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汽油发动机废气涡轮增压器的基本控制模型 预览
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作者 李丰博 《内燃机与配件》 2019年第4期8-10,共3页
汽油发动机的废气涡轮增压器是利用排气的能量推动涡轮带动压缩机对进气进行增压,提高进气量从而提高发动机动力的装置。本文简要介绍了电控系统中汽油发动机废气涡轮增压器的基本控制模型,包括预控模型、PID控制模型、自学习模型。
关键词 废气涡轮增压器 控制模型 预控 PID控制 自学习
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基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现 预览
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作者 郝崇清 过仕安 +3 位作者 焦敏 马海港 于清超 赵宇洋 《河北工业科技》 CAS 2019年第4期278-286,共9页
为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,... 为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机器人控制 魔方还原 协调控制 控制模型 U型机械手
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基于LabVIEW的空压站压力流量控制系统的研究 预览
3
作者 杨洋 赵军 +1 位作者 尚昆 吴丹 《新型工业化》 2019年第2期81-86,共6页
空压站压力流量控制系统可以有效地调节空压站输出气体的压力和流量,对空压站的智能化以及节能化改造具有重要的意义。本文提出了一种基于LabVIEW的单回路空压站压力流量控制系统,该系统能够对压力和流量同时进行在线调节。其基本思路... 空压站压力流量控制系统可以有效地调节空压站输出气体的压力和流量,对空压站的智能化以及节能化改造具有重要的意义。本文提出了一种基于LabVIEW的单回路空压站压力流量控制系统,该系统能够对压力和流量同时进行在线调节。其基本思路是针对渐缩喷管的流量公式进行分析,得出在渐缩喷管中体积流量只受入口状态和出口状态的压力以及有效截面积的影响;根据这一种关系针对空压站的气体输送系统在不同的阀门百分比开度下进行大量的实验,将实验数据进行拟合处理得出基于实验的流量控制的控制模型;将压力流量控制系统分成压力控制和流量控制,其中压力控制采用基于 LabVIEW的 PID输出控制单座阀的方法对排气压力进行调节,流量控制则是结合压力控制以及流量控制模型对流量进行调节。经实验结果显示,该压力流量控制系统控制精度较高、超调量较小、能够稳定地输出工艺所需气体的压力和流量,该系统能够实际运用于空压站系统当中。 展开更多
关键词 压力流量控制系统 LABVIEW PID 控制 实验系统 控制模型
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基于介质变黏–弹特征的深海柱塞泵压力控制特性 预览
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作者 曹学鹏 周钊强 +1 位作者 曾致豪 卫昌辰 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期151-159,共9页
为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综合分析,得出变深环境下,只考虑黏度影响时,系统稳定性... 为预测变深环境下柱塞泵压力控制性能变化规律,基于水下动黏度–变刚度介质模型建立深海柱塞泵压力控制系统模型。从稳定性、快速响应性与稳态误差等3个方面对系统控制性能进行了综合分析,得出变深环境下,只考虑黏度影响时,系统稳定性指标和动态响应参数由初态值,即相位裕度59.4°、幅值裕度8.77 dB、上升时间0.045 s、稳态误差3.4%,分别增加至138.4°、23.4 dB、0.28 s、7.4%;只考虑刚度影响时,各参数由初态值分别减少为42.6°、23.4 dB、0.038 s、1.2%;考虑黏度–刚度复合作用时,各参数由初态值分别增加至137.6°、23.1 dB、0.265 s、7.3%。结果表明:变深环境下只考虑黏度影响与考虑黏度–刚度复合作用时,系统稳定性均随水深的增加而增加,快速响应性与稳态误差均随水深的增加而下降;只考虑刚度影响时,相关特性的变化趋势刚好相反;并得出在0~1 000 m、1 000~7 000 m两海层下泵压力控制系统可分别视作变黏度–动刚度系统、变黏度–定刚度系统。最后,通过模拟变深环境下泵的动静性能试验,验证了上述理论分析结果的合理性和有效性。 展开更多
