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Similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion 预览
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作者 李立明 Zhao Jing +1 位作者 Yan Chaojie Wang Chunrong 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第1期88-96,共9页
A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is establis... A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is established by projection pursuit evaluation based on indexes of humanoid robot arm motion in robotics and ergonomics field. Based on projection pursuit evaluation with timing information entropy and time degrees, a dynamic comprehensive evaluation method is proposed by linear weighting to each time’s static model’s indexes weight according to timing weighted vectors. Through comparing similarity comprehensive evaluation result based on static and dynamic comprehensive evaluation model, the results show that similarity based on dynamic comprehensive evaluation model is high. By comparing reliability, similarity and dispersion of static and dynamic comprehensive evaluation models, the results show that dynamic comprehensive evaluation result has better accuracy, stability and lower dispersion, and the result is more reasonable and real. Therefore, the dynamic comprehensive evaluation method proposed in this paper is more suitable for similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion. 展开更多
关键词 HUMANOID robot arm MOTION SIMILARITY COMPREHENSIVE EVALUATION projection pursuit EVALUATION METHOD dynamic COMPREHENSIVE EVALUATION METHOD relative efficiency
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Complex Sequence Quality Evaluation Model for Concealed Water Supply Pipeline of Prefabricated Construction 预览
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作者 韩莎莎 陈群 +1 位作者 李杰 戴一璟 《东华大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第2期179-186,共8页
The accurate assessment of the quality can materially affect the safety and life of the prefabricated construction.In this paper,we studied the overall module of concealed water supply pipeline,and a new complex seque... The accurate assessment of the quality can materially affect the safety and life of the prefabricated construction.In this paper,we studied the overall module of concealed water supply pipeline,and a new complex sequence quality evaluation model was established.By analyzing the small evaluation index elements of the model,the weight of the larger evaluation index could be deduced.The total quality evaluation score of the overall module could be obtained by calculating the weight value of the evaluation index,and then the quality standard of the overall module could be obtained. 展开更多
关键词 PREFABRICATED construction concealed water supplypipeline overall MODULE COMPLEX SEQUENCE QUALITY EVALUATION model QUALITY EVALUATION system
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Histological and clinical evaluation of marginal donor kidneys before transplantation:Which is best? 预览
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作者 Maurizio Salvadori Aris Tsalouchos 《世界移植杂志》 2019年第4期62-80,共19页
Organ shortage represents one of the major limitations to the development of kidney transplantation.To increase the donor pool and to answer the ever increasing kidney request,physicians are recurring to marginal kidn... Organ shortage represents one of the major limitations to the development of kidney transplantation.To increase the donor pool and to answer the ever increasing kidney request,physicians are recurring to marginal kidneys as kidneys from older donors,from hypertensive or diabetic donors and from nonheart beating donors.These kidneys are known to have frequently a worse outcome in the recipients.To