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装载机器人执行机构同构判断及构型综合
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作者 杨建波 +3 位作者 张林 林明星 苏冬青 蔡敢为 《矿山机械》 2019年第10期71-75,共5页
在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为层次关系明确的树状图,根据树各层结构进行同构判断,该... 在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,通过利用树的相关理论将无序运动链的拓扑图表达为层次关系明确的树状图,根据树各层结构进行同构判断,该方法直观简单且不受拓扑结构中标号及赋权影响。基于该方法对装载机器人的执行机构进行构型综合,得到46种拓扑图,并通过拓扑图特定化及筛选获得了执行机构最佳构型。拓扑结构同构判断方法的提出为解决工程施工机器人构型综合奠定了基础。 展开更多
关键词 可控机构 拓扑图 功能点 同构判断
构建“六点支撑”的校园体育文化 预览
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作者 梁柏武 杨漫 《当代体育科技》 2019年第18期143-146,共4页
随着文化的多元化对校园体育文化发起新的挑战,笔者对校园体育文化的意义和内涵领会的必要性与校园体育文化体制建设的完善提出合理的构建路径;建立三种类型的传播途径使学生的终身体育意识得到增强;开展多种多样的活动让学生把健康放... 随着文化的多元化对校园体育文化发起新的挑战,笔者对校园体育文化的意义和内涵领会的必要性与校园体育文化体制建设的完善提出合理的构建路径;建立三种类型的传播途径使学生的终身体育意识得到增强;开展多种多样的活动让学生把健康放在首位,整合并发展高校体育特色文化使校园体育文化得到继承和发展;构建现代化科技手段新平台,搭建校园体育文化的平台,提高科学锻炼效果;提升高校体育文化品牌地位并合理搭建学校与社会的交接渠道;充分发挥高水平运动队在校园体育中的作用,促进校园体育文化的发展;通过“六点支撑”的路径建设,为双一流高校的体育文化建设提供理论依据和现实借鉴。 展开更多
关键词 校园体育文化 高校 六点支撑的构建
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农产品接触性包装材料发泡聚苯乙烯泡沫箱保温效果的验证试验 预览
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作者 曾姝莉 李和平 +3 位作者 蒋立茂 徐涵秋 王思敏 《四川农业与农机》 2019年第5期30-32,共3页
农产品在贮藏、运输、销售等环节中需要保证适宜的温度,过冷或过热都会影响农产品品质和风味。依据相关标准规定,保温材料在温度25℃时,热导率值不大于0.08W/(m·K),密度不大于300kg/m^3。常见的保温材料有发泡聚苯乙烯、发泡硬质... 农产品在贮藏、运输、销售等环节中需要保证适宜的温度,过冷或过热都会影响农产品品质和风味。依据相关标准规定,保温材料在温度25℃时,热导率值不大于0.08W/(m·K),密度不大于300kg/m^3。常见的保温材料有发泡聚苯乙烯、发泡硬质聚氨酯、真空绝热板、酚醛泡沫等。其中,在农产品保温贮藏、运输中使用量最大的是发泡聚苯乙烯泡沫箱。泡沫箱因其自身具有一定的弹性和柔软度,可以起到很好的缓冲防震作用,在蔬菜、水果储运环节可以有效避免由于碰撞和挤压造成的损伤。发泡聚苯乙烯泡沫箱密度较小,价格相对低廉,易加工成型,因此作为缓冲保温包装材料被广泛应用于农产品运输、贮藏。本试验以目前市场上最常见的发泡聚苯乙烯泡沫箱作为研究对象,测试了泡沫箱在不同温度条件下的保温效果,探讨了影响泡沫箱保温效果的参数,为确定泡沫箱包装农产品的最佳保温包装方式提供了参考依据。 展开更多
关键词 发泡聚苯乙烯 农产品品质 保温效果 包装材料 验证试验 泡沫箱 接触性 农产品运输
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基于创新能力培养的《生物化学实验》教学改革初探
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作者 张月杰 刘涛 +2 位作者 高政权 卢明锋 《生命的化学》 CAS CSCD 2019年第4期822-825,共4页