关键词 变黏度–动刚度模型 控制模型 影响机理
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云环境下访问控制面临的问题和云访问控制技术 预览
5
作者 甘蓉 《电子设计工程》 2019年第2期85-88,共4页
针对我国现代云端访问控制技术过程中的问题,为了能够有效满足云端数据可靠、可信和可控的安全管理需求,就针对云环境下的安全分析对云访问控制技术进行全面的研究。将传统访问控制管理技术作为基础,对云访问控制技术进行研究,实现云环... 针对我国现代云端访问控制技术过程中的问题,为了能够有效满足云端数据可靠、可信和可控的安全管理需求,就针对云环境下的安全分析对云访问控制技术进行全面的研究。将传统访问控制管理技术作为基础,对云访问控制技术进行研究,实现云环境中访问控制管理模型的设计,将云环境中资源划分逻辑安全域,从而能够实现云环境中资源在不同逻辑之间的安全共享访问。之后对模型进行验证分析,通过结果表示,本文所设计的模型能够对云环境中不同逻辑安全与的资源信息共享访问进行支持,并且还能够实现不同逻辑域在共享访问过程中的权限渗透及权限问题的提高提供良好的规避,为云环境中的访问控制管理进行参考。 展开更多
关键词 云环境 访问控制 控制模型 共享访问
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热轧带钢厚规格板形控制技术研究与应用 预览
6
作者 胥强 栗建辉 《冶金信息导刊》 2019年第4期26-31,共6页
对厚度T≥5.0mm规格的热轧带钢板形不良缺陷的形成原因进行了分析和研究,最终确定粗精轧的不对称轧制、成品凸度过小以及轧后不均匀冷却是造成厚规格板形不良的主要因素。通过提高对中轧制精度、板凸度控制、辊型优化、微中浪轧制策略... 对厚度T≥5.0mm规格的热轧带钢板形不良缺陷的形成原因进行了分析和研究,最终确定粗精轧的不对称轧制、成品凸度过小以及轧后不均匀冷却是造成厚规格板形不良的主要因素。通过提高对中轧制精度、板凸度控制、辊型优化、微中浪轧制策略、调节层冷区域两侧水量偏差及改善侧喷反喷效果等,有效降低了厚规格板形不良缺陷的产生,板凸度合格率由53%提高至92%,板形不良率由1.9%降低至0.1%以下,厚规格板形得到了显著改善。 展开更多
关键词 热轧 厚规格 板形控制 辊型 控制模型 层冷 水量偏差 缓冷
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多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
7
作者 刘建帮 孙威 +2 位作者 张宪霞 马向华 邹涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1094-1102,共9页
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补... 针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后,通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性. 展开更多
关键词 多变量预测控制 控制模型 前馈解耦 结构分析 集中优化 分散优化
文山州石漠化生态治理模式探讨 预览
8
作者 苏亚林 《林业调查规划》 2019年第2期82-85,共4页
文山州岩溶极其发育,岩溶土地面积占国土总面积的43.06%,石漠化土地面积占岩溶土地面积的47.84%,州辖8个县(市)均已纳入石漠化土地监测,2009—2016年全州累计完成石漠化综合治理工程104773hm^2,在多年的石漠化防治过程中总结出了符合本... 文山州岩溶极其发育,岩溶土地面积占国土总面积的43.06%,石漠化土地面积占岩溶土地面积的47.84%,州辖8个县(市)均已纳入石漠化土地监测,2009—2016年全州累计完成石漠化综合治理工程104773hm^2,在多年的石漠化防治过程中总结出了符合本地实际的科技支撑、思路引领、分类施策、整合资源、制度保障等石漠化治理经验。在总结成功经验的基础上,提出森林植被恢复模式、草地植被恢复与合理利用模式、经济利用类工程防治模式、森林生态旅游发展模式、生态经济型治理模式、生态移民治理模式等7个综合治理模式。 展开更多
关键词 石漠化 治理模式 成功经验 植被恢复 工程防治 生态移民 文山州
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基于播量控制模型的水稻直播机播种控制系统设计 预览
9
