期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计
1
作者 吴孜越 李新星 +1 位作者 都兴兴 潘安邦 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期134-139,共6页
简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双... 简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型。为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析。控制系统采用固高GUC-Ether CAT运动控制平台,在Oto Studio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化。 展开更多
关键词 汽车半轴 锻造生产线 上下料机械手 自动化 控制系统
3-HSS并联机构位置正解几何法的研究 预览
2
作者 颉潭成 潘安邦 +1 位作者 陈孟会 李先锋 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A02期123-125,129共4页
与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分繁琐,容易出现错误且不易排查;数值法对奇异点的处理存在缺陷。为了避免以上的缺点,以3-HSS并联机构为研... 与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分繁琐,容易出现错误且不易排查;数值法对奇异点的处理存在缺陷。为了避免以上的缺点,以3-HSS并联机构为研究对象,根据平行四边形结构的特点对3-HSS并联机构模型进行简化。将立体几何问题简化为多个相关的平面几何问题,得到了基于几何法的3-HSS并联机构位置正解的显式方程组。使用Matlab进行编程,进行了仿真实验验证了算法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 3-HSS并联机构 位置正解 数学模型 几何法
在线阅读 下载PDF
龙泉矿井开拓方式的确定 预览 被引量:1
3
作者 潘安邦 《科技情报开发与经济》 2009年第22期 195-197,共3页
分析了龙泉矿井开拓方案的优缺点,统计了可比工程投资,为龙泉矿井选取了合理可行的矿井开拓方式。
关键词 斜立井联合开拓 大巷布置 龙泉矿井
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