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基于转角补偿的智能车辆循迹控制系统 预览
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作者 阳阳 何志刚 +1 位作者 汪若尘 陈龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第5期73-77,共5页
文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。 PP 控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于 PI 控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自... 文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。 PP 控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于 PI 控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自适应调节,进一步改善系统跟踪性能。仿真和试验结果表明:较于传统 PP 循迹系统,该系统在不同车速下横向偏差峰值降低了50%以上,方向偏差峰值降低了 20%以上,路径跟踪性能显著提升。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 纯追踪 前轮转角补偿 PI 控制 模糊自适应控制
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我国水稻白叶枯病菌致病型划分和水稻抗病育种中应注意的问题 预览
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作者 陈功友 徐正银 +2 位作者 阳阳 邹丽芳 朱勃 《上海交通大学学报:农业科学版》 2019年第1期67-73,共7页
水稻白叶枯病(bacterial blight,BB)是我国水稻上的重要病害之一。本文简要概述了我国水稻白叶枯病发生现状,总结了病菌与水稻互作中亲和与非亲和性的决定因子,归纳了水稻感病性和抗病性基因的类型,并对白叶枯病抗性丧失的原因进行了分... 水稻白叶枯病(bacterial blight,BB)是我国水稻上的重要病害之一。本文简要概述了我国水稻白叶枯病发生现状,总结了病菌与水稻互作中亲和与非亲和性的决定因子,归纳了水稻感病性和抗病性基因的类型,并对白叶枯病抗性丧失的原因进行了分析,指出防控我国水稻白叶枯病应针对性加强水稻抗性育种工作,并提出了抗性育种以及生产上抗性品种布局中应该注意的问题。 展开更多
关键词 水稻 白叶枯病 TAL效应蛋白 感病性 抗病性
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做好配套机制有效落地师徒制 预览
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作者 孙国祥 阳阳 《现代企业》 2019年第8期34-35,共2页
"师者,所以传道授业解惑也。"师徒制作为人才保留和发展的重要模式,已在高技术行业、制造业、医疗业、服务业和非赢利机构等各种组织中得到广泛实施。许多知名跨国企业如IBM、西门子、可口可乐、阿里巴巴等,运用师徒制培养人... "师者,所以传道授业解惑也。"师徒制作为人才保留和发展的重要模式,已在高技术行业、制造业、医疗业、服务业和非赢利机构等各种组织中得到广泛实施。许多知名跨国企业如IBM、西门子、可口可乐、阿里巴巴等,运用师徒制培养人才的实践值得学习。国内企业对师徒制人才培养模式也做了诸多研究和实践,但落地效果可谓参差不齐。本文结合工作实际,分析企业师徒制有效落地的主要管理问题,并在问题分析基础上提出设计要点和实践流程方案。 展开更多
关键词 师徒制 落地 配套机制 人才培养模式 人才保留 跨国企业 高技术行业 非赢利机构
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基于竞价系统的货物交易及配送优化研究 预览
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作者 周乐欣 阳阳 《物流科技》 2019年第11期1-4,38共5页
