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考虑迟滞效应的电池极化电压误差修正方法
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作者 陈嵩 康鑫 +2 位作者 朱志贤 张玉洁 韩鑫 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期316-322,共7页
以某三元软包电池为实验对象,对极化效应和迟滞效应的原理进行分析,通过改进的间歇充放电实验得到真实的极化电压值,证明了迟滞效应是造成极化电压计算误差的主要原因。进而基于二阶RC等效电路考虑迟滞电压的影响,提出一种改进的迟滞模... 以某三元软包电池为实验对象,对极化效应和迟滞效应的原理进行分析,通过改进的间歇充放电实验得到真实的极化电压值,证明了迟滞效应是造成极化电压计算误差的主要原因。进而基于二阶RC等效电路考虑迟滞电压的影响,提出一种改进的迟滞模型,将迟滞电压作为一项状态量,构建四阶状态方程。以SOC为输入,端电压为输出,得到迟滞效应对极化电压的影响继而进行修正。同时使用Simulink搭建传统二阶RC模型和改进的迟滞模型,将仿真得到的极化电压并与实验值进行对比。结果表明,改进的迟滞模型所得的极化电压曲线更贴近实验值,在恒流工况和动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)下能达到更高的仿真精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 极化电压 迟滞效应 修正误差 仿真
基于经验模态分解和误差校正的短期风速预测 预览
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作者 黄元生 杨磊 +2 位作者 高冲 刘诗剑 王光丽 《智慧电力》 北大核心 2020年第1期35-41,共7页
准确的风速预测对风电扩大并网规模具有积极的推动作用。针对风速的波动性和随机性特征,提出了一种基于EMD、GPR和ISTA的短期风速预测模型。通过EMD对原始风速序列进行分解,利用GPR对分解后的序列子集进行一级预测,同时利用ISTA改进GPR... 准确的风速预测对风电扩大并网规模具有积极的推动作用。针对风速的波动性和随机性特征,提出了一种基于EMD、GPR和ISTA的短期风速预测模型。通过EMD对原始风速序列进行分解,利用GPR对分解后的序列子集进行一级预测,同时利用ISTA改进GPR的超参数优化选择过程;并将由此生成的误差序列带入到ISTA优化的GPR中进行二级预测,通过所得误差预测值对原始预测值进行校正并得到最终预测结果。案例分析表明,本文所提出的模型在短期风速预测中具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 风速预测 集合经验模态分解 误差校正 高斯过程回归 改进状态转移算法
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基于在线ZMP校正的下肢外骨骼上楼梯步态规划 预览
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作者 于振中 姚锦涛 《机械传动》 北大核心 2020年第1期62-67,共6页
为提高下肢外骨骼机器人上楼梯的稳定性,合理的步态规划与误差校正是至关重要的两个方面,为此,提出一种上楼梯过程中零力矩点(ZMP)的在线校正方法。首先,建立下肢上楼梯的运动模型,并进行运动学分析,利用5次B样条曲线进行下肢关节轨迹... 为提高下肢外骨骼机器人上楼梯的稳定性,合理的步态规划与误差校正是至关重要的两个方面,为此,提出一种上楼梯过程中零力矩点(ZMP)的在线校正方法。首先,建立下肢上楼梯的运动模型,并进行运动学分析,利用5次B样条曲线进行下肢关节轨迹规划。其次,针对由穿戴过程中人不稳定扰动作用造成的实际与规划ZMP轨迹之间的较大误差,采用在线ZMP校正进行调节。最后,通过仿真和实际实验证明,这种在线校正能够明显减小机器人的ZMP误差,提高机器人ZMP的稳定裕度,保证下肢机器人系统的整体稳定性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 零力矩点 步态规划 误差校正
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QPE产品的误差评估和订正检验——以伊宁县为例 预览
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作者 张连成 余行杰 +1 位作者 唐冶 李元鹏 《西南师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第1期122-129,共8页
