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Similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion 预览
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作者 李立明 Zhao Jing +1 位作者 Yan Chaojie Wang Chunrong 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第1期88-96,共9页
A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is establis... A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion (mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is established by projection pursuit evaluation based on indexes of humanoid robot arm motion in robotics and ergonomics field. Based on projection pursuit evaluation with timing information entropy and time degrees, a dynamic comprehensive evaluation method is proposed by linear weighting to each time’s static model’s indexes weight according to timing weighted vectors. Through comparing similarity comprehensive evaluation result based on static and dynamic comprehensive evaluation model, the results show that similarity based on dynamic comprehensive evaluation model is high. By comparing reliability, similarity and dispersion of static and dynamic comprehensive evaluation models, the results show that dynamic comprehensive evaluation result has better accuracy, stability and lower dispersion, and the result is more reasonable and real. Therefore, the dynamic comprehensive evaluation method proposed in this paper is more suitable for similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion. 展开更多
关键词 HUMANOID robot arm MOTION SIMILARITY COMPREHENSIVE EVALUATION projection pursuit EVALUATION METHOD dynamic COMPREHENSIVE EVALUATION METHOD relative efficiency
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中国野生动物之乡运行综合评价分析 预览
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作者 梦梦 马建章 +2 位作者 纪建伟 周小睿 胡昕欣 《林业资源管理》 北大核心 2019年第3期30-35,65共7页
利用层次分析法对野生动物之乡进行多层评价指标的筛选,建立合理有效的评价指标体系,利用模糊综合评价法,对参与调查的83个中国野生动物之乡进行评价,优秀、良好和中等3个级别的野生动物之乡占比分别为31.33%,46.99%和21.69%。提出了科... 利用层次分析法对野生动物之乡进行多层评价指标的筛选,建立合理有效的评价指标体系,利用模糊综合评价法,对参与调查的83个中国野生动物之乡进行评价,优秀、良好和中等3个级别的野生动物之乡占比分别为31.33%,46.99%和21.69%。提出了科学开展栖息地本地调查,制定保护工作长远规划,健全及完善地方保护法律法规体系,健全专业人才培训机制等政策建议。 展开更多
关键词 中国野生动物之乡 综合评价 层次分析法 模糊综合评价法 评价指标