传统《生物化学实验》教学在激发实验兴趣、提高学生综合分析能力、培养创新思维和科研素养等方面存在不足。本文结合课程特点和教学实例,从任务驱动式教学设计、模块化分层次教学、强化预习和结果分析与讨论、不拘泥于'正确结果&#... 传统《生物化学实验》教学在激发实验兴趣、提高学生综合分析能力、培养创新思维和科研素养等方面存在不足。本文结合课程特点和教学实例,从任务驱动式教学设计、模块化分层次教学、强化预习和结果分析与讨论、不拘泥于'正确结果'的教学模式以及合理的成绩评定体系等方面进行探索,为提高实验教学质量和创新型人才培养奠定基础。 展开更多
关键词 《生物化学实验》 教学改革 创新能力 教学组织
超级杂交稻五丰优615的选育及应用
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作者 刘志霞 何振宇 +6 位作者 林青山 冯道基 高云 张强 梁其登 江奕君 《杂交水稻》 CSCD 北大核心 2019年第4期12-14,46共4页
五丰优615是广东省农业科学院水稻研究所利用自育恢复系广恢615与籼型不育系五丰A配组育成的超级杂交稻组合,具有丰产稳产性好、稻瘟病抗性强、适应性广等特点。2012年通过广东省农作物品种审定,2014年被农业部确认为超级稻示范推广品种... 五丰优615是广东省农业科学院水稻研究所利用自育恢复系广恢615与籼型不育系五丰A配组育成的超级杂交稻组合,具有丰产稳产性好、稻瘟病抗性强、适应性广等特点。2012年通过广东省农作物品种审定,2014年被农业部确认为超级稻示范推广品种,2014—2018年连续5 a均被列为广东省农业主导品种。介绍了该组合的选育过程、特征特性、产量表现、栽培和制种技术要点。 展开更多
关键词 超级杂交稻 五丰优615 选育
中学体育课程考核评价体系的研究 预览
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作者 宋煜 《当代体育科技》 2019年第7期53-54,共2页
本文采用文献资料法,探讨随着体育教育的不断改革,从考核评价方面怎样能够科学的体现出学生的各方面的体育素质,结合现阶段中学体育教学中考核评价方面存在的问题和现状进行分析和阐述,并对这些问题的解决进行了相关的探讨和分析。随着... 本文采用文献资料法,探讨随着体育教育的不断改革,从考核评价方面怎样能够科学的体现出学生的各方面的体育素质,结合现阶段中学体育教学中考核评价方面存在的问题和现状进行分析和阐述,并对这些问题的解决进行了相关的探讨和分析。随着社会的发展,教育事业从应试教育逐渐向素质教育转变,但是目前关于学校体育的考核和评价体系就怎样能够客观全面的反映出学生在体育学习中的综合表现情况是一个重要的研究内容。在目前推进素质教育的前提下还要不断地促进学生的体育素质,提高学生终身体育的意识,从而使学生的身心得到全面发展。 展开更多
关键词 中学 考核 评价 兴趣
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优质软性籼稻品种固广油占的选育及高产栽培技术 预览
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作者 高云 江奕君 +3 位作者 林青山 刘志霞 冯道基 《中国稻米》 2019年第1期108-109,共2页
软性品种选育是水稻品质育种的一个重要发展阶段和稻米市场的现实需要。固广油占是采用水稻杂交育种技术培育而成的优质软性常规籼稻新品种。该品种米质达国标优质2级和广东省标优质2级,直链淀粉含量14.7%~16.5%,高产稳产,平均单产超过4... 软性品种选育是水稻品质育种的一个重要发展阶段和稻米市场的现实需要。固广油占是采用水稻杂交育种技术培育而成的优质软性常规籼稻新品种。该品种米质达国标优质2级和广东省标优质2级,直链淀粉含量14.7%~16.5%,高产稳产,平均单产超过446kg/667m2,抗稻瘟病,中感白叶枯病,全生育期112~113d,株高101.8~103.0cm。2017年通过广东省农作物品种审定委员会审定。 展开更多
关键词 软性籼稻品种 固广油占 选育
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"双一流"背景下体育教育专业学生核心素养培养研究 预览
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作者 周梦雪 《当代体育科技》 2019年第6期87-88,共2页
体育教育专业学生以后主要从事教师行业,要按照体育教师素养来培养学生核心素养。本文主要以文献资料法对在"双一流"背景下体育教育学生核心素养相关内容进行研究,要想提高体育教育专业学生的核心素养,学生不仅要从学校和老... 体育教育专业学生以后主要从事教师行业,要按照体育教师素养来培养学生核心素养。本文主要以文献资料法对在"双一流"背景下体育教育学生核心素养相关内容进行研究,要想提高体育教育专业学生的核心素养,学生不仅要从学校和老师那里进行学习,还要注重自己的品德修养,人文素质以及各种能力,体育教育专业学生的素养问题是一个不容忽视的问题,所以希望此研究可以丰富体育教育学生体育核心素养培养理论研究。 展开更多
