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多传感器煤自燃探测系统研究 预览
1
作者 温荣岩 唐守锋 +2 位作者 紫原 敏明 纪明玉 《煤炭工程》 北大核心 2019年第2期97-101,共5页
在煤自然氧化过程中不同阶段会产生不同浓度的成分气体,据此设计并实现了多传感器测量系统,选用红外二氧化碳传感器、电化学式一氧化碳传感器、原电池式氧气传感器、红外瓦斯传感器和数字式温湿度传感器作为测量元器件。根据行业标准设... 在煤自然氧化过程中不同阶段会产生不同浓度的成分气体,据此设计并实现了多传感器测量系统,选用红外二氧化碳传感器、电化学式一氧化碳传感器、原电池式氧气传感器、红外瓦斯传感器和数字式温湿度传感器作为测量元器件。根据行业标准设计了各传感器的测量电路,保证传感器数据的可靠性;系统采取模块化设计思路,方便后期的升级和扩展;测试结果表明系统满足煤炭相关行业标准要求。该系统对于定量研究煤的自燃,以及煤自燃的预测都有一定的实践价值。 展开更多
关键词 传感器 测量电路 系统测试 煤自燃
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蓝牙通信在灾后矿井环境侦测飞行器中的应用 预览
2
作者 樊明园 紫原 +1 位作者 唐守锋 敏明 《软件导刊》 2019年第1期136-139,共4页
为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统... 为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统应用在飞行器上进行数据传输的可行性。前面的侦测飞行器负责采集数据,中间飞行器上的蓝牙起中继系统作用,理论研究表明该通信系统对井下侦测飞行器救援有很好的指导作用。 展开更多
关键词 无线电 蓝牙多跳通信 VoWPAN 侦测飞行器
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考虑电网不平衡影响的配电网故障仿真分析 预览
3
作者 王朝艳 董海波 +1 位作者 紫原 敏明 《电测与仪表》 北大核心 2019年第7期15-21,共7页
针对配电网因三相不平衡而导致的现有选线方法选线效果不理想的现状,分析了三相不平衡产生的原因,通过对对地电容不平衡、负荷不平衡以及电流互感器参数不对称引起的不平衡电流进行理论分析,论证系统三相不平衡下会产生零序电流,造成选... 针对配电网因三相不平衡而导致的现有选线方法选线效果不理想的现状,分析了三相不平衡产生的原因,通过对对地电容不平衡、负荷不平衡以及电流互感器参数不对称引起的不平衡电流进行理论分析,论证系统三相不平衡下会产生零序电流,造成选线失败。为提取在电网不平衡下的单相故障特征信号,用MATLAB/Simulink软件搭建了三相不平衡谐振接地系统的配电网单相故障仿真模型,通过改变仿真模型的参数,模拟电网不平衡下电网单相接地故障。通过对不平衡配电网单相故障进行大量仿真实验,分析了现有选线方法在三相不平衡条件下选线效果,为研究电网不平衡条件下的单相故障选线方法提供理论依据。 展开更多
关键词 小电流接地系统 三相不平衡 单相接地故障 MATLAB 接地选线
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趋势面分析在煤矿瓦斯爆炸预警模型中的应用 预览
4
作者 孙宇航 唐守锋 +2 位作者 紫原 敏明 徐朝亮 《中国矿业》 北大核心 2019年第4期131-134,共4页
针对常见的煤矿瓦斯爆炸问题,本文结合趋势面分析法建立瓦斯爆炸预警模型,并通过实际数据验证该模型,得出该模型具有较好的鲁棒特性。通过对瓦斯爆炸综合信息做数据融合,选取瓦斯及氧气浓度作为预警模型的关键性指标,并对有限的离散数... 针对常见的煤矿瓦斯爆炸问题,本文结合趋势面分析法建立瓦斯爆炸预警模型,并通过实际数据验证该模型,得出该模型具有较好的鲁棒特性。通过对瓦斯爆炸综合信息做数据融合,选取瓦斯及氧气浓度作为预警模型的关键性指标,并对有限的离散数据趋势面分析,建立了瓦斯和氧气浓度的趋势面预警模型,得到关键指标的分布特性,实现了对瓦斯潜在危险性的预测和预警。 展开更多
关键词 煤矿瓦斯 趋势面分析 爆炸预警模型
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旋翼无人机智能航迹规划研究综述 预览
5
作者 皇甫淑云 唐守锋 +2 位作者 敏明 张宝山 孙海波 《自动化技术与应用》 2019年第6期1-5,共5页
