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3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析 预览
1
作者 赵新华 栾倩倩 +1 位作者 赵磊 刘凉 机械设计制造 北大核心 2020年第1期274-276,280共4页
针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°~0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度... 针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°~0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm~0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学模型 误差分析 精度
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一种基于小波包变换和监督NPE的滚动轴承故障诊断方法 预览
2
作者 董飞 俞啸 +1 位作者 丁恩杰 吴守鹏 机械设计制造 北大核心 2020年第3期29-33,共5页
为提高滚动轴承故障诊断的性能,结合故障敏感特征的选择,提出了一种基于小波包变换(WPT)和监督NPE的滚动轴承故障诊断模型。首先,WPT对原始振动信号进行处理,利用终端节点的单支重构信号得到多域统计特征,构成原始特征集。然后,为减少... 为提高滚动轴承故障诊断的性能,结合故障敏感特征的选择,提出了一种基于小波包变换(WPT)和监督NPE的滚动轴承故障诊断模型。首先,WPT对原始振动信号进行处理,利用终端节点的单支重构信号得到多域统计特征,构成原始特征集。然后,为减少特征集中的冗余信息和干扰特征,提出一种基于朴素贝叶斯的故障敏感特征选择方法(FSNB)。为了进一步降低冗余信息和运算复杂度,提出一种基于类别标签的监督邻域保持嵌入(SNPEL)方法,实现对高维特征集的低维表示。最后,利用K近邻(KNN)算法实现滚动轴承的故障诊断。采用12种轴承故障数据来验证提出的故障诊断模型的性能,结果表明,提出的模型可以实现较高的故障诊断准确度和较好的适应性。 展开更多
关键词 故障诊断 敏感特征 小波包变换 朴素贝叶斯 K近邻
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飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究 预览
3
作者 李丽娟 李青政 刘涛 机械设计制造 北大核心 2020年第2期145-148,共4页
现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件... 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 碰撞检测 CAA二次开发 包围盒 数字化装配 CATIA
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基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位 预览
4
作者 李超伟 李笑 郭彦泽 机械设计制造 北大核心 2020年第1期267-269,273共4页
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现... 为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明:该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。 展开更多
关键词 工程机器人 立体视觉 定位系统 测距
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双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析 预览
5
作者 邹树梁 刘昌福 +1 位作者 王湘江 张德 机械设计制造 北大核心 2020年第1期270-273,共4页
对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;... 对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;设计了一台双履带式巡检机器人样机,选取直径D=60mm钢制圆管为障碍,对越障模型进行数值仿真分析和实验研究,得到了各阶段的最大高度值,并确定了机器人能成功翻越圆管障碍的最大高度值。 展开更多
关键词 双履带式巡检机器人 圆管障碍 运动规划 几何约束 稳定性条件 翻越圆管能力
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基于模糊理论不同自卸车架强度-质量对比分析 预览
6
作者 乔书杰 杨晨 机械设计制造 北大核心 2020年第2期104-108,共5页
