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一种自动化移动苗床对接挡杆机构的设计 预览
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作者 司慧萍 尹会林 +3 位作者 吴军辉 陈杰 林开颜 刘豫川 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期109-113,200共6页
随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备。其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实现的关键,对接机构决定着自动... 随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备。其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实现的关键,对接机构决定着自动化移动苗床功能的完整性。为此,利用曲柄滑杆原理设计了一种由壳体、对接插杆、挡块、L型挡杆、连杆、滑杆和压缩弹簧等构成的结构简单、安全可靠的对接挡杆机构。该机构不仅可以顺利地完成苗床的对接转移,其L形挡杆还能在压缩弹簧的作用下恢复竖直自锁状态,抵住苗床框架阻挡其掉落。对机构进行对接准确性的试验验证表明:对接挡杆的对接准确率高达99.9%,符合正常试验误差范围之内;当工作速度在1m/s的速度以下时,对接挡杆机构在苗床单元惯性运动情况下限位成功率达到100%,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 设施农业 自动化移动苗床 对接挡杆机构 曲柄滑杆
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推进农业供应链金融发展的关键因素研究 预览
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作者 郑斌 冯学丽 +2 位作者 陈杰 葛雯雨 屠雨佳 《现代商贸工业》 2020年第2期35-36,共2页
农业供应链金融在一定程度上解决了"三农"融资难的问题,推动其发展的关键因素在于:解决了融资机构与农户贷款博弈中的信息不对称、实现信用的"外溢"效应、减少融资机构业务成本并降低操作难度、多途径降低融资风险。
关键词 农业 供应链金融 关键因素
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基于双向DCDC电路有源二次滤波研究 预览
3
作者 沈来来 陈杰 +3 位作者 刘国东 邱瑞昌 张钢 刘志刚 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期86-92,99共8页
二次功率脉动是单相四象限变流器固有的问题,传统方法是在直流母线并联LC二次谐振电路或增大直流侧电容.以避免该脉冲分量对后级负载造成影响,为提高变流器的功率密度,提出了一种利用双向DCDC电路对二次功率进行有源滤波的方法.该方法... 二次功率脉动是单相四象限变流器固有的问题,传统方法是在直流母线并联LC二次谐振电路或增大直流侧电容.以避免该脉冲分量对后级负载造成影响,为提高变流器的功率密度,提出了一种利用双向DCDC电路对二次功率进行有源滤波的方法.该方法通过检测四象限变流器输入至直流侧的二次脉动功率,以此为指令采用比例谐振对DCDC电路进行控制以产生相应二次补偿功率,消除了直流母线二次脉动电压,滤波效果明显,并且通过PI控制保证了补偿储能电容电压的稳定.同时,基于电感电流在额定功率下能跟踪指令电流和储能电容最大电压限制的,给出了储能电容及其偏置电压之间的约束条件,并进行了参数设计.最后,利用 Matlab/Simulink对控制策略进行了仿真,并搭建了实验平台进行了实验,仿真和实验结果一致,验证了理论的可行性. 展开更多
关键词 双向DCDC 二次脉动 有源滤波 比例谐振
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对新中国会计制度发展演变的几点认识
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作者 付磊 陈杰 《财务与会计》 北大核心 2019年第19期8-10,共3页