无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹规划进行了研究综述,在旋翼无人机航迹规划模型的基础上... 无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹规划进行了研究综述,在旋翼无人机航迹规划模型的基础上,分析了传统经典算法、现代智能算法等规划算法,指出了其优点与不足并讨论了智能算法的改进算法,最后展望了无人机智能航迹规划的发展趋势。 展开更多
关键词 旋翼无人机 飞行控制 航迹规划 智能算法
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基于THz时域混沌特征的煤粉细度检测方法的研究 预览
6
作者 梁良 唐守锋 +1 位作者 敏明 董海波 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1392-1397,共6页
煤粉气力输送的细度检测对磨煤机工作状态的最优控制具有重要的意义。传统的检测方法多采用抽检取样法,通过分样筛等设备检测样品的细度,耗时长且操作复杂。国内外对细度地快速检测也有部分研究成果,但所测粉体浓度须较低,且设备稳定性... 煤粉气力输送的细度检测对磨煤机工作状态的最优控制具有重要的意义。传统的检测方法多采用抽检取样法,通过分样筛等设备检测样品的细度,耗时长且操作复杂。国内外对细度地快速检测也有部分研究成果,但所测粉体浓度须较低,且设备稳定性还有待提高。太赫兹时域光谱技术(THz-TDS)是一种新型的无损检测技术,其低能性、选择透过性、相干性等特点使它具备其他光谱测量方法没有的优势。国内外对太赫兹辐射与颗粒介质相互作用的研究表明,太赫兹波对颗粒介质的细度具有显著敏感性,因此通过太赫兹波检测煤粉细度具有可行性。太赫兹波在高浓度颗粒介质的传播可以被看成是一个非线性动力过程,这个过程包含了复杂的非线性动力学效应,导致光谱测量结果具有混沌特征。将非线性动力系统的概念应用到太赫兹时域光谱信号的分析中,将太赫兹时域光谱信号视为由复杂非线性动力系统产生的时间序列进行特征分析。实验中将煤样研磨并筛分为<38.5,55~74,74~88,88~105和105~200μm六种细度,并将煤粉与HDPE混合后压制成样品片。分别提取了的煤粉样品太赫兹时域光谱信号的功率谱熵、小波能量熵、盒维数、关联维数、偏度和峭度作为太赫兹时域光谱的混沌特征,通过比较发现这些混沌特征与细度变化具有一定的相关性,从视觉上可以大致区分出细度范围,但无法进行定量分析。支持向量机常用来解决小样本和非线性的分类问题,但是需要选择合适的参数才能建立较为准确的预测模型。文中引入粒子群算法来优化支持向量机建模参数选择。将上述提取的混沌特征向量作为粒子群算法优化的支持向量机的输入变量,以分样筛筛孔作为回归目标,对所测量煤粉细度建立回归模型。实验结果表明利用混沌特征建立的回归模型对<38.5和38.5~55μm样品的预测结果要� 展开更多
关键词 煤粉细度 太赫兹 混沌特征 粒子群优化 支持向量机
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计算机视觉技术在无人机上的应用 预览
7
作者 黄洁 唐守锋 +2 位作者 敏明 皇甫淑云 《软件导刊》 2019年第1期14-16,共3页
计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救... 计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救援、娱乐等领域的相关应用,对相关的调查数据进行分析统计并以图表的形式展现。通过数据可以清楚发现计算机视觉与无人机的结合在未来还有很大上升空间。 展开更多
关键词 无人机 计算机视觉 自主应用
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煤矿井下瓦斯浓度检测方法综述 预览
8
作者 紫原 +2 位作者 唐守锋 敏明 徐朝亮 《现代矿业》 2018年第5期13-17,共5页
煤矿井下瓦斯浓度检测方法分为非光学分析法和光学分析法2类。结合近年来该领域的研究进展,分别对非光学检测技术(包括超声波检测技术、半导体气敏法、载体催化法和气相色谱法)和光学检测技术(包括基于红外光谱吸收式、拉曼散射式和... 煤矿井下瓦斯浓度检测方法分为非光学分析法和光学分析法2类。结合近年来该领域的研究进展,分别对非光学检测技术(包括超声波检测技术、半导体气敏法、载体催化法和气相色谱法)和光学检测技术(包括基于红外光谱吸收式、拉曼散射式和光干涉式检测方法)的技术原理及应用研究现状进行了分析。在此基础上,对上述各类方法在煤矿井下的适用性进行了讨论,认为瓦斯浓度检测信号预处理算法改进,检测元件和系统性能改进以及检测系统智能化是煤矿井下瓦斯浓度检测技术的发展方向。 展开更多
