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考虑电机惯量的机器人动力学参数辨识 预览
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作者 游玮 江明 《赤峰学院学报:自然科学版》 2019年第5期39-42,共4页
机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地... 机器人动力学参数的精确辨识对于机器人控制有着重要意义.本文以六自由度工业机器人为研究对象,利用Newton-Euler建立动力学模型,求取辨识最小参数集,以有限项傅里叶级数生成辨识激励轨迹,应用最小二乘法来对机器人进行参数估计,特别地,考虑到机器人高速运动力矩预测问题,在传统的电机力矩加摩擦力矩模型的基础上,将电机与减速机转动惯量加入机器人力矩模型中,通过实验验证模型,表明该模型对力矩有良好的预测效果. 展开更多
关键词 激励轨迹 工业机器人 参数辨识 力矩模型
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高油、高产大豆新品种蒙科豆5号的选育及栽培技术 预览
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作者 李强 王雪娇 +3 位作者 李婷 陈广平 王新华 《大豆科技》 2019年第2期53-54,共2页
蒙科豆5号为秆强、抗倒伏、无限结荚习性高油大豆新品种。3年多点品种试验平均产量229.5公斤/亩,平均较对照增产11.67%,粗脂肪含量23.75%,粗蛋白含量39.03%,在内蒙古属中熟品种,生育日数123天。
关键词 蒙科豆5号 选育 高油 栽培技术
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高油大豆新品种蒙科豆4号的选育及栽培技术 预览 被引量:1
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作者 李强 王雪娇 +5 位作者 吴忠信 陈广平 栾永庚 刘宝君 王新华 《大豆科技》 2018年第2期46-47,共2页
蒙科豆4号为秆强、抗倒伏、无限结荚习性高油新品种。3年多点品种试验平均产量218.0公斤/亩,平均较对照增产7.0%,粗脂肪含量22.79%,粗蛋白含量39.32%,在内蒙古属中熟品种,生育日数123天。
关键词 蒙科豆4号 选育育 高油 栽培技术
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高油、高产大豆新品种蒙科豆3号的选育及栽培技术 预览 被引量:3
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作者 李强 王雪娇 +3 位作者 廉博 陈广平 王新华 《大豆科技》 2017年第1期53-54,共2页
蒙科豆3号为高油大豆新品种,两年区域试验平均产量214.75公斤/亩,较对照吉林30号增产6.95%,粗脂肪22.43%,粗蛋白37.80%,适合在≥10℃活动积温2400℃以上地区种植。
关键词 大豆新品种 蒙科豆3号 栽培技术
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轮作和连作对大豆农艺性状及产量的影响* 预览 被引量:1
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作者 郑慧 杨继峰 +5 位作者 董汉文 王雪娇 张静媛 朱知运 李强 《大豆科技》 2016年第5期14-17,共4页
