期刊文献+
共找到497篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
尺寸限制下的多翼离心风机蜗壳型线设计 认领
1
作者 王军 肖千豪 +1 位作者 蒋博彦 吴灵辉 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期1-5,共5页
为解决切割蜗壳型线造成多翼离心风机气动性能下降的问题,采用七个控制点构成的二次非均匀B样条(NUQBS)曲线表征蜗壳型线的扩张规律,并布置两个相近的控制点满足风机尺寸要求.为减少数值模拟的计算量,利用最优拉丁超立方试验设计方法,... 为解决切割蜗壳型线造成多翼离心风机气动性能下降的问题,采用七个控制点构成的二次非均匀B样条(NUQBS)曲线表征蜗壳型线的扩张规律,并布置两个相近的控制点满足风机尺寸要求.为减少数值模拟的计算量,利用最优拉丁超立方试验设计方法,对控制点的3个设计变量进行空间采样.用径向基函数(RBF)神经网络模型建立设计变量与优化目标之间的响应关系,使用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对其进行多目标优化.研究结果表明:RBF神经网络模型能准确预测设计变量与风机流量和效率之间的关系;优化后的蜗壳改善了风机内部流动状态,扩大了叶轮的做功范围;与原型机相比,风机的最大流量增大1.12 m~3/min,效率提高4.4%,气动噪声降低1.72 dB. 展开更多
关键词 多翼离心风机 B样条曲线 蜗壳型线 多目标优化 数值模拟
改进RRT算法的室内移动机器人路径规划 认领 被引量:1
2
作者 刘紫燕 张杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期190-197,共8页
针对传统RRT(快速扩展随机树)寻路算法由于扩展点的随机选取而存在搜索平均、采样效率低、偏离最优解的缺陷,提出一种偏向目标型的改进RRT算法。该算法采用目标偏向策略和气味扩散法来改善扩展节点的选取,使得随机树的生长趋向于目标点... 针对传统RRT(快速扩展随机树)寻路算法由于扩展点的随机选取而存在搜索平均、采样效率低、偏离最优解的缺陷,提出一种偏向目标型的改进RRT算法。该算法采用目标偏向策略和气味扩散法来改善扩展节点的选取,使得随机树的生长趋向于目标点,并提出一种基于3次B样条曲线的路径平滑方法,极大地提升了搜索效率和路径质量。在仿真环境下对算法有效性进行验证,并将算法应用到真实环境下。仿真结果表明,与传统RRT算法相比,改进算法的路径长度缩短约22.1%,且路径更为平滑,在复杂环境中避障能力强。将改进RRT算法应用到Turtlebot2中,在真实环境下开展实验,实验结果证明了该算法的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 目标偏向 气味扩散 B样条曲线
在线阅读 下载PDF
边缘检测与B样条曲线结合的轮廓预测方法 认领
3
作者 李奂谌 郭来功 +1 位作者 汪义庭 杨昊 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期143-146,共4页
采用改进后的Pal-King模糊边缘检测结合动态B样条曲线的方法,可以较好地解决对形变缓慢、需要预测其下一阶段轮廓及面积的问题。首先采集物体形变过程中至少2个清晰的图像,使用改进的Pal-King算法预处理,并进行边缘检测;其次采用一组动... 采用改进后的Pal-King模糊边缘检测结合动态B样条曲线的方法,可以较好地解决对形变缓慢、需要预测其下一阶段轮廓及面积的问题。首先采集物体形变过程中至少2个清晰的图像,使用改进的Pal-King算法预处理,并进行边缘检测;其次采用一组动态B样条曲线收敛至检测到的边缘,并计算边缘内部面积,进而得到面积变化率;最后按照最终B样条曲线的控制点的法线方向继续延伸,结合面积变化率得到预测轮廓。实验证明:预测轮廓与实际轮廓具有较高的相似度,预测算法具有计算速度快,实现简单的优点。 展开更多
关键词 形变趋势 边缘检测 面积测量 B样条曲线
在线阅读 下载PDF
基于Rhino-Python的多圈高簇绒地毯三维仿真 认领
4
作者 代振兴 陈广锋 陈革 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期69-75,共7页
