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基于深度学习的小目标检测研究综述 被引量:2
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作者 刘晓楠 王正平 +1 位作者 贺云 刘倩 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第1期100-107,共8页
针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算法的优缺点及检测性能;其次作为参考梳理了小目标检测领域的典... 针对目标检测特别是小目标检测问题,首先梳理了目标检测算法的发展与现状,系统性地总结了基于深度学习的目标检测算法研究进展,从精度和速度方面分析了两阶段及单阶段检测算法的优缺点及检测性能;其次作为参考梳理了小目标检测领域的典型数据集,分析在小目标检测难题上的改进算法,提升检测精度和速度,以及获得二者的平衡,成为小目标检测改进的方向和面临的挑战;最后对基于深度学习的目标检测应用领域做出展望和预测,为小目标检测问题提供了参考。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 小目标 机器视觉
低空太阳能无人机研究现状及关键技术研究
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作者 曹潇 王正平 +1 位作者 贺云 刘刚 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第1期64-71,共8页
针对低空太阳能无人机的发展过程及关键技术瓶颈,综述了该类型无人机的发展现状,分析了低空太阳能无人机的关键技术。指明了适应低空环境的太阳能电池、合理的能源管理策略、高效可靠的推进系统、轻质高效的机体平台,稳定的飞行控制,以... 针对低空太阳能无人机的发展过程及关键技术瓶颈,综述了该类型无人机的发展现状,分析了低空太阳能无人机的关键技术。指明了适应低空环境的太阳能电池、合理的能源管理策略、高效可靠的推进系统、轻质高效的机体平台,稳定的飞行控制,以及能量最优的航迹规划是未来低空太阳能无人机发展过程需要解决的核心问题。为总体设计阶段提供了必要的参考依据和设计思路。 展开更多
关键词 低空 太阳能无人机 太阳能电池 能源管理
无人机先进结构复合材料应用及关键技术研究
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作者 葛佳昊 刘莉 +1 位作者 贺云 曹潇 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第2期67-72,共6页
针对先进结构复合材料在无人机上的应用问题,介绍了先进结构复合材料的分类、基本特性和应用优势,论述了先进结构复合材料在无人机上应用的需求、发展历史和现状。分析结果表明:结构优化设计技术、轻量化制造工艺技术、低成本制造技术... 针对先进结构复合材料在无人机上的应用问题,介绍了先进结构复合材料的分类、基本特性和应用优势,论述了先进结构复合材料在无人机上应用的需求、发展历史和现状。分析结果表明:结构优化设计技术、轻量化制造工艺技术、低成本制造技术和无损维修维护技术等是未来无人机用先进结构复合材料亟待解决的关键技术与问题。分析结果为长航时、功能性、长寿命、经济性等高性能需求的无人机设计提供了参考意见。 展开更多
关键词 复合材料 无人机 轻量化 结构设计与制造
太阳能混合动力系统综合实验平台设计与实施 预览
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作者 刘刚 贺云 +1 位作者 张晓辉 王正平 《实验技术与管理》 北大核心 2018年第6期105-108,共4页
设计了一种以绿色能源无人机动力系统为原型的太阳能混合动力系统综合实验平台,该平台采用被动式能源功率分配结构,加入最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制器,以无刷直流电机作为动力系统负载。还设计开发了电流... 设计了一种以绿色能源无人机动力系统为原型的太阳能混合动力系统综合实验平台,该平台采用被动式能源功率分配结构,加入最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制器,以无刷直流电机作为动力系统负载。还设计开发了电流电压采集模块以及控制记录模块。实验结果表明,该实验平台运行稳定可靠,能较真实的反映无人机动力系统工作过程,具有较高教学价值。 展开更多
关键词 太阳能电池 实验平台 锂电池 混合动力系统
