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基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 预览
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作者 张士涛 张葆 +2 位作者 李贤涛 夏先齐 钱锋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1811-1818,共8页
针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐... 针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。 展开更多
关键词 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模
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粒子滤波在机械密封声发射信号降噪中的应用 预览
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作者 石大磊 高宏力 +1 位作者 胡龙飞 赵蕾 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期64-70,76共8页
机械密封声发射信号容易受到环境噪声的干扰,信噪比很低。提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和粒子滤波(PF)相结合的降噪新方法(CEEPF)。该方法首先对采集的声发射信号进行CEEMD分解,利用相关系数原理识别出高频IMF分量后对其进... 机械密封声发射信号容易受到环境噪声的干扰,信噪比很低。提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和粒子滤波(PF)相结合的降噪新方法(CEEPF)。该方法首先对采集的声发射信号进行CEEMD分解,利用相关系数原理识别出高频IMF分量后对其进行重构;然后对重构后的信号建立ARIMA模型,将其作为信号的状态方程,再利用小波分解重构思想提取测量噪声,并建立测量方程;最后对重构信号进行粒子滤波,将滤波结果与各低频IMF分量一起重构得到降噪后的声发射信号。结果表明:基于CEEMD与PF的机械密封声发射信号降噪方法能够很好地滤除背景噪声,并且能最大程度保留有效信息。对仿真信号和实验信号分别进行CEEMD小波阈值、标准粒子滤波、CEEPF降噪,发现CEEPF降噪在降噪效果上明显优于其他2种方法。 展开更多
关键词 机械密封 声发射信号 互补集合经验模态分解 粒子滤波
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基于可拉伸材料的动态调谐彩色滤波器 预览
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作者 冯延 田楠 +1 位作者 王继成 桑田 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1174-1180,共7页
可动态调谐的集成光学器件在成像、显示等领域拥有良好的应用前景。提出一种新颖的基于可拉伸衬底的动态调谐氧化钛-聚合物微纳结构滤波器,该结构表面可利用电子束蒸发沉积与剥离技术制作,使用时域有限差分法(FDTD)模拟优化结构参数,分... 可动态调谐的集成光学器件在成像、显示等领域拥有良好的应用前景。提出一种新颖的基于可拉伸衬底的动态调谐氧化钛-聚合物微纳结构滤波器,该结构表面可利用电子束蒸发沉积与剥离技术制作,使用时域有限差分法(FDTD)模拟优化结构参数,分析了滤波效果及其物理规律。分析结果表明:通过拉伸衬底,所设计的滤波器结构能够在可见光波段上实现全波段滤波,并且具有超高反射率,反射率大部分处于95%以上,最高可达99.1%。这为利用沉积剥离技术制备动态调谐滤波器阵列的实验提供了理论支持。相较于静态调谐的滤波器一旦定型即结构无法更改的缺点,提出的动态调谐结构在器件定型后依然可以进行实时调控。 展开更多
关键词 超表面 动态调谐 机械拉伸 滤波器
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基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制 预览
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作者 王昱忠 何平 +1 位作者 王志成 韩旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第1期68-71,共4页
为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT... 为了提高伺服系统的性能,需对伺服系统中机械传动装置刚度有限所引发的机械谐振问题进行研究。文章提出了基于改进的FFT在线频率检测法结合陷波滤波器的自适应谐振抑制策略。通过提取旋转因子的公因子来减少内存的读取次数,进而提高FFT的频域分析速率。利用改进的FFT分析伺服系统中电机的转速误差信号,提取谐振频率信息;又设计了一种获取陷波器宽度、深度参数的方法。利用得到的陷波频率、宽度、深度参数设计陷波滤波器来达到谐振抑制的目的。最后通过实验得出,该方案能有效抑制伺服系统的机械谐振。 展开更多