会计制度是会计工作的核心,体现了会计工作的基本内容和方法。考察新中国会计制度发展演变的历程,可以从中分析归纳出一些基本经验或成功做法:政治和社会稳定是会计制度健康发展的前提;中国特色的政府主导是会计制度建设的核心;与经济... 会计制度是会计工作的核心,体现了会计工作的基本内容和方法。考察新中国会计制度发展演变的历程,可以从中分析归纳出一些基本经验或成功做法:政治和社会稳定是会计制度健康发展的前提;中国特色的政府主导是会计制度建设的核心;与经济社会发展协调共进是会计制度建设的目标;改革创新是会计制度建设的动力;理论指导是会计制度建设的思想准备;处理好中国国情与国外经验的关系是会计制度建设的重心;渐进变迁是会计制度改革的方式;严格监管是会计制度建设的保证。 展开更多
关键词 新中国 会计制度发展 基本经验
不同入口流量二沉池非牛顿液体/固体两相模拟
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作者 苏军伟 王乐 +1 位作者 顾兆林 陈杰 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1018-1025,1254共9页
采用数值模拟手段,在对模拟结果与现场测量结果验证的基础上,考虑二沉池混合液的流变性质、污泥回流比率等实际工况,以OpenFOAM开源流体力学代码为研究工具,针对不同入口流量下二沉池内固液两相动力学行为进行研究。结果表明:随着入口... 采用数值模拟手段,在对模拟结果与现场测量结果验证的基础上,考虑二沉池混合液的流变性质、污泥回流比率等实际工况,以OpenFOAM开源流体力学代码为研究工具,针对不同入口流量下二沉池内固液两相动力学行为进行研究。结果表明:随着入口流量的增大,液相流速高值分布于入口区域并向污泥斗回流口区域波及,二沉池内液相流场结构由两层发展为三层;池内污泥浓度峰值不断提高,污泥层底部及污泥斗区域的污泥浓度高值区的面积不断扩大,出口及回流口污泥平均浓度增长幅度不断增大;二沉池上部的污泥沉降速度略微增大。 展开更多
关键词 二沉池 数值模拟 计算流体动力学 流量
智能化手术编排软件在妇科腔镜专用手术室排班中的应用
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作者 周晓峰 喻晓芬 +3 位作者 王晏鹏 陈杰 袁勉 樊俊辉 《中华现代护理杂志》 2019年第26期3343-3347,共5页
目的探讨智能化手术编排软件在妇科腔镜专用手术室排班中的应用效果。方法收集2013年1月-2017年12月浙江省人民医院妇科腔镜专用手术室13905例患者的妇科腔镜手术资料,分析统计妇科腔镜专用手术室每天的手术量、单项手术的具体用时、不... 目的探讨智能化手术编排软件在妇科腔镜专用手术室排班中的应用效果。方法收集2013年1月-2017年12月浙江省人民医院妇科腔镜专用手术室13905例患者的妇科腔镜手术资料,分析统计妇科腔镜专用手术室每天的手术量、单项手术的具体用时、不同类型妇科腔镜手术的间隔准备时间、妇科腔镜专用手术器械的物流传送和患者麻醉苏醒的转送时间等数据资料,建立专科手术数据库,依据关键信息和数据确定权重并制订相关的计算公式进行数据运算,通过模拟和对照的方法在原始手术编排的基础上进行人工智能排班试运行。结果2013-2017年纳入的平均年手术量、月手术量、周手术量和日手术量分别为1005.7、85.6、24.2、6.8台。不同医疗组施行单项妇科腔镜手术所需的平均手术时间差异有统计学意义(P<0.05)。将不同类型妇科腔镜手术的间隔准备时间、妇科腔镜专用手术器械的物流传送和患者麻醉苏醒的转送时间等数据资料输入计算机建立和完善妇科腔镜专科手术数据库,设计完成了不同类型手术间隔分布测量模型,提高了手术所需时间估算的准确性和模拟智能化手术编排的可靠性。采用以提高手术间的使用效率和优先兼顾手术团队及手术患者的人性化为权重进行的智能化模拟手术编排方案后,单日手术室的使用时间分别比传统的编辑排班节省约90min和45min。结论采用智能化手术编排软件可提高妇科腔镜专用手术室的使用效率,逐步满足医患双方在手术治疗过程中的人文需求,通过对内和对外接口的开发可进一步完善医院的智能化和信息化管理。 展开更多
关键词 手术室 妇科手术 腔镜手术 护理排班 软件 智能化 信息化
几种有机肥对紫色土Pb有效性和形态的调控效应 预览 被引量:1
7
作者 李顺奇 刘洁 +3 位作者 陈杰 王璐瑶 柏宏成 魏世强 《农业资源与环境学报》 CAS 北大核心 2019年第1期79-88,共10页