为解决空间结构复杂的多圈高簇绒地毯在实现其外观三维仿真时缺乏真实感的问题,利用Rhino环境下的PythonScript实现了簇绒地毯外观的三维仿真。将绒圈中心线及截面曲线分段后局部求解相关控制点坐标,再由B样条曲线对二者进行拟合。同时... 为解决空间结构复杂的多圈高簇绒地毯在实现其外观三维仿真时缺乏真实感的问题,利用Rhino环境下的PythonScript实现了簇绒地毯外观的三维仿真。将绒圈中心线及截面曲线分段后局部求解相关控制点坐标,再由B样条曲线对二者进行拟合。同时考虑到地毯绒圈之间的相互挤压导致绒圈发生了随机偏转变形,通过设计算法模拟了绒圈产生形变后的状态。在此基础上添加绒圈表面纹理及光照模型,进一步渲染输出仿真结果。测试结果表明:利用B样条曲线拟合原理并借助于Rhino-Python平台的簇绒地毯三维仿真方法是可行的,且易于实现;与实际地毯样品相比,能够较为真实地模拟不同排纱规律下多种花型图案、绒圈高度变化的簇绒地毯。 展开更多
关键词 簇绒地毯 三维仿真 地毯绒圈 B样条曲线 Rhino-Python 几何建模
在线阅读 下载PDF
基于粒子群算法的双臂机器人运动轨迹优化研究 认领
5
作者 郭娟 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第4期324-329,共6页
当前,双臂机器人末端执行器运动轨迹协调能力较差,导致执行器输出误差较大,不能很好地满足高精度场合的需要。对此,创建了双臂机器人简图模型,推导出机器人动力学方程式,采用运动学方程结合粒子群算法进行双臂机器人协调轨迹优化,引用B... 当前,双臂机器人末端执行器运动轨迹协调能力较差,导致执行器输出误差较大,不能很好地满足高精度场合的需要。对此,创建了双臂机器人简图模型,推导出机器人动力学方程式,采用运动学方程结合粒子群算法进行双臂机器人协调轨迹优化,引用B样条曲线对关节轨迹进行参数化设计。在满足特定目标和约束条件的情况下,采用自适应惯性权重约束粒子群算法求解关节轨迹的最优解,通过Matlab软件分析机器人末端执行器输出误差大小。结果显示:随着末端执行器角速度的增大,优化前的末端执行器输出最大误差就会增大,但是,优化后的末端执行器输出最大误差保持不变。采用粒子群算法优化双臂机器人协调轨迹,能够克服机器人动力学奇异性问题,提高机器人末端执行器运动精度,更好地执行高精度场合任务。 展开更多
关键词 粒子群算法 B样条曲线 双臂机器人 运动轨迹 优化
在线阅读 下载PDF
无人机三维航迹非均匀三次B样条平滑算法 认领
6
作者 胡中华 许昕 陈中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1259-1266,共8页
由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑。本文采用B样条曲线插补法求解航迹的平滑问题。首先,讨论了目前已经开展的航迹平滑方法及其优缺点;然后,根据航迹平滑问题存在的参数分布... 由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑。本文采用B样条曲线插补法求解航迹的平滑问题。首先,讨论了目前已经开展的航迹平滑方法及其优缺点;然后,根据航迹平滑问题存在的参数分布不均匀的特点,结合B样条基函数及曲线性质,本文采用非均匀三次B样条曲线插补,并给出了算法流程图;最后,为验证该算法的性能,对航迹规划实例进行了仿真。仿真结果表明,采用本文算法所获得的平滑航迹整体过渡非常自然,航向没有突变,且不经过危险区域。该算法不仅实现了曲线的保凸性且经过全部航迹节点,平滑航迹逼近原航迹。因此,航迹油耗代价及威胁代价较原航迹没有显著变化,且满足无人机飞行性能要求。 展开更多
关键词 航迹平滑 航迹规划 B样条曲线 非均匀 插值 三维
二次B样条曲线及其应用 认领
7
作者 王芳 白根柱 《湖北民族大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期209-213,共5页
基于二次均匀B样条曲线以其特征多边形的中点为两个端点、特征多边形的两边为其端点切矢量的这一特性,利用两段光滑连接的二次均匀B样条曲线光滑拼接两个轴线异面管道轴线的基础上,完成了三种管道的光滑拼接,即两个粗细相同的轴线异面... 基于二次均匀B样条曲线以其特征多边形的中点为两个端点、特征多边形的两边为其端点切矢量的这一特性,利用两段光滑连接的二次均匀B样条曲线光滑拼接两个轴线异面管道轴线的基础上,完成了三种管道的光滑拼接,即两个粗细相同的轴线异面圆管道的光滑拼接、两个粗细不同的轴线异面圆管道的光滑拼接、两个轴线异面椭圆管道的光滑拼接.这种以二次均匀B样条曲线为轴线而构造出的光滑拼接管道其表达式简洁,拼接效果非常好,更易于应用. 展开更多
