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基于稳健估计的射频参数求解及抗差能力探测 预览
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作者 张恒嘉 张博 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期6-12,共7页
由于环境的影响使射频数据中存在粗差,这将对求解射频中对数距离路径损耗模型中的未知参数有一定的影响,使得定位时求出的距离产生偏差。针对这一问题,该项目使用稳健估计法对射频数据进行预处理,并且将稳健估计处理结果与最小二乘估计... 由于环境的影响使射频数据中存在粗差,这将对求解射频中对数距离路径损耗模型中的未知参数有一定的影响,使得定位时求出的距离产生偏差。针对这一问题,该项目使用稳健估计法对射频数据进行预处理,并且将稳健估计处理结果与最小二乘估计结果进行对比。结果表明:当粗差存在时,稳健估计法计算精度优于最小二乘估计,且该方法能够有效抵抗由于粗差的存在而导致对数距离路径损耗模型的崩溃。若将稳健估计方法应用于求解对数距离路径损耗模型中未知参数,将有益于射频的室内定位。 展开更多
关键词 对数距离路径损耗模型 射频 稳健估计 最小二乘估计
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基于M-ELM的大坝变形安全监控模型 预览
2
作者 胡德秀 屈旭东 +2 位作者 杨杰 程琳 常梦 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2019年第3期75-80,共6页
针对大坝变形监测数据存在的非线性强、异常值诊断和剔除工作复杂及传统监控模型抗粗差能力差等问题,结合稳健估计理论抗粗差性强和极限学习机在处理非线性问题方面的优势,建立了基于稳健估计极限学习机的大坝变形安全监控模型。试验确... 针对大坝变形监测数据存在的非线性强、异常值诊断和剔除工作复杂及传统监控模型抗粗差能力差等问题,结合稳健估计理论抗粗差性强和极限学习机在处理非线性问题方面的优势,建立了基于稳健估计极限学习机的大坝变形安全监控模型。试验确定网络隐含层层数,构建4次方损失函数,采用加权最小二乘法计算输出权值,实现原始监测数据的拟合和预测。以某工程大坝变形监测数据为例进行建模分析,结果表明:以反映模型预测精度的均方误差和平均绝对百分误差及反映模型鲁棒性的中位数绝对偏差作为评价指标,基于稳健估计极限学习机的大坝变形安全监控模型的各项指标明显优于对比模型。 展开更多
关键词 稳健估计 极限学习机 大坝变形 安全监控模型 粗差
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基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法
3
作者 房卓群 于晓升 +3 位作者 贾同 吴成东 李永强 许茗 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1151-1159,共9页
反射率估计在计算机视觉、计算机图形学等领域具有重要作用.为了精确获取反射率,提出一种基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法(RENA).该算法以Kinect二代传感器采集结果计算初始反射率,并建立反射率加性噪声模型,同时提出光... 反射率估计在计算机视觉、计算机图形学等领域具有重要作用.为了精确获取反射率,提出一种基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法(RENA).该算法以Kinect二代传感器采集结果计算初始反射率,并建立反射率加性噪声模型,同时提出光照度鲁棒估计的概念,简化反射率图像非稳态随机过程模型.实验表明, RENA算法的反射率估计结果优于其他去噪算法,适用于室内场景的反射率图像高精度估计. 展开更多
关键词 近红外光 反射率 鲁棒估计 随机过程 深度图像 红外图像
抗差算法在矿区地表沉降预测中的应用 预览
4
作者 王德高 《南通航运职业技术学院学报》 2019年第2期38-41,63共5页
矿区地表沉降预测时,各沉降监测点观测数据不可避免地存在粗差,导致监测点高程预测的偏离。利用抗差估计原理解决观测值存在粗差时矿区地表的沉降预测,研究结果表明,当沉降观测数据中混有粗差时,最小二乘拟合预测值严重偏离实际,抗差估... 矿区地表沉降预测时,各沉降监测点观测数据不可避免地存在粗差,导致监测点高程预测的偏离。利用抗差估计原理解决观测值存在粗差时矿区地表的沉降预测,研究结果表明,当沉降观测数据中混有粗差时,最小二乘拟合预测值严重偏离实际,抗差估计法的沉降预测结果与实际沉降较吻合,能很好地反映监测点的沉降情况,为矿区安全开采提供有效的数据保障。 展开更多