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黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价 预览
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作者 侯贵荣 毕华兴 +3 位作者 魏曦 孔凌霄 周巧稚 张渲东 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期251-257,共7页
为了对黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价,并提供以功能导向型的林分改造理论依据。于2017年7—8月在山西省吉县蔡家川流域选取475,900,1575,1850,2525株/hm^2不同密度的刺槐林为研究对象,采用坐标综合评定法对不同密度... 为了对黄土残塬沟壑区刺槐林枯落物水源涵养功能综合评价,并提供以功能导向型的林分改造理论依据。于2017年7—8月在山西省吉县蔡家川流域选取475,900,1575,1850,2525株/hm^2不同密度的刺槐林为研究对象,采用坐标综合评定法对不同密度刺槐林分枯落物层水源涵养功能进行综合评价。结果表明,5种林分密度梯度中,当林分密度为1575株/hm^2时,刺槐林枯落物层能充分发挥其水源涵养功能,而林分密度过高(2525株/hm^2)或者过低(475株/hm^2)枯落物发挥水源涵养功能的能力均急剧减弱。为了使刺槐林枯落物水源涵养功能正常发挥,其林分密度应控制为1500株/hm^2。建议现有林分改造中,宜将刺槐林向该密度进行调控。 展开更多
关键词 密度梯度 水源涵养功能 综合评价 坐标综合评定法
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江阴市节水型社会建设综合评价研究 预览
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作者 高颖会 戴勇 +2 位作者 郑天柱 顾斌贤 贾仁甫 《江苏水利》 2019年第4期18-22,共5页
通过研究江阴市节水型社会建设情况,建立起江阴市节水型社会建设综合评价指标体系,用AHP-模糊综合评价模型对江阴市节水型社会建设的用水效率、生态效益、社会效益以及综合水平进行定量评价,并提出了相应的对策及建议。结果表明,2015年... 通过研究江阴市节水型社会建设情况,建立起江阴市节水型社会建设综合评价指标体系,用AHP-模糊综合评价模型对江阴市节水型社会建设的用水效率、生态效益、社会效益以及综合水平进行定量评价,并提出了相应的对策及建议。结果表明,2015年江阴市节水型社会建设处于良好阶段,通过全面开展节水型社会建设,预计到2020年江阴市节水型社会建设将达到优良阶段,取得一定成效。 展开更多
关键词 节水型社会 综合评价 AHP-模糊综合评价模型 江阴市
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区域能源互联网综合评价技术综述与展望
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作者 原凯 李敬如 +5 位作者 宋毅 穆云飞 孙充勃 许寅 胡丹蕾 陈晚晴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期41-52,64共13页
区域能源互联网是“互联网+”智慧能源在中国新型城镇化进程中的重要应用,具有能源种类多样、结构耦合复杂、源荷时空不确定性等特征.区域能源互联网综合评价涉及指标体系与评价方法两个层面,是衡量区域能源互联网技术与工程应用相结合... 区域能源互联网是“互联网+”智慧能源在中国新型城镇化进程中的重要应用,具有能源种类多样、结构耦合复杂、源荷时空不确定性等特征.区域能源互联网综合评价涉及指标体系与评价方法两个层面,是衡量区域能源互联网技术与工程应用相结合效能的重要手段.文中围绕区域能源互联网综合评价技术,从指标体系与评价方法两个维度,梳理了涵盖技术性指标、经济性指标、社会性指标的能源互联网综合评价指标的研究现状,并对现有能源互联网评价方法进行了归纳整理,最后结合中国能源互联网的发展诉求,对能源互联网综合评价技术的未来研究方向提出展望. 展开更多
关键词 能源互联网 综合评价 评价指标体系 评价方法
基于模糊理论的公共建筑光环境综合评价 预览
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作者 张军 刘丹 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期534-538,共5页
为掌握居民在公共建筑场所下的光环境质量,采用一种基于模糊理论的评价方法对公共建筑光环境进行了综合评价.对公共建筑光环境的主体影响因素进行分析,针对主体影响因素构造对应的评价指标体系和评价因素集,并采用多元统计方法对评价因... 为掌握居民在公共建筑场所下的光环境质量,采用一种基于模糊理论的评价方法对公共建筑光环境进行了综合评价.对公共建筑光环境的主体影响因素进行分析,针对主体影响因素构造对应的评价指标体系和评价因素集,并采用多元统计方法对评价因素进行分析,在此基础上利用模糊数学的方法建立公共建筑光环境综合评价模型.结合综合评价方法和实际建筑光环境数据,对公共建筑光环境进行了模糊综合评价,结果表明,该综合评价方法可有效评估建筑光环境的质量. 展开更多
