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基于HYM 8563和单片机的低功耗太阳能电池自动跟踪系统的设计 预览 被引量:10
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作者 薛建国 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2005年第2期 113-116,共4页
以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统... 以单片机为核心,利用I2C实时时钟芯片HYM 8563定时唤醒进入待机的单片机,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,这是一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.介绍了系统的结构和工作原理. 展开更多
关键词 太阳跟踪 光电检测 自动定位 单片机 设计 HYM8563 89C52 低功耗
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办公自动化网络系统的设计和应用 预览
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作者 邓剑萍 《广西电力技术》 1996年第3期 44-48,共5页
通过对一个具体的小型计算机局部网络的设计和安装过程的论述,介绍了利用办公室现有计算机资源开发计算机网络的基本方法,并对网络使用中需要注意的问题提出了建议和措施。
关键词 计算机局部网络 办公自动化 电力系统
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微束激光基因转移仪的研制 预览 被引量:1
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作者 王自强 王浩威 +2 位作者 席时权 胡赞民 李银妹 《自动化仪表》 CAS 2006年第8期 18-20,共3页
为生物转基因工作研制一种新的科研仪器。采用激光穿刺技术实现生物外源基因的导人,实现非接触操作。该仪亲特点是采用自动控制平台代替传统的手动平台,具有自动扫描功能,其控制参数可以按照生物样品的特异性进行调节,同时可以减轻... 为生物转基因工作研制一种新的科研仪器。采用激光穿刺技术实现生物外源基因的导人,实现非接触操作。该仪亲特点是采用自动控制平台代替传统的手动平台,具有自动扫描功能,其控制参数可以按照生物样品的特异性进行调节,同时可以减轻实验强度和人为因素对实验的影响。由于激光微束在样品选择性等方面的优点,研制成功的设备将有望在多种植物、动物的生物学研究上状僻应用,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 转基因 自动控制平台 激光微操作
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PLC在几种常用电机控制回路中的应用 预览
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作者 谢华 《科技与创新》 2015年第1期91-92,共2页
PLC技术是微机技术和继电接触管控技术的结合物,因PLC自身的应用优势和技术特点,目前已被广泛应用在了电气控制线路之中,并通过其控制作用的有效发挥,实现了对整个线路运行的有效管控,确保了电气线路运行的安全、可靠。对PLC技术的应用... PLC技术是微机技术和继电接触管控技术的结合物,因PLC自身的应用优势和技术特点,目前已被广泛应用在了电气控制线路之中,并通过其控制作用的有效发挥,实现了对整个线路运行的有效管控,确保了电气线路运行的安全、可靠。对PLC技术的应用机理、技术特点进行分析,并在此基础上就PLC在三种常用电力控制线路中的应用谈一下自己的观点和认识,以供参考。 展开更多
关键词 PLC技术 电气控制线路 电机 接触器
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一种自动锁丝机螺钉输送到位检测方法 预览
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作者 李浩 陶晓杰 《洛阳理工学院学报:自然科学版》 2014年第4期52-54,共3页
螺钉在日常生活和工业中随处可见,具有操作简易、智能、高效特点的自动锁丝机被广泛使用;新的技术原理不断应用于自动锁丝机中,螺钉送到位与否是影响锁丝成功的一个重要因素。针对气动式螺钉输送提出一种利用压差进行螺钉送到位检测的方... 螺钉在日常生活和工业中随处可见,具有操作简易、智能、高效特点的自动锁丝机被广泛使用;新的技术原理不断应用于自动锁丝机中,螺钉送到位与否是影响锁丝成功的一个重要因素。针对气动式螺钉输送提出一种利用压差进行螺钉送到位检测的方法,进行了理论计算分析。结果表明:在其它条件不变情况下,螺钉帽与输送管间隙影响被测量压力的大小,利用压差法进行螺钉到位检测方法是可行的。 展开更多
关键词 螺钉输送 到位检测 压力差
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基于模糊滑模控制的工业机器人运动不确定性分析 预览 被引量:2
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作者 吕耀文 《制造业自动化》 2015年第9期52-55,共4页
针对工业机器人运动学和动力学不确定性的问题,在分析工业机器人运动学和动力学模型的基础上提出了一种模糊滑模变结构控制方法。基于滑模变结构控制原理设计了一种工业机器人滑模变结构控制器。采用模糊逻辑系统补偿运动不确定性造成... 针对工业机器人运动学和动力学不确定性的问题,在分析工业机器人运动学和动力学模型的基础上提出了一种模糊滑模变结构控制方法。基于滑模变结构控制原理设计了一种工业机器人滑模变结构控制器。采用模糊逻辑系统补偿运动不确定性造成的跟踪误差,以提高跟踪精度,消除系统"抖振"的影响,并利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后基于二自由度工业机器人进行了仿真分析,仿真结果表明:在机器人运动参数无法精确确定的情况下,模糊滑模控制器仍具有较好的跟踪性能、快速响应特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 工业机器人 滑模变结构控制 模糊逻辑控制 不确定性
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机器人抓取中的图像特征点提取算法及DSP实现 预览 被引量:1