近几年,作物轮作现象严重,为研究连作、轮作对玉米和大豆农艺性状及产量的影响,2009—2014年进行长期定位试验。结果表明,玉米和大豆不同年限轮作后,对玉米的株高影响不显著,而对大豆的株高影响非常显著;玉米开花期和成熟期干物... 近几年,作物轮作现象严重,为研究连作、轮作对玉米和大豆农艺性状及产量的影响,2009—2014年进行长期定位试验。结果表明,玉米和大豆不同年限轮作后,对玉米的株高影响不显著,而对大豆的株高影响非常显著;玉米开花期和成熟期干物质量、单株粒重、单位面积产量均为T3(豆-豆-玉)最大,大豆开花期和成熟期干物质量、单株粒重、单位面积产量均为T2(豆-玉)最大;玉米单位面积产量T3(豆-豆-玉)达10954.82kg/hm2,较T1(玉米连作)增产27.37%,大豆单位面积产量T2(豆-玉)达2128.46kg/hm2,较T9(大豆连作)增产26.89%,可见,玉米和大豆不同年限轮作可有效提高2种作物的产量。 展开更多
关键词 玉米 大豆 连作 轮作
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缓/控释尿素对春玉米产量相关性状及其效益的影响 预览
6
作者 陈强 王雪娇 +4 位作者 刘宇杰 谢飞 王淑梅 李强 《农业科技通讯》 2016年第7期70-72,共3页
通过田间试验,研究了不同种类缓/控释尿素对春玉米产量相关性状及其经济效益的影响。结果表明,不同种类缓/控释尿素对玉米产量相关性状的影响不同,各处理除穗行数外各性状均与对照差异极显著。T4、T3、T2处理分别比CK增产29.1%、6.0%和4... 通过田间试验,研究了不同种类缓/控释尿素对春玉米产量相关性状及其经济效益的影响。结果表明,不同种类缓/控释尿素对玉米产量相关性状的影响不同,各处理除穗行数外各性状均与对照差异极显著。T4、T3、T2处理分别比CK增产29.1%、6.0%和4.3%,其他处理均比对照减产。其中处理T4各性状均表现最优,产量达到了1 381.9 kg/亩,亩收益较对照增收410.8元,增产增收效果明显。 展开更多
关键词 玉米 缓/控释尿素 产量 效益
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玉米籽粒蛋白质双向电泳技术体系的优化 预览 被引量:7
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作者 石海波 王云生 +8 位作者 冯勇 高聚林 白海 张来厚 赵瑞霞 刘志雄 黄灵忠 姜丽丽 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期171-176,共6页
为了获得玉米籽粒双向电泳中蛋白质提取的最佳方法,建立最佳的玉米籽粒蛋白双向电泳技术体系,对酚抽提法、三氯乙酸/丙酮沉淀法( TCA/丙酮沉淀法)和可溶性蛋白提取法3种不同提取方法得到的蛋白质进行了分析,并在相同条件下进行... 为了获得玉米籽粒双向电泳中蛋白质提取的最佳方法,建立最佳的玉米籽粒蛋白双向电泳技术体系,对酚抽提法、三氯乙酸/丙酮沉淀法( TCA/丙酮沉淀法)和可溶性蛋白提取法3种不同提取方法得到的蛋白质进行了分析,并在相同条件下进行双向电泳比对分析,结果表明:可溶性蛋白提取法获得的蛋白纯度高、浓度适中、双向电泳蛋白质点最丰富,最适合双向电泳研究;利用可溶性蛋白提取法获得的蛋白,对第一向等电聚焦参数等条件,以及不同pH值范围的IPG预制凝胶条进行了比较分析,结果表明:采用pH值3~10的IPG预制凝胶条时,采取电压梯度上升的方式,总聚焦70000 Vhs、上样量800μg效果最佳,采用pH值4~7的IPG预制凝胶条时,总聚焦80000 Vhs、上样量900μg效果最佳,并且采用pH值4~7的IPG预制凝胶条相比pH值3~10的凝胶条能分离到更多的点,最后结合蛋白质点MALDI-TOF-TOF质谱鉴定分析,建立了一套适用于玉米籽粒的蛋白质双向电泳技术方法,即采用可溶性蛋白提取法提取蛋白,采用24 cm、pH值4~7的IPG干胶条,上样900μg电泳效果最佳,等点聚焦程序:500 V、1 h,1000V、1 h,2000 V、1 h,4000 V、2 h,8000 V、4 h,8000 V、80000 Vhs,500 V保持。试验研究为后续玉米籽粒发育差异蛋白研究奠定了技术基础。 展开更多
关键词 玉米 籽粒 蛋白组学 双向电泳
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高油大豆新品种蒙科豆2号的选育及栽培技术 预览 被引量:4