关键词 沉降预测 粗差 最小二乘拟合 抗差估计
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M估计的抗差匹配算法及收敛性分析 预览
5
作者 杨贵强 刘玉君 +1 位作者 李瑞 汪骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1555-1561,共7页
船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本... 船体分段测量点数据与CAD模型的匹配精度直接影响分段建造精度评定,评价参数对船舶建造精度管理起着至关重要的作用,采用常规匹配方法无法有效抑制粗差对位姿定位精度的影响。为了获得船体分段最佳匹配位姿,给出合理的建造误差评价,本文提出基于退化的M估计抗差匹配方法以削弱粗差对匹配位姿影响,该算法依据M估计准则获取不同精度数据的匹配权系数,采用退化-迭代方法建立稳健估计模型,提高定位解的可靠性和收敛速度是寻求船舶建造过程中精度尺寸监控的实用性技术。理论和实际算例均验证了该方法的有效性及相对于迭代点最近法的合理性,为船舶建造精度修正和后续装配提供定量参数。 展开更多
关键词 船体分段 精度控制 匹配 稳健估计 位姿定位 M估计 收敛性分析 定量分析
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抗差Helmert空间自由设站数学模型在高速铁路轨道精调中的应用研究 预览
6
作者 刘峰 《甘肃科学学报》 2019年第4期23-29,共7页
高速铁路轨道精调工作是以全站仪自由设站测量轨检小车棱镜点的坐标作为前提,在此过程中,准确获取设站点的三维坐标至关重要。基于稳健抗差估计理论和方差分量估计理论提出一种解算设站点三维坐标的复合迭代高精度定权方法,推导了结合IG... 高速铁路轨道精调工作是以全站仪自由设站测量轨检小车棱镜点的坐标作为前提,在此过程中,准确获取设站点的三维坐标至关重要。基于稳健抗差估计理论和方差分量估计理论提出一种解算设站点三维坐标的复合迭代高精度定权方法,推导了结合IGGⅢ权函数的Helmert空间自由设站间接平差数学模型及其线性化误差方程的严密公式。以兰渝铁路甘肃段轨道精调实测数据作为研究对象,通过计算与分析,表明所提数学模型可以合理地确定空间自由设站3类观测值的权比问题,同时能够抵抗CPⅢ点含有的数据粗差对解算结果的影响,且算法迭代次数少、效率高、收敛快,是一种更为有效实用的设站解算方法。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道精调 空间自由设站 稳健估计 方差分量估计
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有偏改正的正则化抗差方法 预览
7
作者 范伟 潘国荣 《测绘工程》 CSCD 2019年第1期22-25,共4页
现代测绘科技中,由于数学模型的过度参数化或观测信息不足,会导致观测方程具有病态性,同时,观测值中会产生粗差,由于上述两种原因,平差结果的质量将会受到严重的影响。而普通的正则化抗差方法,定权过程不严谨,同样会对平差成果造成不利... 现代测绘科技中,由于数学模型的过度参数化或观测信息不足,会导致观测方程具有病态性,同时,观测值中会产生粗差,由于上述两种原因,平差结果的质量将会受到严重的影响。而普通的正则化抗差方法,定权过程不严谨,同样会对平差成果造成不利的影响。针对上述问题,文中提出一种有偏改正的正则化抗差方法,即通过有偏改正后的残差进行等价权的确定,然后利用严密的等价权对含有粗差的病态方程进行求解。通过具体的实例分析,验证本方法在均方误差意义下优于普通的正则化抗差方法。 展开更多
关键词 有偏改正 正则化 抗差估计 不适定问题
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基于天绘一号卫星重复观测目标定位的抗差估计 预览
8
作者 吴世英 杨俊峰 +2 位作者 柳丽 王海岩 董小环 《测绘科学与工程》 2019年第1期26-29,共4页
天绘一号卫星自在轨运行以来,已获得大量对同一地域的重复摄影测量无控定位成果数据。为充分利用这些资源,本文针对天绘一号卫星重复摄影无控定位结果相互独立的特性,建立了误差模型,提出了采用抗差估计方法求解,并基于不同区域的目标... 天绘一号卫星自在轨运行以来,已获得大量对同一地域的重复摄影测量无控定位成果数据。为充分利用这些资源,本文针对天绘一号卫星重复摄影无控定位结果相互独立的特性,建立了误差模型,提出了采用抗差估计方法求解,并基于不同区域的目标野外控制测量成果,对抗差估计的目标定位结果进行精度评价与分析。结果表明,本文提出的方法能够提高目标点的定位精度。 展开更多
关键词 天绘一号卫星 抗差估计 定位精度 无控定位 在轨标定