关键词 瓦斯浓度检测 非光学检测 光学检测 发展方向
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基于RSSI的室内定位技术综述 预览 被引量:1
9
作者 张宝山 紫原 +2 位作者 唐守锋 敏明 徐朝亮 《计算机时代》 2018年第7期1-4,8共5页
目前的室内定位系统还存在很多问题,如:系统成本高、定位精度低、不能适应室内环境的多变性等,这些问题也成为了现阶段室内定位技术研究的热点。基于RSSI的定位技术是解决这些问题的有效途径之一。围绕RSSI定位技术,从RSSI的基本原理入... 目前的室内定位系统还存在很多问题,如:系统成本高、定位精度低、不能适应室内环境的多变性等,这些问题也成为了现阶段室内定位技术研究的热点。基于RSSI的定位技术是解决这些问题的有效途径之一。围绕RSSI定位技术,从RSSI的基本原理入手,分析了RSSI实现定位过程中所用的算法,比较它们的优缺点,并对现阶段室内定位技术所面临的难点问题进行分析总结。 展开更多
关键词 无线传感网络 RSSI 室内定位 算法综述 研究热点
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基于钻头振动特性的采煤机煤岩识别研究
10
作者 路红蕊 敏明 刘栋 《煤炭技术》 2018年第3期242-245,共4页
构建了钻式采煤机作业时螺旋钻头的受力模型.利用小波包技术处理数据从而提取信号的特征值,并用MATLAB仿真分解试验中采集到的振动信号,得到小波包特征向量,建立BP神经网络模型,确定了煤岩识别算法的结构与过程。试验结果表明,根... 构建了钻式采煤机作业时螺旋钻头的受力模型.利用小波包技术处理数据从而提取信号的特征值,并用MATLAB仿真分解试验中采集到的振动信号,得到小波包特征向量,建立BP神经网络模型,确定了煤岩识别算法的结构与过程。试验结果表明,根据钻头的振动特性识别煤岩的方法是可行的。 展开更多
关键词 煤岩识别 BP神经网络 小波包 采煤机
自主移动机器人路径规划方法研究综述 预览
11
作者 皇甫淑云 唐守锋 +2 位作者 紫原 宋彬 敏明 《软件导刊》 2018年第10期1-5,共5页
自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融... 自主移动机器人路径规划问题是智能控制和机器人学研究的核心内容之一。系统分析了当前移动机器人路径规划方法的主要研究成果。对移动机器人路径规划模型进行描述,介绍了人工势场法等传统方法,阐述遗传算法等智能算法,讨论了算法融合问题,对移动机器人路径规划的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 路径规划 传统规划 智能规划 算法融合 移动机器人
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基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述 预览 被引量:2
12
作者 孙海波 紫原 +2 位作者 唐守锋 敏明 纪玉明 《软件导刊》 2018年第12期1-3,7共4页
同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键.首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的S... 同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键.首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势. 展开更多
关键词 SLAM 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波
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基于RSSI的ZigBee动态加权质心四点定位算法 预览 被引量:1
13
作者 王飞 敏明 +1 位作者 白琪 吴璇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第9期2663-2665,共3页
