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基于稀疏光流法的ORB特征匹配优化 预览
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作者 周磊 马立 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期583-588,共6页
针对图像特征误匹配数量大的问题,提出一种基于稀疏光流法的ORB图像特征点匹配算法。对特征点进行暴力匹配得到初始匹配点集,利用稀疏光流法计算特征点运动向量,估计出特征点在待匹配图像中的二维坐标位置,剔除偏离估计位置较远的特征... 针对图像特征误匹配数量大的问题,提出一种基于稀疏光流法的ORB图像特征点匹配算法。对特征点进行暴力匹配得到初始匹配点集,利用稀疏光流法计算特征点运动向量,估计出特征点在待匹配图像中的二维坐标位置,剔除偏离估计位置较远的特征点匹配对,最后利用随机抽样一致算法进行几何校验进一步优化匹配结果,达到剔除误匹配的效果。实验结果表明:该算法相较于ORB算子、SIFT算子、SURF算子准确率平均提升了21.6%,较RANSAC-ORB算法准确率平均提升了2%,且该算法对图像光照变换、视角变换、模糊变换、旋转和缩放变换和光照变化具有较好的通用性。 展开更多
关键词 特征点匹配 稀疏光流法 随机抽样一致算法 图像处理
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自动轴孔装配系统的现状与关键技术 预览
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作者 朱博文 马立 +1 位作者 陈韦男 华晓青 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期156-161,共6页
为满足未来工业生产对于装配自动化的要求,提高我国工业制造领域自动化装配水平与国际竞争力,机械零件装配实现自动化势在必行。而轴孔装配是机械零件装配中涉及的一个最重要的方面。详细阐述了机械零件自动轴孔装配系统的种类和发展现... 为满足未来工业生产对于装配自动化的要求,提高我国工业制造领域自动化装配水平与国际竞争力,机械零件装配实现自动化势在必行。而轴孔装配是机械零件装配中涉及的一个最重要的方面。详细阐述了机械零件自动轴孔装配系统的种类和发展现状,介绍并充分分析了装配系统中所应用的关键技术,并对当前自动轴孔装配系统中存在的缺陷和不足及发展中遇到的瓶颈进行剖析,讨论了两个典型的自动轴孔装配技术的应用实例。在此基础上对机械零件自动轴孔装配系统未来的发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 轴孔装配 图像识别与处理 F/T检测 操作工具 寻孔策略
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IP转化电影之创作探讨——以影片《老师·好》为例
3
作者 马立 《中国电影市场》 2019年第5期56-59,共4页
《老师·好》讲述了上世纪80年代一段发生在县城高中的师生情谊,这部以于谦为核心IP的影片,以温情喜剧的模式,编奏了一曲旧时光的教师赞歌,实现了德云社电影的票房突破。本文将影片放置于电影市场的商业语境中,分析其在IP转化、喜... 《老师·好》讲述了上世纪80年代一段发生在县城高中的师生情谊,这部以于谦为核心IP的影片,以温情喜剧的模式,编奏了一曲旧时光的教师赞歌,实现了德云社电影的票房突破。本文将影片放置于电影市场的商业语境中,分析其在IP转化、喜剧效果与价值表达上的得失,为新生代创作群体与观影群体研究提供一个考察样本。 展开更多
关键词 IP转化 喜剧效果 怀旧消费
现场检测墙体热工性能的传热反问题方法研究 预览
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作者 刘钦 马立 吴王良 《山西建筑》 2019年第11期137-138,共2页
针对现有导热系数现场检测方法存在的局限性,基于墙体非稳态传热的频率响应理论,提出了一种求解单层均质墙体导热系数和体积比热的传热学反问题方法,并进行了实验验证。结果表明,此方法应用于导热系数和体积比热的现场检测时,具有一定... 针对现有导热系数现场检测方法存在的局限性,基于墙体非稳态传热的频率响应理论,提出了一种求解单层均质墙体导热系数和体积比热的传热学反问题方法,并进行了实验验证。结果表明,此方法应用于导热系数和体积比热的现场检测时,具有一定的可行性和便捷性。 展开更多
关键词 热工性能 现场检测 导热系数 体积比热