物流运输过程中往往涉及中转和仓储问题,在物流运输的线路选择中把中转时所发生的仓储选择及仓储费用考虑到总的物流运输过程当中,如何选择供货商和物流线路能够使得整个物流过程的总费用最小化是一个很有价值的问题。针对这一问题建立... 物流运输过程中往往涉及中转和仓储问题,在物流运输的线路选择中把中转时所发生的仓储选择及仓储费用考虑到总的物流运输过程当中,如何选择供货商和物流线路能够使得整个物流过程的总费用最小化是一个很有价值的问题。针对这一问题建立三边多对多数学模型,并引入VCG机制设计突破供给方、运输方、需求方(采购)三方信息不对称的限制,并在文中证明说真话是竞标者的最优策略,最后通过引入一个算例证明了文中模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 VCG机制 线路选择 仓储 竞标 采购
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乙腈-水共沸物的变压精馏模拟与优化 预览
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作者 徐东芳 阳阳 《山东化工》 CAS 2019年第9期231-233,共3页
根据乙腈-水共沸体系不同压力下的共沸组成变化,利用Aspen Plus流程模拟软件实现了乙腈-水共沸体系的变压精馏分离。基于年度总费用最小,采用序贯迭代法确定了乙腈-水二元共沸体系的变压精馏最佳稳态工艺参数,研究表明:对于进料组成含... 根据乙腈-水共沸体系不同压力下的共沸组成变化,利用Aspen Plus流程模拟软件实现了乙腈-水共沸体系的变压精馏分离。基于年度总费用最小,采用序贯迭代法确定了乙腈-水二元共沸体系的变压精馏最佳稳态工艺参数,研究表明:对于进料组成含乙腈质量分数85%的乙腈-水的变压精馏工艺,其精馏序列为先高压后低压,操作压力分别为350 kPa和101.3 kPa,最小年度总费用为1.82×10$/y。 展开更多
关键词 变压精馏 乙腈 序贯迭代法
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企业统计数据质量现状影响因素及对策 预览
6
作者 阳阳 《现代企业》 2019年第6期24-25,共2页
在市场经济快速发展的大环境下,企业如果想要在市场竞争中占据优势,就必须要全面了解市场,在正确评估市场需求的基础上,对自身内部的管理情况进行研究,通过这种"知己知彼"的方法,确立自己在市场竞争中的优势。
关键词 企业统计数据 质量现状 市场经济 市场竞争 市场需求 管理情况 知己知彼
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生物柴油的研究进展及发展方向 预览
7
作者 阳阳 陈树宾 +1 位作者 徐东芳 张超 《山东化工》 CAS 2019年第10期85-86,88共3页
为了减少温室气体排放,减轻环境污染,加速发展生物燃料产业已引起国内外许多国家的关注。本文着重从生物柴油的制备技术、化学反应、反应机理、使用的催化剂和工业化工艺出发,探究不同工艺生物柴油的特点,总结不同工艺的优缺点,对未来... 为了减少温室气体排放,减轻环境污染,加速发展生物燃料产业已引起国内外许多国家的关注。本文着重从生物柴油的制备技术、化学反应、反应机理、使用的催化剂和工业化工艺出发,探究不同工艺生物柴油的特点,总结不同工艺的优缺点,对未来生物柴油的现状和发展趋势进行了综述和分析。 展开更多
关键词 生物柴油 脂肪酸甲酯 酯交换 生物质
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智能车辆路径跟踪横向混合控制器设计 预览
8
作者 阳阳 何志刚 +1 位作者 汪若尘 陈龙 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2018年第11期7-14,共8页
