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基于光流估计摄像机运动下红外小目标检测算法 预览
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作者 单巍 陈得宝 《淮北师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期25-30,共6页
针对单一光流方法不能实现摄像机运动时红外小目标实时检测的问题,提出一种基于光流估计的摄像机运动下的小目标检测方法.该方法从动态背景静态化的角度出发,计算所提取角点处的Lucas-Kanade光流,在此基础上获取动态背景的运动补偿,进... 针对单一光流方法不能实现摄像机运动时红外小目标实时检测的问题,提出一种基于光流估计的摄像机运动下的小目标检测方法.该方法从动态背景静态化的角度出发,计算所提取角点处的Lucas-Kanade光流,在此基础上获取动态背景的运动补偿,进而得到当前的静态背景.利用目标与背景的运动差异性,计算相对于静态背景的Horn-Schunck光流,所计算的光流值则给出最终的检测结果.实验结果表明,该方法对摄像机运动下的地空背景红外小目标序列图像有良好的检测效果. 展开更多
关键词 光流 光流柱状图 HARRIS角点 红外小目标 动态背景 目标检测
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基于深度空时特征编码的视频显著性检测 预览
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作者 王军 张磊 +1 位作者 胡磊 王春雨 《通信技术》 2019年第1期68-73,共6页
针对目前视频显著性检测算法中存在难以提取鲁棒的空时特征和缺乏有效的空时显著性融合模型问题,提出基于深度空时特征编码的视频显著性检测算法。首先运用FlowNet提取视频帧的深度光流场,并基于全局对比度模型构造时间特征线索;其次,... 针对目前视频显著性检测算法中存在难以提取鲁棒的空时特征和缺乏有效的空时显著性融合模型问题,提出基于深度空时特征编码的视频显著性检测算法。首先运用FlowNet提取视频帧的深度光流场,并基于全局对比度模型构造时间特征线索;其次,基于卷积网络提取每一帧图像的语义显著性区域,构造空间特征线索;最后,通过联合前后帧的空时显著性编码网络实现空时显著线索的融合,并得到最终显著图。在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在检测精度上优于目前的主流算法,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视频显著性 光流 深度网络 显著性融合
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一种基于非对称决策融合的行人检测方法 预览
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作者 孙妍 谭毅华 +1 位作者 李彦胜 田金文 《计算机与数字工程》 2019年第11期2802-2807,共6页
行人检测一直是计算机视觉中的热门话题,其重要应用包括视觉监视、机器人技术和汽车驾驶等。而当行人暂时保持静止时,运动信息将消失,运动特征与外观特征均不稳定,故一般特征融合方法在该情况中无法获得良好效果。针对于此类问题,论文... 行人检测一直是计算机视觉中的热门话题,其重要应用包括视觉监视、机器人技术和汽车驾驶等。而当行人暂时保持静止时,运动信息将消失,运动特征与外观特征均不稳定,故一般特征融合方法在该情况中无法获得良好效果。针对于此类问题,论文提出了一种非对称特征融合方法来处理此类不稳定信息源的融合问题,经实验表明,该方法具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 光流幅频 特征 非对称决策融合
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仿生光磁导航技术发展研究综述 预览
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作者 刘俊 赵菁 +4 位作者 赵慧俊 刘晓晨 郭肖亭 唐军 申冲 《飞控与探测》 2019年第4期14-25,共12页
仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关... 仿生导航是在仿生技术基础上发展起来的新型导航技术方法,该方法融合了仿生技术的优点,因其抗干扰性强、适应范围广的特点,迎来了研究的热潮。从仿生光流导航、仿生偏振光导航、仿生类脑导航和仿生地磁导航四个角度对近年来大量的相关文献进行了综合性地整理和分析,阐述了其导航原理、发展现状和动态,对其未来的发展前景进行了展望,指出了限制现有技术的难点和瓶颈,对未来仿生导航技术的发展提供了参考,有一定的指导作用。 展开更多
关键词 仿生导航 光流 偏振光 类脑 地磁