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作者 李强 +5 位作者 王雪娇 郑慧 董汉文 张静媛 高凤云 王新华 《大豆科技》 2015年第3期55-56,共2页
蒙科豆2号是内蒙古自治区农牧业科学院育成的中熟、高油大豆新品种,该品种白花、披针叶、亚有限结荚习性、灰色茸毛,经3年多点品种试验,平均产量183.9公斤/亩,较对照吉林30号增产8.5%,粗蛋白35.74%,粗脂肪24.09%,为内蒙... 蒙科豆2号是内蒙古自治区农牧业科学院育成的中熟、高油大豆新品种,该品种白花、披针叶、亚有限结荚习性、灰色茸毛,经3年多点品种试验,平均产量183.9公斤/亩,较对照吉林30号增产8.5%,粗蛋白35.74%,粗脂肪24.09%,为内蒙古自治区审认定品种中粗脂肪含量最高的大豆品种。于2013年通过内蒙古自治区品种审定委员会审定,适合≥10℃活动积温2500~C以上地区种植。 展开更多
关键词 高油大豆 蒙科豆2号 选育 栽培技术
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基于单因素试验的大豆CDDP-PCR反应体系优化 预览 被引量:1
9
作者 李强 高聚林 +4 位作者 廉博 牛敏 邵志壮 谢田 《安徽农业科学》 CAS 2015年第3期32-34,43共4页
[目的]优化大豆CDDP-PCR反应体系。[方法]采用单因素试验方法对影响大豆CDDP-PCR反应的Mg2+浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度、d NTPs浓度和模板DNA用量等因素进行优化。[结果]优化后的大豆CDDP-PCR体系为:Mg2+浓度2.0 mmol/L、Ta... [目的]优化大豆CDDP-PCR反应体系。[方法]采用单因素试验方法对影响大豆CDDP-PCR反应的Mg2+浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度、d NTPs浓度和模板DNA用量等因素进行优化。[结果]优化后的大豆CDDP-PCR体系为:Mg2+浓度2.0 mmol/L、Taq聚合酶用量1.5 U、引物浓度0.375μmol/L、d NTPs浓度0.3 mmol/L、DNA模板用量40 ng。运用24个大豆品种验证了该反应体系稳定、可靠。[结论]该反应体系的建立为大豆种质遗传多样性分析、遗传连锁图谱构建及分子标记辅助育种奠定了基础。 展开更多
关键词 大豆 CDDP 单因素试验 体系优化
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高油大豆新品种蒙科豆1号的选育及栽培技术要点 预览 被引量:4
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作者 李强 +2 位作者 王新华 邵志壮 谢田 《大豆科技》 2015年第1期57-58,共2页
蒙科豆1号在内蒙古为中早熟、高油大豆新品种,生育日数114天,粗脂肪含量23.66%。平均产量197.9公斤/亩,较对照品种增产8.4%,适合活动积温在2 500℃以上地区种植。
关键词 蒙科豆1号 选育 栽培技术
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大豆种质表型性状鉴定与分析
11
作者 李强 高聚林 +1 位作者 廉博 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期752-759,共8页
以来自不同生态区的151份大豆种质资源为材料,对农艺、产量、品质等14个数量性状进行了2年的精准鉴定,并对其进行了方差分析、相关分析及主成分分析。结果表明:参试品种的表型性状两年变异系数分别为6.50%~52.03%和6.71%~50... 以来自不同生态区的151份大豆种质资源为材料,对农艺、产量、品质等14个数量性状进行了2年的精准鉴定,并对其进行了方差分析、相关分析及主成分分析。结果表明:参试品种的表型性状两年变异系数分别为6.50%~52.03%和6.71%~50.90%,变异较大。不同品种间,除每荚粒数差异不显著外,其它各性状都达到了极显著水平;产量除与有效分枝数、蛋白含量相关性不显著外,与其它性状均呈显著相关关系;产量性状因子、生长发育因子、粒重脂肪因子和株型蛋白因子4个主成分累积贡献率达到78.088%,基本可以反映大豆植株的生长发育、产量及品质状况。 展开更多
