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运动控制新技术 被引量:9
1
作者 舒志兵 《电气时代》 2004年第10期58-60,共3页
信息时代的新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中涌现了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等一些运动控制新技术。
关键词 运动控制卡 多轴运动控制 开放式结构 DSP 驱动技术 系统技术 自动化 机械工业 传统产业 迅速发展
机床进给用直接驱动直线伺服电动机 预览 被引量:12
2
作者 夏加宽 刘晓霞 +2 位作者 王成元 刘裕先 李东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第4期 8-11,共4页
针对现代数控机床高速、高精发展趋势,分析了机床进给系统应用直线电动机的优缺点.阐述了不同结构类型直线电动机的特点及其相应的应用场合.总结了直线电动机直接驱动伺服系统的研究现状与发展趋势.
关键词 直线电动机 伺服系统 直接驱动 数控机床
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永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术 预览 被引量:17
3
作者 石忠东 王先逵 +1 位作者 陈定积 刘成颖 《微特电机》 北大核心 2002年第3期 8-10,共3页
以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用.文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器... 以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用.文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法. 展开更多
关键词 永磁交流直线电机 直接驱动 伺服控制 DSP
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采用初级永磁直线电机的波浪发电技术研究 预览
4
作者 黄磊 赵新生 +3 位作者 胡敏强 余海涛 陈中显 吴涛 《海洋技术》 北大核心 2014年第4期86-91,共6页
提出一种用于波浪发电的新型圆筒形初级永磁直线发电机,其次级结构简单,绕组和永磁体均位于初级。给出了发电机基本结构和组合结构,对所提出电机的基本原理进行了分析。采用瞬态有限元方法对所提出电机的空载特性和负载特性进行了仿真分... 提出一种用于波浪发电的新型圆筒形初级永磁直线发电机,其次级结构简单,绕组和永磁体均位于初级。给出了发电机基本结构和组合结构,对所提出电机的基本原理进行了分析。采用瞬态有限元方法对所提出电机的空载特性和负载特性进行了仿真分析,给出了仿真结果;与传统典型的动子永磁型电机直线同步发电机进行了对比分析;并采用直线同步发电机样机验证了有限元仿真的正确性。分析结果表明所提出电机具有电压正弦度高、定位力小、转换效率高、低速发电性能好的特点,比较适合作为海浪发电机。 展开更多
关键词 有限元 直线发电机 初级永磁 波浪能量提取
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直线电机纵向边缘效应分析 预览
5
作者 王明杰 李小敏 《内江科技》 2008年第5期 118,共1页
纵向边缘效应严重影响高速低滑差运行的直线电机推力、效率和功率因数,使电机工作性能变坏。本文根据电磁场理论分析了边端效应波的特点和边端效应力的影响。
关键词 直线电机 纵向边缘效应 边端效应波 边端效应力
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直线振动电机及其在振动机械中的应用 预览 被引量:1
6
作者 谷伯耀 《中小型电机》 1997年第4期 16-18,共3页
直线振动电机是一种新颖的振动源,初步探讨了其结构,原理及其在振动机中的应用,介绍了如何选用振动电机的型号。
关键词 振动电动 直线振动电机 振动机械
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三维直线感应电动机牵引力计算方法 预览 被引量:1
7
作者 陶诗骏 刘少克 郑明华 《微特电机》 北大核心 2010年第12期 24-26,30,共4页
二维有限元计算方法不能考虑电机横向有限宽度的影响,而三维有限元计算方法耗时巨大。在二维多层理论的基础上,对电机横向初级电流进行周期延拓,采用傅里叶谐波法,建立了直线感应电动机三维电磁场模型。通过计算三维电磁场量来得到电机... 二维有限元计算方法不能考虑电机横向有限宽度的影响,而三维有限元计算方法耗时巨大。在二维多层理论的基础上,对电机横向初级电流进行周期延拓,采用傅里叶谐波法,建立了直线感应电动机三维电磁场模型。通过计算三维电磁场量来得到电机牵引力,计算结果与实验测试结果进行了比较。 展开更多
关键词 直线感应电动机 分层理论 傅里叶谐波法 三维电磁场 牵引力
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动圈式电机械转换器用双向控制器的研究和设计 预览 被引量:2
8
作者 高宇 许小庆 《微特电机》 北大核心 2015年第2期69-71,共3页
为满足电液比例阀用动圈式电机械转换器的控制及驱动要求,研究了利用专用芯片设计的H桥电路来满足动圈式电机械转换器的双向控制要求,采用专用芯片设计的PWM波发生电路满足其比例控制的要求。研究分析了所设计电路的PWM波的占空比和频... 为满足电液比例阀用动圈式电机械转换器的控制及驱动要求,研究了利用专用芯片设计的H桥电路来满足动圈式电机械转换器的双向控制要求,采用专用芯片设计的PWM波发生电路满足其比例控制的要求。研究分析了所设计电路的PWM波的占空比和频率调节原理,功率放大器驱动电路产生足够的功率和电流的原理,制作出了相应的电路板,并对所设计的电路进行了试验研究。理论分析和试验研究表明,所设计的动圈式电机械转换器用控制器电路结构简单、有效,能够达到控制和驱动要求。 展开更多
关键词 比例阀 双向驱动 PWM 动圈式电机械转换器
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新型直线磁阻电机的自抗扰控制 预览 被引量:4
9
作者 潘剑飞 曹广忠 王鑫 《微特电机》 北大核心 2008年第8期 1-4,59,共5页
叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电... 叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 直接驱动系统 直线磁阻电机 自抗扰控制