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融合光流与改进ORB算法的单目视觉里程计 预览
5
作者 唐浩 王红旗 茹淑慧 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期83-85,共3页
针对光流法定位精度差的问题,设计了一种光流和改进定向二进制简单描述符(ORB)算法融合的单目视觉里程计方法。首先利用光流法进行帧间位移定位,并根据经验设定每帧跟踪的最少特征点数,在跟踪特征点数低于设定的阈值后,利用改进的ORB算... 针对光流法定位精度差的问题,设计了一种光流和改进定向二进制简单描述符(ORB)算法融合的单目视觉里程计方法。首先利用光流法进行帧间位移定位,并根据经验设定每帧跟踪的最少特征点数,在跟踪特征点数低于设定的阈值后,利用改进的ORB算法进行帧间位移定位,最后通过二者的循环运行更新机器人的位置和姿态。结果表明:该方法克服了光流法定位精度差的缺点,突出了改进ORB算法定位准确性的优点,能够提供较准确的定位输出。 展开更多
关键词 单目视觉里程计 光流 改进ORB算法 阈值
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基于运动行人目标分割的高动态影像生成 预览
6
作者 朱吉 姚剑 董颖青 《地理空间信息》 2019年第6期1-5,I0002共6页
提出一种基于深度学习目标分割的动态场景高动态范围渲染HDR(highdynamicrange)影像生成方法,结合行人目标匹配与光流映射变化的信息对场景中行人目标运动状态进行判断,生成用于后期融合的动态场景掩膜。HDR静态场景使用加权融合的方法... 提出一种基于深度学习目标分割的动态场景高动态范围渲染HDR(highdynamicrange)影像生成方法,结合行人目标匹配与光流映射变化的信息对场景中行人目标运动状态进行判断,生成用于后期融合的动态场景掩膜。HDR静态场景使用加权融合的方法生成,HDR动态场景则使用低曝光影像中该区域曝光质量较好的一张填充,最后利用泊松融合算法平滑静态区域与动态区域之间的过渡部分,得到一张"无鬼影"、影像亮度均衡并且各处细节清晰的HDR影像。算法的创新点是基于目标分类,比传统的基于像素的算法更具有可控性。 展开更多
关键词 高动态范围渲染 目标分割 光流 运动判断 融合
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一种结构向量与分数阶相结合的光流模型 预览
7
作者 詹皇源 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期171-175,共5页
运动目标检测是图像处理中的最基本任务,变分光流法是常用的运动目标检测技术。因模型固有的缺陷,传统变分光流模型不能应对场景中的光照变化,无法保留运动不连续性,从而局限了变分光流模型的应用范围,影响了光流估计的计算精度。提出... 运动目标检测是图像处理中的最基本任务,变分光流法是常用的运动目标检测技术。因模型固有的缺陷,传统变分光流模型不能应对场景中的光照变化,无法保留运动不连续性,从而局限了变分光流模型的应用范围,影响了光流估计的计算精度。提出一种局部结构不变约束与分数阶平滑约束相结合的光流模型,该模型应用局部结构张量函数代替传统亮度约束方程中的亮度函数,应用分数阶导数代替传统平滑约束方程中的整数阶梯度。因结构张量是一个不随光照变化的物理量,且包含了图像中的一些结构信息,而分数阶平滑约束能保留边缘不连续性,因而使得模型能在各种光照环境下获得清晰的运动目标轮廓。实验证明所提模型对光照变化鲁棒,且能保留光流场边缘不连续性,较其他相关模型,能获得更高准确率的光流场。 展开更多
关键词 分数阶导数 分数阶微分掩模 光流法 结构张量 运动目标检测
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基于决策的人脸检测与自动跟踪方法 预览
8
作者 史双飞 张震 《计算机技术与发展》 2019年第9期35-39,共5页
对人脸检测与跟踪的研究现状进行了简要介绍,发现传统的MDP(Markov decision processes)跟踪算法需要手动初始化,这不利于实际场景中的灵活运用。因此,提出一种基于Viola-Jones人脸检测算法和改进的MDP自动跟踪算法。从视频序列中提取... 对人脸检测与跟踪的研究现状进行了简要介绍,发现传统的MDP(Markov decision processes)跟踪算法需要手动初始化,这不利于实际场景中的灵活运用。因此,提出一种基于Viola-Jones人脸检测算法和改进的MDP自动跟踪算法。从视频序列中提取人脸的类Haar特征,采用AdaBoost算法构建强分类器,并利用级联方式将强分类器进行联合,从而提高人脸检测率。MDP跟踪算法将在线的多目标跟踪问题规划成MDP中的决策,为每一个人脸目标建立一个MDP模型,并用VJ检测器的输出来初始化该模型,将人脸的出现到消失看作是MDP模型中的状态转移,在跟踪过程中采用光流法结合Kalman运动估计提高人脸跟踪的准确性和鲁棒性,减少目标ID的分配错误。在此过程中VJ检测器作为监督指标,与跟踪器的输出进行关联。实验结果表明,该算法可以稳定地检测并跟踪场景内的人脸目标,其速率也能满足应用要求。 展开更多