关键词 大豆 表型性状 方差分析 相关分析 主成分分析
改良S1选择法对12个玉米群体改良效果的比较分析 预览
12
作者 孙峰成 冯勇 +6 位作者 付增娟 张来厚 赵瑞霞 刘志雄 石海波 李美娜 《农业科学与技术:英文版》 CAS 2014年第10期1687-1692,1713共7页
为了对玉米群体进行合理有效的改良利用,通过改良S1选择法对12个玉米群体改良一轮后进行效果比较分析。结果表明,穗行数、行粒数和百粒重是构成产量的三因素,遗传增益最大的群体为蒙群2,其它依次为蒙群4、蒙群1等7个群体,蒙群3及3... 为了对玉米群体进行合理有效的改良利用,通过改良S1选择法对12个玉米群体改良一轮后进行效果比较分析。结果表明,穗行数、行粒数和百粒重是构成产量的三因素,遗传增益最大的群体为蒙群2,其它依次为蒙群4、蒙群1等7个群体,蒙群3及3个国外引进群体遗传增益为负值;玉米群体在穗部、植株性状以及遗传变异中均存在一定的变化。试验研究得出,蒙群2、蒙群4、中综7号、蒙 C群、蒙 A群产量遗传增益均较大,并在其他农艺性状中改良效果显著,可直接选择优株自交进行选系,而其余7个群体遗传增益小,改良利用潜力不大。 展开更多
关键词 改良 S1选择法 玉米群体 遗传增益 比较分析
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12个玉米群体产量相关性状的密度效应分析 被引量:1
13
作者 孙峰成 付增娟 +6 位作者 冯勇 赵瑞霞 张来厚 李美娜 刘志雄 石海波 《玉米科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期13-18,23共7页
以蒙群1、蒙群2、蒙群3、蒙群4、蒙A群、蒙B群、蒙C群共7个自有群体和中综5号、中综7号2个国内合成的群体以及3个加拿大引进群体C群1、C群2、C群3为供试材料研究产量相关性状的密度效应。试验设计采用二因素裂区试验设计,密度为主区,... 以蒙群1、蒙群2、蒙群3、蒙群4、蒙A群、蒙B群、蒙C群共7个自有群体和中综5号、中综7号2个国内合成的群体以及3个加拿大引进群体C群1、C群2、C群3为供试材料研究产量相关性状的密度效应。试验设计采用二因素裂区试验设计,密度为主区,2个处理,分别为75000、150000株/hm2;玉米群体为副区,共12个处理。通过增密效应分析得m,在秃尖长、穗行数、行粒数、穗长、穗粗、百粒重产量性状中,行粒数和穗长适宜作为耐密的选择指标,蒙群2、蒙群4、蒙A群、蒙B群4个群体的耐密性优于其他8个群体;在抗性性状中,倒伏率和空秆率是衡量耐密性的重要指标,蒙A群、蒙群1、蒙群4、C群1、中综7号群体的耐密性优于其余7个群体。综合产量与抗性指标,蒙A群、蒙群4适宜增密种植,蒙群1、蒙B群、蒙C群、中综7号群体可适当增密,C群2、C群3、蒙群3、蒙群2、C群1、中综5号群体不适于增密。 展开更多
关键词 玉米 玉米群体 产量 密度效应
改良S1选择法对12个玉米群体改良效果的比较分析 预览
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作者 孙峰成 冯勇 +6 位作者 付增娟 张来厚 赵瑞霞 刘志雄 石海波 李美娜 《中国农学通报》 CSCD 2014年第9期123-128,共6页
为了对玉米群体进行合理有效的改良利用,通过改良S1选择法对12个玉米群体改良一轮后进行效果比较分析。结果表明,穗行数、行粒数和百粒重是构成产量的三因素,遗传增益最大的群体为蒙群2,其他依次为蒙群4、蒙群1等7个群体,蒙群3及3个国... 为了对玉米群体进行合理有效的改良利用,通过改良S1选择法对12个玉米群体改良一轮后进行效果比较分析。结果表明,穗行数、行粒数和百粒重是构成产量的三因素,遗传增益最大的群体为蒙群2,其他依次为蒙群4、蒙群1等7个群体,蒙群3及3个国外引进群体遗传增益为负值;玉米群体在穗部、植株性状以及遗传变异中均存在一定的变化。试验研究得出,蒙群2、蒙群4、中综7号、蒙C群、蒙A群产量遗传增益均较大,并在其他农艺性状中改良效果显著,可直接选择优株自交进行选系,而其余7个群体遗传增益小,改良利用潜力不大。 展开更多