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作者 胡攀 吴裕斌 曹丹华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第11期85-88,共4页
在视觉引导的机器人抓取技术中,需要快速提取不同视角图像的特征点集,实现基于特征的姿态估计。传统的特征点提取算法十分耗时,并难以在基于DSP的嵌入式图像处理平台上实现。针对工业应用场景,提出了一种基于简化SURF和不变矩的特征点... 在视觉引导的机器人抓取技术中,需要快速提取不同视角图像的特征点集,实现基于特征的姿态估计。传统的特征点提取算法十分耗时,并难以在基于DSP的嵌入式图像处理平台上实现。针对工业应用场景,提出了一种基于简化SURF和不变矩的特征点提取算法,引入了一个4维的局部不变矩作为特征描述子。算法针对DSP平台进行了优化,测试达到了7帧/s的运行速度,并满足一定程度的光照和仿射不变性。 展开更多
关键词 特征点提取 机器人抓取 嵌入式平台 局部不变矩 光照不变性 仿射不变性
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金龙卡售饭系统问答
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作者 刘永志 邹云峰 《中国高等教育》 北大核心 1994年第11期49共2页
1.问:金龙卡售饭系统是怎么回事? 答:该系统是由哈尔滨市新中新电子有限公司研制生产的,适用于高等院校或企事业单位就餐人数密集的食堂使用的售饭系统,现已获国家实用新型专利,系统对实现后勤管理现代化有巨大的推动作用。该系统由... 1.问:金龙卡售饭系统是怎么回事? 答:该系统是由哈尔滨市新中新电子有限公司研制生产的,适用于高等院校或企事业单位就餐人数密集的食堂使用的售饭系统,现已获国家实用新型专利,系统对实现后勤管理现代化有巨大的推动作用。该系统由机房、金龙卡收银机和金龙卡三部分组成。其中金龙卡由就餐者持有,金龙卡收银机上有读卡器接受就餐者插卡进行当餐的结算,机房内有微机设备对整个系统进行监控和进餐数据采集。 展开更多
关键词 数据采集 读卡器 就餐人数 后勤管理 实用新型专利 房内 企事业单位 杭州邵逸夫医院 通讯距离 西北师范大学
自动化物流系统在酒类行业中的应用 预览 被引量:2
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作者 饶丰 张新山 +1 位作者 韩骏 田博 《制造业自动化》 北大核心 2013年第1期89-91,共3页
本文以某酒业的自动化物流系统为例,通过对系统结构、物流流程的详尽描述,展现了具有先进设备完善设计的自动化物流系统,以及其给酒业企业带来的深刻变化。
关键词 自动化物流系统 酒类行业 自动化立体仓库 机器人码垛
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基于NRF905的无线窗帘控制器设计 预览 被引量:3
10
作者 徐延海 黄鸿雁 +3 位作者 关学忠 陈永昕 刘灵 侯佳欣 《自动化技术与应用》 2013年第4期87-90,共4页
针对现代化办公和家居生活智能化需求提高的问题,设计了一种基于NRF905的无线智能窗帘控制器,可实现对窗帘的手动控制、无线遥控控制。本设计以STCl2LE5616AD单片机为核心控制器,利用单片机的扩展端口及NRF905无线收发器实现无线控... 针对现代化办公和家居生活智能化需求提高的问题,设计了一种基于NRF905的无线智能窗帘控制器,可实现对窗帘的手动控制、无线遥控控制。本设计以STCl2LE5616AD单片机为核心控制器,利用单片机的扩展端口及NRF905无线收发器实现无线控制功能。该设计主要包括手动控制、NRF905无线遥控控制及电机控制部分 展开更多
关键词 NRF905 单片机 电机控制 窗帘控制器
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基于RIA和软PLC的现场总线监控系统的设计 预览 被引量:1
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作者 郭力子 王风 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期65-68,共4页
随着技术的发展,原先互不相干的互联网和现场总线,得以相互延伸与整合,大大丰富了工业控制的手段。在原先由软PLC与现场总线技术构建的Web监控系统中,再集成应用RIA技术,使得这种基于RIA架构的Web远程监控,既实现了现场总线网络内网与In... 随着技术的发展,原先互不相干的互联网和现场总线,得以相互延伸与整合,大大丰富了工业控制的手段。在原先由软PLC与现场总线技术构建的Web监控系统中,再集成应用RIA技术,使得这种基于RIA架构的Web远程监控,既实现了现场总线网络内网与Internet外网之间的信息交换,又利用RIA和多层结构提高了系统的性能,改善了用户体验,形成了一种有效的工业控制与管理信息化的集成解决方案。 展开更多
关键词 RIA 软PLC WEB监控 现场总线
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服饰图案的自动寻边切割算法 预览
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作者 高飞 裘建新 李健 《上海工程技术大学学报》 CAS 2013年第2期179-184,共6页
在基于机器视觉的自动切割技术基础上,提出了对服饰图案进行自动寻边切割的算法.采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,以海宝图案为例进行了图像处理.有效地提取了前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息... 在基于机器视觉的自动切割技术基础上,提出了对服饰图案进行自动寻边切割的算法.采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,以海宝图案为例进行了图像处理.有效地提取了前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN 1006型激光裁剪机,实现对被切割物体的精确激光切割. 展开更多
关键词 服饰图案 自动寻边 激光切割
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农村灌溉用水管理系统研究 预览 被引量:1