关键词 VJ算法 ADABOOST算法 MDP模型 光流法 Kalman运动估计
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基于卷积神经网络的人体行为识别方法 预览
9
作者 陈华华 查永亮 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第6期18-23,共6页
为了更高效地识别视频中的人体行为,解决长时间视频密集采样导致计算成本过高的问题,提出一种深度残差网络和BN-Inception网络相组合的空间时间网络。用深度残差网络构建视频的空间网络,并用BN-Inception网络构建视频的时间网络。通过... 为了更高效地识别视频中的人体行为,解决长时间视频密集采样导致计算成本过高的问题,提出一种深度残差网络和BN-Inception网络相组合的空间时间网络。用深度残差网络构建视频的空间网络,并用BN-Inception网络构建视频的时间网络。通过稀疏采样的方式提取视频中的图像和光流特征图,并将视频图像送入空间网络训练,将光流送入时间网络训练,得出各自的行为识别准确率,再将空间网络和时间网络的输出得分进行融合,得出最终识别准确率。在UCF-101和HMDB-51数据集上分别取得了94.5%和70.1%的准确率,优于很多行为识别方法。 展开更多
关键词 深度残差网络 BN-Inception网络 空间时间网络 光流
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基于时空立方体的人群异常行为检测与定位
10
作者 胡学敏 余进 +2 位作者 邓重阳 宋昇 陈钦 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1530-1537,共8页
针对视频监控系统中人群异常行为检测准确率低的问题,提出了一种基于时空立方体的人群异常行为检测与定位方法。首先利用光流法计算等间距采样的特征点光流场,然后根据光流场计算特征点的运动速度、方向和方向熵3个特征量,并分别将其统... 针对视频监控系统中人群异常行为检测准确率低的问题,提出了一种基于时空立方体的人群异常行为检测与定位方法。首先利用光流法计算等间距采样的特征点光流场,然后根据光流场计算特征点的运动速度、方向和方向熵3个特征量,并分别将其统计直方图投影到对应的三维立体空间中,构建描述人群行为的时空立方体特征。同时,将图像分成多个子区域,并计算各子区域的时空立方体特征;设计基于最近邻分类和支持向量机的级联分类器,完成人群异常行为的检测与定位。结果表明,该方法比现有方法能更准确地检测视频中的异常人群。 展开更多
关键词 视频监控 人群异常行为检测 光流法 时空立方体 级联分类器 支持向量机
基于方向向量和稀疏表示的运动目标跟踪方法研究 预览
11
作者 徐金成 林凌锋 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第6X期215-216,共2页
目前利用稀疏表示对运动目标进行跟踪的方法,通常都只关注于利用不同的目标外观特征对最优化公式进行求解。而运动目标的方向特征则往往被忽略。方向向量能够在某种程度上描述运动目标的运动趋势,这对跟踪运动目标存在一定的意义。本文... 目前利用稀疏表示对运动目标进行跟踪的方法,通常都只关注于利用不同的目标外观特征对最优化公式进行求解。而运动目标的方向特征则往往被忽略。方向向量能够在某种程度上描述运动目标的运动趋势,这对跟踪运动目标存在一定的意义。本文提出了贝叶斯运动估计框架下的基于方向的跟踪算法,利用方向向量弥补了稀疏表示中候选粒子不足的问题,惩罚部分候选粒子,并通过改进的学习方法对模板进行更新。通过与方向向量对应的像素点,我们补偿初始化粒子,并设置权值以增加对应粒子的概率、降低其他粒子被选为最佳粒子的可能性。所提方法充分考虑了目标的运动特征并避免了漂移现象的产生。 展开更多
关键词 稀疏表示 视觉跟踪 方向向量 光流 漂移现象
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雷达数据外推与特征识别的下击暴流预警方法 预览
12
作者 王兴 闵锦忠 +2 位作者 张露萱 丁柳丹 蔡舒心 《气象科学》 北大核心 2019年第3期377-385,共9页
现今利用普通气象资料对下击暴流进行识别预警的可行性很低,因此提出一种基于多普勒天气雷达资料的下击暴流识别追踪和预警方法。首先,采用光流法对反射率因子垂直剖面的光流场进行分析,得出风暴核心随时间演变的规律。然后,采用拉格朗... 现今利用普通气象资料对下击暴流进行识别预警的可行性很低,因此提出一种基于多普勒天气雷达资料的下击暴流识别追踪和预警方法。首先,采用光流法对反射率因子垂直剖面的光流场进行分析,得出风暴核心随时间演变的规律。然后,采用拉格朗日力学模型对风暴核心顶高的下降过程进行函数拟合。再采用直方图和巴氏系数统计分析法,对风暴核心中层径向速度场中的“正负速度对”图像进行匹配识别,综合一系列阈值的判定,最终实现下击暴流的智能预警。提出基于多层迭代的局部约束光流算法,有效改善了传统光流法对回波这类非刚体移动目标的不适用性。提出直方图和巴氏系数统计分析法,解决了因径向“正负速度对”图像的非对称结构而造成的图像匹配难题。个例检验结果表明,该方法可在风暴核心抬升和急速下沉的前期识别出潜在的下击暴流,并对风暴核心下沉速率和到达近地面的时间做出估测,从而实现下击暴流的智能识别、预警。 展开更多
