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一种足式管道清洁机器人管径自适应结构设计 预览 被引量:1
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作者 潘剑锋 方上鹏 +2 位作者 韩奉林 卢开贵 《机械研究与应用》 2017年第2期112-114,116共4页
设计一种足式管径自适应管道清洁机器人,该机器人行走部包括基于丝杆螺母副及平行四边形机构的管径自适应机架和拥有自锁防滑功能的偏心轮足部. 该机器人能在变管径中行走,给出了管径自适应范围的计算方法.
关键词 足式管道机器人 管径自适应 偏心轮 丝杠
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LGP—20全液压工程钻机的设计 预览
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作者 毕克勇 何立新 +3 位作者 王寿征 刘思远 罗铁城 《西部探矿工程》 CAS 2004年第5期 145-147,共3页
介绍了LGP-20金液压工程钻机的设计原理、主要技术参数的选择及选择依据,并对技术参数进行验算.
关键词 LGP-20全液压 工程钻机 设计 技术参数 验算
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