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作者 王芹 《自动化技术与应用》 2013年第8期15-17,共3页
对基于远程网络的农村灌溉用水系统进行了研究,系统设计原则是先交水费后放水,以IC卡为交费媒体,通过传感器对灌溉用水或用电进行计量,通过控制器对水泵电机进行控制,通过远程网络传送供水信息,配合电脑管理软件的数据的存储与管... 对基于远程网络的农村灌溉用水系统进行了研究,系统设计原则是先交水费后放水,以IC卡为交费媒体,通过传感器对灌溉用水或用电进行计量,通过控制器对水泵电机进行控制,通过远程网络传送供水信息,配合电脑管理软件的数据的存储与管理实现收贤符理。系统试验结果表明,对于供水管理能取得较为满意的结果,并且可以拓展到其他流量计量领域。 展开更多
关键词 用水管理 IC卡 控制器 管理软件 网络
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微机综合自动化设备在北赵引黄工程中的应用 预览
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作者 吕仙亮 《山西水利》 2013年第1期51-52,共2页
基于北赵引黄工程中微机综合自动化的设计原则和设备配置,浅析综合自动化设备在泵站中实现数据采集处理、安全运行监视、人机界面、运行控制、统计、报表、查询、报警、通讯等遥控、遥调、遥信和遥测的实际应用,实现“无人值班、少人值... 基于北赵引黄工程中微机综合自动化的设计原则和设备配置,浅析综合自动化设备在泵站中实现数据采集处理、安全运行监视、人机界面、运行控制、统计、报表、查询、报警、通讯等遥控、遥调、遥信和遥测的实际应用,实现“无人值班、少人值守、科学安全、高效运用”的目标. 展开更多
关键词 微机综合自动化 北赵引黄 DCAP系列
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基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪 预览 被引量:1
15
作者 展敏 李彦 《电子设计工程》 2014年第17期145-147,150共4页
起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业.船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动... 起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业.船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在MATLAB中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网络算法对比,得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力,突出了ELM算法的优越性,最后可将此方法用于吊摆控制系统中. 展开更多
关键词 船舶摇摆 ELM算法 轨迹跟踪 预测
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PLC的步进电机三轴运动控制在塑料瓶包装线中的应用 预览 被引量:4
16
作者 陈跃华 冯殿义 +1 位作者 李煜 夏之奔 《制造业自动化》 北大核心 2014年第19期115-117,共3页
以实际项目为背景设计了基于西门子S7-200PLO塑料瓶后续处理自动生产线自动控制系统。实现了1.8升塑料瓶装把、检漏及装袋过程的全自动化生产。介绍了基于步进电机塑料瓶包装和基于精密压力表检漏等系统各个模块的控制与编程方法。
关键词 S7-200PLC 步进电机 测漏 塑料瓶包装
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基于PC/104总线的某综合检修设备的设计 预览 被引量:4
17
作者 赵建军 张小枫 +1 位作者 林海华 李元尊 《微计算机信息》 北大核心 2007年第26期 82-83,167,共3页
本文综合运用嵌入式系统技术,针对军用设备保障现状,着重介绍了综合检修设备的设计开发过程,文章提出的软件一体化设计方法,提高了软件的可靠性。
关键词 PC/104 综合检修 测试流程
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超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究 预览 被引量:3
18
作者 赵杰 蒋林 +1 位作者 闫继宏 朱延河 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期 337-341,共5页
为提高全方位移动机械手(ODMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提... 为提高全方位移动机械手(ODMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提出采用单冗余信息融合(FSRI)法来提高超声波的绝对定位精度,并将基于FSRI法的绝对定位应用到ODMM导航上.仿真与实验结果证明,基于超声波绝对定位的导航算法是正确的,可大大提高ODMM的导航效率和精度. 展开更多
关键词 超声波绝对定位 导航策略 奔向目标行为 避障行为
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自动售报机系统的优化设计 预览
19
作者 张航 《浙江工商职业技术学院学报》 2008年第2期 36-38,44,共4页
介绍了一套基于单片机控制步进电机的自动售报机系统。系统主要是由两部分组成:前台售报和后台管理,可以使自动售报机的功能更加完善,操作更加便利。
关键词 单片机 纸币识别器 PLC GSM VMC
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在办公系统中通过Web共享方式实现信息资料共享 预览
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作者 赖学文 《办公自动化:综合月刊》 2009年第7期 54,共1页
如果在办公系统中不支持ftp访问方式,如何方便地实现资料共享呢?其实我们可以在局域网中通过Web方式轻松实现资源共享。下面以在我局办公系统主菜单添加“2008抗震救灾”链接为例详细说明实现过程。
关键词 WEB方式 办公系统 资料共享 共享方式 信息 访问方式 资源共享 实现过程
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