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顾锡镇教授治疗不寐常用药对举隅 预览
5
作者 马立 黄赛忠 《世界最新医学信息文摘》 2019年第50期234-235,共2页
不寐是以经常不能获得正常睡眠为特征的一类病证,主要表现为睡眠时间、深度的不足。轻者入睡困难,或寐而不酣,时寐时醒,或醒后不能再寐,重者彻夜不寐。吾师顾锡镇教授在辨证论治的基础上,擅于运用特色药对治疗不寐,疗效显著。本文例举... 不寐是以经常不能获得正常睡眠为特征的一类病证,主要表现为睡眠时间、深度的不足。轻者入睡困难,或寐而不酣,时寐时醒,或醒后不能再寐,重者彻夜不寐。吾师顾锡镇教授在辨证论治的基础上,擅于运用特色药对治疗不寐,疗效显著。本文例举并分析了顾师临床辨治不寐的常用药对,以介绍其论治不寐的特点及经验。 展开更多
关键词 常用药对 顾锡镇 不寐 临床经验
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墙体热工性能现场检测的传热反问题方法研究 预览
6
作者 刘钦 马立(指导) 吴王良 《建筑节能》 CAS 2019年第6期28-32,共5页
简要介绍了建筑围护结构导热系数的现场检测方法,指出了现有检测方法存在的局限性。基于谐波反应法,提出了一种求解单层均质墙体导热系数和体积比热的传热学反问题方法,并进行了模拟验证和实验验证。结果表明,此方法应用于导热系数和体... 简要介绍了建筑围护结构导热系数的现场检测方法,指出了现有检测方法存在的局限性。基于谐波反应法,提出了一种求解单层均质墙体导热系数和体积比热的传热学反问题方法,并进行了模拟验证和实验验证。结果表明,此方法应用于导热系数和体积比热的现场检测时,具有一定的可行性和便捷性。 展开更多
关键词 热工性能 现场检测 导热系数 体积比热 传热反问题
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烧结页岩空心砖内热湿耦合传递试验研究 预览
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作者 吴王良 马立 +2 位作者 刘钦 欧雪梅 刘英楠 《新型建筑材料》 北大核心 2019年第8期102-106,共5页
采用2个恒温恒湿试验箱和1个自制的保温隔湿箱,搭建可控式热湿耦合试验台,实现烧结页岩空心砖两侧温湿度恒定但不相同的试验条件,对空心砖内热湿耦合传递进行一系列的试验研究。结果表明,空心砖有保温隔热、隔湿的效果;空心砖内有湿传... 采用2个恒温恒湿试验箱和1个自制的保温隔湿箱,搭建可控式热湿耦合试验台,实现烧结页岩空心砖两侧温湿度恒定但不相同的试验条件,对空心砖内热湿耦合传递进行一系列的试验研究。结果表明,空心砖有保温隔热、隔湿的效果;空心砖内有湿传递时加强了热传递,使空心砖的保温性能降低;湿传递的方向与热传递的方向是否相同会影响到空心砖的热性能;湿传递会受到热传递的影响,空心砖两侧温差越大,砖内相对湿度变化梯度越大;通过测量与计算得到空心砖的热阻为1.0281(m^2·K)/W,当量导热系数为0.23345W/(m·K)。 展开更多
关键词 烧结页岩空心砖 热湿耦合试验 热工性能
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压电驱动平台的自适应PID控制 预览
8
作者 曾佑轩 马立 +2 位作者 钟博文 孙立宁 汪文峰 《微特电机》 2019年第8期54-57,63共5页
为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP... 为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整。搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验。结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5nm,8.3nm及5.1nm。自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制。 展开更多
关键词 压电驱动平台 PI迟滞模型 自适应PID控制 前馈PID控制
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精密定位系统的摩擦力建模与补偿 预览
9
作者 马立 王敬萍 +2 位作者 李丰甜 曾佑轩 刘志龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期121-128,共8页