关键词 伺服系统 机械谐振 改进的FFT 陷波滤波器
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Effects of regenerative mechanical vibration on the mechanical integrity of ceramic diesel particulate filters
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作者 Gbadebo OWOLABI Akindele ODESHI +1 位作者 Paul RAGALLER Alexander SAPPOK 《先进陶瓷(英文版)》 2018年第1期5-16,共12页
用于冲击加速度测量的机械滤波器设计 预览 被引量:3
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作者 陈辉 江楠 《中国测试》 北大核心 2018年第10期107-114,共8页
强冲击脉冲结束后压电式加速度计往往会出现“零漂”现象,严重影响船舶设备冲击环境测量在中低频段的准确性。为压电式加速度计加装机械滤波器是减小“零漂”影响非常有效的手段,为此该文设计一种结构简单的机械滤波器,并基于两自由度... 强冲击脉冲结束后压电式加速度计往往会出现“零漂”现象,严重影响船舶设备冲击环境测量在中低频段的准确性。为压电式加速度计加装机械滤波器是减小“零漂”影响非常有效的手段,为此该文设计一种结构简单的机械滤波器,并基于两自由度系统冲击响应原理给出滤波器的性能设计方法。在此基础上,对安装机械滤波器的加速度计开展一系列的性能检测工作,结果显示机械滤波器的性能能够满足冲击试验的要求。 展开更多
关键词 机械滤波器 冲击加速度 加速度计 性能检测
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污泥深度机械脱水技术及设备的比较分析 预览 被引量:3
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作者 郑泰山 蔡川 +2 位作者 黄宋义 张泽派 廖旺才 《机电工程技术》 2018年第3期109-112,共4页
对环保行业内典型的机械式污泥深度脱水设备技术特点进行了介绍,将隔膜压滤机、弹簧钢制滤板压滤机、钢带式压滤机和新型高压压滤工作站对市政污泥深度脱水过程的典型性能特点进行了对比和分析。
关键词 机械 污泥 压滤机 脱水
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Application of Screw Press Filter for Oily Sludge Dewatering 预览
8
作者 Sun Xueyi Zhao Fengwei +1 位作者 Li Jinlin Yuan Guoqing 《气象与环境研究:英文版》 CAS 2017年第2期59-62,共4页
In order to find suitable oily sludge treatment equipment for a produced water treatment station of an oilfield in Iraq, the widely used mechanical dewatering equipments overseas including plate and frame filter, belt... In order to find suitable oily sludge treatment equipment for a produced water treatment station of an oilfield in Iraq, the widely used mechanical dewatering equipments overseas including plate and frame filter, belt press filter, centrifugal filter and screw press filter were compared and analyzed, and the application situation of screw press filter was investigated at site. The site survey showed that, screw press filter was an integrated equipment combined with functions of concentrating and dewatering, which was characterized by low water content of filter cake, small occupied area, easy to separate, no blocking and can realize self-cleaning, which is suitable to low concentration sludge. Screw press filter can simplify oily sludge treatment process, and save engineering construction and operation cost, which is a better choice for oily sludge dewatering. The design of screw press filter adopted in the produced water treatment station of an oilfield in Iraq was introduced here. 展开更多