作者 张书彦 张文毅 +3 位作者 祁兵 纪要 余山山 李坤 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期133-136,147共5页
水稻精量直播机能够降低劳动强度、增加作业效率、提高播种质量,其理想的播种效果是出苗一致且均匀,因此对播种精度提出了更高的要求。为此,设计了一种基于播量控制模型的水稻播种控制系统。通过试验建立水稻播量与其多影响因素间的数... 水稻精量直播机能够降低劳动强度、增加作业效率、提高播种质量,其理想的播种效果是出苗一致且均匀,因此对播种精度提出了更高的要求。为此,设计了一种基于播量控制模型的水稻播种控制系统。通过试验建立水稻播量与其多影响因素间的数学模型,将其作为控制播量依据。以PLC为核心,霍尔测速传感器实时检测速度信号,依据控制程序中播量控制模型,控制排种电机转速,且工作参数可实时在触摸屏上显示,为智能化大型水稻直播机的研制提供基础。 展开更多
关键词 水稻 播量 控制模型 控制系统
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基于keil软件的一体化螺丝刀控制器设计 预览
10
作者 王飞 杜向阳 《软件》 2019年第9期75-80,共6页
针对低压断路器产品生产效率低、可操作性差等系列问题,提出了基于keil软件的一体化螺丝刀控制器设计。基于Keil5(Keil uVision5)的软件平台及STM32f10x封装函数包,在搭建好实物装置的基础上,建立控制模型及编写控制系统的运行程序。编... 针对低压断路器产品生产效率低、可操作性差等系列问题,提出了基于keil软件的一体化螺丝刀控制器设计。基于Keil5(Keil uVision5)的软件平台及STM32f10x封装函数包,在搭建好实物装置的基础上,建立控制模型及编写控制系统的运行程序。编写的程序主要是在一体化螺丝刀装置上的各个传感器等设备的监测下,完成以STM32f103ZET6为主控芯片的控制器来控制相应步进电机的运行及电磁阀的开断配合,完成一个完整的轨迹运行。并将设计的程序进行仿真、实验调试。实验最终表明:该装置可以实现低压断路器高效率的生产且该设计的控制器可操作性强。 展开更多
关键词 Keil5 控制模型 STM32f103ZET6 仿真模拟 实验调试
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基于反电动势的表贴式永磁同步电机的无传感器控制模型 预览
11
作者 王轶昆 《现代制造技术与装备》 2019年第3期36-40,42共6页
20世纪我国科技人员已经针对永磁电机提出了矢量控制方法,但由于传统矢量控制存在诸多缺点,所以基于无位置传感器的永磁同步电机控制逐渐受到了科技人员的关注。以表贴式永磁体同步电机为研究对象,对通过估测电机反电动势从而获得估测... 20世纪我国科技人员已经针对永磁电机提出了矢量控制方法,但由于传统矢量控制存在诸多缺点,所以基于无位置传感器的永磁同步电机控制逐渐受到了科技人员的关注。以表贴式永磁体同步电机为研究对象,对通过估测电机反电动势从而获得估测电机位置信息与速度信息的无传感器控制方法进行分析,并利用仿真试验了解影响电机位置精度的主要因素以及非理想因素对电机位置精度的影响。仿真结果表明,基于反电动势估测的无传感器控制系统具有良好的动态响应特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 控制模型
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基于Z-number的煤矿瓦斯重大危险源分级研究 预览
12
作者 张爱然 李晓霞 姚有利 《矿业安全与环保》 北大核心 2019年第3期86-91,共6页
为了更加有针对性地防治瓦斯灾害,有必要对瓦斯危险源进行科学评价和治理。从瓦斯危险源导致事故发生的可能性、严重程度和应急救援3个角度,建立瓦斯重大危险源分级评价模型,并结合同煤集团寺塔煤矿实际情况,应用层次分析和基于Z-numbe... 为了更加有针对性地防治瓦斯灾害,有必要对瓦斯危险源进行科学评价和治理。从瓦斯危险源导致事故发生的可能性、严重程度和应急救援3个角度,建立瓦斯重大危险源分级评价模型,并结合同煤集团寺塔煤矿实际情况,应用层次分析和基于Z-number模糊数的模糊综合评价方法进行计算。结果表明:该煤矿瓦斯重大危险源的等级为二级,一旦发生瓦斯事故则有可能造成重大事故,须加强监控;各评价指标的排序为瓦斯防控措施>人员意识>作业人数>装备水平>……>医疗条件。结合研究结果构建煤矿瓦斯重大危险源管控模型,该模型在瓦斯危险源等级评价和管理方面具有实用性和有效性,但还有待深入研究细化评价指标体系。 展开更多
关键词 瓦斯危险源 Z-number 模糊综合评价 管控模型 评价指标 模糊评价矩阵