为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采用改进的最小二乘算法对模型参数进行辨识。然后,对所建立的... 为了提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度,建立了优化Stribeck摩擦模型,对摩擦力这一影响定位精度的主要因素进行补偿。首先,对于传统的Stribeck摩擦模型进行优化,采用改进的最小二乘算法对模型参数进行辨识。然后,对所建立的摩擦模型补偿算法进行仿真并与扰动观测器的补偿算法进行比较,发现前者速度比后者速度在补偿后提高了4.33%,对摩擦力具有更好的补偿效果。最后,在大行程二维精密定位平台上进行验证,根据平台能够达到的最大速度定义0.005m/s为低速运动,0.05m/s为高速运动,在这两种速度下进行实验,并与基于库仑摩擦前馈补偿模型比较。实验结果表明:精密定位平台在速度为0.005m/s的低速运动时,优化模型的跟随误差减小了67.67%;在速度为0.05m/s的高速运动时,优化模型的跟随误差减小了51.63%,验证了优化Stribeck摩擦模型补偿算法的有效性。本文提出的优化Stribeck摩擦模型可用于提高由直线电机驱动的精密定位系统的定位精度。 展开更多
关键词 驱动控制 Stribeck摩擦模型 参数辨识 摩擦力补偿
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ZB45 包装机组烟包干燥输出独立驱动装置的设计 预览 被引量:1
10
作者 吕小波 马立 +2 位作者 刀荣贵 刘耕砚 周波 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期107-111,共5页
为解决ZB45包装机组烟包干燥输出装置生产细支烟时因烟包倾斜产生阻塞问题,基于独立驱动的原理,设计了一种采用交流伺服电动机独立驱动的烟包干燥输出装置。改进后取消了主传动箱输出的动力,通过改变交流伺服电动机控制参数快速调整输... 为解决ZB45包装机组烟包干燥输出装置生产细支烟时因烟包倾斜产生阻塞问题,基于独立驱动的原理,设计了一种采用交流伺服电动机独立驱动的烟包干燥输出装置。改进后取消了主传动箱输出的动力,通过改变交流伺服电动机控制参数快速调整输送带的步进量,实现输送带与烟包同步运行;将单O型带改为双O型带,改进输送带的驱动方式。以玉溪卷烟厂生产“红塔山(细支传奇)”等细支烟为对象对该装置进行测试,结果表明:改进后烟包堵塞次数减少25.3次/天,提高了设备运行效率。该方法可为改善包装机组的生产适应性提供技术支持。 展开更多
关键词 ZB45包装机组 细支烟 烟包 输出装置 交流伺服电动机 输送带
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无人机视频车辆跟踪算法研究 预览
11
作者 李少博 马立 +1 位作者 蔡晓禹 彭博 《公路与汽运》 2019年第4期33-38,61共7页
鉴于现有算法在复杂环境下易造成目标跟踪丢失的问题,为研究精准高效的车辆跟踪算法,实现无人机视频交通参数提取,将传统KCF(核相关滤波)算法中的固定尺度检测窗口替换为多尺度检测窗口,提出多尺度KCF优化算法;与CamShift算法和KCF算法... 鉴于现有算法在复杂环境下易造成目标跟踪丢失的问题,为研究精准高效的车辆跟踪算法,实现无人机视频交通参数提取,将传统KCF(核相关滤波)算法中的固定尺度检测窗口替换为多尺度检测窗口,提出多尺度KCF优化算法;与CamShift算法和KCF算法的对比结果表明,在不同场景下多尺度KCF优化算法的跟踪效果均优于其他两种算法,在目标遮挡和存在阴影的情况下表现更优异,具有较强的鲁棒性和适用性。 展开更多
关键词 交通安全 跟踪算法 无人机视频 CAMSHIFT 核相关滤波(KCF)
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提高农村初中学生英语朗读能力的有效策略
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作者 马立 《云南教育:中学教师》 2019年第6期16-18,共3页
英语朗读(read loudly and clearly),即运用重音、节奏、语调等语音手段清晰响亮地把语言材料中的词汇、句子、文章等文字念出来。大量准确的朗读能够促进中学生听、说、读、写能力以及对英语语言整体把握能力的快速提高。《义务教育英... 英语朗读(read loudly and clearly),即运用重音、节奏、语调等语音手段清晰响亮地把语言材料中的词汇、句子、文章等文字念出来。大量准确的朗读能够促进中学生听、说、读、写能力以及对英语语言整体把握能力的快速提高。《义务教育英语课程标准(2011年版)》对初中学生朗读能力有具体明确的目标要求:能连贯、流畅地朗读课文。 展开更多