关键词 SCREW PRESS FILTER MECHANICAL DEWATERING Oily SLUDGE DEWATERING Iraq China
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粉料撒布车除尘器设计 预览
9
作者 吴鹏 李彦帅 李俊武 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2017年第10期111-115,共5页
为了控制粉料撒布车加料和撒布时的扬尘污染,对国内外同类产品的典型除尘方式的结构与原理进行了总结,并分析了各自的优缺点,提出了将脉冲喷吹滤筒式除尘器用于粉料撒布车除尘的解决方案,给出了除尘器主要参数的计算方法和关键设计... 为了控制粉料撒布车加料和撒布时的扬尘污染,对国内外同类产品的典型除尘方式的结构与原理进行了总结,并分析了各自的优缺点,提出了将脉冲喷吹滤筒式除尘器用于粉料撒布车除尘的解决方案,给出了除尘器主要参数的计算方法和关键设计要点;指出通过合理控制撒布辊转速和设计吸尘装置可以有效地控制撒布扬尘,并给出了吸尘装置的引风机流量的计算方法。实践证明,据此设计的粉料撒布车脉冲喷吹滤筒式除尘器的排放浓度满足环保要求。 展开更多
关键词 机械工程 除尘器 脉冲喷吹 布袋
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一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现 预览
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作者 李亚文 常亮 《计算机与数字工程》 2017年第7期1426-1429,1436共5页
随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过 分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用 ARM-STM3 2为核心控制器件,加人蓝牙智能通信协议 实现了客户端远程控制... 随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过 分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用 ARM-STM3 2为核心控制器件,加人蓝牙智能通信协议 实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车.大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自 适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势. 展开更多
关键词 两轮自平衡小车 ARM-STM32 陀螺仪 机械中值 卡尔曼滤波
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机械制冷机驱动输出滤波器设计分析 预览
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作者 车明朔 马文坡 林喆 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第1期45-52,共8页
为满足长寿命、高可靠性的空间应用需求,空间机械制冷机的驱动对总谐波失真(THD)及驱动效率均具有较高要求,THD过高或驱动效率偏低都会对空间机械制冷机的空间作业产生不利的影响。因此,为降低机械制冷机驱动电压的THD、提高其驱... 为满足长寿命、高可靠性的空间应用需求,空间机械制冷机的驱动对总谐波失真(THD)及驱动效率均具有较高要求,THD过高或驱动效率偏低都会对空间机械制冷机的空间作业产生不利的影响。因此,为降低机械制冷机驱动电压的THD、提高其驱动效率,需要采用滤波器对其进行滤波。文章从降低THD的角度出发,对空间机械制冷机驱动电压的谐波分布进行了分析;通过谐波分析,给出了THD与调制比之间的关系,根据THD确定了滤波器截止频率;在此基础上,结合能量损耗的约束,给出了滤波器参数的选择方法;最后通过仿真试验验证了该方法对驱动电压的整形和THD的降低有很好的效果,验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 机械制冷机 总谐波失真 谐波分析 滤波器 空间遥感
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条干均匀度仪波谱图算法设计与实现 预览