以新疆伊宁县为研究区,运用2013-2017年定量降水估测(Quantitative Precipitation Estimetion,QPE)小时产品以及区域自动站小时降水数据,通过相关分析法和多元线性回归模型对QPE数据进行误差订正,并从不同降水量级、高程以及空间分布对... 以新疆伊宁县为研究区,运用2013-2017年定量降水估测(Quantitative Precipitation Estimetion,QPE)小时产品以及区域自动站小时降水数据,通过相关分析法和多元线性回归模型对QPE数据进行误差订正,并从不同降水量级、高程以及空间分布对订正前后的QPE小时产品进行误差评估.经误差分析得出,订正前QPE小时产品大多存在低估现象,随着降水量级的增加,误差依次增大,空间误差分布四周低,且东北方向的误差要大于西南方向;利用海拔、经度、距雷达距离3个对研究区降水影响较大的要素,建立多元线性回归订正模型,订正后的QPE小时产品在不同降水量级、不同高程以及空间分布上的估测能力较订正前均有不同程度的提升. 展开更多
关键词 QPE 误差评估 误差订正 伊宁县
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NaCl在不同温度下对微波法含水仪检测误差影响的试验研究 预览
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作者 董鹏敏 叶子浩 +2 位作者 徐新宇 田航 王鹏 《云南化工》 CAS 2020年第1期58-60,共3页
通过对同一组份的矿化度(NaCl),对微波法含水仪检测精度的影响实验研究,对实验数据进行三次多项式拟合分析,得到NaCl在同一温度下,含水仪在线检测精度会随矿化度含量的增加而降低;在同一组份矿化度(NaCl)下,不同温度会对高含水原油的介... 通过对同一组份的矿化度(NaCl),对微波法含水仪检测精度的影响实验研究,对实验数据进行三次多项式拟合分析,得到NaCl在同一温度下,含水仪在线检测精度会随矿化度含量的增加而降低;在同一组份矿化度(NaCl)下,不同温度会对高含水原油的介电常数产生较大的影响,呈乳化状态的油水混合物,随着温度的升高,含水仪测量精度值呈递减的趋势。最后利用粒子群改进最小二乘法向量机对高含水原油含水仪在线检测结果进行误差校正建模分析,有效的减少了单组份矿化度在不同温度下对高含水原油含水率传感器在线检测精度的影响,为校正高含水原油在线检测精度误差提供了有效的参考方法和理论依据。 展开更多
关键词 微波法含水仪 NACL 温度 支持向量机 误差校正
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大尺寸反射式光栅拼接技术的研究进展 预览
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作者 杨国军 齐向东 +4 位作者 于海利 李晓天 张善文 糜小涛 于宏柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期542-551,共10页
大尺寸反射式光栅是提高天文光谱仪分辨率和啁啾脉冲放大系统输出能量的核心元件。随着天文和激光核聚变技术的发展,大尺寸反射式光栅的研制已成为国内外学者研究的热点。相较于单块大尺寸反射式光栅的研制,拼接法以其难度系数低、制作... 大尺寸反射式光栅是提高天文光谱仪分辨率和啁啾脉冲放大系统输出能量的核心元件。随着天文和激光核聚变技术的发展,大尺寸反射式光栅的研制已成为国内外学者研究的热点。相较于单块大尺寸反射式光栅的研制,拼接法以其难度系数低、制作成本低和待拼接的小光栅易制作、质量高等优点成为了制作大尺寸反射式光栅的主要方法。本文介绍了大尺寸反射式光栅拼接技术的基本原理,详细综述了光栅拼接技术的研究进展,包括光栅拼接误差检测理论、光栅拼接误差分离、拼接光栅波前相位校正、光栅拼接误差维数的削减和光栅拼接装置,最后总结了光栅拼接技术的优缺点并指出了其未来的发展方向。 展开更多
关键词 光栅拼接 误差检测 误差分离 相位校正 拼接装置
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基于半实物仿真环境的系统误差分析研究
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作者 张舵 刘满国 +2 位作者 章校 刘平安 何宜轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-58,64共7页
针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机... 针对某型反坦克导弹半实物仿真环境中构成环节复杂多样,出现误差呈现不同类型的问题,提出了一种基于该环境下的系统误差分析方法。通过分析仿真计算机、飞行运动模拟器、目标模拟器与仿真专用接口的构成特征与误差特性,得出仿真计算机的延时误差,飞行运动模拟器的机械安装误差,目标模拟器的延时误差与仿真专用接口的传输误差。通过对比各环节局部误差得出误差对仿真结果的影响。提出系统误差补偿方法,对该半实物仿真系统进行修正,通过仿真试验数据得出补偿修正有效。 展开更多