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基于疫情风险的进境木材管理模式研究
13
作者 周奕景 陆军 +4 位作者 吕飞 钱震 简保磊 金光耀 潘杰 《植物检疫》 北大核心 2019年第5期47-52,共6页
目前我国尚未系统性建立基于疫情风险的进境木材管理防控模式,不利于疫情的高效防控以及改革新形势下的工作要求。本文结合我国当前进境木材疫情防控模式分析,指出了该模式在风险管理角度下存在的问题,依据ISPM39,结合进境木材检疫“事... 目前我国尚未系统性建立基于疫情风险的进境木材管理防控模式,不利于疫情的高效防控以及改革新形势下的工作要求。本文结合我国当前进境木材疫情防控模式分析,指出了该模式在风险管理角度下存在的问题,依据ISPM39,结合进境木材检疫“事前、事中、事后”3个阶段的特点,深入阐述了基于疫情风险的进境木材管理防控模式,主要包括“事前”风险评估、“事中”风险分级管理、“事后”潜在风险防控,并对当前存在的问题提出了相应的解决措施,为进一步提升我国进口木材的生物安全提供参考。 展开更多
关键词 进境木材 疫情风险 风险管理 防控模式
变电站10kV系统单相接地引起的短路故障分析 预览
14
作者 陶志良 《冶金动力》 2019年第6期8-9,12共3页
针对系统发生单相接地时很容易产生间歇性弧光过电压从而造成短路事故的问题,提出了对容量不足的消弧线圈进行扩容、合理布置消弧线圈的分布、制定10kV母线并列操作时消弧线圈控制器的控制方式,使炼钢站10kV系统运行参数得到优化,在任... 针对系统发生单相接地时很容易产生间歇性弧光过电压从而造成短路事故的问题,提出了对容量不足的消弧线圈进行扩容、合理布置消弧线圈的分布、制定10kV母线并列操作时消弧线圈控制器的控制方式,使炼钢站10kV系统运行参数得到优化,在任何运行方式下都能及时补偿电容电流,进而提高炼钢站10kV系统供电可靠性。 展开更多
关键词 单相接地 弧光过电压 控制方式 消弧线圈 电容电流 短路故障
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考虑燃油消耗和排放的交叉口汽车路径规划与控制模型
15
作者 韩飒 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期98-104,共7页
针对现有道路交叉口环保驾驶研究中未充分结合交通状态、未充分考虑道路交叉口冲突区域等问题,基于车联网(V2X)技术,研究提出了一种道路交叉口环保驾驶汽车路径优化控制模型.该模型提前采集前方道路交叉口交通信号灯控制时间信息,并在... 针对现有道路交叉口环保驾驶研究中未充分结合交通状态、未充分考虑道路交叉口冲突区域等问题,基于车联网(V2X)技术,研究提出了一种道路交叉口环保驾驶汽车路径优化控制模型.该模型提前采集前方道路交叉口交通信号灯控制时间信息,并在交叉口前设置控制区域,整个控制过程分为两个阶段:首先,以最低燃油消耗和排放最低为目标,对进入控制区域的车辆进行速度规划,确保以最为环保的方式通过信号灯;其次,以最大程度避开交叉口冲突点为目标,对进入交叉口的车辆进行通行速度规划,使车辆最大程度回避分流冲突点、交叉冲突点、合流冲突点.通过两个阶段的路径规划与控制,实现车辆整体上以最环保的方式通过交叉口的目的.为了验证模型的有效性,搭建了Python和Vissim集成的仿真平台进行仿真,设置了不同的交通流状态场景,并和Webster信号配时下,不受其他控制器控制的车辆进行了燃油消耗和排放对比.试验结果显示,相比于Webster信号配时下,不受其他控制器控制的车辆,受路径规划控制模型控制车辆的燃油消耗降低了42.7%,CO排放量减少了4.26%,表明研究构建的路径规划控制模型是一种有效的道路交叉口环保驾驶路径优化控制策略,可以为车联网条件下车辆环保驾驶提供依据. 展开更多
关键词 城市交通 控制模型 仿真 燃油消耗与排放 路径规划 粒子群算法
气辅成型装置气体压力控制关系方程的建立 预览
16
作者 雷治林 宋相军 《科技创新导报》 2019年第13期57-59,63共4页
本文对气体辅助注射成型装置气体注射压力控制系统的动力模型进行了研究。首先获得了气体注射压力非线性动力模型,然后对有关的关系方程进行实验验证。理论分析和实验结果的一致性表明本文研究的非线性动力模型可以表示气体辅助注射成... 本文对气体辅助注射成型装置气体注射压力控制系统的动力模型进行了研究。首先获得了气体注射压力非线性动力模型,然后对有关的关系方程进行实验验证。理论分析和实验结果的一致性表明本文研究的非线性动力模型可以表示气体辅助注射成型工艺过程中气体的注射压力。研究结果对气辅成型装置气体注射单元的控制系统设计具有指导意义。 展开更多
关键词 气体辅助注射成型 装置 气体压力 控制模型