date major problem is to evaluate such kidneys in order to use or to discard them before transplantation.The use of such kidneys create other relevant question as whether to use them as single or dual transplant and to allocate them fairly according transplant programs.The pre-transplant histological evaluation,the clinical evaluation of the donor or both the criteria joined has been used and according the time each criterion prevailed over the others.Aim of this review has been to examine the advantages and the drawbacks of any criterion and how they have changed with time.To date any criterion has several limitations and several authors have argued for the development of new guidelines in the field of the kidney evaluation for transplantation.Several authors argue that the use of omic technologies should improve the organ evaluation and studies are ongoing to evaluate these technologies either in the donor urine or in the biopsies taken before transplantation. 展开更多
关键词 KIDNEY EVALUATION Pre-transplant BIOPSIES KIDNEY DONOR EVALUATION KIDNEY RISK profile index Omic technologies Deceased DONOR SCORE DONOR RISK SCORE
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中小学教师师德的社会期望与评价——基于公众与教师视角的实证调查 预览
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作者 朱晓伟 周宗奎 +1 位作者 谢和平 褚晓伟 《北京师范大学学报:社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第1期53-58,共6页
办人民满意的教育是我国教育工作的重要价值导向。了解公众对中小学教师师德品质的期望与现状评价并将其作为师德培训指标构建的依据,对办好人民满意的教育具有积极意义。访谈分析发现,社会大众对合格教师师德品质的认知可凝炼为爱岗敬... 办人民满意的教育是我国教育工作的重要价值导向。了解公众对中小学教师师德品质的期望与现状评价并将其作为师德培训指标构建的依据,对办好人民满意的教育具有积极意义。访谈分析发现,社会大众对合格教师师德品质的认知可凝炼为爱岗敬业、关爱学生、严谨治学和为人师表四大核心要素。问卷调查的结果显示:公众对中小学教师师德品质有全方位的较高期望,尤其强调严谨治学和关爱学生两个方面;公众对中小学教师师德现状的评价总体较积极,但在关爱学生的品质上对教师的评价相对较低,且现状评价与期望差距较大;中小学教师自身对师德现状各方面的评价都比公众更积极,且在最关切和不满的师德品质上与公众存在一定差异。向教师准确传达公众对师德的期待和评价,引导教师理性看待公众和自身观点的差异,对师德培训指导标准的制定和师德培训的实施具有积极意义。 展开更多
关键词 社会大众 师德 社会期望 评价 期望—现实落差
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基于模糊综合法对江苏高校教育质量的评价 预览
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作者 朱家明 张婷 +1 位作者 鲍建华 王博 《商丘师范学院学报》 CAS 2019年第9期1-5,共5页
针对江苏省本科教育质量评价,运用了模糊综合评价法、灰色关联分析法及最小二乘法等方法,构建了模糊评价模型、灰色关联等模型,综合运用了EVIEWS、MATLAB等软件,最后通过求解数据和模型分析,探索提高江苏省本科教育质量的有效途径,并提... 针对江苏省本科教育质量评价,运用了模糊综合评价法、灰色关联分析法及最小二乘法等方法,构建了模糊评价模型、灰色关联等模型,综合运用了EVIEWS、MATLAB等软件,最后通过求解数据和模型分析,探索提高江苏省本科教育质量的有效途径,并提出政策性建议. 展开更多
关键词 本科教育质量 评估 模糊综合评价 灰色关联 多元线性回归
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高校混合式学习效果评价的实证分析 预览
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作者 王瑜瑜 刘少军 《微型电脑应用》 2019年第6期31-34,共4页
要实现公平合理评价混合式学习效果,就需要对高校混合式学习效果评价进行实证研究.首先构建了高校混合式学习效果评价指标体系,其中包括4个一级指标,14二级指标,并利用层次分析法确定了各层级指标的权重.然后以西安航空职业技术学院为例... 要实现公平合理评价混合式学习效果,就需要对高校混合式学习效果评价进行实证研究.首先构建了高校混合式学习效果评价指标体系,其中包括4个一级指标,14二级指标,并利用层次分析法确定了各层级指标的权重.然后以西安航空职业技术学院为例,建立了西安航空职业技术学院的混合式学习模糊综合评价模型,从而得出了西安航空职业技术学院混合式学习效果所处的发展水平. 展开更多
关键词 混合式学习 评价 层次分析法 模糊综合评价法
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A Criteria-based Assessment of the Coverage of Scopus and Web of Science
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作者 Dag W. Aksnes Gunnar Sivertsen 《数据与情报科学学报:英文版》 CSCD 2019年第1期1-21,共21页
Purpose: The purpose of this study is to assess the coverage of the scientific literature in Scopus and Web of Science from the perspective of research evaluation. Design/methodology/approach: The academic communities... Purpose: The purpose of this study is to assess the coverage of the scientific literature in Scopus and Web of Science from the perspective of research evaluation. Design/methodology/approach: The academic communities of Norway have agreed on certain criteria for what should be included as original research publications in research evaluation and funding contexts. These criteria have been applied since 2004 in a comprehensive bibliographic