采用完全组合试验设计,比较了果壳有机肥(NM)、猪粪有机肥(PM)、污泥有机肥(SM)、腐殖土有机肥(HM)和蚯蚓土有机肥(EM)在不同用量下对不同污染程度土壤[外源添加(CH3COOH)2Pb溶液]中有效Pb的影响,并探讨了土壤有效Pb变化与Pb形态转化的... 采用完全组合试验设计,比较了果壳有机肥(NM)、猪粪有机肥(PM)、污泥有机肥(SM)、腐殖土有机肥(HM)和蚯蚓土有机肥(EM)在不同用量下对不同污染程度土壤[外源添加(CH3COOH)2Pb溶液]中有效Pb的影响,并探讨了土壤有效Pb变化与Pb形态转化的联系。结果表明,施用有机肥能降低轻度、中度和重度污染土壤中有效Pb的含量,且随着有机肥用量增加降幅增大,其中在中度和重度污染程度土壤中尤为显著。各有机肥中以SM、PM处理的效果最为突出,其土壤有效Pb含量较对照分别降低24.22%~36.10%和19.33%~35.48%。5种有机肥处理土壤有效Pb含量都随时间呈现先上升后下降的变化趋势,在培养至10d达到峰值,此后逐步降低并在60d后趋于稳定,其变化动态与Pb各形态转化动态具有一致性。经有机肥处理后,轻度污染土壤中,碳酸盐结合态铅(Carb-Pb)含量降低5.36%~12.91%,有机结合态铅(OM-Pb)含量稍有上升,残渣态铅(Res-Pb)含量增加18.92%~45.47%;在中度污染土壤中,Carb-Pb含量稍有下降,Res-Pb含量显著增加24.30%~38.04%;在重度污染土壤中,Carb-Pb含量无显著变化,OMPb和Res-Pb含量都有大幅增加,其增幅分别为14.46%~41.06%和29.02%~56.29%。土壤中Carb-Pb对有效Pb具有显著正向贡献,而OM-Pb和Res-Pb表现为显著的负向贡献。研究表明,有机肥主要通过降低Carb-Pb含量而大幅增加OM-Pb和Res-Pb含量,使得土壤Pb的有效性显著降低。 展开更多
关键词 有机肥 土壤 PB 有效性 化学形态
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结冷胶对紫马铃薯饮料特性的影响 预览
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作者 孟岳成 陆冉 +4 位作者 白维新 陈杰 李延华 房升 徐雪姣 《中国食品学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期141-149,共9页
通过不同类型稳定剂对紫马铃薯饮料感官指标的影响研究,选择结冷胶作为紫马铃薯饮料的稳定剂,研究了高、低酰基结冷胶对贮藏期内紫马铃薯饮料流变特性、粒径分布、浊度、沉淀率、相分离等特性的影响,结果表明:添加低酰基结冷胶后的紫马... 通过不同类型稳定剂对紫马铃薯饮料感官指标的影响研究,选择结冷胶作为紫马铃薯饮料的稳定剂,研究了高、低酰基结冷胶对贮藏期内紫马铃薯饮料流变特性、粒径分布、浊度、沉淀率、相分离等特性的影响,结果表明:添加低酰基结冷胶后的紫马铃薯饮料黏度η从0.016mPa/s增加到1.227mPa/s;添加高酰基结冷胶的紫马铃薯饮料流变特性更接近原汁,且对贮藏期内饮料的粒径影响不大,而低酰基结冷胶的添加增大了饮料的平均粒径;高酰基结冷胶的添加使紫马铃薯饮料上清液浊度由0.48上升到0.87,而添加低酰基结冷胶的上清液浊度则由0.46下降到0.26;高酰基结冷胶添加量为0.20‰时,饮料在37℃下贮藏15d后色差ΔE*为4.89,与对照组的ΔE*8.96差异显著(P<0.05)。当结冷胶添加量超过0.20‰后,饮料的浊度、沉淀率等指标趋于稳定。 展开更多
关键词 紫马铃薯饮料 结冷胶 稳定性
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径向叶片扩压器与展向非均匀入流角的匹配性研究 预览
9
作者 赵正 陈杰 任纬峰 《机械制造与自动化》 2019年第4期50-53,57共5页
采用数值计算的方法研究了入流角展向非均匀对直叶片径向扩压器的影响以及扭叶片扩压器对该条件的适配能力。结果表明,入流攻角的不同会造成直叶片扩压器前缘附近气流转折角的不同;入流攻角展向的差异使得直叶片扩压器内的静压分布也产... 采用数值计算的方法研究了入流角展向非均匀对直叶片径向扩压器的影响以及扭叶片扩压器对该条件的适配能力。结果表明,入流攻角的不同会造成直叶片扩压器前缘附近气流转折角的不同;入流攻角展向的差异使得直叶片扩压器内的静压分布也产生了展向的差异。所设计的扭叶片扩压器可以更好地适配入流角展向非均匀的条件。 展开更多