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食品药品安全事件网络舆情传播控制模型研究 预览
17
作者 阮梦黎 《计算机与数字工程》 2019年第9期2196-2200,共5页
社会的发展推动着网络的普及和互联网技术的不断进步,网络舆情的传播规律、热点信息和传播趋势预测的研究是影响政府、管理部门和企业掌握民众关注趋向和快速获取重要信息的关键问题,其中网络舆情突发事件的预警和控制尤为重要。论文提... 社会的发展推动着网络的普及和互联网技术的不断进步,网络舆情的传播规律、热点信息和传播趋势预测的研究是影响政府、管理部门和企业掌握民众关注趋向和快速获取重要信息的关键问题,其中网络舆情突发事件的预警和控制尤为重要。论文提出针对食品药品安全事件的网络舆情传播控制模型,分析了网络舆情控制模型的研判指标体系,并对网络舆情传播控制模型进行了构建和分析。 展开更多
关键词 网络舆情 食品药品安全 控制模型 预警
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江西红砂岩侵蚀劣地综合治理模式研究探讨 预览
18
作者 吴家洪 赵佳鼎 肖胜生 《江西农业学报》 CAS 2019年第1期56-60,共5页
江西省红砂岩发育土壤分布面积广,但遭受到强烈的土壤侵蚀,土壤质量严重退化,成为水土流失治理迫切需要解决的问题.通过实地调研和现场试验示范,结合生态恢复和开发利用2个主要治理方向,总结提炼了适合于江西省红砂岩侵蚀劣地的5种典型... 江西省红砂岩发育土壤分布面积广,但遭受到强烈的土壤侵蚀,土壤质量严重退化,成为水土流失治理迫切需要解决的问题.通过实地调研和现场试验示范,结合生态恢复和开发利用2个主要治理方向,总结提炼了适合于江西省红砂岩侵蚀劣地的5种典型治理模式.在生态恢复治理方向下:(1)大封禁+小治理模式;(2)灌草植被带模式;(3)竹节水平沟+乔灌草混交模式.在农林开发治理方向下:(1)反坡梯田+经果林开发模式;(2)生态路沟+鱼鳞坑+经果林开发模式.最后从侵蚀机理和综合治理模式等方面展望了该研究的前景. 展开更多
关键词 治理模式 侵蚀劣地 红砂岩 生态恢复 农林开发
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基于单根I/O虚拟化的密码设备中断频率优化方法 预览
19
作者 李帅 孙磊 郭松辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第9期2798-2802,2808共6页
针对虚拟化环境下中断频率过大影响密码设备密码运算性能的问题,提出了一种降低中断频率的性能优化方法。首先建立了中断频率控制模型,通过实验验证了该模型的合理性和正确性;然后基于单根I/O虚拟化,在虚拟功能驱动层加入速度监测模块... 针对虚拟化环境下中断频率过大影响密码设备密码运算性能的问题,提出了一种降低中断频率的性能优化方法。首先建立了中断频率控制模型,通过实验验证了该模型的合理性和正确性;然后基于单根I/O虚拟化,在虚拟功能驱动层加入速度监测模块来实时监测加密速度的变化,并且当该模块监测到加密速度降低时自动调整虚拟功能中断频率上限,降低由中断频率过大带来的I/O传输消耗。实验结果表明,中断频率上限的调整显著提高了I/O密集型加密过程的加密速度。 展开更多
关键词 中断频率 单根I/O虚拟化 控制模型 加密速度
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基于惯性传感器的可穿戴人机交互设备信息控制模型 预览
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作者 程晓芳 《计算机测量与控制》 2019年第6期70-74,共5页
针对可穿戴人机交互设备信息控制,采用传统控制模型易受行为抖动影响,导致控制效率较低,为了解决该问题,提出了基于惯性传感器控制模型;通过测量变形量分析外界作用力下惯性传感器内部敏感元件变形情况,以此作为人机交互空间,在该空间... 针对可穿戴人机交互设备信息控制,采用传统控制模型易受行为抖动影响,导致控制效率较低,为了解决该问题,提出了基于惯性传感器控制模型;通过测量变形量分析外界作用力下惯性传感器内部敏感元件变形情况,以此作为人机交互空间,在该空间内对表面行为和混合行为进行统一处理,并设计连续交互空间分层处理流程;根据分层处理结果,研究具体传感阶段和控制步骤,通过分析不同阶段时间,可有效控制基于惯性传感器的可穿戴人机交互设备信息;经过防抖处理,可改善传统模型存在的抖动问题;由实验对比结果可知,该模型最高控制效率可达到91%,具有较好控制效果。 展开更多
关键词 惯性传感器 可穿戴 人机交互设备 控制模型 抖动
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