database called the Norwegian Science Index (NSI). The relative coverages of Scopus and Web of Science are compared with regard to publication type, field of research and language.Findings: Our results show that Scopus covers 72 percent of the total Norwegian scientific and scholarly publication output in 2015 and 2016, while the corresponding figure for Web of Science Core Collection is 69 percent. The coverages are most comprehensive in medicine and health (89 and 87 percent) and in the natural sciences and technology (85 and 84 percent). The social sciences (48 percent in Scopus and 40 percent in Web of Science Core Collection) and particularly the humanities (27 and 23 percent) are much less covered in the two international data sources.Research limitation: Comparing with data from only one country is a limitation of the study, but the criteria used to define a country’s scientific output as well as the identification of patterns of field-dependent partial representations in Scopus and Web of Science should be recognizable and useful also for other countries.Originality/value: The novelty of this study is the criteria-based approach to studying coverage problems in the two data sources. 展开更多
关键词 SCOPUS Web of SCIENCE NORWEGIAN SCIENCE Index Research EVALUATION EVALUATION CRITERIA Scientific PUBLICATIONS
Evaluation of Farmland Drainage Water Quality by Fuzzy–Gray Combination Method 预览
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作者 Xiaoling Wang Songmin Li +2 位作者 Yuling Yan Xiaotong Zheng Fuchao Zhang 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期91-100,共10页
The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluatio... The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluation method can consider these two uncertainties to produce more objective and reasonable evaluation results. In this paper, we propose a combination evaluation method with two main parts:(1) the use of fuzzy comprehensive evaluation and gray correlation analysis as submodels with which to consider the fuzzy and gray uncertainties and (2) the establishment of a combination model based on minimum bias squares. In addition, using this method, we evaluate the water quality of a ditch in a typical rice–wheat system of Yixing city in the Taihu Lake Basin during three rainfall events. The results show that the ditch water quality is not good and we found the chemical oxygen demand to be the key indicator that aff ects water quality most signifi cantly. The proposed combination evaluation method is more accurate and practical than single-factor evaluation methods in that it considers the uncertainties of fuzziness and grayness. 展开更多
关键词 Combination EVALUATION of water quality FUZZY comprehensive EVALUATION METHOD GRAY correlation analysis METHOD FARMLAND DITCH Key indicator
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基于PS-DR-DP理论模型的区域资源环境承载力综合评价(英文)
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作者 王亮 刘慧 《地理学报:英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期363-376,共14页
The concepts of regional resources and environmental carrying capacity are important aspects of both academic inquiry and government policy. Although notable results have been achieved in terms of evaluating both thes... The concepts of regional resources and environmental carrying capacity are important aspects of both academic inquiry and government policy. Although notable results have been achieved in terms of evaluating both these variables, most researchers have utilized a traditional analytical method that incorporates the 'pressure-state-response' model. A new approach is proposed in this study for the comprehensive evaluation of regional resources and environmental carrying capacity;applying a 