关键词 仿真系统 误差分析 误差影响 补偿修正
阻塞比对开口式风洞喷口风速测量方法的影响 预览
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作者 贾青 黄磊 +1 位作者 鞠树彬 杨志刚 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1641-1647,共7页
以1∶15的3/4开口回流式模型风洞为研究对象,通过放置不同比例大小的Ahmed body模型,采用试验和数值计算相结合的方法,研究阻塞比对于喷口法和驻室法这两种喷口风速测量方法的影响.结果表明:不同的阻塞比工况下,虽然驻室法测量误差稍大... 以1∶15的3/4开口回流式模型风洞为研究对象,通过放置不同比例大小的Ahmed body模型,采用试验和数值计算相结合的方法,研究阻塞比对于喷口法和驻室法这两种喷口风速测量方法的影响.结果表明:不同的阻塞比工况下,虽然驻室法测量误差稍大于喷口法测量误差,但驻室法对于修正系数的敏感度明显低于喷口法,即驻室法可使用更少的修正系数修正更多的工况,更易进行修正. 展开更多
关键词 风洞试验 数值仿真 阻塞比 喷口法 驻室法 误差修正
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云误差修正与复合滤波的空气质量监测系统设计 预览
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作者 原忠虎 李沐 +3 位作者 杜英魁 关屏 赵丽娟 刘枢 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第12期76-80,共5页
基于STM32微处理器设计出一种室内空气质量监测测系统。前端搭载集成数字空气传感器对空气数据进行实时采集,采用复合滤波算法对采集数据进行处理,有效剔除数据异常值,提高了数据的可靠性。通过GPRS通信模块构建与云端的双向通信链路实... 基于STM32微处理器设计出一种室内空气质量监测测系统。前端搭载集成数字空气传感器对空气数据进行实时采集,采用复合滤波算法对采集数据进行处理,有效剔除数据异常值,提高了数据的可靠性。通过GPRS通信模块构建与云端的双向通信链路实现了远程传感器误差值的校准,方便在临近传感器校正期时对传感器误差进行修正。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 空气质量 物联网 滤波 误差修正
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距离对不同强度热源红外测温影响及补偿 预览
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作者 杜玉玺 胡振琪 +4 位作者 葛运航 黄华 陈瑞涛 汪勇 王志萌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期976-981,共6页
距离是影响热红外测温精度的主要因素。为研究不同距离下不同热源强度的热红外测温精度,设计野外实验,布设460K和505K两个热源温度,分别在20m的距离以间隔为1m的测温距离采集温度数据,通过函数拟合,分析不同距离下测温值与真实值之间的... 距离是影响热红外测温精度的主要因素。为研究不同距离下不同热源强度的热红外测温精度,设计野外实验,布设460K和505K两个热源温度,分别在20m的距离以间隔为1m的测温距离采集温度数据,通过函数拟合,分析不同距离下测温值与真实值之间的变化关系。结论如下:1)随着距离的增加,红外测温值呈现先急剧下降,之后逐渐平缓至某一稳定状态的趋势,且当热源温度越高,达到这一稳定状态的距离就越长。2)通过比较多项式和指数拟合函数的相关系数,提出了基于指数函数的温度-距离拟合关系,相关系数最大为0.999。3)依据温度变化速率提出温度-距离的分段数学模型对测温数据进行误差补偿,经过补偿后红外测温值与真实值最大相对误差仅为0.59%。 展开更多
关键词 红外热像仪 测温距离 指数模型 误差修正 温度补偿
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基于BP神经网络的电容式电压互感器谐波测量误差修正方法 预览
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作者 许建明 张伟 +1 位作者 李娜 张旭东 《电气自动化》 2019年第6期86-89,共4页