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SVPWM与SPWM控制PMLSM的仿真比较研究 预览 被引量:1
10
作者 韩江 曹文霞 王玉兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第4期 46-48,53,共4页
文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两... 文章鉴于永磁同步直线电机具有高推力强度、低损耗、小电气时间常数,响应速度快等特点,在直线式交流伺服系统中有很好的发展前景,介绍了永磁同步直线电机在理想假设条件下的数学模型,论述了在该条件下控制永磁同步直线电机运行的两种矢量控制策略:电流正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本工作原理,并在Matlab/Simulink中建立了两种仿真模型,比较了在这两种控制下的仿真结果,得出了在空间矢量控制下电机运行更平稳,推力脉动小,运行精度高。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 电流正弦PWM 空间矢量PWM MATLAB仿真
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新型动磁式直线压缩机电机的改进设计 预览
11
作者 王仕越 巨永林 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期 79-84,共6页
研制了一种新型直线压缩机驱动用动磁式直线振动电动机。建立了电动机磁路物理模型,并对电动机动子动力学模型进行了求解,得到了电磁驱动力的基本要求,分析了电动机参数对动子运动特性和电动机性能的影响。运用电磁场有限元方法对动... 研制了一种新型直线压缩机驱动用动磁式直线振动电动机。建立了电动机磁路物理模型,并对电动机动子动力学模型进行了求解,得到了电磁驱动力的基本要求,分析了电动机参数对动子运动特性和电动机性能的影响。运用电磁场有限元方法对动磁式直线电动机电磁场模型求解,磁通分布揭示了电磁力产生机理,分析并优化了不同于传统直线电机的设计方式。数据分析揭示了动磁式直线电动机力-位移-电流之间的关系,为压缩机和电动机控制系统设计奠定了基础。 展开更多
关键词 动磁式直线压缩机 有限元模拟 改进设计
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内燃机用自由活塞永磁直流直线发电机分析 预览 被引量:1
12
作者 陈益广 周华 +1 位作者 唐明龙 李增贺 《微特电机》 北大核心 2012年第5期 19-22,26,共5页
提出了一种新结构的自由活塞永磁直流直线发电机。电机为圆筒形,粘贴在动子支架上的永磁体由内向外沿径向充磁,通过内静子铁心与动子支架间的穿插配合,从静子上看动子只有一个磁极,静子上只有一组串联绕组,当永磁体动子朝一个方向... 提出了一种新结构的自由活塞永磁直流直线发电机。电机为圆筒形,粘贴在动子支架上的永磁体由内向外沿径向充磁,通过内静子铁心与动子支架间的穿插配合,从静子上看动子只有一个磁极,静子上只有一组串联绕组,当永磁体动子朝一个方向运动时,电动势方向不变,可看作直流永磁直线发电机。通过三维有限元分析计算,指出设置磁路调整环的必要性 给出了有效削弱齿槽力波动的方法 得到了反映电机性能的电感、电动势和电磁推力等重要参数或曲线。 展开更多
关键词 永磁直线发电机 单磁极 自由活塞 齿槽力
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基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制 预览 被引量:5
13
作者 郭庆鼎 孙艳娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期 509-512,518,共5页
在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计H∞速度控制器。实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近... 在速度伺服系统中,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差。同时使系统具有鲁棒稳定性,采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计H∞速度控制器。实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,内使问题简化且满足高性能的要求,为充分抑制负载力扰动,还设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证预测结构的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 H∞控制 内模原理 直线永磁同步伺服电机
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颤抖自动补偿式微型精密加工仪的设计 预览
14
作者 郭媛 王娜 《纳米科技》 2013年第6期6-8,27共4页
设计了一种在精密加工操作中对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧,具有可拆卸及更换的加工探头,可满足不同精密加工的使用需求。基于经典PID闭环控制和边缘检测原理,采用激光干涉仪对精密... 设计了一种在精密加工操作中对操作人员及外界非正常颤抖信号进行检测并自动补偿的微型操作仪。仪器结构精巧,具有可拆卸及更换的加工探头,可满足不同精密加工的使用需求。基于经典PID闭环控制和边缘检测原理,采用激光干涉仪对精密加工位置信号进行检测,对干扰信号进行判断并做出相应补偿措施;采用压电陶瓷微电动机PM的逆向运动自动补偿颤抖产生的误差,保证精密加工的可靠性和精确度。实验表明,该微型仪器能自动补偿颤抖干扰信号,精度可达到1μm,对精密加工的精度提高及误差补偿研究有一定借鉴价值。 展开更多
关键词 颤抖 自动补偿 精密加工 边缘检测
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直线同步电机的磁场与力特性分析 预览 被引量:10
15
作者 陈宇明 金能强 《电工电能新技术》 CSCD 2002年第1期 26-28,32,共4页
本文通过合理的假设,建立了直线同步电动机的磁场分析模型,在此模型的基础上,运用基本的电磁场理论,经推导得到了直线同步电机电磁场的解析表达式以及驱动力和悬浮力的表达式.经过实验的验证,与实验值基本吻合,并对实验结果进行了分析.