关键词 公共建筑 光环境 模糊理论 综合评价 评价主体 指标体系 评价因素集 多元统计
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基于改进模糊层次分析法的某拦截系统防护效能评估研究 预览
7
作者 刘一鸣 王德荣 +2 位作者 熊自明 杨智谦 王宇濛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期113-117,共5页
现有多样化的近程防护效能评估模型多是针对防空导弹、高射炮等防护手段的评估,某防护拦截系统是一种新型的超近程防护拦截系统,其结构组成及拦截方式均与现有近程防护不同,故在评估时选取的评估量化指标也不同,已有评价模型难以有效评... 现有多样化的近程防护效能评估模型多是针对防空导弹、高射炮等防护手段的评估,某防护拦截系统是一种新型的超近程防护拦截系统,其结构组成及拦截方式均与现有近程防护不同,故在评估时选取的评估量化指标也不同,已有评价模型难以有效评估其防护效能。为了能对拦截系统做出针对性效能评估,结合系统的拦截原理和各分系统特点,采用改进模糊层次分析法,建立了系统的拦截评估指标及相应权重,构建了系统的防护效能评估模型,降低了计算评估的复杂程度。 展开更多
关键词 改进模糊层次分析 拦截效能评估 拦截系统 评价准则 综合评价
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基于变权重的水质综合评价体系 预览
8
作者 周密 陈龙赞 马振 《河海大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期20-25,共6页
提出一套全新的水质综合评价体系——变权重水质综合评价体系。该变权重水质综合评价体系包括基于百分制的单因子评价方法、基于水质数据的动态因子权重确定方法以及两者结合形成的综合水质评价法。采用该评价体系对江苏中部某湖泊自动... 提出一套全新的水质综合评价体系——变权重水质综合评价体系。该变权重水质综合评价体系包括基于百分制的单因子评价方法、基于水质数据的动态因子权重确定方法以及两者结合形成的综合水质评价法。采用该评价体系对江苏中部某湖泊自动化水质监测站的水质监测数据进行单因子评价、因子权重计算以及综合评价,并对评价结果进行相关性分析。结果表明,变权重综合水质评价体系既可以突出某因子剧烈变化对评价结果的直接影响,又能全面反映综合水质状况,适用于评价高频率水质监测数据样本。 展开更多
关键词 水质评价 单因子评价 变权重 综合评价 水质指标相关性 水质自动化监测
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高职院校英语教学综合性评价体系的改革与完善--以云南能源职业技术学院为例 预览
9
作者 廖荭 《曲靖师范学院学报》 2019年第2期112-114,共3页
教学评价是对教学活动现实的或潜在的价值做出判断的过程,对教师和学生具有监督和强化作用。高职院校要顺应英语教学改革趋势,依据教学评价理论,构建终结性评价和过程性评价相结合的综合性评价体系,提高英语教学效果。
关键词 高职英语教学 终结性评价 过程性评价 综合性评价
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高校听课评教模式及其发展趋势研究 预览
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作者 胡文君 姚焕新 《宁波工程学院学报》 2019年第1期95-99,共5页
听课评教已成为高校的一项常规制度。高校听课评教的主体可分为学生、督导和同行,由于听课评教的不同主体基础差异大、评教方法单一,以及单一主体评教结果缺乏客观性等问题,导致评价结果缺乏科学性。如何发扬不同主体听课评教的优越性,... 听课评教已成为高校的一项常规制度。高校听课评教的主体可分为学生、督导和同行,由于听课评教的不同主体基础差异大、评教方法单一,以及单一主体评教结果缺乏客观性等问题,导致评价结果缺乏科学性。如何发扬不同主体听课评教的优越性,做到扬长避短,是当前急需解决的问题。为此,提出了重视定量评价与定性评价相结合、不同主体评价统筹协调、表层观察与深度理解相融合,以及确立多元主体优势互补的听课评教综合评价模式。 展开更多
关键词 听课评教 模式 多元主体 综合评价
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基于综合赋权法的无人机飞行质量综合评价方法 预览
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作者 王玉伟 高永 《兵工自动化》 2019年第5期1-4,10共5页