智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下,单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求,为此,设计了一种由模型预测控制(MPC)算法和纯追踪(PP)控制算法组成的路径跟踪横向混合控制器。在初始阶段,横... 智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下,单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求,为此,设计了一种由模型预测控制(MPC)算法和纯追踪(PP)控制算法组成的路径跟踪横向混合控制器。在初始阶段,横向偏差较大,运用PP控制算法控制车辆;当横向偏差较小且前轮转角变化量满足MPC控制算法的约束时,切换到MPC控制算法。针对该横向混合控制器进行仿真分析和实车试验验证,结果表明:存在较大初始偏差条件下,该控制器在不同车速下均能够快速纠正路径偏差,且能保证路径跟踪过程中的横向偏差范围在±0.1m,方向偏差范围在±4°,具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 切换控制 模型预测控制 纯追踪
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Head-on collision between two solitary waves in a one-dimensional bead chain
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作者 王扶刚 阳阳 +1 位作者 韩娟芳 段文山 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期327-334,共8页
关键词 碰撞 波浪 独居 数字地
水稻条斑病菌pilT基因在致病性中的功能分析
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作者 阳阳 蔡璐璐 +2 位作者 邹丽芳 陈晓斌 陈功友 《微生物学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期773-783,共11页
【目的】本实验室前期研究发现水稻条斑病菌(Xanthomonas oryzae pv.oryzicola,Xoc)RS105菌株中pil T基因Tn5转座子插入突变体在寄主水稻上致病性明显降低,在非寄主烟草上激发过敏反应(hypersensitive response,HR)的能力也明显减... 【目的】本实验室前期研究发现水稻条斑病菌(Xanthomonas oryzae pv.oryzicola,Xoc)RS105菌株中pil T基因Tn5转座子插入突变体在寄主水稻上致病性明显降低,在非寄主烟草上激发过敏反应(hypersensitive response,HR)的能力也明显减弱。为了揭示pilT基因在Xoc菌株中的功能,本文进行了深入研究。【方法】本实验通过无标记双交换敲除的方法获得Xoc RS105菌株pil T基因缺失突变体RΔpilT,并对该突变体的游动性以及生物膜等表型进行了检测。【结果】与野生型RS105菌株相比,敲除突变体RΔpilT不仅在感病水稻IR24上的致病性显著降低,在非寄主烟草上产生过敏反应的能力减弱,而且突变体游动性降低,生物膜含量增加,互补子能够恢复上述缺陷至野生型水平。qRT-PCR结果显示,在RΔpil T中,hrpG、hrpX、hrcC、clp、rpfG、pilA、pilC基因表达量明显降低。【结论】Xoc中pilT为重要的毒性相关基因,其致病性与游动性和生物膜含量变化相关,并且受clp、rpfG、pilA、pilC等基因调控。pil T基因编码的Pil T蛋白是构成IV型菌毛的亚基之一,为菌体运动提供能量。本文对pilT基因的功能研究,为进一步分析IV型菌毛在Xoc中的功能提供了线索。 展开更多
关键词 水稻条斑病菌 pilT基因 致病性 游动性 生物膜
紧凑型散裂靶靶区热工水力分析 预览
11
作者 陶科伟 刘伟明 +2 位作者 张建荣 张延师 阳阳 《西北师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第4期51-55,共5页
采用ANSYS软件对加速器驱动次临界反应堆系统(ADS)紧凑型液态金属散裂靶靶区进行了数值模拟计算.在模拟计算中针对靶区不同铅铋合金(LBE)流量和靶窗厚度两个重要设计参数进行了研究.结果表明,LBE入口流量为400kg·s^-1和靶窗厚... 采用ANSYS软件对加速器驱动次临界反应堆系统(ADS)紧凑型液态金属散裂靶靶区进行了数值模拟计算.在模拟计算中针对靶区不同铅铋合金(LBE)流量和靶窗厚度两个重要设计参数进行了研究.结果表明,LBE入口流量为400kg·s^-1和靶窗厚度为2mm时满足靶区热工水力要求.计算结果可为紧凑型液态金属散裂靶设计提供依据. 展开更多
关键词 ADS 散裂靶 液态金属 热工水力