基于模糊综合评判理论和模糊推理理论,建立自卸车车架强度系数、质量系数和强-质比系数的模糊数学模型;按照Sugeno的模糊推理方法,在强度系数、质量系数和强-质比系数的基础上,建立了车架强度-质量关系合理性的模糊推理模型。结合载重17... 基于模糊综合评判理论和模糊推理理论,建立自卸车车架强度系数、质量系数和强-质比系数的模糊数学模型;按照Sugeno的模糊推理方法,在强度系数、质量系数和强-质比系数的基础上,建立了车架强度-质量关系合理性的模糊推理模型。结合载重170吨、85吨和42吨三种自卸车的车架设计和分析,分析自卸车车架强度-质量关系合理性在超大、大、中、小型自卸车车架上的相同点和不同点。结果可知:不同车架强度-质量关系的三种合理性区间,反趋势变化的合理性优化目标、同降趋势但不同变化率的合理性优化目标、同升趋势但不同变化率的合理性优化目标;不同吨位车架质量系数差异巨大。 展开更多
关键词 自卸车 车架 强度 质量 模糊理论 合理性
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基于LabVIEW的模糊PID细杆摇摆系统 预览
7
作者 梁成 刘放 许鸿谦 机械设计制造 北大核心 2020年第2期109-112,共4页
细杆摇摆系统是一种重要的模拟海洋环境的仿真试验平台,模拟海洋环境对某实验反应的影响。该系统具有非线性、自然不稳定性和时变性的特点。该系统采用LabVIEW开发的上位机系统,和以CCS6.0为开发平台的TMS320F28335 DSP数字信号处理器... 细杆摇摆系统是一种重要的模拟海洋环境的仿真试验平台,模拟海洋环境对某实验反应的影响。该系统具有非线性、自然不稳定性和时变性的特点。该系统采用LabVIEW开发的上位机系统,和以CCS6.0为开发平台的TMS320F28335 DSP数字信号处理器的下位机系统。摇摆系统需要输出摆动周期和摆动角度严格对应的正弦曲线运动。针对细杆摇摆系统非线性、自然不稳定和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的闭环控制算法。用matlab进行控制算法的仿真。同时对项目要求的十二种工况进行实验,实验结果表明,该控制算法具有响应速度快、系统跟随性好、超调量小等优点。同时暴露出系统具有齿轮齿条传动反向传动时的间隙问题。 展开更多
关键词 LABVIEW 细杆摇摆系统 模糊PID MATLAB
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Magnus效应下的前缘旋转圆柱参数设计 预览
8
作者 曹阳 戚嘉伟 +1 位作者 吴国庆 李锦义 机械设计制造 北大核心 2020年第1期228-232,共5页
通过数值仿真方法研究了一种前缘附加旋转圆柱的NACA0015翼型气动性能,分析了圆柱与主体间间隙大小及圆心距离前缘位置两个主要参数对翼型升阻比的影响,获得了一组具有最佳气动特性的旋转圆柱参数,并利用此翼型建立了二维基于Magnus效应... 通过数值仿真方法研究了一种前缘附加旋转圆柱的NACA0015翼型气动性能,分析了圆柱与主体间间隙大小及圆心距离前缘位置两个主要参数对翼型升阻比的影响,获得了一组具有最佳气动特性的旋转圆柱参数,并利用此翼型建立了二维基于Magnus效应的H型垂直轴风力机模型。基于滑移网格技术,选用Spalart-Allmaras方程湍流模型和基于压力隐式的SIMPLE算法对风轮流场进行非定常数值模拟研究。制作了风机模型并进行测试,验证了前缘旋转圆柱对风力机性能有一定的提升作用。 展开更多
关键词 旋转圆柱 间隙 圆心位置 垂直轴风力机 CFD
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汽车悬架减振器换向冲击与异响的试验研究 预览
9
作者 孙晓帮 闫丹丹 +1 位作者 陈双 潘鹏飞 机械设计制造 北大核心 2020年第2期65-67,共3页
针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明... 针对减振器出现的异响问题,首先分析了改进前后两组换向阀的工作过程、结构区别,以及经过改进后的新换向阀系对研究减振器换向冲击的影响。然后针对两组换向阀系进行整车异响的试验研究和基于Ramp激励的MTS试验台试验研究,试验结果表明:在换向过程中,使用改进的新换向阀系结构,低速时减振器在压拉过程中的冲击减小、异响问题得到改善;在高速时,减振器在拉压转换处的冲击增强,出现冲击突变。得出结论,通过调控减振器活塞的换向阀系结构,减振器的异响问题可以得到有效解决,但是在改善异响问题的同时也引起了一定的负面影响。 展开更多
关键词 减振器 换向阀 换向冲击 异响 试验研究
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基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障模式识别方法研究 预览
10
作者 别锋锋 张仕佳 +1 位作者 裴峻峰 徐鹏青 机械设计制造 北大核心 2020年第2期68-71,共4页
滚动轴承是机械设备中主要的故障源之一,它的失效将直接导致整台设备的运行失常。针对其典型故障模式,提出了一种基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障诊断方法。对信号进行小波阈值去噪,利用CEEMDAN算法对降噪后信号进行分解,... 滚动轴承是机械设备中主要的故障源之一,它的失效将直接导致整台设备的运行失常。针对其典型故障模式,提出了一种基于小波阈值与CEEMDAN联合去噪的滚动轴承故障诊断方法。对信号进行小波阈值去噪,利用CEEMDAN算法对降噪后信号进行分解,基于互相关系数分析提取典型的IMF分量,并对所提取的IMF分量进行时、频域特征分析,从而进行故障诊断。首先通过对模拟信号完成CEEMDAN法与总体平均经验模态分解(EEMD)对比分析,证明该方法优于EEMD分解,继而以模拟实验为验证实例。研究结果表明了小波阈值和CEEMDAN方法在滚动轴承故障模式识别中的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波阈值 CEEMDAN