关键词 直线同步电机 磁场分析 驱动力 悬浮力 特性分析
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复合材料超声波直线电机的运动控制 预览 被引量:1
16
作者 曾周末 张志荣 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第1期 35-37,41,共4页
针对复合材料超声直线电机振动体具有两个固有频率的特点,设计了具有频率跟踪特性的超声直线电机驱动器,利用激励信号频率变化改变电机运动方向,实现了超声直线电机的运动控制。
关键词 越声直线电机 运动控制 频率跟踪 复合材料
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单相p型电机驱动机理及其结构设计 预览
17
作者 李斯 李朝东 《微电机》 2016年第9期25-29,共5页
双相压电直线超声电机对驱动频率一致性要求高,给应用带来不便。单相驱动是解决上述问题的一种途径,单相驱动的直线超声电机设计要点是满足双向运动的驱动机理以及提高输出性能的结构设计。设计了一种新型的驱动足偏置的单相驱动双向运... 双相压电直线超声电机对驱动频率一致性要求高,给应用带来不便。单相驱动是解决上述问题的一种途径,单相驱动的直线超声电机设计要点是满足双向运动的驱动机理以及提高输出性能的结构设计。设计了一种新型的驱动足偏置的单相驱动双向运行的直线超声电机,功率传递路径短,推重比大。为研究电机驱动机理,建立了定子的有限元模型并对其工作模态、驱动足轨迹进行了分析;采用Ansys有限元对定子结构进行了优化设计并制作了原理样机进行了测试。测试结果表明,电机的双向运行性能良好,推重比大,有利于微型化。 展开更多
关键词 单相驱动 压电 直线超声电机 双向运动 微型化
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感应线圈炮电枢与驱动线圈间纵向动态边端效应的影响 预览 被引量:2
18
作者 李治源 关晓存 《微电机》 北大核心 2010年第6期 13-15,共3页
线圈炮是直线电机的一种,和直线电机一样同样存在端部效应。该文从理论上分析了单级感应线圈炮的纵向动态端部效应,发现端部效应所产生的后退衰减行波磁场是产生电枢截获现象的源头,为了避免或减少端部效应的影响,该文采用了补偿线圈的... 线圈炮是直线电机的一种,和直线电机一样同样存在端部效应。该文从理论上分析了单级感应线圈炮的纵向动态端部效应,发现端部效应所产生的后退衰减行波磁场是产生电枢截获现象的源头,为了避免或减少端部效应的影响,该文采用了补偿线圈的方法对单级驱动线圈进行补偿,其优点是提高了感应线圈炮的效率,并且提出一种带补偿新型多级感应线圈炮思路。 展开更多
关键词 单级感应线圈炮 边端效应 补偿措施
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紧急制动优先采用电制动在直线电机车辆上的应用 预览 被引量:3
19
作者 郑沃奇 《机车电传动》 北大核心 2012年第3期 65-67,共3页
针对直线电机线路坡度大以及直线电机车辆电制动不受粘着限制的特点,广州地铁的直线电机车辆应用了紧急制动优先使用电制动的方案。介绍了该方案的设计、试验情况,认为在紧急制动时优先采用电制动,能有效降低车辆在雨天的紧急制动距离,... 针对直线电机线路坡度大以及直线电机车辆电制动不受粘着限制的特点,广州地铁的直线电机车辆应用了紧急制动优先使用电制动的方案。介绍了该方案的设计、试验情况,认为在紧急制动时优先采用电制动,能有效降低车辆在雨天的紧急制动距离,保证行车的安全。 展开更多
关键词 直线电机车辆 紧急制动 粘着 原理 广州地铁
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直线电机进给系统伺服参数与控制参数的设计 预览
20
作者 高峰 斯迎军 《山西电子技术》 2018年第3期34-37,共4页
简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理。研究了直线电机进给系统的控制响应特性,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电... 简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理。研究了直线电机进给系统的控制响应特性,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析。 展开更多
关键词 直线电机 伺服系统 速度环 位置控制 参数整定
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