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基于稳健估计的混凝土抗压强度测试分析 预览
9
作者 张博 贾敏 +1 位作者 吴兵 张恒嘉 《唐山学院学报》 2019年第3期40-43,共4页
应用基于稳健估计和基于最小二乘法的三次多项式曲线模型,分析混凝土在养护28d期间抗压强度的变化规律,相比传统最小二乘法,稳健估计能够减小数据误差对拟合曲线的影响,从而达到与实际测量相吻合的效果,较准确地预测出混凝土在不同养护... 应用基于稳健估计和基于最小二乘法的三次多项式曲线模型,分析混凝土在养护28d期间抗压强度的变化规律,相比传统最小二乘法,稳健估计能够减小数据误差对拟合曲线的影响,从而达到与实际测量相吻合的效果,较准确地预测出混凝土在不同养护时期的抗压强度值。 展开更多
关键词 混凝土 抗压强度 稳健估计 最小二乘法
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基于稳健估计的正则化RBF网络拟合模型优化 预览
10
作者 刘雨青 贾相宇 +2 位作者 杨晶 曹志勇 吴亮 《河北水利电力学院学报》 2019年第2期45-48,64共5页
GNSS高程和水准测量的正常高程转换是现代化测绘基准体系基准建设中的重点项目。RBF网络拟合模型中径向基函数中心值设置过程的随机性往往导致其拟合结果不太理想。文中在研究正则化RBF神经网络拟合模型的基础上,将选权迭代的稳健估计... GNSS高程和水准测量的正常高程转换是现代化测绘基准体系基准建设中的重点项目。RBF网络拟合模型中径向基函数中心值设置过程的随机性往往导致其拟合结果不太理想。文中在研究正则化RBF神经网络拟合模型的基础上,将选权迭代的稳健估计应用于网络隐层中心值的确定方法中,构建了一种中心优化的正则化RBF神经网络高程拟合模型。通过对某县区小范围内的工程数据进行拟合测试,结果表明经抗差优化的RBF拟合模型具有一定的优越性,其外符合精度可达厘米级,可以满足一般工程应用所需的精度。 展开更多
关键词 正则化RBF网络 稳健估计 高程拟合
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空间直线的自适应阈值稳健拟合方法与优化 预览
11
作者 包建强 张献州 +3 位作者 罗超 李圆 陈霄 肖源淼 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第3期238-243,共6页
针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健拟合方法;结合空间直线拟合的PEIV模型,优化了自适应阈值稳健拟合方... 针对RANSAC算法应用于空间直线数据处理时具有较强的稳健性,但需要已知内点阈值且计算模型未能充分应用观测数据等问题,基于RANSAC算法提出了空间直线的自适应阈值稳健拟合方法;结合空间直线拟合的PEIV模型,优化了自适应阈值稳健拟合方法。仿真和工程实例数据表明,自适应阈值稳健拟合方法及优化算法可自动获取内点阈值;获得的空间直线几何参数估计具有最优统计特性,抗差性好,可靠性和实用性较强;对其他空间几何形体的稳健拟合处理具有参考意义。 展开更多
关键词 自适应阈值 稳健估计 空间直线 随机采样一致性算法 PEIV模型 直线度
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新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用
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作者 刘韬 徐爱功 +1 位作者 隋心 王长强 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期233-239,共7页
针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的... 针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 展开更多
关键词 UWB室内导航 抗差估计 Kalman滤波 非视距测距误差 新息向量
不同大地坐标系间坐标相互转换的抗差算法研究 预览
13
作者 曹后龙 《南通航运职业技术学院学报》 2019年第3期48-52,76共6页
不同大地坐标系间的坐标转换是采用两套坐标系下坐标的公共点,结合相应的转换模型,求取转换九参数来实现转换的过程。转换时若公共点坐标存在粗差,九参数的求解精度便会受到影响,致使转换失败。文章将传统的Baarda粗差数据探测法、抗差... 不同大地坐标系间的坐标转换是采用两套坐标系下坐标的公共点,结合相应的转换模型,求取转换九参数来实现转换的过程。转换时若公共点坐标存在粗差,九参数的求解精度便会受到影响,致使转换失败。文章将传统的Baarda粗差数据探测法、抗差最小二乘法以及拟准检定法用于解决其转换时公共点坐标粗差导致的精度偏离问题。结合转换算例得出精度对比结论,为工程实际中的大地坐标转换算法的选择提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 粗差 Baarda数据探测法 抗差估计 拟准检定法