'pressure-support', 'destructiveness-resilience', and 'degradation-promotion'('PS-DR-DP') hexagon interaction theoretical model, we divided carrying capacity into these three pairs of interactive forces which correspond with resource supporting ability, environmental capacity, and risk-disaster resisting ability, respectively. Negative carrying capacity load in this context was defined to include pressure, destructiveness, and degradation, while support, resilience, and promotion comprised positive attributes. The status of regional carrying capacity was then determined via the ratio between positive and negative contribution values, expressed in terms of changes in both hexagonal shape and area that result from interactive forces. In order to test our 'PS-DR-DP' theory-based model, we carried out a further empirical study on Beijing over the period between 2010 and 2015. Analytical results also revealed that the city is now close to attaining a perfect state for both resources and environmental carrying capacity;the latter state in Beijing increased from 1.0143 to 1.1411 between 2010 and 2015, an improved carrying capacity despite the fact that population increased by two million. The average contribution value also reached 0.7025 in 2015, indicating that the city approached an optimal loading threshold at this time but still had space for additional carrying capacity. The findings of our analysis provide theoretical support to enable the city of Beijing to control population levels below 23 million by 2020. 展开更多
关键词 RESOURCES and ENVIRONMENTAL carrying capacity 'pressure-support' 'destructiveness-resilience' and 'degradation-promotion'model evaluation Beijing
协同条件下的空空导弹作战效能分析 预览
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作者 王磊 程相东 彭建亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期82-86,92共6页
针对协同条件下空空导弹武器没有有效评估体系的问题,建立了基于作用域的综合评估流程,并对现有空空导弹评估指标体系进行了重新构建。在此基础上首次对协同条件下的空空导弹武器作战效能分析方法进行了深入研究,创新性地提出了逆向权... 针对协同条件下空空导弹武器没有有效评估体系的问题,建立了基于作用域的综合评估流程,并对现有空空导弹评估指标体系进行了重新构建。在此基础上首次对协同条件下的空空导弹武器作战效能分析方法进行了深入研究,创新性地提出了逆向权重分析及基于模糊理论的灰色评估策略,并对双机协同条件下的空空导弹协同作战效能进行了分析。 展开更多
关键词 协同 评估 空空导弹 灰色评估
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高速公路项目施工效益评价研究 预览
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作者 覃向来 《西部交通科技》 2019年第5期144-147,共4页
为保证高速公路建设项目施工企业的施工效益及及生存能力,应对高速公路项目施工过程进行科学的评价与研究。文章将层次分析法、模糊综合评价法及SVM评价模型应用于高速公路项目施工效益评价过程中,以期能够为高速公路项目施工效益评价... 为保证高速公路建设项目施工企业的施工效益及及生存能力,应对高速公路项目施工过程进行科学的评价与研究。文章将层次分析法、模糊综合评价法及SVM评价模型应用于高速公路项目施工效益评价过程中,以期能够为高速公路项目施工效益评价研究提供借鉴。 展开更多
关键词 高速公路项目 施工效益 评价 S评价模型
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党内政治生态建设评估指标体系建构
12
作者 赵宬斐 李璐 《长白学刊》 北大核心 2019年第2期18-25,共8页
科学、有效地运用评估指标方式把握党内政治生态发展的样态、效果与趋势,并对其作出综合性判断与分析,是研究党内政治生态建设的一种比较可行的方法。党内政治生态建设评估指标体系借助于政治生态系统学、生态系统学和绩效评估等理论的... 科学、有效地运用评估指标方式把握党内政治生态发展的样态、效果与趋势,并对其作出综合性判断与分析,是研究党内政治生态建设的一种比较可行的方法。党内政治生态建设评估指标体系借助于政治生态系统学、生态系统学和绩效评估等理论的支持,依照评估原则、评估维度、评估框架、评估指标和评估方法对党内政治生态建设的状况与结果开展系统评定与分析,有助于客观、全面和真实地反映党内政治生态状况,对推动全面从严治党向纵深发展、优化党内政治生态必将起到良好的促进作用。 展开更多
关键词 党内政治生态 评估 指标体系
外语教学中的评价与品德教育
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作者 张德禄 《英语研究》 2019年第1期12-22,共11页
根据外语专业教学程序中都应具有评价这一环节和阶段,以及评价是进行品德教育的主要环节和手段的特点,本文尝试用外语专业教育中的评价来进行品德教育,并发展了一个评价型品德教育教学模式。本文主要运用Martin&White(2005)的评价... 根据外语专业教学程序中都应具有评价这一环节和阶段,以及评价是进行品德教育的主要环节和手段的特点,本文尝试用外语专业教育中的评价来进行品德教育,并发展了一个评价型品德教育教学模式。本文主要运用Martin&White(2005)的评价理论作为理论框架,以中华民族的优秀文化传统和社会主义核心价值观为标准,借鉴联合国教科文组织的教-学循环圈和新伦敦小组发展的多元读写能力教学模式,根据品德教育与外语专业教育融合的特点,设计出了一个评价型品德教育教学模式,并且为每个阶段设定了评价的方式和内容。希望本研究能够对发展在专业教学中融入品德教育的教学模式有一定启示。 展开更多
关键词 评价 品德教育 评价理论 评价标准 教学模式
公共图书馆婴幼儿阅读服务评估研究——以广州图书馆为例 预览
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作者 冯莉 《图书馆研究》 2019年第1期86-92,共7页
采用问卷调查和抽样访谈的方式,对广州图书馆婴幼儿服务进行评估.从文献资源建设、活动管理、专业能力、家长认知等方面,为推动婴幼儿服务的可持续发展提出有效建议.
