期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
混合驱动1T3R结构降耦并联机构运动学分析 预览
1
作者 陈国旺 杜力 +2 位作者 车林仙 洪俊坤 马飞 《机械传动》 北大核心 2019年第7期72-78,共7页
基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵... 基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓扑结构分析,得出动平台方位特征集的类型,计算出机构的自由度及耦合度。运用空间投影原理及位姿变换矩阵方法,推导出机构位置正反解的显式表达式。运用MATLAB软件编程,分别得出机构位置正、反解数值算例,其数值结果完全吻合,表明位置正反解模型正确可靠。运用MATLAB软件编程和Adams软件运动仿真得到机构角位移曲线,两者结果一致,验证了运动理论分析模型的正确性。基于运动仿真三维模型,直接得出机构的角速度、角加速度曲线。 展开更多
关键词 并联机构 零耦合度 1T3R 运动学正反解
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的汽车安全带卷收器车身敏感锁止性能研究 预览
2
作者 杜力 马飞 +1 位作者 洪俊坤 杜彦斌 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第1期19-24,52共7页
以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象,在对卷收器盘簧端、卷收器锁止端的工作原理深入分析的基础上,对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷收器车身敏感锁止工作原理进行探讨。对其关键技术卷收器的车身敏感... 以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象,在对卷收器盘簧端、卷收器锁止端的工作原理深入分析的基础上,对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷收器车身敏感锁止工作原理进行探讨。对其关键技术卷收器的车身敏感锁止,通过建立运动学模型并进行运动学分析,得到了敏感球将车感臂抬起从而达到锁止的理论公式。利用ADAMS软件建立了仿真模型,分析结果表明:车感座凹槽倾角越大则所需达到锁止的时间越大。为了便于计算,利用Matlab软件进行二次多项式拟合,得到了车感座凹槽倾角与最小锁止加速度之间的计算公式。对于系列化产品的设计和开发提供了参考。 展开更多
关键词 安全带卷收器 敏感锁止 仿真 运动分析
在线阅读 免费下载
新型斜面拉杆式曲柄调速机构设计及分析
3
作者 杜力 洪俊坤 +2 位作者 彭斯洋 马飞 吴振宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期62-66,共5页
为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速机构进行结构设计,采用新型斜面拉杆式曲柄调速方法,通过对特殊空心主轴的设计,使其与斜面拉杆相作用,能... 为了实现大功率无级变速器在运行过程中输出速度适时可调,文中通过一套特定调速机构的设计,达到了适时调节曲柄长度的目的。对调速机构进行结构设计,采用新型斜面拉杆式曲柄调速方法,通过对特殊空心主轴的设计,使其与斜面拉杆相作用,能够实现不停机调速和速度可以调到最低值零。为配合双输出无级变速器的结构形式,文中设计考虑到两项并联同时输出。通过ADAMS仿真分析,其结果表明该结构不仅能满足大功率无级调速的要求,同时曲柄长度呈线性稳定变化,为后续调速机构部分的刻度分度打下了基础。 展开更多
关键词 可调曲柄装置 适时调速 结构设计 ADAMS仿真分析
基于ANSYS脉动式无级变速器箱体结构优化设计 预览 被引量:1
4
作者 马飞 杜力 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第6期66-72,共7页
在脉动式无级变速器箱体结构设计与研究的基础上,根据其内部零部件的尺寸及功能要求,对箱体及关键零部件建立了相应的理论力学模型,并用ANSYS Workbench进行有限元分析。根据分析结果,对其尺寸进行优化设计,挺高了箱体性能,减轻了箱体... 在脉动式无级变速器箱体结构设计与研究的基础上,根据其内部零部件的尺寸及功能要求,对箱体及关键零部件建立了相应的理论力学模型,并用ANSYS Workbench进行有限元分析。根据分析结果,对其尺寸进行优化设计,挺高了箱体性能,减轻了箱体的质量,降低了成本。 展开更多
关键词 脉动式无级变速器 箱体设计 有限元分析 优化设计
在线阅读 免费下载
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