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一个面向维修工程的虚拟人素分析系统软件框架 预览 被引量:3
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作者 卢晓军 李焱 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期 265-268,321,共5页
在工业产品、武器装备的维修性设计中,用虚拟现实技术进行人素分析,可以有效地提高产品的可维修性。该文提出了一个虚拟人素分析软件框架,并在此基础上,基于虚拟人平台—Jack,设计实现了一个虚拟人素分析系统。该系统根据给定的虚... 在工业产品、武器装备的维修性设计中,用虚拟现实技术进行人素分析,可以有效地提高产品的可维修性。该文提出了一个虚拟人素分析软件框架,并在此基础上,基于虚拟人平台—Jack,设计实现了一个虚拟人素分析系统。该系统根据给定的虚拟人体模型和虚拟样机进行人素分析并产生人素分析报告。该软件实现了维修仿真过程建模,以及基于维修仿真过程的人素分析功能,给用户提供了一个高效的分析环境。软件系统的应用实例研究表明,该文提出的软件框架是合理有效的。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟人 虚拟样机 人素 人机功效 可维修性
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基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究 预览
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作者 钱宇晗 杨明 +3 位作者 徐汉卿 王春香 梁熠 《导航定位与授时》 2019年第4期33-40,共8页
高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深... 高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想。针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态障碍物去除与图像配准方法。使用深度学习对全景图像进行语义分割并提取路面信息,在去除动态障碍物干扰后,利用路面特征进行图像配准。融合GPS与里程计信息进行定位优化,利用多帧图像叠加填补空缺形成地图。最终,实验验证了该方法在去除动态障碍物的同时也提高了地图的精度。 展开更多
关键词 高精细地图 路面分割 动态障碍物去除 图像配准
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