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作者 李征 马建伟 《计算机测量与控制》 2017年第8期179-182,共4页
条于均匀度仪的波谱图能够精确地反映出纱疵的周期性特征,从而可以快速地确定出纺纱工艺流程中故障的位置;但是如何将波谱图快速准确地实现一直是研究的难点;基于数字信号处理中的重采样定理,通过对不同机械故障所产生的纱线信号进行分... 条于均匀度仪的波谱图能够精确地反映出纱疵的周期性特征,从而可以快速地确定出纺纱工艺流程中故障的位置;但是如何将波谱图快速准确地实现一直是研究的难点;基于数字信号处理中的重采样定理,通过对不同机械故障所产生的纱线信号进行分析,改进了条干均匀度仪波谱图算法,该算法在需要观测的波长范围内构建了110个不同频带的带通滤波器,根据相邻滤波器频带关系分组进行波谱分析;通过DSP28335微处理器的数据采集、信号处理和上位机波谱图显示的系统进行实验,结果证明了该算法的可行性;其改进后的算法极大地减小了以往所用硬件的复杂度、提高了运算速度并拓宽了波谱图的可观测范围,且能够更精确的检测出故障位置. 展开更多
关键词 波谱图 机械故障 带通滤波器
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某核电凝汽器热井内过滤模块改造分析 预览
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作者 桑钱锋 王珂 《机电工程》 CAS 2016年第7期852-856,共5页
针对某核电现场安装的凝汽器热井内过滤模块仅存在磁性过滤模块、无机械滤网模块的缺陷,在全面分析了该缺陷带来后果的基础上,提出了多种改进方案。在分析各改进方案适用性的基础上,结合现场实际,确定了该过滤模块的改造方案,即增加1 m... 针对某核电现场安装的凝汽器热井内过滤模块仅存在磁性过滤模块、无机械滤网模块的缺陷,在全面分析了该缺陷带来后果的基础上,提出了多种改进方案。在分析各改进方案适用性的基础上,结合现场实际,确定了该过滤模块的改造方案,即增加1 mm的机械滤网的复合过滤模块,并采取沿热井全长布置的方式;在热井内疏水口过滤功能增加的改造方案中,采用了增加机械过滤罩的方案,并通过分析对后续机组的方案优化提供了建议。研究结果表明,通过上述改造可以彻底解决该核电凝汽器热井内过滤模块无机械滤网模块的缺陷,保障了机组调试及正常运行过程中凝结水的水质及凝结水泵的运行安全。 展开更多
关键词 疏水立管 机械滤网 机械过滤罩 磁性过滤模块
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基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法 被引量:1
14
作者 王建敏 吴云洁 +1 位作者 刘佑民 张武龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期485-491,共7页
针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振... 针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽. 展开更多
关键词 伺服系统 机械谐振 谐振抑制 陷波器 数字滤波器 双二次滤波器
轨道交通车辆新型机械过滤器结构的数值仿真
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作者 王维斌 林鹏 +1 位作者 陈大伟 刘韶庆 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期42-44,共3页
基于轨道交通车辆目前常用的GL型机械过滤器,提出3种新型机械过滤器结构型式,采用二维循环对称结构建立几何模型,将SIMPLE算法与Realizable k-ε湍流模型相结合,采用拉格朗日法对过滤器内气固两相流场进行模拟。着重分析了不同结构型式... 基于轨道交通车辆目前常用的GL型机械过滤器,提出3种新型机械过滤器结构型式,采用二维循环对称结构建立几何模型,将SIMPLE算法与Realizable k-ε湍流模型相结合,采用拉格朗日法对过滤器内气固两相流场进行模拟。着重分析了不同结构型式速度场及压力场的分布情况,并对其过滤效率和阻力特性进行了对比分析。研究结果表明,第3种新型结构的过滤效率及系统阻力等综合性能优于常规GL型过滤器。 展开更多
关键词 流体力学 机械式过滤器 气固两相流 流动阻力 过滤效率 数值仿真
弹体侵彻中加速度计的机械滤波仿真研究 预览 被引量:1
16
作者 智丹 石云波 +2 位作者 陈艳香 杨志才 董胜飞 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第6期1401-1405,共5页
利用ANSYS/LS-DYNA软件对弹体侵彻混凝土靶板过程中,不同的机械滤波材料滤波能力进行了仿真分析。研究了应用于加速度传感器的不同滤波材料对加速度激励信号的影响,得到了弹体穿透靶板过程中的加速度曲线和频率-幅值曲线,分析结果并通... 利用ANSYS/LS-DYNA软件对弹体侵彻混凝土靶板过程中,不同的机械滤波材料滤波能力进行了仿真分析。研究了应用于加速度传感器的不同滤波材料对加速度激励信号的影响,得到了弹体穿透靶板过程中的加速度曲线和频率-幅值曲线,分析结果并通过实验验证,0.5 cm厚低密度聚乙烯材料在弹体侵彻混凝土靶板中可以起到较好的机械滤波器的作用,达到了对高过载环境下加速度计的滤波、保护目的。 展开更多