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基于协方差稳健模糊线性回归的系统负荷预测数学模型 预览
14
作者 孙珍 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期94-96,100共4页
针对统计学中基于线性回归分析的系统负荷准确预测问题,提出一种基于协方差改进稳健模糊回归的预测数学模型。通过引入协方差参数估计,对传统基于均值参数的稳健估计方程进行改进,以便降低对数据中异常点的敏感性,并对多元正态变量的渐... 针对统计学中基于线性回归分析的系统负荷准确预测问题,提出一种基于协方差改进稳健模糊回归的预测数学模型。通过引入协方差参数估计,对传统基于均值参数的稳健估计方程进行改进,以便降低对数据中异常点的敏感性,并对多元正态变量的渐近性质进行分析。结合模糊线性回归,将预测结果划分在一个合理的模糊区间,从而进一步排除异常点。实例测试结果表明,相比传统的模糊线性回归模型,提出的稳健模糊回归模型能够有效降低异常数据的影响,降低预测误差。 展开更多
关键词 预测数学模型 线性回归分析 负荷预测 稳健估计 渐近性质分析 模糊回归
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电网负荷峰值时段不同场景下的风电功率预测可信度鲁棒估计模型 被引量:1
15
作者 葛维春 孙鹏 +2 位作者 李家珏 回茜 孔璇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1281-1288,共8页
针对由于风电功率预测准确度不确定所导致的,在电网制定日前调度计划时无法将风电出力准确等效为可调节机组的问题,研究电网负荷峰值时段不同情景模式下及与之对应的风电功率预测误差概率不确定条件下的风电预测可信度的概率分布参数估... 针对由于风电功率预测准确度不确定所导致的,在电网制定日前调度计划时无法将风电出力准确等效为可调节机组的问题,研究电网负荷峰值时段不同情景模式下及与之对应的风电功率预测误差概率不确定条件下的风电预测可信度的概率分布参数估计方法,建立风电功率预测可信度鲁棒估计模型。首先构建了一定置信水平下的风电功率预测不确定性概率置信域鲁棒优化模型;然后根据日前风电预测可信度与预测误差间散度函数建立了基于预测误差概率不确定性的预测可信度鲁棒估计模型,并给出已知负荷峰值出现时间区间情景数据下的风电预测可信度鲁棒评估方法;最后根据东北地区某电网建立电力系统等值模型,并根据可信度估计参数将风电功率预测可信度等值为虚拟机组安排日前发电计划,仿真结果表明风电功率预测可信度模型能够有效抑制风电预测不确定性,提高电网风电消纳能力。 展开更多
关键词 风电消纳 风电预测可信度 风电预测不确定性 协调调度 鲁棒估计
基于低成本单频u-blox接收机的GPS/BDS定向性能分析 预览
16
作者 李江卫 马立烨 +2 位作者 吴仁攀 孙伟 吴多 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期279-284,共6页
针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观... 针对高精度GNSS定向应用场景,通过实验对比对低成本单频u-blox接收机的数据质量和解算精度。结果表明,u-blox接收机GPS、BDS观测值的信噪比略低于测量型接收机;伪距精度分别为0.91 m、0.56 m,相位精度分别为1.35 cm、1.20 cm。在静态观测环境下,u-blox的定向精度可以达到航向0.2°/m和俯仰0.4°/m;动态环境下解算结果稍差,但也可以达到航向0.3°/m和俯仰0.6°/m,略低于高成本测量型接收机单频数据的实时动态定向精度。 展开更多
关键词 低成本u-blox接收机 定向 抗差估计 基线长约束
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抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究 预览
17
作者 储超 黄亮 +1 位作者 杜仲进 叶世榕 《全球定位系统》 CSCD 2019年第5期18-25,共8页