关键词 朗读能力 朗读教学 农村初中学生 农村初中英语 有效策略
小波分析与SVM在个人导航中的应用 预览
13
作者 马立 刘畅 《微型电脑应用》 2019年第7期151-154,共4页
基于DR(航位推算,dead reckoning)算法的室外个人导航,应用三轴加速度传感器采集行人在运动过程中的数据,并对数据的特征进行分析,有效地识别出行人的水平行走和上、下楼梯、静止及跑等运动姿态。以步态检测为基础进行多种运动姿态下步... 基于DR(航位推算,dead reckoning)算法的室外个人导航,应用三轴加速度传感器采集行人在运动过程中的数据,并对数据的特征进行分析,有效地识别出行人的水平行走和上、下楼梯、静止及跑等运动姿态。以步态检测为基础进行多种运动姿态下步长的计算,从而得到DR算法中的位移距离,以提高个人导航精度。研究将行人日常步态分为易分类(静止和跑)和不易分类(平地走、上楼及下楼),着重对不易分类的步态进行分类,最终通过小波分析及SVM(支持向量机)相结合的方式得到了精度较高的分类结果。 展开更多
关键词 DEAD Reckoning算法 加速度传感器 小波分析 步态检测
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基于高德地图API的邯郸市旅游景点查询平台设计 预览
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作者 马立 许文韬 +2 位作者 王明珠 邢恩俊 徐冬梅 《河北工程大学学报:社会科学版》 2019年第3期53-57,共5页
为了方便游客出行并且快速有效地获取广泛分布邯郸市的旅游景点信息,利用高德地图应用程序接口(API)提供的基本地图、位置搜索.周边搜索等功能,以及景点信息采集、景点信息查询、高德地图显示等主要技术,通过引入在线地图服务商的地图服... 为了方便游客出行并且快速有效地获取广泛分布邯郸市的旅游景点信息,利用高德地图应用程序接口(API)提供的基本地图、位置搜索.周边搜索等功能,以及景点信息采集、景点信息查询、高德地图显示等主要技术,通过引入在线地图服务商的地图服务,与可视化级别将地理数据与旅游景点属性数据相结合,构建了基于开放地图API的WebGIS技术的邯郸市旅游景点信息共享展示及查询平台,并实现了邯郸市旅游景点查询过程的可视化。 展开更多
关键词 旅游景点 查询平台 高德地图 应用程序接口 邯郸市
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用EVA-BSC对高科技企业进行业绩评价的研究 被引量:2
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作者 马立 《现代营销:学苑版》 2019年第2期206-207,共2页
近年来,高科技企业的发展,为国家的经济发展和社会繁荣做出了重要贡献,而传统的业绩考评方式已经逐渐不适应高科技企业的发展,因此管理者需要采用更高效的业绩考评方法来正确指引高科技企业的发展。本文在研究EVA和BSC理论基础的前提下... 近年来,高科技企业的发展,为国家的经济发展和社会繁荣做出了重要贡献,而传统的业绩考评方式已经逐渐不适应高科技企业的发展,因此管理者需要采用更高效的业绩考评方法来正确指引高科技企业的发展。本文在研究EVA和BSC理论基础的前提下,以实现股企业价值最大化为目标,设计一个EVA与BSC相结合的业绩评价体系,来保持高科技企业的核心竞争力、提高员工和客户的满意度,进一步增强企业的社会责任感,希望为高科技企业业绩评价的重新构建提供一份借鉴与参考。 展开更多
关键词 高科技企业 业绩评价 EVA-BSC 维度
基于哈长一体化发展的农安县多尺度空间格局研究 预览
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作者 骆玉岩 魏蕾 马立 《河南科技》 2019年第13期105-108,共4页
在哈长一体化发展的背景下,以空间句法理论为指导,以地理信息系统为平台,并分别建立空间句法和地理信息系统空间模型,基于开源地图数据,从研究物质空间形态入手,以农安县为研究对象,基于现状分析研究其处于不同尺度下的空间格局特点,发... 在哈长一体化发展的背景下,以空间句法理论为指导,以地理信息系统为平台,并分别建立空间句法和地理信息系统空间模型,基于开源地图数据,从研究物质空间形态入手,以农安县为研究对象,基于现状分析研究其处于不同尺度下的空间格局特点,发掘其位于哈长城市群区域尺度、城市尺度、县域尺度下的空间发展红利,为农安县未来县域“十字形两轴+一带”的空间体系架构提供借鉴。 展开更多