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多电混合动力与能源管理教学实验平台建设 预览
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作者 贺云 王正平 张晓辉 《实验技术与管理》 北大核心 2018年第10期174-176,184共4页
飞机绿色能源,如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设计了基于该实验平台的开放探索型教学实验课程,给出了层层递... 飞机绿色能源,如太阳能、氢能等多种能源的联合使用是未来能源的发展方向。引入最新的科研成果及仪器设备,提出并部分完成了一套多电混合动力系统及能源管理教学实验平台。设计了基于该实验平台的开放探索型教学实验课程,给出了层层递进式的教学方法。所提出的实验平台和教学方法获得了良好的教学效果,并具有良好的经济效益前景和可拓展性。 展开更多
关键词 多电混合动力系统 能源管理 科研转化 教学实验平台
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燃料电池无人机发展及关键技术分析 被引量:6
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作者 戴月领 贺云 +1 位作者 刘莉 张晓辉 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第1期65-71,共7页
燃料电池无人机是新能源技术与航空科学技术的结合,是未来绿色航空发展的方向。介绍了燃料电池无人机的发展现状;分析了燃料电池无人机设计、制造过程中的关键技术,指出了亟待解决的技术难点,包括高效燃料电池的研制与应用、氢气的储存... 燃料电池无人机是新能源技术与航空科学技术的结合,是未来绿色航空发展的方向。介绍了燃料电池无人机的发展现状;分析了燃料电池无人机设计、制造过程中的关键技术,指出了亟待解决的技术难点,包括高效燃料电池的研制与应用、氢气的储存技术、燃料电池与蓄电池的混合技术及其能量管理控制技术。 展开更多
关键词 燃料电池无人机 氢气储存 能源管理
燃料电池/锂电池混合能源管理实验平台设计 预览
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作者 戴月领 贺云 +1 位作者 张晓辉 刘莉 《动力系统与控制》 2018年第2期108-115,共8页
燃料电池由于动态响应性能较差、功率密度低,需要与锂电池混合使用,用锂电池良好的动态特性弥补燃料电池的不足,因此需要能源管理方法管理能源分配。设计了一种燃料电池与锂电池混合动力能源管理系统综合实验平台,可以进行能源管理方法... 燃料电池由于动态响应性能较差、功率密度低,需要与锂电池混合使用,用锂电池良好的动态特性弥补燃料电池的不足,因此需要能源管理方法管理能源分配。设计了一种燃料电池与锂电池混合动力能源管理系统综合实验平台,可以进行能源管理方法的教学、开发与测试。平台提供了两种能源管理算法,可以支持教学实验,并为学生自主开发能源管理方法提供了平台。 展开更多
关键词 燃料电池 锂电池 混合能源 实验平台 能源管理
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航拍图像的路面裂缝识别 被引量:6
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作者 王博 王霞 +3 位作者 陈飞 贺云 李文光 刘莉 《光学学报》 CSCD 北大核心 2017年第8期119-125,共7页
针对航拍沥青路面图像识别的噪声和干扰问题,提出一种应用于航拍图像的路面裂缝识别算法。根据路面区域与路旁景观区域灰度级数分布不同,采用多方向拟合的区域生长方法联合HSV颜色空间阈值进行路面区域分割,提取包含完整裂缝信息的单通... 针对航拍沥青路面图像识别的噪声和干扰问题,提出一种应用于航拍图像的路面裂缝识别算法。根据路面区域与路旁景观区域灰度级数分布不同,采用多方向拟合的区域生长方法联合HSV颜色空间阈值进行路面区域分割,提取包含完整裂缝信息的单通道路面;再通过改进的形态学滤波剔除面积较大的干扰区域,利用结合显著性分析的边缘检测算法识别路面的裂缝片段,实现复杂裂缝与路面纹理噪声的区分;自动筛选存在裂缝的图像,针对裂缝可疑区域,结合人眼辅助观察标记并计算其长度。结果表明,该算法可有效剔除图像中的噪声和干扰,较好地识别沥青路面的裂缝,裂缝宽度的识别精度能达到9.7mm,分类识别准确率大于80.0%,长度测量准确率大于75.0%。 展开更多
关键词 图像处理 航拍目标检测 路面裂缝 多方向拟合区域生长 形态学滤波 显著性分析
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