关键词 B样条曲线 轴线 管道 光滑拼接
在线阅读 免费下载
基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化 认领
8
作者 杨奔 李天任 马晓媛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期25-30,共6页
针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制... 针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性,提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量,为抑制数值优化过程中的锯齿化现象,采用B样条曲线离散控制量,同时增加额外虚拟控制量,通过一种回溯直线搜索的方法,提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性。最后,以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例,验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性及准确性。 展开更多
关键词 凸优化 B样条曲线 回溯直线搜索 再入轨迹
基于B样条曲线的异常数据剔除与修复 认领
9
作者 朱赞生 董秋仙 +1 位作者 余红梅 史玉彬 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第6期15-19,共5页
文章针对大量复杂的靶场观测数据,通过构造初始拟合数据,利用B样条曲线的方法构造递推模型,使用基于样条平滑方法估计的判断门限对双向检验的结果数据是否异常进行判定,并且对满足修复条件的数据进行拟合修复,当双向检验的结果不同时,... 文章针对大量复杂的靶场观测数据,通过构造初始拟合数据,利用B样条曲线的方法构造递推模型,使用基于样条平滑方法估计的判断门限对双向检验的结果数据是否异常进行判定,并且对满足修复条件的数据进行拟合修复,当双向检验的结果不同时,通过构造内推模型来进一步检验。实例分析表明:文章提出的方法相对其他方法能更有效地剔除异常数据,通过数据分段处理能更有效地检验那些可能产生阶段性跳跃的数据,使得模型具有更好的稳定性、更广的适用性和更高的异常数据剔除率。 展开更多
关键词 B样条曲线 数据预处理 双向检验 异常数据剔除
水稻叶片几何参数无损测量方法研究 认领
10
作者 杨红云 路艳 +1 位作者 孙爱珍 杨乐 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期407-418,共12页
【目的】提出实现自然生长状态下的水稻叶片几何形态参数视觉无损测量,为实时监控水稻的生长状况提供准确的数据,也为农学研究者提供新的技术手段。【方法】类似曲线长度细线测量方法,在叶脉上通过手势交互绘制确定一组控制点,插值生成... 【目的】提出实现自然生长状态下的水稻叶片几何形态参数视觉无损测量,为实时监控水稻的生长状况提供准确的数据,也为农学研究者提供新的技术手段。【方法】类似曲线长度细线测量方法,在叶脉上通过手势交互绘制确定一组控制点,插值生成过控制点的3次B样条曲线,调整控制点使得B样条曲线逼近叶脉方式实现水稻叶片长度测量。在叶片最大叶宽处绘制1次B样条曲线实现水稻叶片最大叶宽测量。采用基于4个方向模板运算的距离变换算法对茎叶夹角图像进行骨架信息提取,并利用Hough变换对提取的骨架信息进行直线检测实现茎叶夹角计算。应用BP神经网络、支持向量机回归和随机森林回归算法对样本数据进行训练,以水稻叶片长度、叶片最大宽度作为输入变量对水稻叶面积进行估测。【结果】B样条曲线逼近方式计算的水稻叶长的平均绝对误差和平均相对误差分别为0.523 3 cm和2.33%,叶宽的平均绝对误差和平均相对误差分别为0.055 2 cm和6.66%。