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混合制冷剂离心压缩机叶轮设计与研究 预览
11
作者 张周卫 张梓洲 田源 机械设计制造 北大核心 2020年第2期72-75,79,共5页
以N2、CH4、C2H4、C3H8、C4H10、i-C4H10六元混合制冷剂离心压缩机为研究对象,对混合制冷剂用离心压缩机叶轮进行研究与分析,完成冷剂压缩机叶轮及扩压器的一维方案设计和子午流道修正;通过数值模拟方法对改变甲烷含量的六元混合制冷剂... 以N2、CH4、C2H4、C3H8、C4H10、i-C4H10六元混合制冷剂离心压缩机为研究对象,对混合制冷剂用离心压缩机叶轮进行研究与分析,完成冷剂压缩机叶轮及扩压器的一维方案设计和子午流道修正;通过数值模拟方法对改变甲烷含量的六元混合制冷剂在叶轮流动过程中的物性参数变化进行分析,研究六元混合制冷剂中甲烷含量对叶轮出口压力场、速度场及压缩机多变效率的影响。结果表明设计叶轮满足性能要求,混合制冷剂中甲烷含量过多会增加压缩机功耗,降低多变效率,数值模拟结果为叶轮增压过程中的混合制冷剂配比研究提供参考。 展开更多
关键词 混合制冷剂 离心压缩机 离心叶轮 冷剂配比 数值模拟
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有轨正交行走车辆控制系统设计 预览
12
作者 金雪虎 刘武发 机械设计制造 北大核心 2020年第2期149-152,157,共5页
基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统... 基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 展开更多
关键词 有轨正交行走车辆 ARM微控制器 PWM控制 无刷直流电机 模块化
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启发点引导D*算法扩展的无人机航迹规划策略 预览
13
作者 赵娟 机械设计制造 北大核心 2020年第2期153-157,共5页
为了实现无人机从特定方向接近和打击目标点,同时实现航迹最短、规划时间最少,提出了基于启发点引导D*算法扩展的航迹规划方法。分析了航迹规划的约束条件,建立了无人机各威胁因素的区域模型和概率模型,将威胁因素模型叠加至三维环境中... 为了实现无人机从特定方向接近和打击目标点,同时实现航迹最短、规划时间最少,提出了基于启发点引导D*算法扩展的航迹规划方法。分析了航迹规划的约束条件,建立了无人机各威胁因素的区域模型和概率模型,将威胁因素模型叠加至三维环境中,得到了无人机工作的等效三维环境模型;分析了D*算法在具有方向约束航迹规划中遍历搜索和回退扩展的缺陷,提出了启发点引导D*算法扩展方法;给出了启发点的产生方法、启发方案的选择方法、启发点的切换策略等。经过仿真验证,同时使用D*算法、蚁群算法、启发点D*算法进行航迹规划,启发点D*算法规划的航迹最短,算法耗时最少,证明了启发点D*算法在有方向约束航迹规划问题中的有效性。 展开更多
关键词 无人机 方向约束航迹规划 等效三维环境模型 启发点引导D*算法扩展
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改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究 预览
14
作者 张雪蕊 刘祚时 +1 位作者 程素平 杜人照 机械设计制造 北大核心 2020年第2期158-161,共4页
为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波... 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 遗忘因子 Sage_Husa法 自适应Kalman滤波算法
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转运护理机器人研究进展及其发展趋势 预览
15
作者 何明松 姚玉峰 +1 位作者 林川 钟鸣 机械设计制造 北大核心 2020年第2期162-165,169,共5页
转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展... 转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 转运护理机器人 医疗机器人 转运规划 舒适度评价 人机交互
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改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制 预览
16
作者 翁文文 殷晨波 +1 位作者 冯浩 周俊静 机械设计制造 北大核心 2020年第2期166-169,共4页
挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力... 挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力。建立具有整定PID控制器功能的仿真平台,使用改进粒子群算法、标准粒子群算法和相位裕度方法对PID控制器进行整定仿真,根据仿真结果,进行了模拟铲斗平地运动试验。仿真和试验结果表明改进粒子群算法整定的PID控制器参数,在电液伺服系统的动态响应和精确的轨迹控制方面有良好效果。 展开更多
关键词 位置控制 电液伺服系统 改进粒子群算法 遗传算法
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乘用车直行超车转向盘转角安全域研究 预览
17
作者 张玉强 郑安文 +1 位作者 张振 陈师 机械设计制造 北大核心 2020年第2期170-174,178,共6页
为获得乘用车在城市主干道安全超车时的转向盘转角安全域,降低因驾驶员对转向盘操作不当而引起的交通事故发生率,将车辆动力学模型与转向系统模型相结合,并用轮胎魔术公式建立了乘用车安全超车的运动学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件... 为获得乘用车在城市主干道安全超车时的转向盘转角安全域,降低因驾驶员对转向盘操作不当而引起的交通事故发生率,将车辆动力学模型与转向系统模型相结合,并用轮胎魔术公式建立了乘用车安全超车的运动学模型,然后利用MATLAB/Simulink软件与Carsim软件对乘用车超车模型进行了联合仿真,研究超越车以不同车速进行超车时的轨迹及转向盘幅度变化情况,最后进行了实车道路试验。分析表明:在许可的横向位移范围内,当乘用车分别以50km/h,55km/h,60km/h,65km/h的速度超车时,所对应的转向盘转角安全范围分别为:(50~64)°,(54~68)°,(57~71)°,(62~75)°。 展开更多
关键词 超车安全 城市主干道 乘用车 转向盘 转角安全域
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铝合金变极性TIG焊焊接参数对焊缝形貌的影响 预览
18
作者 张山 魏正英 +1 位作者 杜军 王鑫 机械设计制造 北大核心 2020年第2期175-178,共4页
变极性钨极惰性气体保护焊(VP-TIG)在铝合金焊接时涉及大量的工艺参数,文章系统的研究了焊接速度和峰值电流幅值对熔深、熔宽及阴极清理宽度的影响规律。结果表明,随着焊接速度的增大,阴极清理宽度减小、富裕清理宽度变化不显著,且熔宽... 变极性钨极惰性气体保护焊(VP-TIG)在铝合金焊接时涉及大量的工艺参数,文章系统的研究了焊接速度和峰值电流幅值对熔深、熔宽及阴极清理宽度的影响规律。结果表明,随着焊接速度的增大,阴极清理宽度减小、富裕清理宽度变化不显著,且熔宽对焊接速度响应迅速;随着峰值电流的增大,阴极清理宽度与直流钨极接正(DCEP)阶段的电弧最大直径存在正相关关系;对于特定焊接电流参数,可以采用改变焊接速度补偿焊缝形貌。研究结论为单道焊缝形貌控制及后期多道堆焊成形奠定工艺基础。 展开更多
关键词 铝合金 变极性电弧 TIG焊 焊缝形貌 清理宽度
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电动微耕机及其防倾覆装置的设计与仿真 预览
19
作者 郭晨星 牛志刚 朱建军 机械设计制造 北大核心 2020年第2期179-182,共4页
针对现有电动微耕机存在的一些重心过前、机架强度不足、电池闲置损坏等问题,设计了新型电动微耕机。该微耕机具有整体式框架结构,强度更高,可承受更大的牵引力,可拆卸电池箱提高了蓄电池的利用率。运用ANSYS Workbench对机架进行了有... 针对现有电动微耕机存在的一些重心过前、机架强度不足、电池闲置损坏等问题,设计了新型电动微耕机。该微耕机具有整体式框架结构,强度更高,可承受更大的牵引力,可拆卸电池箱提高了蓄电池的利用率。运用ANSYS Workbench对机架进行了有限元静力学分析,结果表明机架强度和刚度符合要求。为防止微耕机向前翻倒造成伤人事故,设计了防倾覆装置,使微耕机更加安全,操作更加方便。运用ADAMS对该装置进行了运动学仿真分析,结果表明装置的运动符合设计要求。 展开更多
关键词 电动微耕机 有限元 防倾覆装置 运动学仿真
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动车组转向架模块化产品平台设计 预览
20
作者 陈刚桦 丁国富 +1 位作者 韩鑫 黎荣 机械设计制造 北大核心 2020年第2期183-186,190,共5页
研究了模块化产品平台的设计方法,并构建了动车组转向架模块化产品平台。从客户需求出发,通过分析需求-模块的映射关系和模块之间的影响关系,得到模块变异指数和模块传播指数,基于模块变异指数和传播指数识别出产品平台元素;在企业已有... 研究了模块化产品平台的设计方法,并构建了动车组转向架模块化产品平台。从客户需求出发,通过分析需求-模块的映射关系和模块之间的影响关系,得到模块变异指数和模块传播指数,基于模块变异指数和传播指数识别出产品平台元素;在企业已有模块实例基础上,利用模糊聚类、层次分析法和基于遗传算法优化设计对产品平台元素进行设计。以动车组转向架为对象构建了产品平台,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 转向架 大规模定制 模块化 产品平台
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