关键词 改良S1选择法 玉米群体 遗传增益 比较分析
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大豆SCoT分子标记技术体系的优化、验证及检测 预览 被引量:8
15
作者 李强 +3 位作者 高聚林 孙继颖 于晓芳 谢岷 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期491-498,共8页
采用L25(56)正交试验和单因素试验2种方法对影响大豆SCoT-PCR反应的Mg2+浓度、dNTPs浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度和模板DNA用量等因素进行优化,优化后的20μL大豆SCoT-PCR体系为:Mg2+浓度2.0mmol·L-1、Taq聚合酶用量1.5... 采用L25(56)正交试验和单因素试验2种方法对影响大豆SCoT-PCR反应的Mg2+浓度、dNTPs浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度和模板DNA用量等因素进行优化,优化后的20μL大豆SCoT-PCR体系为:Mg2+浓度2.0mmol·L-1、Taq聚合酶用量1.5U、引物浓度0.250μmol·L-1、dNTPs浓度0.2mmol·L-、DNA模板用量30ng;退火温度最适为50.4℃.运用18个大豆品种验证,该反应体系稳定、可靠,并从82条引物中筛选出条带清晰、多态性较好的32条引物.利用大豆品种吉育75、本地黑豆及其10株F2对该反应体系进行了初步的遗传验证,结果显示,杂交后代植株中出现了双亲的位点和亲本位点的缺失.该反应体系的建立为大豆种质遗传多样性分析、遗传连锁图谱构建及分子标记辅助育种提供了新的技术手段. 展开更多
关键词 大豆 SCoT 正交设计 单因素试验 体系验证 引物筛选
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12个玉米群体的SSR遗传多样性分析 预览 被引量:3
16
作者 孙峰成 冯勇 +4 位作者 赵瑞霞 张来厚 刘志雄 石海波 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期90-95,共6页
为明确玉米群体的遗传变异性,利用SSR分子标记技术,采用12株叶片混合、每个群体5个混合样本提取DNA的最优取样方法,对12个玉米群体及6个对照自交系进行遗传多样性分析,试验筛选出86对SSR适宜引物,共扩增出391条多态性带,每个位点... 为明确玉米群体的遗传变异性,利用SSR分子标记技术,采用12株叶片混合、每个群体5个混合样本提取DNA的最优取样方法,对12个玉米群体及6个对照自交系进行遗传多样性分析,试验筛选出86对SSR适宜引物,共扩增出391条多态性带,每个位点上的等位基因数为2~11条,平均5.67条,以GD值0.67为基准,划分为6个类群。蒙A群、蒙B群、中综5号、黄早4为第一类,蒙C群、蒙群1、掖478为第二类,蒙群2、蒙群4、C群1、C群2、Mo17为第三类,蒙群3、C群3、中综7号、B73为第四类,丹340和齐319各单独为一类,该结果与产量SCA效应分析划分结果基本一致。 展开更多
关键词 玉米群体 SSR标记 遗传多样性
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玉米不同轴色、粒色品种营养成分比较研究 预览
17
作者 成建宏 +2 位作者 李银换 李莲香 冯智霞 《内蒙古农业科技》 2013年第6期38-39,共2页
对近年审定的不同轴色、粒色玉米品种营养成分进行比较分析,结果显示:红轴品种和白轴品种品质性状没有实质性差别,不同轴色的玉米品种与品质性状没有规律性的关系。
关键词 玉米品种 轴色 粒色 品质 比较分析
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早熟玉米新品种内早209的选育及栽培技术 预览