为对飞行训练质量进行公平客观的评价,提出一种飞行质量综合评价数学模型。依据飞行训练大纲,研究资深飞行员经验,建立飞行质量综合评估结构层次以及基本动作层的评价指标体系。指标权重以主客观综合赋权进行确定,针对各子指标展开定量... 为对飞行训练质量进行公平客观的评价,提出一种飞行质量综合评价数学模型。依据飞行训练大纲,研究资深飞行员经验,建立飞行质量综合评估结构层次以及基本动作层的评价指标体系。指标权重以主客观综合赋权进行确定,针对各子指标展开定量分析。实例结果证明:评价结果合理,便于对训练期间的问题进行查找,可提升飞行员操作水平。 展开更多
关键词 综合赋权法 飞行质量 综合评价 数学模型
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中医药院校信息管理与信息系统专业课程设置合理性的综合评价 预览
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作者 董丹 李新 殷晓梅 《科技视界》 2019年第12期131-133,共3页
目的:通过对我校信息工程学院信息管理与信息系统专业学生四年考试课成绩的综合分析,科学地对该专业学科课程设置做出综合评价。方法:运用因子分析对53名学生的32门考试课成绩进行综合评价,并给出科学地排名。结果:因子分析从32门课程... 目的:通过对我校信息工程学院信息管理与信息系统专业学生四年考试课成绩的综合分析,科学地对该专业学科课程设置做出综合评价。方法:运用因子分析对53名学生的32门考试课成绩进行综合评价,并给出科学地排名。结果:因子分析从32门课程中共提取公因子6个,与我校信管专业的课程设置模块基本吻合。结论:通过因子分析可以看出我校信管专业的课程设置基本合理,仍存在小幅调整空间。 展开更多
关键词 课程设置 因子分析 综合排名 综合评价
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积极应对高考综合改革带来的深层变革--湖南省高考综合改革方案解读 预览
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作者 黄扬清 《中国考试》 CSSCI 2019年第6期18-21,共4页
湖南省作为第三批高考综合改革省份之一,围绕建立分类考试、综合评价、多元录取机制,在考虑国家需要与地方需求、统一性与多样性的基础上,科学、稳妥地推出高考综合改革方案,体现了以学生为本的价值旨归。高考综合改革带动形成以招促考... 湖南省作为第三批高考综合改革省份之一,围绕建立分类考试、综合评价、多元录取机制,在考虑国家需要与地方需求、统一性与多样性的基础上,科学、稳妥地推出高考综合改革方案,体现了以学生为本的价值旨归。高考综合改革带动形成以招促考、以考促教、以教促学的系统性改革良好局面,要以此为契机,撬动教育系统的整体性变革,推动湖南省教育事业全面发展。 展开更多
关键词 高考综合改革 分类考试 综合评价 多元录取
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基于综合指标评估模型的铝电解槽状态智能预测 预览
14
作者 徐辰华 谢春 +1 位作者 黄清宝 喻昕 《广西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期677-684,共8页
在电解铝生产中,准确判断电解槽的运行状态是实现过程优化的前提条件。目前生产中槽状态及其变化趋势的解析主要靠人工经验,为了提高槽状态评判与预测的准确性,提出了一种基于综合指标评估模型的铝电解槽状态智能预测方法。首先,从全局... 在电解铝生产中,准确判断电解槽的运行状态是实现过程优化的前提条件。目前生产中槽状态及其变化趋势的解析主要靠人工经验,为了提高槽状态评判与预测的准确性,提出了一种基于综合指标评估模型的铝电解槽状态智能预测方法。首先,从全局的角度建立关于能量平衡、物料平衡、稳定性的槽状态综合指标模型;其次,为了准确分类槽状态,采用模糊C均值聚类算法构建槽状态评估模型,根据综合指标大小将槽状态分为优、良、差三类;最后,建立基于模糊神经网络的槽状态预测模型,实现24h后的状态预测。采用实际生产数据对模型进行验证,结果表明,该方法能够准确判断当前槽状态并预测未来槽状态,对稳定的电解铝生产、实现节能降耗有一定指导意义。 展开更多
关键词 槽状态综合指标 模糊C均值聚类 综合评判 模糊神经网络 槽状态预测
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综合找矿方法在黑龙江省黑河市五道沟地区的应用 预览
15
作者 付立春 袁和 +1 位作者 苏宇 李雪峰 《矿产与地质》 2019年第2期310-316,共7页