关键词 侵彻 加速度计 机械滤波 ANSYS/LS-DYNA
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粒子滤波在机械密封端面接触状态声发射监测中的应用 预览 被引量:4
17
作者 葛贞笛 张尔卿 傅攀 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期95-101,132共8页
机械密封端面运行过程中所产生的声发射信号在传递过程中容易受到环境噪声的干扰,难以有效地从背景噪声中分离出来。研究粒子滤波技术在机械密封端面膜厚及开启状态声发射监测中的应用。将声发射传感器安装在机械密封静环座上.对动静... 机械密封端面运行过程中所产生的声发射信号在传递过程中容易受到环境噪声的干扰,难以有效地从背景噪声中分离出来。研究粒子滤波技术在机械密封端面膜厚及开启状态声发射监测中的应用。将声发射传感器安装在机械密封静环座上.对动静环端面开启状态进行外部间接检测;运用粒子滤波技术处理采集的声发射信号,提取信号时域、频域及小波包能量特征;建立BP神经网络模型,对机械密封端面开启状态及膜厚进行识别。结果表明:粒子滤波技术能够有效地将密封端面产生的信号从背景噪声中分离出来:通过BP神经网络对提取的特征值进行模式识别,实现了密封端面膜厚变化范围的间接测量。该方法分析结果与电涡流传感器直接测量所得到的结果完全一致。 展开更多
关键词 机械密封 粒子滤波 状态监测 声发射 神经网络
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泡沫铝复合结构的减载行为和机械滤波作用 预览
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作者 袁人枢 张振彪 隋世群 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期98-102,共5页
为降低冲击载荷对车载武器系统光电仪器仪表的影响,利用泡沫铝材料阻尼特性良好的特点,设计制作了以泡沫铝为主体的复合结构。在力锤冲击的实验条件下,应用传感器测量复合结构层间载荷和表面加速度;与仿真计算结果的对比验证了实验... 为降低冲击载荷对车载武器系统光电仪器仪表的影响,利用泡沫铝材料阻尼特性良好的特点,设计制作了以泡沫铝为主体的复合结构。在力锤冲击的实验条件下,应用传感器测量复合结构层间载荷和表面加速度;与仿真计算结果的对比验证了实验方法的可行性和测试结果的可靠性。根据实验结果得到用于精密仪器仪表降噪和减振的泡沫铝复合结构。实验结果还表明,具有该动态特性的复合结构可以起到机械滤波器的作用。 展开更多
关键词 泡沫铝 压电薄膜 冲击载荷 机械滤波器
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基于负载转矩反馈的机械谐振抑制方法 预览 被引量:1
19
作者 毛仁超 沈安文 《计算技术与自动化》 2014年第1期19-23,共5页
柔性环节带来的机械谐振是制约伺服系统性能提升的一个关键问题。通过对伺服系统机械谐振的原理阐述,分析引起伺服系统机械谐振的两种原因。利用加速度反馈的方法可以等效增大电机惯量,从而抑制机械谐振。本文提出一种基于卡尔曼滤波... 柔性环节带来的机械谐振是制约伺服系统性能提升的一个关键问题。通过对伺服系统机械谐振的原理阐述,分析引起伺服系统机械谐振的两种原因。利用加速度反馈的方法可以等效增大电机惯量,从而抑制机械谐振。本文提出一种基于卡尔曼滤波器的惯量比可调负载转矩反馈方法,并通过确定最优惯量比进而计算得到负载转矩反馈系数。基于卡尔曼滤波器设计负载转矩观测器,再将观测到的负载转矩反馈到电流环给定中。通过matlab对观测器及负载转矩反馈抑制机械谐振效果进行仿真验证。 展开更多
关键词 伺服系统 机械谐振 负载转矩反馈 卡尔曼滤波器
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机械式渔人阀的控制原理分析和重要部件介绍 预览
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作者 史颖 高斌 +1 位作者 李海军 曾曦 《物探装备》 2014年第6期407-410,共4页
在气枪震源系统中,对供气压力的控制精度要求是十分严格的.大型空压机组一般作为高压气源,渔人阀是控制和调节空气机组压缩空气输出压力的重要设备.了解渔人阀的重要部件及控制原理,对于正确使用和操作空压机组,进而精确控制压缩空气输... 在气枪震源系统中,对供气压力的控制精度要求是十分严格的.大型空压机组一般作为高压气源,渔人阀是控制和调节空气机组压缩空气输出压力的重要设备.了解渔人阀的重要部件及控制原理,对于正确使用和操作空压机组,进而精确控制压缩空气输出压力具有实际的应用意义.本文介绍了机械式渔人阀的控制原理、组成、安装、控制器调节方法.本文还对数字式渔人阀进行了简单介绍. 展开更多
关键词 费希尔(Fisher)控制阀 机械式渔人阀 过滤减压阀 压力控制器
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