110 kV以上电压等级电压普遍采用电容式电压互感器(capacitive voltage transformer,CVT)。针对实际应用CVT时存在的杂散电容效应导致的二次侧谐波电压无法按额定变比反映高压侧谐波实际值而存在测量误差的问题。通过建立CVT等效电路模... 110 kV以上电压等级电压普遍采用电容式电压互感器(capacitive voltage transformer,CVT)。针对实际应用CVT时存在的杂散电容效应导致的二次侧谐波电压无法按额定变比反映高压侧谐波实际值而存在测量误差的问题。通过建立CVT等效电路模型,对CVT杂散电容对谐波测量的影响进行了仿真分析,并通过构建人工神经网络模型对CVT 2-25次谐波电压传递系数进行预测,在此基础上,提出了一种CVT误差修正方法。仿真分析表明,所构建模型可以很好反映杂散电容对CVT测量结果的影响,可对CVT谐波电压的测量进行有效预测,所提误差修正方法也为降低CVT测量误差,提高测量精度进行了有益的尝试和参考。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 传递函数 杂散电容 神经网络 误差修正
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基于BP网络的原油含水率检测误差校正方法 预览
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作者 董鹏敏 江接波 +2 位作者 吕沛志 李晓辉 肖艳鹏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期96-101,共6页
微波相移法原油含水率传感器检测是实现高含水原油含水率在线检测的有效手段之一,但其检测精度易受矿化度的影响。针对高含水原油中大量存在的矿化度组份(NaCl和CaCl2),试验研究了不同比例及含量的双组份矿化度对微波相移法原油含水率... 微波相移法原油含水率传感器检测是实现高含水原油含水率在线检测的有效手段之一,但其检测精度易受矿化度的影响。针对高含水原油中大量存在的矿化度组份(NaCl和CaCl2),试验研究了不同比例及含量的双组份矿化度对微波相移法原油含水率检测传感器精度的影响,得出了双组份矿化度(NaCl和CaCl2)对原油含水率检测精度的影响规律。由于矿化度的组份及含量与原油含水率检测值的关系受多种因素的影响,很难建立准确的误差补偿模型。为此,建立误差校正的BP神经网络模型,该模型把微波相移法原油含水率传感器的检测误差从13. 912%降低到1. 821%,提高了检测精度。数据对比结果表明:BP神经网络预测模型优于多元线性回归预测模型。 展开更多
关键词 原油含水率 双组份矿化度 微波传感器 检测误差 BP神经网络 误差校正
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基于遗传算法的磁通门磁力仪观测数据一致性校正
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作者 刘成 滕云田 +2 位作者 王晓美 吴琼 张小涛 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期751-756,共6页
在对全国地磁台站磁通门磁力仪记录数据的质量效能评估中发现,多个台站存在同台观测仪器的记录数据曲线不一致问题.针对这类问题,研究人员对多种地磁观测数据影响因素进行了定性或定量的分析.本文通过分析格值系数及姿态角对磁通门磁力... 在对全国地磁台站磁通门磁力仪记录数据的质量效能评估中发现,多个台站存在同台观测仪器的记录数据曲线不一致问题.针对这类问题,研究人员对多种地磁观测数据影响因素进行了定性或定量的分析.本文通过分析格值系数及姿态角对磁通门磁力仪记录数据的影响规律,建立磁通门磁力仪三轴校正模型,构建目标函数,并利用遗传算法对模型进行求解,测定仪器姿态角和格值系数,根据测定结果对记录数据进行一致性校正.数值模拟计算和台站实测实验结果表明:利用该算法解算的格值系数精度优于0.002,姿态角精度优于0.15°.根据解算结果计算,日变幅为50 nT时引入的日变形态不一致误差小于0.13 nT,满足国家地磁台网对地磁相对记录数据日变形态不一致误差的要求. 展开更多
关键词 磁通门磁力仪 一致性 遗传算法 坐标变换 误差校正
利用平面特征和邻域信息改正的激光雷达形变监测方法研究 预览
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作者 翟旭 《铁道勘察》 2019年第2期1-4,9共5页
