期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
MODIS干旱指数结合RBFNN反演冬小麦返青期土壤湿度 预览
1
作者 黄友 胡茂胜 +3 位作者 沈永林 刘修国 罗琼 孙飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期81-88,共8页
土壤湿度是农业干旱信息最重要的表征因子,它的反演对区域乃至全球农业干旱监测及预报都具有重要意义。该文基于MODIS遥感干旱监测指数构建了冬小麦返青期土壤湿度的评价指标体系,在此基础上,结合径向基函数神经网络(RBFNN)协同反演农... 土壤湿度是农业干旱信息最重要的表征因子,它的反演对区域乃至全球农业干旱监测及预报都具有重要意义。该文基于MODIS遥感干旱监测指数构建了冬小麦返青期土壤湿度的评价指标体系,在此基础上,结合径向基函数神经网络(RBFNN)协同反演农地土壤湿度。首先,针对单一利用遥感干旱指数反演土壤湿度具有一定的局限性问题,选取监测土壤含水量、作物需水形态变化、冠层含水量、冠层温度等参量的遥感干旱监测指数作为综合评价指标;并利用实测土壤湿度作为验证标准,从原始遥感干旱监测指数中选取出适宜的指标集;然后,以选取的评价指标集为输入层,以实测土壤湿度作为输出层的输出,构建RBFNN的农地土壤湿度反演模型。研究结果表明:应用在河南省冬小麦返青期时,基于MODIS遥感干旱监测指数与RBFNN协同反演的土壤湿度模型具有较好的反演效果;模型的评价指标集与10cm深度的土壤湿度相关性更好,而且能综合多通道遥感信息来反映土壤湿度的变化;模型的平均预测精度达到93.27%,与BP-NN和线性回归反演模型相比,反演精度分别提高了2.92和9.97百分点;模型回归分析相对1:1斜线的偏差最小;相关系数为0.84649,回归决定系数为0.8626。研究结果可为区域土壤湿度的遥感反演提供新的案例参考。 展开更多
关键词 遥感 土壤 湿度 干旱指数 径向基函数神经网络 MODIS
在线阅读 下载PDF
一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究
2
作者 黄友 钱东海 +1 位作者 董小康 吴鹏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第1期59-62,136共5页
针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法... 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的"抖动"现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及所提出的控制方法进行了控制效果比较,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 ADAMS MATLAB PID控制 计算力矩法 滑模变结构控制
基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究 预览
3
作者 钱东海 黄友 +1 位作者 董小康 吴鹏 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2017年第18期2237-2241,共5页
提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终端滑模面进行改进,提高沿滑模面收敛的速度。为消除控制系统中存在的不确定因素和建模误差,该控制算法还... 提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终端滑模面进行改进,提高沿滑模面收敛的速度。为消除控制系统中存在的不确定因素和建模误差,该控制算法还引进模糊自适应方法进行在线逼近。利用李雅普诺夫定理证明了所提出算法的稳定性。最后基于MATLAB与ADAMS联合仿真平台,采用所提出的算法对自行设计的3R型机械手进行轨迹跟踪研究,仿真结果显示,本控制方法具有更快的收敛性和更强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制中存在的振荡。 展开更多
关键词 模糊自适应 快速终端 非奇异终端 机械手控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
一种用于直角坐标机器人的新型腕部结构 预览 被引量:2
4
作者 钱其超 钱东海 +1 位作者 黄友 曹云飞 《制造业自动化》 2015年第24期67-69,共3页
在传统机器人腕部结构基础上,依据直角坐标机器人的特点,设计了一种用于直角坐标机器人的新型三自由度腕部结构。对其内部结构及传动原理做了详细介绍,进行了运动学正解、反解求解,并通过实例证明了其正确性。最后推导出了雅可比矩阵,... 在传统机器人腕部结构基础上,依据直角坐标机器人的特点,设计了一种用于直角坐标机器人的新型三自由度腕部结构。对其内部结构及传动原理做了详细介绍,进行了运动学正解、反解求解,并通过实例证明了其正确性。最后推导出了雅可比矩阵,验证其工作空间内部无奇异点。 展开更多
关键词 机器人腕部 运动学正解 运动学反解 雅可比矩阵