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一种基于双频非差GNSS相位数据的周跳实时探测与修复方法 预览
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作者 阳阳 刘宁 张永志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1173-1177,共5页
在TurboEdit方法的基础上,提出一种双频非差GNSS相位数据周跳实时探测与修复算法。在MW组合中,根据卫星高度角进行定权并结合移动窗口递推计算宽巷模糊度。在电离层残差组合的基础上进行历元间二次差分,以更好地减弱电离层残差对周跳检... 在TurboEdit方法的基础上,提出一种双频非差GNSS相位数据周跳实时探测与修复算法。在MW组合中,根据卫星高度角进行定权并结合移动窗口递推计算宽巷模糊度。在电离层残差组合的基础上进行历元间二次差分,以更好地减弱电离层残差对周跳检验量的影响。当探测出存在周跳的历元之后,采用搜索法进行修复。通过采用30s的静态数据和1s的动态数据,并在观测数据中模拟加入小周跳、大周跳对该方法分别进行测试。结果表明,该方法可正确实现周跳的实时探测与修复。 展开更多
关键词 周跳 MW组合 电离层残差组合 低高度角 移动窗口
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抽真空技术在射芯机上的研究及应用 预览 被引量:1
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作者 阳阳 陈志杰 《江西建材》 2017年第14期298-299,共2页
鉴于铸造工艺上覆膜砂的特点,介绍抽真空技术在覆膜砂制芯机上面的应用。
关键词 覆膜砂 制芯机 射头体 抽真空 应用
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内联升千层底布鞋制作技艺生产性保护实践
14
作者 阳阳 《中国艺术时空》 2017年第5期86-93,共8页
内联升千层底布鞋制作技艺是2008年经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录的一种传统布鞋制作技艺。该非遗项目的生产性保护,是一个整体性的保护工程,不仅涉及传承主体,还涉及保护主体,技艺的传承和发展是重中之重,国家政府... 内联升千层底布鞋制作技艺是2008年经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录的一种传统布鞋制作技艺。该非遗项目的生产性保护,是一个整体性的保护工程,不仅涉及传承主体,还涉及保护主体,技艺的传承和发展是重中之重,国家政府和相关传承单位的保护作用也十分重要。 展开更多
关键词 内联升千层底布鞋 制作技艺 非物质文化遗产保护
劳务派遣工伤权益如何维护:沟通不畅引发的纠纷 预览
15
作者 阳阳 《人力资源管理(汉)》 2017年第6期124-126,共3页
劳务派遣发生工伤时,派遣单位与用工单位之间出现沟通问题,致使工伤责任相互推诿,劳务派遣员工的合法权益受到损害。劳务派遣员工工伤权益如何维护?文章通过案例形式进行针对解析,并分析其中深层次原因。在分析启示下,文章从法律... 劳务派遣发生工伤时,派遣单位与用工单位之间出现沟通问题,致使工伤责任相互推诿,劳务派遣员工的合法权益受到损害。劳务派遣员工工伤权益如何维护?文章通过案例形式进行针对解析,并分析其中深层次原因。在分析启示下,文章从法律法规细化完善和落实、规范化用工及有效沟通方面提出参考建议。 展开更多
关键词 劳务派遣 工伤 沟通
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林业工程发展面临的机遇和挑战 预览
16
作者 阳阳 《乡村科技》 2017年第19期41-42,共2页
随着社会经济的不断发展,森林面积不断减少,致使人们面临着资源匮乏的问题,而且对人类生存环境造成了巨大的破坏,比如,水土流失导致土地荒漠化,大气中二氧化碳含量急剧升高导致出现全球性的温室效应,洪涝灾害越来越常见等。因此... 随着社会经济的不断发展,森林面积不断减少,致使人们面临着资源匮乏的问题,而且对人类生存环境造成了巨大的破坏,比如,水土流失导致土地荒漠化,大气中二氧化碳含量急剧升高导致出现全球性的温室效应,洪涝灾害越来越常见等。因此,需积极开展林业建设活动,加强林业工程建设与管理。基于此,本文结合我国林业工程的发展现状,探究林业工程发展面临的机遇和挑战,为促进林业工程发展指明方向。 展开更多