Hough变换计算的茎叶夹角平均绝对误差和平均相对误差分别为1.27°和2.46%;通过对金优458和中早35两个不同品种结果对比,相较于其他模型,发现BP神经网络模型对叶面积估测结果的均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差分均为最低,其中JY458品种的均方根误差、平均绝对误差及平均相对误差分别为1.189 2 cm^2、1.061 cm2和4.95%,ZZ35品种的均方根误差、平均绝对误差及平均相对误差分别为1.143 1 cm^2、0.959 5 cm2和4.85%。【结论】从图像采集到测量操作过程都不与被测叶片器官进行接触,真正意义上实现了对水稻叶片几何形态参数的无损测量,且操作便捷,测量精度高,误差小,完全能够满足农学研究的需求,为其他植物器官的几何形态参数无损测量提供了一种新的普适方法。 展开更多
关键词 测量 水稻叶片 几何参数 B样条曲线 HOUGH变换 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
改进速度障碍法的无人机冲突解脱方法研究 认领
11
作者 吴学礼 陈海璐 +1 位作者 许磊 甄然 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第7期31-35,共5页
在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先,在分析速度障碍法(VO)原理的基础上,对冲突解脱问题进行了详细描述,并利用几何关系建立... 在无人机冲突探测与冲突解脱领域,以互惠速度障碍法重新选择的速度朝向目标点飞行时,会出现转弯角度过大的问题。针对该问题提出了改进方法。首先,在分析速度障碍法(VO)原理的基础上,对冲突解脱问题进行了详细描述,并利用几何关系建立了数学模型,通过无人机和入侵机的相对速度和相对位置之间的角度来判断是否发生冲突。然后,通过互惠速度障碍法重新选择速度,预测出下一时刻的位置,再结合B样条曲线来平滑冲突解脱路径,同时,为了缩短路径,采取不恢复原航迹的策略,而是以当前速度朝向目标点飞行,直至到达终点。通过仿真实验,证明了该算法的可行性和有效性,解决了无人机的冲突探测和冲突解脱问题。 展开更多
关键词 无人机 速度障碍法 冲突探测 冲突解脱 B样条曲线
在线阅读 下载PDF
一种复杂曲线插补轨迹的粒子群优化算法 认领
12
作者 游达章 徐笑涵 +1 位作者 刘攀 康亚伟 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第9期128-131,共4页
目前复杂曲线的插补主要有两种方式,通过B样条基函数参数的等距变化或对速度和加速度控制产生弦线逼近进行拟合,但这两种方式拟合精度不高.为了提高拟合精度,综合考虑了样条曲线局部特性,构建了误差增广目标函数,并采用粒子群算法对均... 目前复杂曲线的插补主要有两种方式,通过B样条基函数参数的等距变化或对速度和加速度控制产生弦线逼近进行拟合,但这两种方式拟合精度不高.为了提高拟合精度,综合考虑了样条曲线局部特性,构建了误差增广目标函数,并采用粒子群算法对均匀三次B样条曲线插补轨迹寻求最优解.结果表明,算法可迅速收敛求出最优轨迹,且有效规避了局部最优带来的问题. 展开更多
关键词 粒子群算法 B样条曲线 曲线插补
在线阅读 下载PDF
基于B样条曲线的电力巡检机器人越障控制 认领
13
作者 张刚 宋丽敏 +1 位作者 龚健 王良 《自动化与仪表》 2020年第3期41-45,共5页
为了提高电力巡检机器人越障控制能力,该文提出基于B样条曲线的电力巡检机器人越障控制技术,首先构建电力巡检机器人的被控对象模型,结合电力巡检机器人驱动动力学分布,进行电力巡检机器人的定位控制,同时采用避障算法进行电力巡检机器... 为了提高电力巡检机器人越障控制能力,该文提出基于B样条曲线的电力巡检机器人越障控制技术,首先构建电力巡检机器人的被控对象模型,结合电力巡检机器人驱动动力学分布,进行电力巡检机器人的定位控制,同时采用避障算法进行电力巡检机器人巡检过程中的越障控制,结合位姿参数的自适应调节方法进行电力巡检机器人越障运动学模型构造。在此基础上,建立电力巡检机器人越障控制目标函数,采用B样条曲线跟踪寻优方法进行机器人的越障路径规划,采用自适应的模糊信息加权方法,进行电力巡检机器人越障控制优化。仿真结果表明,采用该方法进行电力巡检机器人运动轨迹测定分布结果稳定,接近运动轨迹的标准值。其越障控制的灵敏度较高,自适应控制能力较强,电力巡检机器人运动轨迹测定分布结果稳定,提高了电力巡检机器人越障性能。 展开更多
关键词 B样条曲线 电力巡检 机器人 越障控制
在线阅读 下载PDF