关键词 “双一流” 体育教育专业学生 核心素养
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发达国家学位授予制度嬗变发展 预览
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作者 高新柱 《江苏科技信息》 2019年第27期59-62,共4页
学位授予制度改革是一国实施学位与研究生教育不得不面对的一项重要议程。文章主要介绍与分析了美国、英国和日本3个发达国家的学位规模发展走势与学位点发展情况,并阐释了发达国家学位授予制度的现状,从制度层面分析了学位授权的审核... 学位授予制度改革是一国实施学位与研究生教育不得不面对的一项重要议程。文章主要介绍与分析了美国、英国和日本3个发达国家的学位规模发展走势与学位点发展情况,并阐释了发达国家学位授予制度的现状,从制度层面分析了学位授权的审核与监督机制。最后针对学位授予提出了价值理性与工具理性的调和性,社会需求导向与学位授予的兼容性,专业认证与学位质量提升的关联性的反思。 展开更多
关键词 学位授权 制度嬗变 研究反思
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“新工科”理念下对药学类校企共建课程的思考 预览
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作者 《江苏科技信息》 2019年第27期67-70,共4页
新经济背景下,“新工科”不仅是我国实现创新驱动的应对策略,更是当前高等教育适应求变的全新理念。尤其是实施“健康中国”战略之际,其现实性指导意义不言而喻。校企共建课程作为产教协同育人的重要特征,如何在课程建设方面有效提高人... 新经济背景下,“新工科”不仅是我国实现创新驱动的应对策略,更是当前高等教育适应求变的全新理念。尤其是实施“健康中国”战略之际,其现实性指导意义不言而喻。校企共建课程作为产教协同育人的重要特征,如何在课程建设方面有效提高人才培养质量,满足产业实际需求,需要教学活动组织者和管理者对其进行研讨。文章聚焦药学类专业课程,从教育、教学、意识等多个角度入手,对照新工科建设理念,结合现状进行积极思索,为同类型人才培养模式的教学改革与实践提供参考。 展开更多
关键词 “新工科” 药学类 校企共建课程
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老年支气管哮喘病人慢性持续期控制情况的影响因素分析 预览
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作者 杨凡 +1 位作者 张桂凡 吴秋惠 《药学服务与研究》 CAS 2019年第3期233-234,237共3页
目的:探讨影响老年支气管哮喘病人慢性持续期控制的影响因素。方法:选取2014年10月-2016年12月南京大学医学院附属鼓楼医院门诊收治的老年支气管哮喘病人86例,进行长期随访,采用单因素及多因素分析法探讨与哮喘控制相关的影响因素。结果... 目的:探讨影响老年支气管哮喘病人慢性持续期控制的影响因素。方法:选取2014年10月-2016年12月南京大学医学院附属鼓楼医院门诊收治的老年支气管哮喘病人86例,进行长期随访,采用单因素及多因素分析法探讨与哮喘控制相关的影响因素。结果:77例病人接受药学随访。伴有过敏性鼻炎与哮喘控制存在相关性(P<0.05)。秩和检验分析显示,在62例哮喘好转病人中,吸入剂联合孟鲁司特钠治疗者较单用吸入剂者哮喘控制测试评分的改善更明显。结论:老年支气管哮喘病人如伴有过敏性鼻炎,则哮喘控制的难度增加;除常规使用吸入剂外,还需要联合使用孟鲁司特钠,以提高哮喘的治疗效果。 展开更多
关键词 支气管哮喘 孟鲁司特钠 慢性持续期 影响因素 老年人
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公平之眼--俄罗斯世界杯视频裁判 预览
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作者 张程焜 《当代体育科技》 2019年第8期194-195,共2页