关键词 林业工程 发展现状 机遇
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骨科康复护理中路径式功能锻炼的应用及效果分析 被引量:1
17
作者 阳阳 《中国伤残医学》 2016年第11期112-114,共3页
目的:分析骨科康复护理中路径式功能锻炼的应用及效果。方法:择取在我院骨科接受康复护理的且于2013年4月-2014年4月期间入院的患者72例,对这72例骨科患者按奇数、偶数诊疗的先后顺序分组。结果:研究组的骨科接费康复护理的患者其... 目的:分析骨科康复护理中路径式功能锻炼的应用及效果。方法:择取在我院骨科接受康复护理的且于2013年4月-2014年4月期间入院的患者72例,对这72例骨科患者按奇数、偶数诊疗的先后顺序分组。结果:研究组的骨科接费康复护理的患者其满意程度以及对功能锻炼内容的知晓情况高于参照组,而SAS、SDS评分低于参照组,P〈0.05。结论:在骨科康复护理中实施路径式功能锻炼的护理方法,其护理效果好,患者的满意度高,值得推广。 展开更多
关键词 骨科 康复护理 路径式功能锻炼 应用 效果
劳动关系领域企业工会代表权弱化探讨 预览 被引量:1
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作者 阳阳 程丽丽 《现代企业》 2016年第9期42-43,共2页
2010年中国劳动关系数据显示,工会组织不断膨胀,力量日益壮大,工会在劳动立法、劳动监察及协调劳资方面作用日益突出。然而,在劳动关系领域,仍存在许多问题。查阅有关研究文献发现,这些问题背后很重要一方面原因就是工会代表权弱化。研... 2010年中国劳动关系数据显示,工会组织不断膨胀,力量日益壮大,工会在劳动立法、劳动监察及协调劳资方面作用日益突出。然而,在劳动关系领域,仍存在许多问题。查阅有关研究文献发现,这些问题背后很重要一方面原因就是工会代表权弱化。研究表明,我国工会和管理方的关系与工会和员工的关系相比而言反而更加紧密。研究还发现,工会工作出现行政化倾向,难以充分体现广大劳动群体的意愿。因此, 展开更多
关键词 工会组织 劳动关系领域 代表权 中国劳动关系 劳动立法 维护职能 基层工会干部 劳动群体 工会作用 和谐劳动关系
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劳务派遣员工身份感知对工作嵌入的影响——基于双情感承诺视角 被引量:2
19
作者 赵琛徽 阳阳 《经济管理》 CSSCI 北大核心 2015年第6期66-74,共9页
本文基于身份感知、工作嵌入和双情感承诺的相关理论,以两家劳务派遣公司在全国分布的劳务派遣员工为研究对象,从主体心理层面实证研究了身份感知对工作嵌入的影响,以及双情感承诺的中介机制。研究结果表明,身份感知对双情感承诺和工作... 本文基于身份感知、工作嵌入和双情感承诺的相关理论,以两家劳务派遣公司在全国分布的劳务派遣员工为研究对象,从主体心理层面实证研究了身份感知对工作嵌入的影响,以及双情感承诺的中介机制。研究结果表明,身份感知对双情感承诺和工作嵌入存在显著影响;双情感承诺在身份感知和工作嵌入之间起着中介作用;双情感承诺不同组合对工作嵌入的影响存在显著差异。 展开更多
关键词 劳务派遣员工 身份感知 工作嵌入 双情感承诺
各国“酒局”拾趣 预览
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作者 阳阳 《烹调知识》 2015年第2期60-62,共3页
要有好醉,须得有一流酒局。俗话说,饭有饭局,酒有酒局。综观世界酒局,或惊心动魄,或极尽风雅,令人眼界大开。无酒不成"礼"——中国酒局中国人的饭局讲究最多,这在世界上没有哪一个国家能够比肩。从座位的排放到上菜的顺序,从谁先动第... 要有好醉,须得有一流酒局。俗话说,饭有饭局,酒有酒局。综观世界酒局,或惊心动魄,或极尽风雅,令人眼界大开。无酒不成"礼"——中国酒局中国人的饭局讲究最多,这在世界上没有哪一个国家能够比肩。从座位的排放到上菜的顺序,从谁先动第一筷到什么时候可离席,都有明确的规定。把"中国是礼仪之邦"这个概念诠释得淋漓尽致。在中国人的饭局上,靠里面正中间的位置要给最尊贵的人坐,上菜时依照先凉后热、先简后繁的顺序。 展开更多
关键词 酒局 概念诠释 正中间 眼界大开 新加坡人 朋友家 后热 请客吃饭 令人 初次见面
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