B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法 认领
14
作者 汪佳兴 庄继晖 +3 位作者 程晓鸣 黄蕾 谢彭超 严英 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第4期27-35,共9页
为加强无人驾驶车辆在复杂环境道路上行驶的平滑性,减少车辆的抖振,提高乘坐舒适性,提出了一种基于B样条曲线的MPC轨迹重规划算法。该算法将B样条曲线与MPC轨迹重规划算法进行有效结合,利用B样条曲线局部性和凸包性的优势,对重规划算法... 为加强无人驾驶车辆在复杂环境道路上行驶的平滑性,减少车辆的抖振,提高乘坐舒适性,提出了一种基于B样条曲线的MPC轨迹重规划算法。该算法将B样条曲线与MPC轨迹重规划算法进行有效结合,利用B样条曲线局部性和凸包性的优势,对重规划算法规划出的离散点进行拟合,提高规划路径的平滑性。基于Matlab/CarSim进行联合仿真,对建立的轨迹重规划模型及控制模型进行双移线工况下的仿真验证。结果表明:相比于不加平滑算法的规划轨迹,双移线工况下,多项式拟合曲线规划出的路径侧向最大加速度和横摆角速度分别降低了56. 01%和60. 52%,B样条曲线降低了77. 08%和68. 55%,验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 抖振 轨迹重规划算法 B样条曲线
在线阅读 免费下载
基于改进粒子群优化算法的六自由度机器人轨迹优化算法 认领
15
作者 王延年 向秋丽 《国外电子测量技术》 2020年第1期49-53,共5页
为了提高六自由度机械臂运行效率,在传统B样条轨迹规划方法的基础上,结合改进的粒子群优化算法,利用变化的学习因子改善了传统粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,能快速准确得到最优解。在仿真实验中使用不同的轨迹规划方法使机械臂通... 为了提高六自由度机械臂运行效率,在传统B样条轨迹规划方法的基础上,结合改进的粒子群优化算法,利用变化的学习因子改善了传统粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,能快速准确得到最优解。在仿真实验中使用不同的轨迹规划方法使机械臂通过既定的路径点,实验结果可以看出,结合改进的粒子群优化算法可以将运行总时间缩短7.3507s,并且机械臂在运行时平稳无振动,保持良好的运动性能。通过实验可以看出,该方法具有可实行性,且在满足运动学约束的前提下,运行时间更短,流畅性更好。 展开更多
关键词 B样条曲线 轨迹规划 时间最优
基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究 认领
16
作者 韩亚军 刘家英 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第3期199-204,共6页
为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲... 为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲线设计工业机器人运动轨迹,引用粒子群算法并进行改进,设计出混合算法并优化B样条曲线,给出了混合算法优化迭代曲线。采用Matlab软件对工业机器人关节角位移跟踪误差进行仿真验证,与优化前角位移跟踪误差结果进行对比。结果显示:优化前,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.164 rad,跟踪误差较大,误差整体波动幅度较大;优化后,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.085 rad,误差降低了48.2%,跟踪误差较小,误差整体波动幅度较小。采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,可以降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,从而提高机器人运动的稳定性,能够提高工业机器人对产品的加工精度。 展开更多
关键词 B样条曲线 工业机器人 混合算法 误差 仿真
在线阅读 下载PDF
B样条曲面拼接算法的设计与实现 认领
17