地面激光雷达形变监测过程中,多期数据间的残余系统误差和激光点的偶然误差对监测结果有较大影响。采用平面特征和邻域信息的改正方法:针对残余系统误差,提取稳定区域的至少3组平面进行拟合,利用平面的法向量和交点计算多期数据间的旋... 地面激光雷达形变监测过程中,多期数据间的残余系统误差和激光点的偶然误差对监测结果有较大影响。采用平面特征和邻域信息的改正方法:针对残余系统误差,提取稳定区域的至少3组平面进行拟合,利用平面的法向量和交点计算多期数据间的旋转量和平移量,对系统误差进行改正;针对激光点的偶然误差,对点云构建kd-tree,搜索k邻域计算重心,利用其邻域信息对偶然误差进行削弱。以某隧道口岩体监测实验为例,对提取形变的均值和标准差进行统计,该方法对系统误差的改正量达80%以上,并可将形变提取精度提高2倍。结果表明,利用平面特征和邻域信息的改正方法,能够有效地对多期数据间残余的系统误差进行改正,并削弱激光点偶然误差的影响,可以更准确、有效地分离及提取形变。 展开更多
关键词 激光点云 形变监测 误差改正 方法研究
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透射光栅位移传感器中光栅副Yaw向夹角误差的影响和监测 预览
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作者 王笑一 户璐卿 +3 位作者 雷贤卿 左孝林 王永军 郭阳阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2154-2164,共11页
透射光栅副的Yaw向夹角误差是影响光栅信号质量的重要因素,但现有的数学模型不能精确反映Yaw向夹角误差对光栅信号质量的影响规律。建立了同时考虑光电池性能参数、光电池安装位置、指示光栅与标尺光栅夹角误差等因素的光栅信号利萨如... 透射光栅副的Yaw向夹角误差是影响光栅信号质量的重要因素,但现有的数学模型不能精确反映Yaw向夹角误差对光栅信号质量的影响规律。建立了同时考虑光电池性能参数、光电池安装位置、指示光栅与标尺光栅夹角误差等因素的光栅信号利萨如图形的数学模型,研究了光栅副Yaw向夹角误差对利萨如图形形状的影响机理,发现利萨如图形的离心率和倾斜程度与光栅副Yaw向夹角误差之间存在规律性的数学关系,通过实测实验验证了该关系。数值仿真与实验测量得到的利萨如图形的离心率和倾角的相对误差分别小于1%和3%,验证了数学模型的正确性和有效性。建立的数学模型和数值关系为光栅生产中的信号质量调整和运动部件(读数头)Yaw向运动误差实时监测和误差修正提供了理论基础。 展开更多
关键词 透射光栅 夹角误差 利萨如图形 误差修正 离心率
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递减平均法与一元线性回归法对ECMWF温度预报订正能力对比 预览
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作者 王丹 王建鹏 +1 位作者 白庆梅 高红燕 《气象》 CSCD 北大核心 2019年第9期1310-1321,共12页
基于ECMWF细网格模式的定时最高(低)气温预报产品,针对2017年陕西99个国家级气象站的日最高(低)气温预报,检验和比较了递减平均法和一元线性回归法两种方法对气温预报误差的订正效果。结果表明,两种方法都显著地提高了日最高(低)气温的... 基于ECMWF细网格模式的定时最高(低)气温预报产品,针对2017年陕西99个国家级气象站的日最高(低)气温预报,检验和比较了递减平均法和一元线性回归法两种方法对气温预报误差的订正效果。结果表明,两种方法都显著地提高了日最高(低)气温的预报准确率,随着预报时效的延长,订正能力逐渐减弱。技巧评分与模式对气温的预报能力有显著的负相关关系,秦岭及其以南地区的日最高气温预报和秦岭以北地区的日最低气温预报的准确率偏低,其技巧评分一般超过40%,极大值超过70%。两种方法都有效降低了系统误差,较小误差范围的站次增多,较大误差范围的站次减少,对日最高气温在预报绝对误差≤2℃误差范围的订正能力较为突出,对日最低气温在预报绝对误差≥3℃误差范围的订正更有优势。一元线性回归法对日最高气温预报的订正能力略优于递减平均法,对日最低气温预报的订正能力不及递减平均法,利用这两种方法对气温预报进行混合订正的效果更佳。 展开更多
关键词 ECMWF模式 日最高(低)气温预报 误差订正 递减平均 一元线性回归
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基于TRIZ分析的海军直升机导航方法研究
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作者 黄新松 于晓辉 汪智超 《直升机技术》 2019年第4期23-27,共5页