五道沟地区位于黑龙江省贺根山—黑河构造结合带的北缘,多宝山至三道湾子成矿带的中部,该区域成矿潜力巨大,是寻找金铜多金属矿的有利地区。为在五道沟地区实现找矿突破开展了地质找矿工作,并以1∶1万土壤地球化学测量数据为基础,采用... 五道沟地区位于黑龙江省贺根山—黑河构造结合带的北缘,多宝山至三道湾子成矿带的中部,该区域成矿潜力巨大,是寻找金铜多金属矿的有利地区。为在五道沟地区实现找矿突破开展了地质找矿工作,并以1∶1万土壤地球化学测量数据为基础,采用元素的变化系数、CV1和CV1/CV2变化系数解释图对土壤地球化学测量的元素进行分析,揭示各元素在空间上的富集分布规律及其成矿潜力。在此基础上,结合区内成矿地质条件和物探异常特征对该区进行找矿预测。研究表明:①Cu、Ag、Zn、Mo、W等9种元素在研究区内成矿潜力较小;Au元素成矿潜力较大。②据物探激电中梯测量显示,在研究区内共圈定2处电阻率异常,其编号为ρs-1、ρs-2。③根据地质-物探-化探异常套合关系在区内圈定了1处找矿靶区,经过对1号靶区进行工程验证发现了3条金矿体,表明五道沟地区具有较好的找矿前景。 展开更多
关键词 地物化 综合评价 综合研究 找矿预测 黑龙江黑河
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“满意度”与可持续发展评价研究进展 预览
16
作者 石龙宇 许通 +1 位作者 高莉洁 向雪琴 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2291-2297,共7页
可持续发展是全人类共同追求并且不断探索完善的一种社会经济发展模式。各国研究机构和学者针对如何评价城市与区域可持续发展水平,提出了大量的分析方法、评价指标和研究框架。分析了'满意度'在城市与区域可持续发展评价中应... 可持续发展是全人类共同追求并且不断探索完善的一种社会经济发展模式。各国研究机构和学者针对如何评价城市与区域可持续发展水平,提出了大量的分析方法、评价指标和研究框架。分析了'满意度'在城市与区域可持续发展评价中应用的发展历程、存在问题和研究展望。研究认为,在生态文明建设背景下,城市与区域可持续发展评价需从可持续发展的核心内涵出发,结合主观与客观的方法对指标体系进行判定,在充分利用客观信息提高城市可持续发展能力的同时,考虑居民对于城市可持续发展的要求与'满意度',提出建立与之相适应的指标动态监测体系,构建适应生态文明体制的可持续发展模式。 展开更多
关键词 满意度 可持续发展评价 生态文明 综合评价
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公路建设方案比选评价指标体系研究 预览
17
作者 王玮琪 王延娟 《交通工程》 2019年第A01期39-47,72共10页
为了更好的评价公路建设方案,通过对公路项目顺利实施的主要影响因素的研究分析,从总体设计、技术方案、经济合理性、社会环境影响、实施及安全影响5个方面,以指标库的形式构建了公路建设方案比选三级评价指标体系;提出了基于双重标准... 为了更好的评价公路建设方案,通过对公路项目顺利实施的主要影响因素的研究分析,从总体设计、技术方案、经济合理性、社会环境影响、实施及安全影响5个方面,以指标库的形式构建了公路建设方案比选三级评价指标体系;提出了基于双重标准的指标体系框架合理性判断方法;通过专家调研的方式确定了评价指标的权重推荐值和权重推荐区间.以实证研究为例,应用该指标体系并结合层次分析法和灰色综合评价法对建设方案进行比选.研究结果表明,该评价指标体系能够通过每一级指标的得分情况,反映出各建设方案在5个方面的优势和劣势,不同评价方法评价结果一致,与现状推荐方案一致,验证了该评价指标体系的可行性和适用性. 展开更多
关键词 公路 评价指标体系 双重标准法 方案比选 综合评价
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新疆东天山中段有色金属基地资源环境技术经济综合评价 预览
18
作者 张会琼 孙紫坚 +4 位作者 韩英 朱晓强 熊靓辉 吴丁丁 安天浩 《中国矿业》 北大核心 2019年第2期45-53,共9页
面对绿色矿业发展的新要求,传统单一专业或碎片化部署的地质调查工作已不能适应绿色矿业发展和生态文明建设的要求,急需改变资源调查方式,开展多专业的综合地质调查与评价。本文以新疆东天山中段有色金属基地为研究对象,从地质资源条件... 面对绿色矿业发展的新要求,传统单一专业或碎片化部署的地质调查工作已不能适应绿色矿业发展和生态文明建设的要求,急需改变资源调查方式,开展多专业的综合地质调查与评价。本文以新疆东天山中段有色金属基地为研究对象,从地质资源条件、技术经济条件、地质环境条件三个方面优选评价指标,采用层次分析法构建综合评价指标体系,结合模糊综合评价法对基地矿产资源进行技术经济综合评价,结果表明该方法具有可行性和应用价值。 展开更多
关键词 东天山中段有色金属基地 综合评价 指标体系
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苹果品质评价模型的建立与验证 预览
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作者 姜雪峰 毛娟 +3 位作者 徐巨涛 马宗桓 王颖 陈佰鸿 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期69-77,共9页