关键词 下击暴流 天气雷达 光流法 外推预报 智能预警
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区域配对引导的光照传播视频阴影去除方法 预览 被引量:1
13
作者 廖斌 吴文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期556-563,共8页
传统方法在处理自由移动相机捕获视频中的阴影时,存在时空不连贯现象。为解决该问题,提出一种区域配对引导的光照传播阴影去除方法。首先,使用基于尺度不变特征变换(SIFT)特征向量的均值漂移方法分割视频,通过支持向量机(SVM)分类器检... 传统方法在处理自由移动相机捕获视频中的阴影时,存在时空不连贯现象。为解决该问题,提出一种区域配对引导的光照传播阴影去除方法。首先,使用基于尺度不变特征变换(SIFT)特征向量的均值漂移方法分割视频,通过支持向量机(SVM)分类器检测出其中的阴影;然后,将输入视频帧分解成重叠的二维图像区域块,建立其马尔可夫随机场(MRF),通过光流引导的区域块匹配机制,为每一个阴影块找到最佳匹配的非阴影块;最后,使用局部光照传播算子恢复阴影区域块的光照,并对其进行全局光照优化。实验结果表明,与传统基于光照传播方法相比,所提方法在阴影检测综合评价指标上提升约6.23%,像素均方根误差(RMSE)减小约30.12%,且大幅度缩短了阴影处理时间,得到的无阴影视频结果更具时空连贯性。 展开更多
关键词 视频阴影 区域配对 光照传播 阴影去除 光流
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基于红外热像仪的火源定位方法 预览
14
作者 董非 杨卫军 +2 位作者 李丹 方戍 林昕 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第3期394-397,共4页
为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流... 为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。 展开更多
关键词 消防机器人 火源定位 温度阈值分割 Blob提取算法 光流法 分段均值法
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基于光流的四旋翼飞行器控制技术研究 预览
15
作者 李志祥 唐春晖 《软件导刊》 2019年第9期134-138,共5页
为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU(惯性测量单元)获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实... 为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU(惯性测量单元)获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。 展开更多
关键词 光流 四旋翼飞行器 IMU 小型激光雷达 串级PID 悬停控制
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基于3D卷积神经网络的动态手势识别 预览
16
作者 顾陈楠 曾晓勤 《计算机与现代化》 2019年第11期75-80,共6页
传统的2D卷积神经网络在进行视频识别时容易丢失目标在时间维度上的相关特征信息,导致识别准确率降低。针对该问题,本文采用3D卷积网络作为基本的网络框架,使用3D卷积核进行卷积操作提取视频中的时空特征,同时集成多个3D卷积神经网络模... 传统的2D卷积神经网络在进行视频识别时容易丢失目标在时间维度上的相关特征信息,导致识别准确率降低。针对该问题,本文采用3D卷积网络作为基本的网络框架,使用3D卷积核进行卷积操作提取视频中的时空特征,同时集成多个3D卷积神经网络模型对动态手势进行识别。为了提高模型的收敛速度和训练的稳定性,运用批量归一化(BN)技术优化网络,使优化后的网络训练时间缩短。实验结果表明,本文方法对于动态手势的识别具有较好的识别结果,在Sheffield Kinect Gesture(SKIG)数据集上识别准确率达到98.06%。与单独使用RGB信息、深度信息以及传统2D CNN相比,手势识别率均有所提高,验证了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 3D卷积神经网络 光流 集成学习 深度学习 动态手势识别