关键词 评估 婴幼儿 阅读推广 公共图书馆
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尾矿库防洪风险综合评价 预览
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作者 金鑫 徐敏 +1 位作者 王洋 冯琳 《中国防汛抗旱》 2019年第2期16-19,共4页
针对现阶段尾矿库研究侧重于风险率的问题,综合事故发生的可能性及造成的损失,开展尾矿库防洪风险综合评价研究。将尾矿库防洪风险等级分为4级,综合防洪标准、滩顶与库水位高差等溃坝可能性指标及生命损失、财产损失等溃坝损失指标构建... 针对现阶段尾矿库研究侧重于风险率的问题,综合事故发生的可能性及造成的损失,开展尾矿库防洪风险综合评价研究。将尾矿库防洪风险等级分为4级,综合防洪标准、滩顶与库水位高差等溃坝可能性指标及生命损失、财产损失等溃坝损失指标构建指标体系,并基于可变模糊理论建立了评价模型,以本溪市某尾矿库为例进行实证研究,以期为尾矿库防洪风险管理提供支撑和参考。 展开更多
关键词 尾矿库 防洪风险 评价 可变模糊模型
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中医药干预急性心肌梗死的系统综述及Meta分析文献质量评价 预览
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作者 余锋 刘静 +2 位作者 信梦雪 刘南 刘红强 《西部中医药》 2019年第3期56-60,共5页
目的:评价中医药干预急性心肌梗死的系统综述和Meta分析文献的方法学质量和报告质量。方法:计算机检索万方期刊论文数据库、中国知网(CNKI)、维普期刊网(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBM)以及PubMed数据库,检索时间自各数据库建库至2... 目的:评价中医药干预急性心肌梗死的系统综述和Meta分析文献的方法学质量和报告质量。方法:计算机检索万方期刊论文数据库、中国知网(CNKI)、维普期刊网(VIP)、中国生物医学文献数据库(CBM)以及PubMed数据库,检索时间自各数据库建库至2017年3月,对符合纳入标准的文献,按照AMSTAR量表及PRISMA声明的评定条目提取相关信息,采用SPSS21.0软件进行统计分析。结果:最终纳入文献20篇,包括中文文献17篇,英文文献3篇。其中2013年相关文献发表数量最多,为6篇。施加因素排前两位的分别为参麦针(共5篇,占25%)和生脉针(共3篇,占15%)。纳入分析的文献AMSTAR评分为(6.85±2.18)分,得分在9分以上较高质量的文献仅3篇。PRISMA评分为(18.90±5.45)分,得分在21分以上的文献有8篇。结论:因存在Meta分析所纳入临床研究异质性较大及方法学不规范等问题,对于中医药干预AMI的疗效尚不能得出可靠的结论,有待针对目前研究较多的干预药物如参麦、生脉及参附注射液开展大样本前瞻性的临床注册研究进一步证实。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 系统综述 META分析 中医药 评价
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老年口腔颌面部肿瘤临床手术治疗的评价 预览
17
作者 梁桂平 《世界复合医学》 2019年第2期160-162,共3页