针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有... 针对传统的基于RSSI的加权质心定位算法中使用静态权重因子指数只能使部分区域的误差得到明显改善而其他区域的误差相对较大的现象,提出了一种基于动态权重指数的四点定位算法。在矩形区域中,通过构造权重因子指数矩阵,使不同区域拥有相对最优权重因子指数。在实际运算时,首先通过传统加权质心算法判断未知节点的大致位置;然后通过查询指数矩阵确定相对最优权重因子指数并重新计算未知节点坐标,并作为未知节点实际坐标。通过仿真实验,其结果表明,该算法较传统的加权质心定位算法明显地降低了定位中的平均误差及最小误差,提高了精度,并且运算量小,硬件要求简单,有很广泛的应用价值。 展开更多
关键词 RSSI 动态权重因子指数 四点定位 加权质心
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基于等腰直角三角形SIW的交叉耦合带通滤波器
14
作者 张胜 程俊杰 +2 位作者 唐守锋 敏明 鲍利村 《固体电子学研究与进展》 CSCD 北大核心 2018年第6期425-428,438共5页
提出了一种等腰直角三角形基片集成波导结构,设计并制作一款结构紧凑的四阶交叉耦合带通滤波器。引入S型槽线作为电耦合结构。利用电磁混合耦合技术,滤波器在通带两侧各产生了一个传输零点,改善了频率选择特性。滤波器的中心频率为9.7G... 提出了一种等腰直角三角形基片集成波导结构,设计并制作一款结构紧凑的四阶交叉耦合带通滤波器。引入S型槽线作为电耦合结构。利用电磁混合耦合技术,滤波器在通带两侧各产生了一个传输零点,改善了频率选择特性。滤波器的中心频率为9.7GHz,相对带宽为4%,带内插入损耗小于1.4dB,通带外传输零点处,其衰减都大于40dB。滤波器的测试结果与仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 等腰直角三角形基片集成波导 S型槽线 交叉耦合 带通滤波器
钻式采煤机多钻头互换控制系统设计
15
作者 吴璇 敏明 +1 位作者 张丹 杜长龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第3期256-258,共3页
提出了一种新型钻式采煤机的互换控制系统.通过可互换机械结构的设计和基于改进型逼近理想解排序(TOPSIS)法的钻头优选流程的设计,实现了钻头、钻杆各结构装卸的自动控制,并保证了采煤机的定向钻进。
关键词 钻式采煤机 机械结构 互换控制 逼近理想解排序
散射对煤粉太赫兹光谱定量分析的应用研究 预览
16
作者 梁良 敏明 +2 位作者 魏明生 李猛 董海波 《光谱学与光谱分析》 CSCD 北大核心 2017年第8期2365-2370,共6页
在利用太赫兹光谱系统对煤质进行定量分析的过程中,样品压片内部煤粉颗粒和高密度聚乙烯颗粒之间的空气孔隙使太赫兹波产生散射进而导致所测煤样本征吸收光谱产生误差。针对样品压片中煤粉颗粒和空气孔隙存在形式的不同建立了压片等效结... 在利用太赫兹光谱系统对煤质进行定量分析的过程中,样品压片内部煤粉颗粒和高密度聚乙烯颗粒之间的空气孔隙使太赫兹波产生散射进而导致所测煤样本征吸收光谱产生误差。针对样品压片中煤粉颗粒和空气孔隙存在形式的不同建立了压片等效结构,采用Foldy-Twersky EFA理论和迭代Waterman-Truell EFA理论在2~3.5THz频率区间内对压片内部的散射情况进行了数值研究,建立了煤样本征吸收谱提取模型,并利用该模型分别对六种不同粒径范围的煤粉-高密度聚乙烯颗粒混合物压片样品进行了太赫兹域消光光谱的散射校正处理。实验结果表明当煤粉颗粒直径小于38.5μm时,高密度聚乙烯颗粒间空气孔隙对所测样品消光光谱的影响处于主导地位,当煤粉颗粒粒径处于38.5~55μm时,煤粉颗粒散射与空气孔隙散射导致的消光在数值上较为接近,随着颗粒直径进一步增加,煤粉自身散射对吸收光谱的影响也逐步增强并处于主导地位。散射校正前后煤样吸收谱的相关系数和均方根误差表明文中所述模型能够有效减小105μm以下粒径范围内散射对煤粉-高密度聚乙烯混合物压片样品太赫兹吸收光谱的影响,为太赫兹域煤质吸收光谱的定量分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 太赫兹光谱 煤颗粒 散射 Foldy-Twersky EFA Waterman-Truell EFA
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基于NCC改进算法的SMT电路器件定位 预览 被引量:1
17
作者 邢培锐 敏明 +1 位作者 张俊升 孙苏园 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A01期194-197,共4页