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基于Kinect的运动检测平台设计与实现 预览
17
作者 蔡志兆 吕建勋 《应用科技》 CAS 2019年第3期64-69,共6页
现有的运动检测算法易受光照、阴影、复杂背景等因素影响,检测结果准确性欠佳,具有一定的局限性。基于此,设计了一种基于Kinect传感器的运动检测方法,可以完成室内场景的刚体运动检测。所设计的运动检测平台基于结合传感器所采集的深度... 现有的运动检测算法易受光照、阴影、复杂背景等因素影响,检测结果准确性欠佳,具有一定的局限性。基于此,设计了一种基于Kinect传感器的运动检测方法,可以完成室内场景的刚体运动检测。所设计的运动检测平台基于结合传感器所采集的深度信息和彩色信息,提升物体边界检测精度,提出基于单应性矩阵的刚体运动的密集光流估计方法。实验结果表明,基于Kinect的运动检测平台具有很好的检测效果,证明了运动平台的有效性。 展开更多
关键词 运动检测 Kinect传感器 运动检测平台 深度信息 彩色信息 边界检测 单应性矩阵 光流
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基于视频的交叉口目标轨迹自动采集 预览
18
作者 杨轸 张秋晨 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期369-377,407共10页
提出了一种基于视频的交叉口内目标运动轨迹自动采集方法.首先利用ViBe(Visual Background Extractor)算法提取目标前景,然后提出了基于光流的目标跟踪OPC(object-point-contour)算法,最后基于透视变换得到目标的真实轨迹和运动参数.方... 提出了一种基于视频的交叉口内目标运动轨迹自动采集方法.首先利用ViBe(Visual Background Extractor)算法提取目标前景,然后提出了基于光流的目标跟踪OPC(object-point-contour)算法,最后基于透视变换得到目标的真实轨迹和运动参数.方法可采集交叉口内所有交通对象的类别、轨迹、速度与加速度信息,并对目标停滞与遮挡现象有较好的跟踪稳定性.经检验,该方法对机动车、非机动车和行人的轨迹提取准确率分别为88.89%、86.00%和83.33%,速度提取准确率为91.71%,为交叉口管理与安全研究提供一种视频处理和数据采集手段. 展开更多
关键词 运动轨迹 目标跟踪 视频处理 光流
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基于光流的组织应变估计算法 预览
19
作者 辛莉莉 张勇德 《中国医疗器械杂志》 2019年第1期5-9,共5页
该研究针对光流法的平移假设不能准确地描述组织压缩后的运动形式,提出了一种新的超声弹性成像算法。当探头对组织施压时假设组织的形变为仿射变换,把先验估计与光流法结合,同时估计出位移和应变分布。为了验证该算法的有效性,用仿真的... 该研究针对光流法的平移假设不能准确地描述组织压缩后的运动形式,提出了一种新的超声弹性成像算法。当探头对组织施压时假设组织的形变为仿射变换,把先验估计与光流法结合,同时估计出位移和应变分布。为了验证该算法的有效性,用仿真的超声射频回波信号比较该文算法和另外一种成像算法的成像质量,结果表明,新提出的算法在8%压缩量时,信噪比、对比度噪声比和算法时长都优于对比算法。结果证明,该文算法可以有效地估计大压缩量情况下的轴向位移和轴向应变。 展开更多
关键词 超声弹性成像 仿射变换 光流法
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多频飞行时间相机实时深度补偿算法研究 预览
20
作者 王森 王润孝 +1 位作者 左欣欣 于薇薇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期152-159,共8页
针对多频飞行时间相机在曝光时间内物体运动以及相位融合中产生的偏差,提出一种基于光流以及空间核密度估计的实时补偿算法。首先获取原始的多频相位图像,计算出不同频率之间的相对光流,获得每种频率下的补偿相位;在此基础上针对不同频... 针对多频飞行时间相机在曝光时间内物体运动以及相位融合中产生的偏差,提出一种基于光流以及空间核密度估计的实时补偿算法。首先获取原始的多频相位图像,计算出不同频率之间的相对光流,获得每种频率下的补偿相位;在此基础上针对不同频率的相位做出可信度假设并利用空间核密度估计对其进行排名,获得最终的相位融合图并生成对应的深度图。实验部分,使用KinectV2相机获取的原始多频相位图对算法进行验证,同时利用GPU进行并行加速;结果表明该算法可以实时对物体平行于光轴运动的相位融合偏差进行补偿,有效地提高了深度图像的精度和稳定性。 展开更多
关键词 飞行时间相机 多频 光流 空间核密度估计 KinectV2
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