关键词 哈长一体化 空间句法 地理信息系统 空间格局 总体规划
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人工智能在教育教学中的实践与探索 预览
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作者 冯军 马立 《教育家》 2019年第28期47-48,共2页
人工智能AI (Artificial Intelligence)是用机器去实现借助人类智慧才能实现的任务。这项看似非常复杂的技术,已经慢慢来到我们身边,如网购App对不同的用户推送不同的内容、手机的智能助手、手机指纹识别、机器自动翻译等,都是人工智能... 人工智能AI (Artificial Intelligence)是用机器去实现借助人类智慧才能实现的任务。这项看似非常复杂的技术,已经慢慢来到我们身边,如网购App对不同的用户推送不同的内容、手机的智能助手、手机指纹识别、机器自动翻译等,都是人工智能技术融入我们生活的例证。在教育界,人工智能也将发挥其无可替代的巨大作用。2019年5月16日,国际人工智能与教育大会召开,国家主席习近平致贺信。 展开更多
关键词 人工智能教育 人工智能 人工智能课程
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加压预处理对软质聚酰亚胺泡沫力学性能的影响 预览
18
作者 崔志刚 张鑫 马立 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期51-55,共5页
为解决软质聚酰亚胺泡沫初始状态力学性能的不稳定性,采用Solimide AC-550聚酰亚胺泡沫分别进行不同加压方式及加压压力的预压处理,并对预压处理的试样进行拉伸和压缩性能测试。结果表明:负压预处理对该泡沫所造成的力学性能损伤比正压... 为解决软质聚酰亚胺泡沫初始状态力学性能的不稳定性,采用Solimide AC-550聚酰亚胺泡沫分别进行不同加压方式及加压压力的预压处理,并对预压处理的试样进行拉伸和压缩性能测试。结果表明:负压预处理对该泡沫所造成的力学性能损伤比正压更大;且在+4 kPa预处理时,可使得该泡沫获得相对稳定的力学性能,满足工程应用的需求。 展开更多
关键词 聚酰亚胺泡沫 预处理方法 加压 力学性能
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基于空间句法指导下的区域产业空间建构——以农安县为例 预览
19
作者 骆玉岩 李向群 +1 位作者 李冰心 马立 《建筑与文化》 2019年第3期92-93,共2页
文章基于空间句法理论的指导,以地理信息系统为平台,从研究物质空间形态入手,以农安县为研究对象,基于现状分析研究其处于县域尺度下的空间格局特点,依托新一轮农安县总体规划剖析其现状产业格局和特点,为农安县未来可行的县域'十... 文章基于空间句法理论的指导,以地理信息系统为平台,从研究物质空间形态入手,以农安县为研究对象,基于现状分析研究其处于县域尺度下的空间格局特点,依托新一轮农安县总体规划剖析其现状产业格局和特点,为农安县未来可行的县域'十字形两轴+一带'的空间体系架构附能,完成区域产业空间建构,也以此探讨空间句法在产业空间布局中的应用。 展开更多
关键词 空间句法 空间格局 总体规划 产业空间建构
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设计结合建造—我国建筑运作模式的“并行化”操作研究
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作者 马立 孔宇航 +1 位作者 周典 贾建东 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2019年第4期16-21,共6页
在设计与建造分离、信息传递依然依靠图纸媒介的背景下,我国目前的建筑运作模式呈现为一种串行方式,以致引起了设计-建造-修改设计-重新建造的循环,进而导致工程周期较长及建造品质低下等问题。为改革及避免以上问题的发生,提出建筑运... 在设计与建造分离、信息传递依然依靠图纸媒介的背景下,我国目前的建筑运作模式呈现为一种串行方式,以致引起了设计-建造-修改设计-重新建造的循环,进而导致工程周期较长及建造品质低下等问题。为改革及避免以上问题的发生,提出建筑运作“并行化”方式,阐述了构建并行化操作的3个要素,并提出了执行并行化运作的具体操作过程。 展开更多
关键词 串行运作模式 “并行化”操作模式 集成建筑信息模型 跨学科团队 模块系统
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