随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的... 随着电子产品的微型化发展,对表面贴装技术(SMT)中电路器件的定位精度和速度提出了越来越高的要求。针对SMT贴合工艺中标记点匹配速度慢、边缘检测精度差的问题,为了提高模板匹配效率,在经典NCC算法的基础上提出了一种缩小搜索区域的NCC算法(RSR-NCC),通过提取模板图像中关键信息与搜索图像进行匹配,实现电路器件的定位。在保证匹配准确性的情况下,该算法可减少计算量,同时增加关键信息的权重。分别采用传统NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法与RSR-NCC算法对SMT贴合过程中随机采集的图像进行匹配定位,结果显示RSR-NCC算法在保证匹配结果准确的基础上,匹配时间分别为NCC算法、SSDA算法、NCC+粗搜索算法的1%、2.8%、8.5%,明显提高了匹配速度,证明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 SMT NCC 标记点定位 图像匹配 粗搜索
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基于改进多目标粒子群算法的螺旋钻杆参数优化 被引量:2
18
作者 宋彬 敏明 +2 位作者 孙苏园 张丹 杜长龙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期65-68,共4页
为提高螺旋钻采煤机的输送效率,改善其输送性能,文中以螺旋钻杆的内径、叶片厚度、叶片导程及螺旋升角为设计变量,选择栗煤机的输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标,采用改进多目标粒子群算法对螺旋钻杆参数进行优化。优化结果表... 为提高螺旋钻采煤机的输送效率,改善其输送性能,文中以螺旋钻杆的内径、叶片厚度、叶片导程及螺旋升角为设计变量,选择栗煤机的输煤生产率最大和能耗最低作为优化目标,采用改进多目标粒子群算法对螺旋钻杆参数进行优化。优化结果表明:基于自适应惯性权重和交叉变异的多目标粒子群算法使螺旋钻采煤机的输煤生产率提高了24.1%,实际输送功率降低了4.8%。 展开更多
关键词 螺旋钻杆 改进多目标粒子群算法 自适应权重 交叉变异
钻头结构对截煤性能影响的研究 被引量:2
19
作者 白琪 敏明 +1 位作者 张丹 杜长龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期258-260,共3页
螺旋钻采煤机可以有敦的对薄与极薄煤层进行开采。而螺旋钻采煤机的钻头作为采煤机的核心部分,对截煤性能有着极大的影响。主要对钻头载荷进行分析,建立钻头截齿的受力分析图,并且以钻头的不同结构对截煤性能的影响进行仿真试验,研... 螺旋钻采煤机可以有敦的对薄与极薄煤层进行开采。而螺旋钻采煤机的钻头作为采煤机的核心部分,对截煤性能有着极大的影响。主要对钻头载荷进行分析,建立钻头截齿的受力分析图,并且以钻头的不同结构对截煤性能的影响进行仿真试验,研究其对截煤性能的影响。 展开更多
关键词 钻头结构 载荷分析 截煤性能 截齿参数
无人机多机协作探索煤矿灾变环境算法 预览 被引量:1
20
作者 刘栋 敏明 路红蕊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2401-2404,2420共5页
针对目前煤矿灾变环境下救援机器人探索效率低的问题,提出了一种使用无人机多机协同探索煤矿灾变环境的改进型边界探索算法。该算法在效用值边界探索算法的基础上增加了对无人机导航角度因素的考虑,同时引入分散度函数作为评判机制来构... 针对目前煤矿灾变环境下救援机器人探索效率低的问题,提出了一种使用无人机多机协同探索煤矿灾变环境的改进型边界探索算法。该算法在效用值边界探索算法的基础上增加了对无人机导航角度因素的考虑,同时引入分散度函数作为评判机制来构建目标函数,并使用蚁群算法对该目标函数进行求解。最后利用Matlab软件在栅格化地图上进行了仿真实验。实验结果表明,和效用值边界探索算法相比,改进型边界探索算法减少了探测过程中的重复覆盖和拥挤现象,缩短了探测时间,降低了约30%的能量消耗,提高了无人机多机系统的整体探索效率。 展开更多
关键词 无人机多机 边界探索 分散度函数 环境侦测 探索效率
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