 预测控制 鲁棒性 频域 小增益定理
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