针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立抗差卡尔曼算法,得到GNSS/INS紧组合抗差解,并通过两个不同区域的实测车载实验... 针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立抗差卡尔曼算法,得到GNSS/INS紧组合抗差解,并通过两个不同区域的实测车载实验进行了算法验证.实验结果表明:本方法相较于传统方法,在N、E、D三个方向的导航精度分别提高1.4~4.6cm,0.7~9cm,1.5~2cm,模糊度固定成功率提高10.3%~25.6%,导航精度及可靠性得到显著提高,对动态环境下车载或自动驾驶等应用具有一定的理论参考和实用价值. 展开更多
关键词 RTK/INS 紧组合 抗差估计 GPS/BDS双系统 模糊度固定率
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稳健估计在沉降监测数据处理中的应用 预览
18
作者 皇甫润 闫顺玺 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期34-40,共7页
针对实际测得沉降观测数据中存在多种误差,严重影响观测结果的可靠性。由于最小二乘估计的方法没有抗差能力,所以引入稳健估计的方法对数据进行处理,使得观测值尽可能避免粗差的影响,得到最佳的估值。通过运用MATLAB软件建立回归方程,... 针对实际测得沉降观测数据中存在多种误差,严重影响观测结果的可靠性。由于最小二乘估计的方法没有抗差能力,所以引入稳健估计的方法对数据进行处理,使得观测值尽可能避免粗差的影响,得到最佳的估值。通过运用MATLAB软件建立回归方程,并对比分析了数据中含有粗差时2种方法的优越性。结果表明:监测数据中无粗差时,2种估计方法基本一致无明显差异,都可用于沉降监测数据处理;当数据中含有粗差时,稳健估计明显优于最小二乘估计,具有良好的抗差性,可以用于沉降监测数据处理。 展开更多
关键词 稳健估计 最小二乘估计 沉降监测 粗差
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抗差最小二乘法在水准网平差中的应用 预览
19
作者 叶林 王文佩 +2 位作者 王奉林 李帅 郭力娜 《华北理工大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期41-46,共6页
因最小二乘法的平差结果具有最优线性和无偏性,故水准网平差计算时多采用最小二乘法,当数据中存在粗差时,平差精度降低,结果失实。稳健估计通常用于消除或减弱观测值中的粗差,提高计算精度,又因不同稳健估计方法的稳健性不同,该项目使... 因最小二乘法的平差结果具有最优线性和无偏性,故水准网平差计算时多采用最小二乘法,当数据中存在粗差时,平差精度降低,结果失实。稳健估计通常用于消除或减弱观测值中的粗差,提高计算精度,又因不同稳健估计方法的稳健性不同,该项目使用经典的最小二乘法与几种常见的稳健估计方法分别对水准网数据进行平差处理,并对几种稳健估计方法的抗差效果进行分析。结果表明,在数据含有粗差的情况下稳健估计方法优于最小二乘法,Danish法较其它几种稳健估计方法抗差性更好,能有效地消除或减弱粗差对水准网平差带来的影响。 展开更多
关键词 稳健估计 水准网 方法比较 选权迭代法
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基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用 预览
20
作者 褚菲 王洁 +2 位作者 梁涛 代伟 贾润达 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第3期273-277,共5页
提出了一种基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归(kernel partial robust M-regression based on kernel density estimation,KDE-KPRM)方法。以核密度估计加权策略代替原来的M估计加权策略,利用主成分分析技术和核密度函数识别高杠杆点(输... 提出了一种基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归(kernel partial robust M-regression based on kernel density estimation,KDE-KPRM)方法。以核密度估计加权策略代替原来的M估计加权策略,利用主成分分析技术和核密度函数识别高杠杆点(输入变量空间异常点),利用残差和核密度函数识别高残差点(输出变量空间异常点),无需反复迭代便可以为样本赋予合适权重,有效地提高了建模速率。通过函数仿真和实际工业仿真,证明了所提出的方法比标准的核偏鲁棒M-回归算法有更好的鲁棒性和更高的建模效率。 展开更多
关键词 核密度估计 主成分分析 核偏鲁棒M-回归 离群点 鲁棒估计
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