18
作者 冯勇 孙峰成 +4 位作者 张来厚 赵瑞霞 刘志雄 石海波 《农业科技通讯》 2013年第11期151-152,共2页
内早209是内蒙古农牧业科学院玉米研究所以自选系MU7-1为母本、M8349为父本杂交选育而成的早熟玉米新品种,需要在≥10℃活动积温2 300℃以上的地区种植.该品种于2008-2011年相继参加了本所鉴定、产比试验、内蒙古自治区早熟区域试验、... 内早209是内蒙古农牧业科学院玉米研究所以自选系MU7-1为母本、M8349为父本杂交选育而成的早熟玉米新品种,需要在≥10℃活动积温2 300℃以上的地区种植.该品种于2008-2011年相继参加了本所鉴定、产比试验、内蒙古自治区早熟区域试验、续试和生产试验,于2012年通过内蒙古审定.介绍了该品种的来源及选育经过、特征特性. 展开更多
关键词 早熟玉米 内早209 栽培技术
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大豆CDDP分子标记技术体系的优化、验证及引物筛选 被引量:6
19
作者 李强 +3 位作者 高聚林 李丽君 谢岷 于晓芳 《大豆科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期310-315,320共7页
CDDP分子标记是一种新型目的基因分子标记技术。采用L16(45)正交试验设计对影响大豆CDDP-PCR反应的Mg2+浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度、dNTPs浓度和模板DNA用量等因素进行优化。优化后的大豆CDDP-PCR体系为:Mg2+浓度2.0 mmol.... CDDP分子标记是一种新型目的基因分子标记技术。采用L16(45)正交试验设计对影响大豆CDDP-PCR反应的Mg2+浓度、Taq DNA聚合酶用量、引物浓度、dNTPs浓度和模板DNA用量等因素进行优化。优化后的大豆CDDP-PCR体系为:Mg2+浓度2.0 mmol.L-1、Taq聚合酶用量1.5 U、引物浓度0.375μmol.L-1、dNTPs浓度0.3 mmol.L-1、DNA模板用量40 ng。该反应体系在16个大豆品种的验证中表现稳定可靠。利用大豆品种吉育75、本地黑豆及其9株F2代对该反应体系进行了初步的遗传验证,结果显示,杂交后代植株中出现了双亲的位点及亲本位点的缺失。并从21条引物中筛选出条带清晰、多态性较好的13条引物。该反应体系的建立为大豆种质遗传多样性分析、遗传连锁图谱构建及分子标记辅助育种奠定了基础。 展开更多
关键词 大豆 CDDP 正交设计 体系验证 引物筛选
12个玉米群体的主要农艺性状与产量、品质的灰色关联度分析 预览 被引量:58
20
作者 孙峰成 冯勇 +5 位作者 于卓 赵瑞霞 张来厚 刘志雄 石海波 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期 102-105,共4页
为了明确玉米群体主要农艺性状与产量、营养品质的关系,应用灰色关联度分析方法对12个玉米群体的主要农艺性状、产量、营养品质等进行了灰色关联度分析。结果表明:与产量密切相关的农艺性状是出籽率、行粒数、穗粗、百粒质量、株高等... 为了明确玉米群体主要农艺性状与产量、营养品质的关系,应用灰色关联度分析方法对12个玉米群体的主要农艺性状、产量、营养品质等进行了灰色关联度分析。结果表明:与产量密切相关的农艺性状是出籽率、行粒数、穗粗、百粒质量、株高等;与粗蛋白、粗脂肪、粗淀粉和赖氨酸含量等营养品质密切相关的农艺性状是穗粒数、百粒质量、行牲数、出籽率、穗行数等。根据玉米群体主要农艺性状间的灰色关联度关系,说明在玉米群体产量、营养品质改良的过程中,住保证适当株高的前提下,要注重选育出籽率、百粒质量较高品种,同时不要忽略对玉米群体穗行数、行粒数、穗粗的选择,为选育高产、优质玉米新品种提供科学依据。 展开更多
关键词 玉米群体 农艺性状 产量 营养品质 灰色关联度分析
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