关键词 离心压气机 扩压器 数值计算 非均匀入流 扭叶片
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适航规章与管理课程教学模式改革与设计 预览
10
作者 陈杰 赵志彬 +1 位作者 马存宝 宋东 《高教学刊》 2019年第13期83-85,共3页
民用大型飞机研制和走向市场的关键之一是飞机适航审定技术,适航规章与管理是适航相关领域的入门性课程,但由于课程内容中条款要求和法规内容较多,教学过程相对枯燥,学生缺乏学习热情。文章对课程教学方案和内容进行改革创新,引入工程... 民用大型飞机研制和走向市场的关键之一是飞机适航审定技术,适航规章与管理是适航相关领域的入门性课程,但由于课程内容中条款要求和法规内容较多,教学过程相对枯燥,学生缺乏学习热情。文章对课程教学方案和内容进行改革创新,引入工程案例、专题交流讨论和基于微信的碎片式教学方法,实现了研究型教学,有效提升学生钻研积极性和授课效果。 展开更多
关键词 工程案例 专题交流 适航审定 模式改革
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一种低功耗曲率补偿带隙基准电压源 被引量:1
11
作者 侯德权 周莉 +3 位作者 陈敏 肖璟博 张成彬 陈杰 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第1期17-21,共5页
设计了一种低功耗曲率补偿带隙基准电压源。利用亚阈值MOS管差分对,产生曲率补偿电流,对输出基准电压进行曲率补偿。采用低功耗运放来增强基准电压源的电源抑制能力,同时降低基准电压源的功耗。采用SMIC 0.18μm混合信号CMOS工艺进行设... 设计了一种低功耗曲率补偿带隙基准电压源。利用亚阈值MOS管差分对,产生曲率补偿电流,对输出基准电压进行曲率补偿。采用低功耗运放来增强基准电压源的电源抑制能力,同时降低基准电压源的功耗。采用SMIC 0.18μm混合信号CMOS工艺进行设计。仿真结果表明,在1.5V电源电压下,基准电压源的输出基准电压为1.224V,在-40℃~125℃范围内的温度系数为1.440×10-6/℃~4.076×10-6/℃,电源抑制比为-77.58dB,消耗电流为225.54nA。 展开更多
关键词 带隙基准电压源 曲率补偿 低功耗 模拟集成电路
紧急避险与生命价值的衡量--对通说前提预设的澄清
12
作者 陈杰 《法制与社会发展》 CSSCI 北大核心 2019年第4期136-153,共18页
"紧急避险能否以人的生命为对象"是刑法学界争议不休的难题,其原因在于,刑法学者同时了接受后果主义的"法益衡量"原则与义务论的"人是目的"原则,但却为二者的张力所困扰。一个基于量、质二维度建构的逻... "紧急避险能否以人的生命为对象"是刑法学界争议不休的难题,其原因在于,刑法学者同时了接受后果主义的"法益衡量"原则与义务论的"人是目的"原则,但却为二者的张力所困扰。一个基于量、质二维度建构的逻辑分类框架(共四种学说)不仅可对现有学说予以涵盖,而且可为回答该问题指明方向。在这种分类下,否定说与折中说因支持对人的平等对待而得以通过初步的检验。但是,进一步的考察表明,否定说要么误解了"人是目的"原则,要么错误地预设了"生命具有绝对最高价值,不能以任何方式予以衡量和比较"为真,所以,其很可能是不成立的。通过区分"不可通约性"与"不可比较性"可以发现:即使生命具有绝对最高价值,并且不同生命因具有独特性而不能在同一尺度上被衡量,也并不意味着,不同生命不能被比较。 展开更多
关键词 紧急避险 生命尊严 利益衡量 不可通约性 不可比较性
广东流动图书馆信息资源共享实践研究 预览
13
作者 陈杰 《河南图书馆学刊》 2019年第11期113-115,共3页
文章通过对广东省公共图书馆信息资源共享现状的分析,探讨了广东省公共图书馆服务体系适宜采取的信息资源建设模式,并以广东流动图书馆项目的信息资源共享实践为例,展望了广东省流动图书馆服务体系与信息资源共享模式的发展趋势。
关键词 流动图书馆 信息资源 服务均等化 共享
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动脉自旋标记磁共振灌注成像在认知障碍领域应用的新进展 预览