北京时间3月3日,国际足协理事会一致投票决定在今夏俄罗斯世界杯比赛中使用视频助理裁判技术。国际足球协会理事会(IFAB)星期六在苏黎世举行了一次会议,批准使用技术,视频助理裁判技术将在今年夏天的俄罗斯世界杯上亮相。这项技术已经... 北京时间3月3日,国际足协理事会一致投票决定在今夏俄罗斯世界杯比赛中使用视频助理裁判技术。国际足球协会理事会(IFAB)星期六在苏黎世举行了一次会议,批准使用技术,视频助理裁判技术将在今年夏天的俄罗斯世界杯上亮相。这项技术已经在本赛季的一些英格兰杯赛上,以及在德国和意大利使用。这将是世界杯第一次使用视频助理裁判技术,去年的俱乐部杯也使用了视频助理裁判技术。据调查,2016—2017赛季,超过一千场比赛使用了视频裁判技术。 展开更多
关键词 视频裁判 人工智能 世界杯
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回避响水爆炸案的跨国巨头们 预览
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作者 《中国经济周刊》 2019年第11期81-84,共4页
3月21日,发生在江苏响水天嘉宜化工有限公司(下称“天嘉宜”)的特别重大爆炸事故震惊全国。在国务院调查组和公安机关的介入下,截至4月15日,共有26名犯罪嫌疑人被采取刑事强制措施,其中包括天嘉宜及其控股公司内负有重大责任的嫌疑人,... 3月21日,发生在江苏响水天嘉宜化工有限公司(下称“天嘉宜”)的特别重大爆炸事故震惊全国。在国务院调查组和公安机关的介入下,截至4月15日,共有26名犯罪嫌疑人被采取刑事强制措施,其中包括天嘉宜及其控股公司内负有重大责任的嫌疑人,以及为该公司相关项目作虚假评价的中介组织嫌疑人。 展开更多
关键词 爆炸案 犯罪嫌疑人 回避 国务院调查组 刑事强制措施 控股公司 爆炸事故 公安机关
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慢性牙周炎和IgA肾病大鼠模型的建立及其相关性初步分析 预览
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作者 王译凡 刘娜 +3 位作者 郝思维 迟晓培 郭斌 《中华老年口腔医学杂志》 2019年第1期18-24,共7页
目的:通过建立大鼠慢性牙周炎和IgA肾病复合模型,利用牙周指标如龈出血指数、探诊深度及附着丧失和肾脏病理染色指标等初步探讨慢性牙周炎和IgA肾病之间的关系。方法:选择SD大鼠,通过结扎和细菌感染方法建立牙周炎模型,灌胃、皮下注射... 目的:通过建立大鼠慢性牙周炎和IgA肾病复合模型,利用牙周指标如龈出血指数、探诊深度及附着丧失和肾脏病理染色指标等初步探讨慢性牙周炎和IgA肾病之间的关系。方法:选择SD大鼠,通过结扎和细菌感染方法建立牙周炎模型,灌胃、皮下注射等方法建立IgA肾病模型,12周末检测大鼠牙周指标、肾脏临床及病理指标,进行统计学分析。结果:通过牙周指标和肾脏指标,确认成功建立所需的动物模型,尤其复合模型组的牙周指标较牙周炎组更高(P<0. 001),同时复合模型组的肾脏病理评分和单纯肾病组相比较高(P<0. 05)。结论:慢性牙周炎和IgA肾病之间存在一定的联系,可能会互相影响发生发展。 展开更多
关键词 慢性牙周炎 肾小球肾炎 IgA 大鼠
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基于有限元连接刚度计算的往复压缩机系统固有频率和振动力响应分析 预览
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作者 杨金 刘勇 +4 位作者 徐向阳 马俊文 何伟 肖强 《压缩机技术》 2019年第2期20-24,共5页
提出了使用有限元法计算往复压缩机系统主要部件之间连接刚度,从而提高系统固有频率和振动力响应分析结果准确性的方法。计算的系统连接部位包括压缩机身和中体的连接、中体和底部支撑结构的连接、洗涤罐和底部支撑结构的连接、压力容... 提出了使用有限元法计算往复压缩机系统主要部件之间连接刚度,从而提高系统固有频率和振动力响应分析结果准确性的方法。计算的系统连接部位包括压缩机身和中体的连接、中体和底部支撑结构的连接、洗涤罐和底部支撑结构的连接、压力容器筒体和管嘴的连接等。并以分析实例说明了本方法的应用和由此引起的分析结果显著差别。提出的方法为准确进行压缩机组成撬设计分析,确定合理的机械振动控制方案,保证机组安全运行提供了一个有效的手段。 展开更多
关键词 往复压缩机 机械振动分析 有限元分析
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“天鹅之城”三门峡的文旅魅力 预览
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作者 《中国经济周刊》 2019年第17期87-89,共3页