作者 吴丽娟 李博 +1 位作者 ABEYSINGHE ARACHCHIGE Sasikala Sewwandi 张心慈 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第6期549-553,共5页
B样条曲面拼接技术是计算机图形学研究的重要内容之一,曲面拼接技术也是国内外研究的热点之一。本文首先阐述B样条曲线、曲面的构造原理,设计实现了3次均匀B样条曲面和3次准均匀B样条曲面,构造了3片待拼接B样条曲面;其次通过待拼接曲面... B样条曲面拼接技术是计算机图形学研究的重要内容之一,曲面拼接技术也是国内外研究的热点之一。本文首先阐述B样条曲线、曲面的构造原理,设计实现了3次均匀B样条曲面和3次准均匀B样条曲面,构造了3片待拼接B样条曲面;其次通过待拼接曲面上边界曲线的型值点反算求出跨界曲线的控制点,生成跨界曲线,求出跨界曲线的跨界导矢;然后根据已知的映射和约束条件设计实现了基于N-1条边的拼接曲面,构建的拼接曲面插值于N-1条给定跨界曲线及其跨界导矢,曲面整体连续。运用此方法可以精确的表示规则曲面和自由曲面,实现了拼接曲面处处c 1连续;曲面形状便于修改和控制;算法运用C++语言和OpenGL函数,在Visual Studio 2010平台上进行调试、改进,验证了上述算法的可行性、有效性;给出了算法的运行结果。最后全文的工作、理论和实践意义进行了总结[1-5]。 展开更多
关键词 B样条曲线 B样条曲面 曲面拼接
在线阅读 下载PDF
B样条曲面构建算法设计与实现 认领
18
作者 李博 吴丽娟 +2 位作者 韩松 焦兴强 吉登清 《河南科技》 2019年第2期14-16,共3页
本文重点介绍了B样条曲面的基本概念、性质和分类,主要研究B样条曲面的基本原理和构建算法的实现,通过对B样条基函数进行详细研究,引入两个参数后,能更加灵活地调整曲线。最后,基于OpenGL生成两片均匀B样条曲面,并给出了运行结果。
关键词 B样条曲线 B样条曲面 曲面构建
在线阅读 下载PDF
基于二维工程图的三维CAD模型自动构建方法 认领
19
作者 孙金 孙长乐 关广丰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第S11期42-46,共5页
在产品的设计和使用中,对产品做性能分析和后期使用维护时,需要产品的三维CAD模型。在设计过程中,设计人员通常使用AutoCAD设计二维工程图,如何在短时间内将二维工程图转换为三维模型是缩短产品研制周期和快速维护产品的关键。文中基于... 在产品的设计和使用中,对产品做性能分析和后期使用维护时,需要产品的三维CAD模型。在设计过程中,设计人员通常使用AutoCAD设计二维工程图,如何在短时间内将二维工程图转换为三维模型是缩短产品研制周期和快速维护产品的关键。文中基于B样条曲线和B样条曲面理论知识,利用曲面拟合技术,介绍了基于二维工程图自动构建三维CAD模型的过程,并提出了一种数据点筛选优化算法,其减少了使用的数据点数量,提高了模型构建效率。该方法解决了在人工将二维工程图转换为三维CAD模型过程中耗时耗力及其它容易出错的问题,缩短了产品研制的周期。通过对船舶模型的构建处理,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 二维工程图 三维CAD模型 B样条曲线 B样条曲面 曲面拟合技术
在线阅读 免费下载
基于B样条曲线的无人机航路修正方法研究 认领
20
作者 张弛 丁轶 《信息化研究》 2019年第2期13-17,共5页
B样条曲线(B-spline curve)是贝塞尔曲线的一种一般化,具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等许多优良性质,可用于给几何体建造精确模型。文章介绍了B样条曲线的定义、特征、基本算法,将其应用于无人机航路修正与... B样条曲线(B-spline curve)是贝塞尔曲线的一种一般化,具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等许多优良性质,可用于给几何体建造精确模型。文章介绍了B样条曲线的定义、特征、基本算法,将其应用于无人机航路修正与平滑处理,以保证无人机能在航路上正常飞行,并通过仿真验证其有效性。 展开更多
关键词 B样条曲线 航路修正 平滑处理
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