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作者 刘晓俊 欧阳樱君 +6 位作者 王邵晟 方穗雄 陈志宁 唐梁 陈杰 周进 潘小平 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2019年第4期435-439,共5页
动脉自旋标记灌注成像是一种利用血液中的水质子作为示踪剂的MR成像技术,通过脑血流量(CBF)的定性及定量图,可进行CBF灌注变化对比,具有安全、非侵袭、无辐射、重复性好、成像时间相对较短等优点,且全脑覆盖评估脑功能,可用于灌注成像... 动脉自旋标记灌注成像是一种利用血液中的水质子作为示踪剂的MR成像技术,通过脑血流量(CBF)的定性及定量图,可进行CBF灌注变化对比,具有安全、非侵袭、无辐射、重复性好、成像时间相对较短等优点,且全脑覆盖评估脑功能,可用于灌注成像或血管成像,技术逐渐趋于成熟,被广泛用于脑血管疾病及肿瘤的研究。近年来逐渐被用于研究认知障碍领域,取得一定的进展,就这些新进展及其在认知领域的应用现状予以综述。 展开更多
关键词 磁共振成像 灌注成像 动脉自旋标记 认知障碍 综述
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羟基磷灰石义眼座眶内植入二十年回顾
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作者 宋斗 尤媛 +1 位作者 高丽雅 陈杰 《中华眼外伤职业眼病杂志》 2019年第7期536-538,共3页
目的评价眼球摘出后羟基磷灰石义眼座眶内植入的远期疗效。方法对我院二十年来羟基磷灰石义眼座眶内植入613例临床资料进行回顾性分析。结果经过1~20年的随访,613例中义眼座暴露8例,义眼座排异2例,结膜囊狭窄31例,轻度上睑下垂18例,上... 目的评价眼球摘出后羟基磷灰石义眼座眶内植入的远期疗效。方法对我院二十年来羟基磷灰石义眼座眶内植入613例临床资料进行回顾性分析。结果经过1~20年的随访,613例中义眼座暴露8例,义眼座排异2例,结膜囊狭窄31例,轻度上睑下垂18例,上睑沟凹陷57例,下睑松弛43例,下穹隆变浅33例,结膜肉芽组织增生19例。无术后继发感染病例。结论羟基磷灰石眼座眶内植入经较长期的随访,并发症少且较轻微,外观满意。 展开更多
关键词 义眼座 羟基磷灰石 植入 眼眶
落户政策再松绑能否激发农民工消费潜力 预览
16
作者 陈杰 吴义东 陈卓 《人民论坛》 CSSCI 北大核心 2019年第23期83-85,共3页
落户政策的再松绑,将能有效地刺激农业转移人口的消费动机,激发城市活力、促进农业转移人口就业.但是,当前农业转移人口消费增长效应的释放受中小城市吸引力相对有限、"进城容易留城难"以及消费能力提升缺乏金融支持等因素的... 落户政策的再松绑,将能有效地刺激农业转移人口的消费动机,激发城市活力、促进农业转移人口就业.但是,当前农业转移人口消费增长效应的释放受中小城市吸引力相对有限、"进城容易留城难"以及消费能力提升缺乏金融支持等因素的限制.为此,要深入开展实地调研工作、加快推进基本公共服务均等化、深化农村土地流转制度改革以及提升财政支持和金融支持力度,从而激发农民工消费潜力. 展开更多
关键词 落户政策 农业转移人口 消费潜力 公共服务
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并发2型糖尿病的肺结核患者外周血白细胞介素6和C反应蛋白水平的研究 被引量:1
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作者 陈杰 韩红洋 +4 位作者 吴志嵩 刘裔 马南兰 张亚平 茅惠娟 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 2019年第2期236-238,共3页