在线阅读 下载PDF
农业干旱遥感监测指标及其适应性评价方法研究进展 预览 被引量:23
5
作者 黄友 刘修国 +2 位作者 沈永林 刘诗诗 孙飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期186-195,共10页
在利用遥感数据进行长时间、大范围农业干旱遥感监测过程中,如何针对不同区域、不同作物生长阶段选取最合适的监测指标,对于及时、准确地评估干旱对作物生长的影响,实现合理水资源调度和有效抗旱减灾决策都具有重要意义。该文以遥感监... 在利用遥感数据进行长时间、大范围农业干旱遥感监测过程中,如何针对不同区域、不同作物生长阶段选取最合适的监测指标,对于及时、准确地评估干旱对作物生长的影响,实现合理水资源调度和有效抗旱减灾决策都具有重要意义。该文以遥感监测农业干旱的适应性为论述主线,对常用的农业干旱遥感监测指标及其适应性评价方法,从4个方面进行了系统归纳总结:1)国内外农业干旱监测适用的遥感卫星数据源;2)监测农业干旱适用的光谱敏感波段;3)农业干旱遥感监测指标自身的适用性与局限性;4)农业干旱遥感监测指标适应性的评价方法。在此基础上,指出今后在农业干旱遥感监测指标及其区域适应性研究中,需综合考虑作物与其生长环境之间的关系;增加光谱信息,降低遥感数据获取过程中的信噪比;选择农业干旱遥感监测指标适宜的时空尺度;重点解决部分植被覆盖时,如何选择合适的监测指标;加强高光谱技术在精细农业干旱遥感监测指标反演中的研究;进一步在机理上发掘监测指标自身的敏感性和适应性等6个方面的问题及发展趋势。 展开更多
关键词 农业 干旱 遥感 监测指标 适应性评价
在线阅读 下载PDF
地质灾害应急指挥信息系统的设计与实现 预览 被引量:5
6
作者 黄露 罗显刚 +2 位作者 黄友 崔艺 张广平 《国土资源科技管理》 北大核心 2012年第6期141-145,共5页
以计算机、GIS、数据库及网络技术为基础,以MapGISIGServer网络开发平台为支撑平台,设计并开发了地质灾害应急指挥信息系统。该系统是面向省、市、县国土资源部门,集实时信息显示、气象预警、群测群防、监测预警、重大灾害管理、防... 以计算机、GIS、数据库及网络技术为基础,以MapGISIGServer网络开发平台为支撑平台,设计并开发了地质灾害应急指挥信息系统。该系统是面向省、市、县国土资源部门,集实时信息显示、气象预警、群测群防、监测预警、重大灾害管理、防灾预案、速报处理、应急调查、应急处置、应急会商等功能于一体的地质灾害防治领域的综合性系统,是地质灾害防灾减灾工作信息化的重要组成部分。实现了地质灾害信息管理服务和应急决策服务,为地质灾害防灾减灾提供了科学、有效的辅助决策支持。 展开更多
关键词 地理信息系统 网络开发平台 地质灾害 防灾减灾
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的台风灾害损失模型及应用 预览 被引量:4
7
作者 张广平 谢忠 +3 位作者 罗显刚 张晨晓 黄友 黄露 《国土资源科技管理》 北大核心 2012年第6期135-140,共6页
利用海南省1992—2011年台风灾害损失数据,采用主成分分析法确定了台风灾害损失的致灾因子及灾情指标因子。借助广义动态模糊神经网络(GD—FNN)在学习过程中逐渐形成模糊规则的优点,设计了一种模糊神经网络模型并应用于台风灾害损... 利用海南省1992—2011年台风灾害损失数据,采用主成分分析法确定了台风灾害损失的致灾因子及灾情指标因子。借助广义动态模糊神经网络(GD—FNN)在学习过程中逐渐形成模糊规则的优点,设计了一种模糊神经网络模型并应用于台风灾害损失的预测预警中,定量地研究了台风灾害致灾因子与灾情指标因子之间的规律。训练结果表明实际样品值与训练结果拟合较平滑,受台风影响较大的局部降雨量峰值增强了间接经济损失预测值。将建立的预测模型应用201119“尼格”台风的灾害损失预测,实验结果表明该模型能较好地预测台风灾害中倒塌房屋、受灾农作物面积、受灾人口及间接经济损失。 展开更多
关键词 台风灾害 预测模型 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于SIG的地质图数据库的数据更新服务 预览
8
作者 黄友 刘永 《软件导刊》 2007年第5期17-18,共2页
网络服务是下一代分布式系统的核心,它能实现WebGIS即时定制,解决异构、空间数据共享的问题。针对地质数据密集、分散、异构等特点,在分析基于“空间信息网格SIG”框架的体系结构和WebServices技术特点之后,提出了一种“基于SIG的地质... 网络服务是下一代分布式系统的核心,它能实现WebGIS即时定制,解决异构、空间数据共享的问题。针对地质数据密集、分散、异构等特点,在分析基于“空间信息网格SIG”框架的体系结构和WebServices技术特点之后,提出了一种“基于SIG的地质图数据库的数据更新”网络服务的解决方案,实现了地质数据在Web上的实时管理、维护和更新。其中着重研究了更新地质数据的无缝接边、数据裁剪、自动符号生成、图例生成等网络服务。 展开更多
关键词 空间信息网格(SIG) 网络服务 地质图 数据库
在线阅读 免费下载
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