介绍了利用发明问题解决理论(TRIZ)来解决海军直升机惯性导航系统(INS)误差随时间积累的问题,具体方案为:如果INS的初始匹配位置误差大于设定的阈值,则利用T算法、S算法和卡尔曼滤波三种算法组合的方法来提高匹配精度。如果初始匹配误... 介绍了利用发明问题解决理论(TRIZ)来解决海军直升机惯性导航系统(INS)误差随时间积累的问题,具体方案为:如果INS的初始匹配位置误差大于设定的阈值,则利用T算法、S算法和卡尔曼滤波三种算法组合的方法来提高匹配精度。如果初始匹配误差小于设定的阈值,则省略T算法的大范围搜索,直接用S算法进行匹配,然后经过卡尔曼滤波器进行最优估计,进而修正INS的导航误差。仿真结果表明,其定位精度可以保持在1个网格之内,证明了提出方案的有效性。 展开更多
关键词 TRIZ方法 导航系统 IFR技术方案 误差修正
基于支持向量机和误差修正算法的风电短期功率预测 预览 被引量:2
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作者 王建辉 匡洪海 +1 位作者 张瀚超 朱国平 《湖南工业大学学报》 2019年第1期43-49,共7页
基于风电功率预测单一算法带来的预测精度较低问题,提出一种新型的基于粒子群优化支持向量机结合误差修正算法的短期风电功率预测组合算法。该方法首先对原始数据进行分析和清洗;然后通过粒子群算法对支持向量机参数进行寻优,对风电功... 基于风电功率预测单一算法带来的预测精度较低问题,提出一种新型的基于粒子群优化支持向量机结合误差修正算法的短期风电功率预测组合算法。该方法首先对原始数据进行分析和清洗;然后通过粒子群算法对支持向量机参数进行寻优,对风电功率进行一次预测,通过经验模态算法对一次预测进行滤波,达到降噪效果,同时得到一次预测误差;最后,利用误差修正算法对一次预测误差进行修正,得到最终的预测值。仿真和测试结果表明,相较于传统的单一算法,该组合算法能更好地提高预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 粒子群寻优 支持向量机 误差修正 预测方法
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一种用于光盘数据存储的冗余恢复码纠错方法 预览
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作者 郑穆 罗铁威 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期107-114,共8页
为提升光存储数据可靠性,本文提出一种用于光盘数据存储的冗余恢复码纠错方法,涉及光盘数据存储领域。对用户数据进行冗余恢复码编码,将其与用户数据组成数据条带组,对编码后的数据条带组再次进行纠错和调制的编码,将再次编码后的数据... 为提升光存储数据可靠性,本文提出一种用于光盘数据存储的冗余恢复码纠错方法,涉及光盘数据存储领域。对用户数据进行冗余恢复码编码,将其与用户数据组成数据条带组,对编码后的数据条带组再次进行纠错和调制的编码,将再次编码后的数据条带组刻录在光盘上;读取已刻录的数据条带组,先经过调制和纠错的解码,当读取到无法读取的错误数据时,进行冗余恢复码解码,还原用户数据。该方法可兼容光盘现有标准的纠错码,提高光盘的容错率。在蓝光光盘的物理符号误码率为4.2×10^-3情况下,经过蓝光标准ECC(error correction code)纠错后符号误码率为4.1×10^-13,在此基础上叠加冗余恢复码,符号误码率可下降至7.4×10^-24。 展开更多
关键词 光存储 冗余恢复码 纠错方法 数据可靠性
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基于GPS/INS导航的速度误差修正算法研究
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作者 江军 丁梦磊 贾海杰 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期62-68,92共8页
嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于GPS/INS组合导航系统的速度误差修正算法。该算法先计算GPS和INS导航的速度先验分布,筛选异常数据。然后... 嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于GPS/INS组合导航系统的速度误差修正算法。该算法先计算GPS和INS导航的速度先验分布,筛选异常数据。然后求取两种先验分布的交集作为后验分布,并修正速度误差。最后利用后验分布求得最优估计。计算仿真结果表明,误差修正算法有效的消除了INS导航的累积误差,并且修正后的速度误差较GPS导航有所降低。同时,该算法占用计算资源少,对嵌入式导航系统的设计有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 GPS/INS 嵌入式设备 速度误差 组合导航系统 卡尔曼滤波 误差修正
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