"唇亡齿寒""假道伐虢",这两个成语源于春秋时期晋灭虢的历史事件。位于三门峡市区北部的虢国博物馆,收藏了解读这些历史典故的大量文物。其中,2001年4月,虢国墓地入选"中国20世纪百项考古大发现"。
关键词 三门峡 天鹅 虢国博物馆 2001年 历史事件 春秋时期 历史典故 20世纪
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一位莆田亿万富翁的涉黑史——“香港籍”会成他的护身符吗 预览
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作者 《中国经济周刊》 2019年第13期14-23,M0003共11页
莆田、亿万富豪、涉黑、潜逃香港。如果不是这场扫黑除恶运动,发迹莆田的港籍亿万富豪黄志贤仍然是莆田当地称霸一方的地产商、“爱国华侨”、“慈善家”。5月14日,警方的一纸通缉令撕开了黄志贤伪善的面具:黄志贤、黄龙熙父子分别因涉... 莆田、亿万富豪、涉黑、潜逃香港。如果不是这场扫黑除恶运动,发迹莆田的港籍亿万富豪黄志贤仍然是莆田当地称霸一方的地产商、“爱国华侨”、“慈善家”。5月14日,警方的一纸通缉令撕开了黄志贤伪善的面具:黄志贤、黄龙熙父子分别因涉嫌非法拘禁、强迫交易被列为扫黑除恶的对象。这让长期在黄志贤黑恶势力压迫下的受害者们稍感慰藉。 展开更多
关键词 莆田 亿万富翁 香港 护身符 亿万富豪 爱国华侨 非法拘禁 强迫交易
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北京房产中介小陈的2019 预览
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作者 《中国经济周刊》 2019年第22期84-85,共2页
小陈的好运气,似乎在22岁那年就用光了。2016年他22岁,那是作为二手房经纪人小陈的高光时刻,那一年,中专学历的他赚了将近60万元,而当年从北京一所二本院校毕业的小陈的表哥,月薪5000元。按照小陈当年的设想,3年后的他应当开着高档汽车... 小陈的好运气,似乎在22岁那年就用光了。2016年他22岁,那是作为二手房经纪人小陈的高光时刻,那一年,中专学历的他赚了将近60万元,而当年从北京一所二本院校毕业的小陈的表哥,月薪5000元。按照小陈当年的设想,3年后的他应当开着高档汽车,带父母游遍北京的景点。 展开更多
关键词 中专学历 高档汽车 房产中介 二本院校 经纪人 二手房
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地产巨头内部掀“反腐风暴” 预览
19
作者 《中国经济周刊》 2019年第20期78-80,共3页
10月9日,美的置业(3990.HK)发布公告称,审计风控中心接到举报并查实:原某区域公司副总经理代某,原某项目营销经理欧阳某某,串通下属置业顾问高某等5人利用销控操控房源,对外加价销售牟取非法利益超百万元;原某区域公司某城市公司总经理... 10月9日,美的置业(3990.HK)发布公告称,审计风控中心接到举报并查实:原某区域公司副总经理代某,原某项目营销经理欧阳某某,串通下属置业顾问高某等5人利用销控操控房源,对外加价销售牟取非法利益超百万元;原某区域公司某城市公司总经理胡某某,任职涉案项目总经理期间,利用职务便利,要求营销经理为其操控房源,牟取非法利益,数额较大。 展开更多
关键词 风暴 反腐 地产 副总经理 区域公司 营销经理 置业顾问 非法利益
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全国人大代表、山东省委书记刘家义:山东新旧动能转换全面起势 预览
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作者 《中国经济周刊》 2019年第5期75-76,共2页
3月6日下午,十三届全国人大二次会议山东代表团举行全体会议,审议政府工作报告。此次会议向境内外媒体开放。'去年山东新旧动能转换全面起势,今年山东将在去年的基础上实现新的发展、新的突破。'全国人大代表、山东省委书记刘... 3月6日下午,十三届全国人大二次会议山东代表团举行全体会议,审议政府工作报告。此次会议向境内外媒体开放。'去年山东新旧动能转换全面起势,今年山东将在去年的基础上实现新的发展、新的突破。'全国人大代表、山东省委书记刘家义表示。在媒体问答环节,包括刘家义在内的多位代表回答了记者提问。话题内容涵盖新旧动能转换、基础设施建设、营商环境等方面。 展开更多
关键词 刘家义 动能转换 人大代表
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