【目的】建立苹果品质的评价模型,为苹果新品种的引进和筛选提供评价依据.【方法】对甘肃庆阳地区果园栽植的23个着色苹果品种的果实品质指标进行了测定,测定指标有果皮着色指数、可溶性固形物、糖酸比、可滴定酸、花青素、果实硬度、... 【目的】建立苹果品质的评价模型,为苹果新品种的引进和筛选提供评价依据.【方法】对甘肃庆阳地区果园栽植的23个着色苹果品种的果实品质指标进行了测定,测定指标有果皮着色指数、可溶性固形物、糖酸比、可滴定酸、花青素、果实硬度、单果质量、维生素C、果形指数.采用层次分析法建立苹果品质的数学评价模型,并结合感官评价进行验证分析.【结果】层次分析法构建的苹果品质评价模型为:Y(综合得分)=0.244 7×果皮着色指数+0.207 5×可溶性固形物+0.172 0×糖酸比+0.102 5×可滴定酸+0.102 5×花青素+0.067 6×果实硬度+0.044 2×单果质量+0.029 4×维生素C+0.029 4×果形指数.【结论】综合评价模型的果实品质得分与感官评审结果有较高的拟合度,证明本模型进行苹果品质评价是可行的. 展开更多
关键词 苹果 感官评价 层次分析法 综合评价 数学模型
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Evaluation of Farmland Drainage Water Quality by Fuzzy–Gray Combination Method 预览
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作者 Xiaoling Wang Songmin Li +2 位作者 Yuling Yan Xiaotong Zheng Fuchao Zhang 《天津大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期91-100,共10页
The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluatio... The complex relationships between indicators and water conditions cause fuzzy and gray uncertainties in evaluation of water quality. Compared to conventional single-factor evaluation methods, the combination evaluation method can consider these two uncertainties to produce more objective and reasonable evaluation results. In this paper, we propose a combination evaluation method with two main parts:(1) the use of fuzzy comprehensive evaluation and gray correlation analysis as submodels with which to consider the fuzzy and gray uncertainties and (2) the establishment of a combination model based on minimum bias squares. In addition, using this method, we evaluate the water quality of a ditch in a typical rice–wheat system of Yixing city in the Taihu Lake Basin during three rainfall events. The results show that the ditch water quality is not good and we found the chemical oxygen demand to be the key indicator that aff ects water quality most signifi cantly. The proposed combination evaluation method is more accurate and practical than single-factor evaluation methods in that it considers the uncertainties of fuzziness and grayness. 展开更多
关键词 Combination EVALUATION of water quality FUZZY comprehensive EVALUATION METHOD GRAY correlation analysis METHOD FARMLAND DITCH Key indicator
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