选择2018年1—6月在南京中医药大学附属南京医院(南京市第二医院南京市公共卫生医疗中心)结核科就诊的并发2型糖尿病的肺结核(T2DM-PTB)患者186例,对其中符合入组标准的165例进行编号,用系统抽样法抽取其中的55例,作为T2DM-PTB组;对我... 选择2018年1—6月在南京中医药大学附属南京医院(南京市第二医院南京市公共卫生医疗中心)结核科就诊的并发2型糖尿病的肺结核(T2DM-PTB)患者186例,对其中符合入组标准的165例进行编号,用系统抽样法抽取其中的55例,作为T2DM-PTB组;对我院同期收治的与T2DM-PTB组性别、年龄范围匹配的815例单纯肺结核患者进行编号,用系统抽样法抽取其中的55例,作为对照组。检测两组患者血清中白细胞介素6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)水平,以及痰抗酸杆菌涂片情况,计算病灶范围个数,进行统计学分析。结果显示,T2DM-PTB组血清中的IL-6、CRP水平和病灶范围的中位数(四分位数)[M(Q1,Q3)]分别为[21.2(21.2,44.4)ng/L、31.2(15.1,77.3)mg/L、4.0(3.3,6.0)个],均明显高于对照组[8.6(8.6,19.2)ng/L、13.5(4.5,37.4)mg/L、3.0(3.0,4.0)个],差异均有统计学意义(U值分别为3.78、3.45、2.45,P值分别为0.000、0.001、0.014);T2DM-PTB组痰抗酸杆菌涂片阳性等级数[M(Q1,Q3)]为1.5(0.0,5.8),高于对照组的0.0(0.0,2.0),但差异无统计学意义(U=1.74,P=0.083)。与单纯肺结核患者相比,T2DM-PTB患者的IL-6、CRP水平更高,病灶范围更广,提示T2DM-PTB患者炎症状态更加活跃。 展开更多
关键词 结核 糖尿病 2型 共病现象 白细胞介素6 C反应蛋白质 判别分析
职业能力培养视角下的公共英语教学策略探索 预览
18
作者 陈杰 《产业与科技论坛》 2019年第16期210-211,共2页
随着社会的发展和教育事业的改革,职业能力培养成为了指导教学工作的一项重要指标,在这一前提之下,原有的公共英语教学策略中的问题逐渐地暴露出来。本文通过分析公共英语教学中现存的问题,并且根据这些问题提出相应的优化方案,以此来... 随着社会的发展和教育事业的改革,职业能力培养成为了指导教学工作的一项重要指标,在这一前提之下,原有的公共英语教学策略中的问题逐渐地暴露出来。本文通过分析公共英语教学中现存的问题,并且根据这些问题提出相应的优化方案,以此来对公共英语教学工作的开展提出一定的理论依据,提高公共英语教学效率,为社会培养更多有用的英语人才。 展开更多
关键词 职业能力培养 公共英语 英语教学 教学策略
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面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析 预览
19
作者 陈杰 梁忠超 +1 位作者 刘冲 赵杰 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期819-824,共6页
对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了... 对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力. 展开更多
关键词 六足机器人 崎岖地形 运动能力 工作空间
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阻塞比对地铁隧道烟气流速及温度分布的影响分析 预览
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作者 赵小龙 陈长坤 +1 位作者 陈杰 康朋飞 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第2期177-180,共4页
采用FDS模拟技术研究地铁隧道截面阻塞比和隧道截面形状对临界通风速率、临界通风下顶棚最高温度分布及列车周围温度分布的影响。结果表明:阻塞比增加,圆形截面隧道的烟气流速增大,矩形隧道的先增大后减小,且圆形的大于矩形;阻塞比增加... 采用FDS模拟技术研究地铁隧道截面阻塞比和隧道截面形状对临界通风速率、临界通风下顶棚最高温度分布及列车周围温度分布的影响。结果表明:阻塞比增加,圆形截面隧道的烟气流速增大,矩形隧道的先增大后减小,且圆形的大于矩形;阻塞比增加,临界通风速率减小,且当阻塞比相同时,圆形截面的临界通风速率大于矩形截面;在临界通风速率下,阻塞比对隧道顶棚温度的影响主要集中于列车着火位置上部,且随着阻塞比的增加,隧道顶棚最高温度升高。 展开更多
关键词 地铁隧道 截面形状 阻塞比 隧道火灾 临界风速 温度分布
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