目的研究老年口腔颌面部肿瘤临床手术治疗的评价。方法研究对象为老年口腔颌面部肿瘤患者,例数100例,采用抽签分组方式对研究对象100例进行分组,患者收取时间在2015年2月—2016年2月,分为观察组一组(50例老年患者)、对照组一组(50例老... 目的研究老年口腔颌面部肿瘤临床手术治疗的评价。方法研究对象为老年口腔颌面部肿瘤患者,例数100例,采用抽签分组方式对研究对象100例进行分组,患者收取时间在2015年2月—2016年2月,分为观察组一组(50例老年患者)、对照组一组(50例老年患者),分别实施手术治疗以及常规治疗,分析两组各项指标、康复时间以及治疗效果。结果观察组老年口腔颌面部肿瘤患者Hb(122.76±1.87)g/L、LY(1.89±0.23)×10^9/L、TP(65.55±1.99)g/L、ALB(39.99±1.23)g/L、PA(0.89±0.23)g/L均高于对照组(t=40.7219、10.7737、28.5802、26.9934、18.8598,P<0.05)。观察组老年口腔颌面部肿瘤患者康复时间(17.23±1.09)d短于对照组(t=30.8718,P<0.05)。观察组老年口腔颌面部肿瘤患者治疗总有效率98.00%高于对照组(χ^2=8.2737,P<0.05)。结论老年口腔颌面部肿瘤临床手术治疗效果显著,且能够缩短患者康复时间,改善患者各项指标,值得研究。 展开更多
关键词 老年口腔颌面部肿瘤 临床手术治疗 评价
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本科生实践环节教学质量监测与评价研究 预览
18
作者 张丰 冯昕 《教育教学论坛》 2019年第39期121-122,共2页
实践教学是高校教育中一个重要的教学环节,是培养学生创新精神和实践能力的关键阶段.为了提高实践教学质量,文章结合学校实际,针对实践教学质量监测与评价中存在的问题,进行了研究探索.
关键词 实践教学 质量监测 评价
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社区医院商业模式的可拓创新研究 预览
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作者 姜屯华 李桥兴 吴俊芳 《广东工业大学学报》 CAS 2019年第4期99-107,共9页
在国家医改背景下,社区医院变革发展具有重大的社会价值和经济价值.基于可拓学和商业模式创新等理论方法,从社区医院的现状出发,以存在的矛盾问题为线索,提出社区医院商业模式创新的可拓模型,获得社区医院的多个商业创新模式.采用优度... 在国家医改背景下,社区医院变革发展具有重大的社会价值和经济价值.基于可拓学和商业模式创新等理论方法,从社区医院的现状出发,以存在的矛盾问题为线索,提出社区医院商业模式创新的可拓模型,获得社区医院的多个商业创新模式.采用优度评价法选择最优创新模式并提出创新方案,即加强医院宣传工作,树立医院正面形象;完善医院服务流程,改善患者就医体验;扩大医院健康服务,化作居民健康管家;突出上级医院合作,强化医院核心资源等.社区医院的可拓创新模式有助于基层医疗机构改善经营环境和提升服务功能. 展开更多
关键词 商业模式创新 可拓创新 社区医院 评价
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基于多层次灰色法的武器装备需求变更风险评估 预览
20
作者 季军亮 王振兴 +1 位作者 刘贵宾 王彦杰 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第A01期91-94,共4页
建立多层次的风险评估指标体系,综合运用层次分析法和灰色系统理论,构建灰色评估模型,并通过实例进行验证。该方法可以定量评估武器装备需求变更风险,有效识别风险影响因素,从而消除需求变更可能带来的不良影响,确保武器装备研制过程科... 建立多层次的风险评估指标体系,综合运用层次分析法和灰色系统理论,构建灰色评估模型,并通过实例进行验证。该方法可以定量评估武器装备需求变更风险,有效识别风险影响因素,从而消除需求变更可能带来的不良影响,确保武器装备研制过程科学有序。 展开更多
关键词 多层次灰色法 武器装备 需求变更 风险 评估
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